ES2950669T3

ES2950669T3 - Rueda de desapilador

Info

Publication number: ES2950669T3
Application number: ES18701663T
Authority: ES
Inventors: Jes Andreasen
Original assignee: Qupaq Aps
Current assignee: Qupaq Aps
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2023-10-11
Anticipated expiration: 2038-01-24
Also published as: US20190359435A1; WO2018137742A1; US11097909B2; EP3573911C0; PL3573911T3; EP3573911A1; EP3573911B1

Abstract

Rueda desapiladora para un desapilador donde una pila de contenedores, teniendo cada contenedor un reborde a lo largo de su perímetro, se va a desapilar uno por uno, girando o girando parcialmente dicha rueda desapiladora alrededor de un eje paralelo a dicha pila de contenedores, donde dicho desapilador la rueda apiladora comprende: - una superficie de transporte de pila para transportar dicha pila de contenedores, conectada a - una superficie inclinada, donde entre la superficie de transporte y la superficie inclinada se proporciona una hendidura ortogonal al eje de rotación, teniendo dicha hendidura una altura en la dirección del eje de rotación correspondiente al menos al espesor de una brida de un contenedor, y - donde una superficie de expulsión sigue por debajo y al menos parcialmente detrás de la superficie inclinada en la dirección de rotación, donde dicha superficie de expulsión comienza con un borde,dicho borde dispuesto sustancialmente radialmente con respecto al eje de rotación, donde dicho borde está por encima del nivel de la hendidura, y - donde la superficie inclinada tiene una superficie lateral entre dicha superficie inclinada y la hendidura, donde dicha superficie diverge hacia afuera hacia arriba de dicha hendidura relativa al eje de rotación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Rueda de desapilador

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una rueda de desapilador para usar en un desencajador, así como a un dispensador para dispensar recipientes utilizando dicha rueda de desapilador y, además, a un método para dispensar un recipiente de una pila de recipientes idénticos mediante el uso de dicha rueda de desapilador.

Antecedentes de la invención

En las líneas de producción y particularmente en las líneas de producción de la industria alimentaria, es bas tante normal proporcionar, por ejemplo, carne en recipientes de plástico que, después de haber sido llenados con carne, se sellan al soldar una película de plástico transparente en la parte superior del recipiente.

Dichos recipientes se proveen de un reborde que proporcionará un área de superficie adecuada para sujetar la película de cubierta de tal manera que, por ejemplo, dentro del recipiente pueda haber presente una atmós fera sellada.

Estos recipientes se utilizan para una gran variedad de alimentos, pero también para otros productos. Para este tipo de embalaje es común el hecho de que los recipientes típicamente se moldean por soplado o se moldean por inyección y se proveen de un reborde a lo largo de la periferia superior de la abertura del reci piente.

En la técnica se ha desarrollado una amplia variedad de aparatos para dispensar este tipo de recipientes desde una pila de recipientes sustancialmente idénticos.

Se conocen ejemplos de esto a partir de, por ejemplo, los documentos WO2005/044703, WO20167034179, que describen las características del preámbulo de la reivindicación 1, y EP2186760.

A partir de estos documentos de la técnica anterior, se conocen aparatos de desencaje en los que las ruedas de desapilador enganchan el recipiente más bajo de la pila y al mismo tiempo retienen la pila de recipientes a un cierto nivel, mientras que mediante una rotación adicional de la rueda de desapilador, el recipiente más bajo de la pila se libera de la pila y se permite su transporte a una estación de llenado.

Otro ejemplo se describe en el documento JPS 57129011U, en donde se ilustra una rueda de desapilador que tiene una ranura. La ranura tiene una abertura con un borde y una superficie inclinada de manera que los recipientes que tienen un reborde serán dispensados o desapilados. El desapilamiento se produce porque el reborde queda atrapado en la ranura de la rueda de desapilador y, cuando la rueda de desapilador rota, la forma de la ranura dirigirá el reborde del recipiente lejos de la pila restante de recipientes.

El principio utilizado en los documentos mencionados antes de la técnica anterior y en muchos otros documen tos similares de la técnica anterior se basa en el hecho de que los recipientes se proveen de un reborde relati vamente ancho, es decir, el reborde se extiende a cierta distancia del recipiente de manera que las ruedas de desapilador pueden enganchar firmemente estos rebordes para separar el recipiente más bajo de la pila de recipientes.

