ES2251463T3 - Dispositivo de transferencia de recipientes que comprende una rueda de guia de geometria variable. - Google Patents
Dispositivo de transferencia de recipientes que comprende una rueda de guia de geometria variable.Info
- Publication number
- ES2251463T3 ES2251463T3 ES01907804T ES01907804T ES2251463T3 ES 2251463 T3 ES2251463 T3 ES 2251463T3 ES 01907804 T ES01907804 T ES 01907804T ES 01907804 T ES01907804 T ES 01907804T ES 2251463 T3 ES2251463 T3 ES 2251463T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- plates
- guide wheel
- containers
- wheel
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/42—Soft elements to prevent damage to articles, e.g. bristles, foam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
- B67C2003/2668—Means for adapting the filling head to various sizes of containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
El dispositivo de transferencia de recipientes, del tipo en el cual los recipientes (12) son transferidos en una trayectoria en arco de círculo de un eje central (A1) del dispositivo de transferencia (10) , del tipo en el cual l dispositivo comprende al menos una rueda de soporte (20) y una rueda de guía (24) que son animadas del mismo movimiento de rotación alrededor del eje (A1) del dispositivo, y del tipo en el cual la rueda de guía (24) presenta, en su periferia, los alvéolos (28) que están dispuestos radialmente en cruz con respecto a un círculo de envoltura externa de la rueda de guía (24) , y la rueda de guía (24) comprende dos platos concéntricos superpuestos (30, 32), estando cada plato provisto de una serie de dientes (34, 36) en saliente radial hacia el exterior, comprendiendo cada diente (34, 36) un borde izquierdo y un borde derecho, en que cada alvéolo (28) de la rueda de guía (24) está delimitado en anchura por el borde por el borde izquierdo (38) de un diente (34) de uno primero (30) de los dos platos y por el borde derecho (40) de un diente (36) del segundo (32) de los dos platos, y porque haciendo variar la posición angular relativa de los dos platos (30, 32) alrededor de su eje (A1), se hace variar simultáneamente la anchura de todos los alvéolos (28) de la rueda de guía (24) de manera que se adapte la dimensión de los alvéolos a la dimensión de los recipientes (12) para transferir.
Description
Dispositivo de transferencia de recipientes que
comprende una rueda de guía de geometría variable.
La invención se relaciona con el campo de los
dispositivos de transferencia que son utilizados particularmente en
las líneas de fabricación, de tratamiento, de relleno y de
acondicionamiento de recipientes. Más particularmente, se trata de
dispositivos de transferencia en los cuales los recipientes son
cargados individualmente con espaciamiento o paso
predeterminado.
La invención encontrará aplicación
particularmente en las líneas de embotellado tales como las líneas
de embotellado de botellas plásticas.
De manera más precisa, la invención será descrita
dentro de una aplicación de transferencia de botellas de
tereftalato de polietileno (PET) que son susceptibles de ser
transportadas por el cuello.
A menudo, sobre una misma línea de
acondicionamiento, se desea poder utilizar varios tipos de
receptores, variando estos receptores particularmente por su
formato.
En el caso de botellas de PET, se prefiere el
manejo de las botellas por el cuello pues se pueden concebir
botellas de formatos diferentes que posean sensiblemente el mismo
cuello de tal manera que, desde el punto de vista de soporte de las
botellas, no hay modificaciones que efectuar sobre la línea cuando
se cambia de formato de botellas. Esta disposición permite
particularmente liberarse de todo reglaje en altura.
Sin embargo, en las transferencias de
recipientes, hay también que prever los medios de guía que permitan
asegurar un buen mantenimiento en posición de los recipientes a
todo lo largo de su transferencia.
Así, es conocido el transferir las botellas de
PET sobre ruedas de transferencia animadas de un movimiento de
rotación continuo (o eventualmente secuencial) alrededor de su eje.
Sobre un dispositivo tal de transferencia, las botellas siguen por
lo tanto una trayectoria en arco de círculo entre sus puntos de
cargue y descargue sobre la rueda. A todo lo largo de esta
transferencia, las botellas son sometidas a diversas fuerzas de
aceleración y de desaceleración, tanto tangenciales como
radiales.
Cuando las botellas están suspendidas por su
cuello, corren el riesgo de ser desestabilizadas por estas fuerzas,
de donde se deriva la necesidad de prever los medios de guía del
cuerpo de las botellas.