En muchas otras situaciones, los recipientes tienen rebordes muy estrechos y los recipientes se apilan muy juntos, de modo que es muy difícil para los dispositivos desencajadores y las ruedas de desapilamiento engan chen y separen de manera fiable un recipiente a la vez durante un proceso de producción de alta velocidad. En estos casos, se ha sugerido disponer la rueda de desapilamiento en ángulo con respecto a la pila de reci pientes. La construcción mecánica relacionada con la sincronización de tres o cuatro ejes que no son paralelos, sino que deben funcionar completamente sincronizados es muy difícil y mucho más costosa que la construcción tradicional donde tres, cuatro o más ejes se activan sincrónicamente y donde los ejes se disponen en paralelo. Una construcción de este tipo hace posible utilizar medidas de construcción tradicionales con un alto grado de fiabilidad.

Objeto de la invención

En consecuencia, un objeto de la presente invención es proporcionar una rueda de desapilador, un dispensador así como un método de dispensación que utiliza dicha rueda de desapilador donde los ejes de accionamiento son paralelos a la pila de recipientes, pero donde se proporcionan medios de enganche mejorados tales que incluso para recipientes que tienen un reborde mínimo y que se apilan muy juntos, se puede lograr una alta fiabilidad de separación, incluso a una alta velocidad de producción.

Descripción de la invención

La invención aborda esto al proporcionar una rueda de desapilador para un desencajador, donde una pila de recipientes, cada recipiente tiene un reborde a lo largo de su perímetro, se va a desapilar uno por uno, dicha rueda de desapilador es particular porque al rotar o rotar parcialmente dicha rueda de desapilador alrededor un eje paralelo a dicha pila de recipientes, donde dicha rueda de desapilador comprende:

- una superficie portadora de pilas para llevar dicha pila de recipientes, conectada a

- una superficie inclinada, donde entre la superficie portadora y la superficie inclinada se proporciona una rendija ortogonal al eje de rotación, teniendo dicha rendija una altura en la dirección del eje de rotación correspondiente al menos al grosor del reborde de un recipiente, y

- donde una superficie de eyector sigue por debajo y al menos parcialmente detrás de la superficie inclinada en el sentido de rotación, donde dicha superficie de eyector comienza con un borde, dicho borde dispuesto sustancialmente radial con respecto al eje de rotación, donde dicho borde está por encima del nivel de la rendija, y

- donde la superficie inclinada tiene una superficie lateral entre dicha superficie inclinada y la rendija, y donde dicha superficie lateral tiene una limitación inferior y una limitación superior

- caracterizado por que dicha superficie diverge hacia fuera hacia arriba desde dicha rendija en relación con el eje de rotación de modo que la distancia desde el eje de rotación hasta la limitación inferior de la super ficie lateral es más corta que el radio hasta la limitación superior de la superficie lateral.

La superficie lateral de la superficie inclinada se dispone de manera que converge hacia fuera desde la rendija. De esta manera, a medida que se hace rotar la rueda de desapilador, es posible enganchar de manera fiable el siguiente recipiente en la pila de recipientes sin tener que inclinar el eje alrededor del que se hace rotar la rueda de desapilador. Debido al hecho de que la rueda de desapilador en esta configuración correspondiente a la superficie lateral de la superficie lateral inclinada tiene forma cónica, permite acercarse a la pila de reci pientes con lo que se asegura la separación del recipiente más bajo.

En todavía otra realización ventajosa de la invención, la superficie lateral es lineal. Aunque hay un interés en proporcionar tanto espacio debajo de la superficie inclinada como sea posible, también es importante guiar y retener la pila de recipientes en una configuración lo más estable posible, y al proporcionar la superficie lateral como una superficie lineal, es decir, líneas rectas que conectan el canto inferior con el canto superior de la superficie, el impacto sobre la pila de recipientes desde la rueda de desapilador es sustancialmente constante de modo que se evitan las vibraciones transferidas desde la rueda de desapilador a la pila de recipientes.

En otra realización ventajosa adicional, el radio de la superficie portadora es mayor que el radio de la superficie inclinada. Esta característica prevé que la superficie portadora y, por lo tanto, la superficie que porta toda la pila de recipientes se extienda tanto como sea posible por debajo del reborde y, al mismo tiempo, el reborde pueda enganchar la rendija y la superficie inclinada, separando así el recipiente más bajo de la pila como ya se ha discutido anteriormente.

En otra realización ventajosa, la superficie lateral tiene una limitación superior y una limitación inferior con respecto a la pila de recipientes, donde el radio de la limitación superior con respecto al eje de rotación es mayor que el radio de la limitación inferior.

Con esta realización se prevé que la superficie lateral converja hacia fuera hacia arriba, es decir, desde la limitación inferior a la limitación superior. Al mismo tiempo, está claro que a la superficie lateral se le dará una geometría semicircular de manera que la superficie estará sustancialmente en contacto con el reborde de los recipientes durante todo el movimiento de la rueda de desapilador a lo largo de la pila de recipientes durante el enganche.

La rueda de desapilador puede rotar en un sentido durante el uso en otra realización. Esto prevé que la rueda de desapilador rote continuamente alrededor de los ejes en el mismo sentido, de modo que las diferentes superficies, es decir, la superficie portadora, la superficie inclinada y la superficie de eyector, pueden diseñarse de manera que con una revolución completa de la rueda de desapilador se separe un recipiente de la pila de recipientes.

La rueda de desapilador de la invención también se puede diseñar en una realización adicional para cambiar de sentido de manera que se mueva en vaivén hacia delante y hacia atrás en un movimiento semicircular correspondiente a un ángulo de movimiento de 35-200 grados, más preferiblemente de 45-120 grados. En la práctica, el movimiento en vaivén puede controlarse mediante motores paso a paso que son muy precisos y de acción muy rápida, de modo que se puede lograr una velocidad de dispensación muy alta y, por lo tanto, una velocidad de producción.

Las preferencias angulares se seleccionan de modo que se proporcione suficiente longitud superficial de las diversas superficies durante la rotación para enganchar, aislar y separar eficazmente los rebordes de los reci pientes debido al enganche del reborde con la superficie portadora, la superficie inclinada y la superficie de eyector, respectivamente. Está claro que con la rotación estrecha y angular de la rueda de desapilador es posible separar más rápidamente los recipientes, por ejemplo, si se puede lograr el desencaje en un ángulo de 45 grados, una rotación correspondiente a 90 grados, es decir, 45 grados en un sentido y 45 grados de retorno, es más rápido que rotar toda la rueda 360 grados como es el caso en la realización mencionada anteriormente. Por otro lado, esto requiere que se logre un enganche muy firme y fiable por parte de la rueda de desapilador en contacto con la pila de recipientes a dispensar.

Al igual que ocurre con el movimiento angular para asegurar el desencaje (separación de un recipiente de la pila de recipientes) también influye el diámetro de la rueda. Cuanto más grande es la rueda, más área de superficie está disponible para soporte y movimiento. Por otro lado, en algunas realizaciones también es desea ble disponer los ejes lo más cerca posible de los recipientes, y en estas realizaciones se utilizan ruedas de menor diámetro. Las ruedas de menor diámetro también tienen menos masa y, por lo tanto, se pueden acelerar y desacelerar más rápido, lo que hace posible un desencaje más rápido. Los diámetros preferidos para las ruedas de desapilador según la invención están entre 30 mm y 120 mm.

Tradicionalmente, este tipo de ruedas de desapilador se hacen de acero o acero inoxidable. Sin embargo, también se contempla fabricar las ruedas de desapilador según la invención a partir de otros materiales ade cuados como, por ejemplo, pero sin limitación, aluminio, cerámica, plásticos reforzados con fibras modificadas y diversas aleaciones fuertes y ligeras.

A este respecto, el diseño del reborde es naturalmente muy importante, pero como el diseño del reborde no lo lleva a cabo el diseñador de la rueda de desapilador, se debe tener suficiente cuidado al diseñar la rueda de desapilador de modo que se logre una función fiable.

La invención también se dirige a un dispensador para dispensar recipientes en un sentido predeterminada que incorpora una rueda de desapilador como se ha descrito anteriormente, donde el dispensador es particular porque es adecuado para dispensar recipientes del tipo que tiene un reborde que se extiende hacia fuera desde una periferia superior del recipiente, en donde una pila de recipientes sustancialmente idénticos se dispone en un dispositivo de desapilamiento, y en el que se proporcionan uno o más ejes de rotación paralelos adyacentes a la pila de recipientes, de modo que una o más ruedas de desapilador como se describe anteriormente en ganchan la pila de recipientes.

Naturalmente, el dispensador logra las mismas ventajas con la rueda de desapilador discutida anteriormente.

La invención también se dirige a un método para dispensar un recipiente de una pila de recipientes idénticos que es particular porque los recipientes del tipo que tiene un reborde que se extiende desde la periferia del recipiente, donde los recipientes se disponen en un dispositivo de desapilamiento donde se proporcionan uno o más ejes rotatorios paralelos adyacentes a la pila de recipientes, y una rueda de desapilador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 se dispone en cada eje rotatorio, donde la rueda de desapilador engancha la pila de recipientes, de manera que la pila de recipientes se retiene en la superficie portadora de las ruedas de desapilador, y cuando la rueda de desapilador rota, el reborde del recipiente más bajo entra en la rendija, y el reborde del segundo recipiente más bajo se desliza sobre la superficie inclinada, y después de una rotación adicional, el borde de la superficie de eyector fuerza al recipiente hacia abajo y libre con respecto a la pila.

Asimismo, el método también disfrutará de las ventajas de la rueda de desapilador así como del dispensador como se ha discutido anteriormente.

Descripción de las figuras

La invención se describirá ahora haciendo referencia a los dibujos adjuntos en donde

Figura 1 ilustra una rueda de desapilador

Figuras 2, 3 y 4 ilustran diversas etapas en la separación de un recipiente de una pila de recipientes

Figura 5 ilustra un recipiente

Figuras 6a y 6b ilustran diversas construcciones de rebordes

Descripción detallada de la invención

En la figura 1 se ilustra una rueda de desapilador 1 según una realización de la invención. La rueda de desapilador 1 se adapta para rotar alrededor del eje 10, por ejemplo al montar un eje (no ilustrado) en la abertura 15.

La rueda de desapilador 1 se provee de una superficie portadora 2 dicha superficie portadora 2 se diseña para portar la pila de recipientes 11,12 (véanse las figuras 2, 3 y 4).

Volviendo brevemente a las figuras 5 y 6a y 6b, es importante comprender el tipo de recipientes 11 a los que se dirige la invención. En la figura 5 se ilustra esquemáticamente un recipiente 11 que es adecuado para ser manipulado por una rueda de desapilador según la presente invención. El recipiente se provee de un reborde 17 que se extiende hacia fuera a lo largo de su perímetro superior que rodea la cavidad 18 del recipiente 11. En las figuras 6a y 6b se ilustran dos ejemplos de construcciones de reborde 17', 17''. Como se indica en la figura 6a, el reborde 17' se puede proveer de una sección doblada 19 y una sección plana 20.

La construcción de reborde ilustrada en la figura 6b solo tiene una sección plana 20'. Lo importante es que la rueda de desapilador pueda interconectarse con el recipiente 11 al interactuar con la sección plana 20, 20' u otras construcciones de reborde similares que pueden ser deseables, pero que tienen una sección sustancial mente plana.

Volviendo a la figura 1, el reborde 17 del recipiente 11 (véanse las figuras 2-6b) descansará sobre la superficie portadora 2. A medida que gira la rueda 1, el recipiente 11 más bajo en una pila de recipientes 12 tendrá su reborde 17 y en particular, la sección plana 20, 20' entra en la rendija 3 proporcionada entre la superficie inclinada 4 y la superficie portadora 2. La superficie inclinada 4, por otro lado, elevará la pila 12 de recipientes a medida que rota la rueda 1 y la pila de los recipientes 12 se fuerza hacia arriba por la superficie inclinada 4, mientras que el recipiente más bajo 11 es detenido por la rendija 3 en una posición más baja.

A medida que la rueda continúa su rotación, el reborde 17 del recipiente más bajo 11 será obligado más hacia abajo por la superficie de eyector 5 donde el borde 21 de la superficie de eyector 5 se dispone de manera sustancialmente radial con respecto al eje de rotación 10 de tal manera que se asegura una interacción clara y decisiva con el reborde 17 empujando hacia abajo el recipiente más bajo 11.

En este punto, la pila de recipientes 12 ha sido forzada hacia arriba por la superficie inclinada 4 y ha llegado a un nivel más alto en una superficie portadora secundaria 9. A medida que la rueda 1 continúa su rotación, la pila restante de recipientes 12 caerá de la superficie portadora secundaria 9 sobre la superficie portadora 2 preparándose para separar/dispensar otro recipiente 11 como ya se ha discutido anteriormente.

Con respecto a las figuras 2, 3 y 4, el funcionamiento mencionado anteriormente de la rueda de desapilador con respecto a la distribución de un recipiente se ilustra de manera escalonada.

En la figura 2, la pila de recipientes 12 se dispone en una pila vertical paralela al eje de rotación 10 de la rueda de desapilador 1. En la posición ilustrada en la figura 2, el reborde 17 del recipiente más bajo 11 acaba de entrar en la rendija 3. Para facilitar un enganche fiable con el reborde 17 del recipiente 11, la cara lateral 6 de la superficie filiforme 4 se diseña específicamente para hacer más espacio que permita un agarre fiable del reborde. Como se ve claramente en la figura 3, la cara lateral 6 converge hacia fuera hacia arriba con respecto al eje de rotación 10. Es decir que la distancia desde el eje de rotación 10 a la limitación inferior 7 (véase la figura 1) de la cara lateral 6 es menor que el radio a la limitación superior 8 (véase la figura 1). Por lo tanto, es posible permitir que el reborde 17 se acerque más al eje de rotación 10, teniendo así un enganche más firme primero con la superficie portadora 2 y luego aún soportado por parte de la superficie portadora adyacente a la rendija 3 de tal manera que se logra un enganche estable con la pila de recipientes 12.

A medida que la rueda rota desde la posición representada en la figura 2, la pila de recipientes, como se ilustra en la figura 3, se trasladará hacia arriba por la superficie inclinada 4 y llegará a la superficie portadora secun daria superior 9.

Al mismo tiempo, el recipiente más bajo 11 habrá sido retenido por el reborde del recipiente 11 que es sostenido por la rendija 3 de tal manera que, como se ilustra en la figura 3, el recipiente más bajo 11 se separa de la pila restante de recipientes 12.

A medida que la rueda 1 sigue rotando, la pila de recipientes 12 sigue siendo portada por la superficie portadora secundaria 9, mientras que el recipiente más bajo engancha la superficie de eyector 5, por lo que el recipiente 11 más bajo es obligado hacia abajo y completamente separado de la pila de recipientes 12.

Al proporcionar la cara lateral 6, véase la figura 1, como una superficie oblicua respecto al eje de rotación, es decir que el radio desde el eje de rotación hasta la limitación inferior 7 es menor que el radio desde el eje de rotación 10 hasta la limitación superior 8 de la cara lateral 6, se logra que incluso los recipientes que tienen rebordes muy estrechos (véase la figura 5) puedan ser manipulados por la rueda de desapilador según la presente invención. Esto se ve facilitado por la superficie portadora 2 que soporta eficazmente la pila de recipientes 12 y la combinación de la rendija 3 junto con la superficie inclinada 4 que separa eficazmente un recipiente 11 de la pila de recipientes 12. Al mismo tiempo, debido al diseño de la cara lateral 6, el soporte tanto para el recipiente separado 11 como para la pila de recipientes 12, véase por ejemplo la figura 3, es estable y fiable y se logra un desapilamiento eficaz.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Rueda de desapilador (1) para un desencajador donde una pila de recipientes (11,12, cada recipiente (11) que tiene un reborde (17) que se extiende hacia fuera a lo largo de su perímetro, se va a desapilar uno por uno, al rotar o rotar parcialmente dicha rueda de desapilador (1) alrededor de un eje de rotación (10) para lelo a dicha pila de recipientes (11,12), donde dicha rueda de desapilador (1) comprende:

- una superficie portadora de pilas (2) para portar dicha pila de recipientes (11,12), conectada a

- una superficie inclinada (4) donde, entre la superficie portadora (2) y la superficie inclinada (4) se pro porciona una rendija (3) ortogonal al eje de rotación (10), y

- donde una superficie de eyector (5) sigue por debajo y al menos parcialmente detrás de la superficie inclinada (4) en el sentido de rotación, donde dicha superficie de eyector (5) comienza con un borde (21), dicho borde (21) dispuesto sustancialmente radial con respecto al eje de rotación (10), donde dicho borde (21) está por encima del nivel de la rendija (3), y

- donde la superficie inclinada (4) tiene una superficie lateral (6) entre dicha superficie inclinada (4) y la rendija (3), y donde dicha superficie lateral (6) tiene una limitación inferior (7) y una limitación superior (8)

- caracterizado por que dicha superficie lateral (6) diverge hacia fuera hacia arriba desde dicha rendija (3) en relación con el eje de rotación (10) de modo que la distancia desde el eje de rotación (10) hasta la limitación inferior (7) de la superficie lateral (6) es más corta que el radio hasta la limitación superior (8) de la superficie lateral (6).

2. Rueda de desapilador según la reivindicación 1, en donde la superficie lateral (6) es lineal.

3. Rueda de desapilador según la reivindicación 1 o 2, en donde el radio mayor de la superficie portadora (2) es mayor que el radio mayor de la superficie inclinada (4).

4. Rueda de desapilador según la reivindicación 1 en donde la superficie lateral (6) tiene una limitación supe rior (8) y una limitación inferior (7) con respecto a la pila de recipientes (11,12), donde el radio mayor de la limitación superior (8) con respecto al eje de rotación (10) es mayor que el radio mayor de la limitación inferior (7).

5. Rueda de desapilador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la rueda (1) puede rotar en un sentido durante el uso.

6. Rueda de desapilador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la rueda (1) en uso es capaz de moverse en vaivén adelante y atrás en un movimiento semicircular correspondiente a un movi miento angular de 35 a 200 grados, más preferentemente de 45 a 100 grados.

7. Rueda de desapilador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el diámetro de la rueda (1) está entre 30 mm y 120 mm.

8. Rueda de desapilador según la reivindicación 1, en donde la rendija (3) proporcionada ortogonal al eje de rotación (10) tiene una altura en la dirección del eje de rotación entre 0.05 mm y 2 mm, más preferentemente entre 0.2 mm y 1 mm y más preferido de 0.25 mm a 0.5 mm

9. Dispensador para dispensar recipientes en un sentido predeterminada, donde los recipientes (11) son del tipo que tiene un reborde (17) que se extiende hacia fuera desde una periferia superior del recipiente (11), en donde una pila (12) de recipientes sustancialmente idénticos (11) se disponen en un dispositivo de desapilamiento, y donde uno o más ejes rotatorios paralelos se disponen adyacentes a la pila de recipien tes, de manera que una o más ruedas de desapilador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 (1) dispuestas en dicho uno o más ejes rotatorios paralelos enganchan la pila de recipientes (12).

10. Método para dispensar un recipiente (11) de una pila (12) de recipientes (11) sustancialmente idénticos, donde los recipientes (11) son del tipo que tiene un reborde (17) que se extiende desde la periferia de cada recipiente (11), donde los recipientes (11) se disponen en un dispositivo de desapilamiento en el que se proporciona uno o más ejes rotatorios paralelos adyacentes a la pila de recipientes (12), y se dispone una rueda de desapilador (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 en al menos un eje rotatorio, donde la rueda de desapilador (1) engancha la pila de recipientes (12), de manera que la pila de recipientes (12) queda retenida en la superficie portadora (2) de las ruedas de desapilador, y conforme se hace rotar la rueda de desapilador (1), el reborde (17) del recipiente más bajo (11) entra en la rendija (3), y el reborde (17) del segundo recipiente más bajo (11) se desliza sobre la superficie inclinada (4), y después de una rotación adicional, el borde (21) de la superficie de eyector (5) fuerza al recipiente (11) hacia abajo y libre con respecto a la pila (12).

11. Método según la reivindicación 10, en donde la superficie portadora (2), la superficie inclinada (4) y la superficie de eyector (5) se disponen de manera que se libera un recipiente (11) por revolución de la rueda (1).

12. Método según la reivindicación 10, en donde la superficie portadora (2), la superficie inclinada (4) y la superficie de eyector (5) se disponen de manera que cuando se libera un recipiente (11), la rueda (1) invierte el sentido y engancha el siguiente recipiente (11) para liberarse al permitir que el reborde (17) del siguiente recipiente entre en la rendija (3).