Así, en los dispositivos de transferencia
conocidos hasta hoy, las ruedas de transferencia comprenden, además
de la rueda con muescas que soporta los recipientes, una rueda de
guía. Esta rueda de guía está generalmente realizada bajo la forma
de una placa, eventualmente en material plástico, cuyo contorno
externo circular presenta, a intervalos regulares que corresponden
al paso que separa los recipientes, los alvéolos que están
dispuestos en cruz radialmente hacia el interior para acuñar los
recipientes. Por supuesto, para evitar toda oscilación de los
recipientes, la forma y la dimensión de los alvéolos deben estar
adaptadas a la forma del cuerpo de los recipientes. Ahora bien, si
los cuellos de los recipientes son a menudo estandarizados, no
puede evidentemente ser el mismo para sus cuerpos.
Así, generalmente, un cambio de formato de las
botellas necesita el cambio de las placas de guías de cada una de
las ruedas de transferencia de la línea. Una operación tal necesita
prever tanto el juego de placas como haya formatos de botellas
diferentes y, sobre todo, aumenta el tiempo de detención de la línea
en el momento del cambio de formato, lo que es muy oneroso en
términos de costes.
Este problema no aparece únicamente en el caso de
transferencia de botellas suspendidas por el cuello. Se encuentra
de manera general en la transferencia de todo tipo de recipientes,
en los cuales se comprenden todos aquellos que son soportados por
su fondo.
El documento EP A 0 629 569 presenta un
dispositivo de transferencia que puede ser adaptado a diferentes
formatos de recipientes susceptibles de ser transferidos por le
dispositivo, gracias la presencia de alvéolos de anchura regulable
para la carga de recipientes. Sin embargo, este dispositivo presente
el inconveniente de hacer aparecer "falsos alvéolos" en los
cuales, en ciertas condiciones, los recipientes pueden ser cargados
cuando ello no es deseado.
La invención tiene pues por meta proponer una
nueva concepción de los medios de guía en los dispositivos de
transferencia, estos nuevos medios deben poder ser adaptados muy
rápidamente a los diferentes formatos de recipientes susceptibles
de ser transferidos para el dispositivo que no presenten los
inconvenientes del dispositivo descrito en el documento
EPA 0 629 569.
EPA 0 629 569.
Dentro de esta meta, la invención propone un
dispositivo de transferencia de recipientes, del tipo en el cual
los recipientes son transferidos sobre una trayectoria en arco de
círculo alrededor de un eje central del dispositivo de
transferencia, del tipo en el cual el dispositivo comprende al menos
una rueda de soporte y una rueda de guía que son animadas con el
mismo movimiento de rotación alrededor del eje del dispositivo, y
del tipo en el cual la rueda de guía presenta, en su periferia,
alvéolos que estás dispuestos radialmente en cruz con relación a un
círculo de envoltura externa de la rueda de guía, y la rueda de
guía comprende dos platos concéntricos superpuestos, estando cada
plato provisto de una serie de dientes en saliente radial hacia el
exterior, cada diente comprende un borde izquierdo y un borde
derecho, en lo que cada alvéolo de la rueda de guía está delimitado
en anchura por el borde izquierdo de un diente de un primer de los
dos platos y por el borde derecho de un diente de un segundo de los
dos platos y, ello haciendo variar la posición angular relativa de
los dos platos alrededor de su eje, se hace variar simultáneamente
la anchura de todos los alvéolos de la rueda de guía, de manera que
se adapte la dimensión de los alvéolos a la dimensión de los
alvéolos a la dimensión de los recipientes para transferir,
caracterizado porque cada uno de los dientes de los dos platos
comprende dos tensores que están dispuestos el uno en la cabeza del
diente, el otro en el pie del diente, y que están dispuestos a lo
largo del borde del dentado que rebordea para delimitar un alvéolo,
y la ruedas de guía comprende una correa que está tensa sobre los
resortes de manera que siga sensiblemente el círculo de envoltura
entre dos
alvéolos;
alvéolos;
Según otras características de la invención:
- la correa es extensible para adaptarse a la
variación de anchura del recorrido delimitado por los resortes
cuando los dos platos son desplazados el uno con respecto al otro
para hacer variar la anchura de los alvéolos,
- los recipientes están apoyados sobre la
correa,
- en el momento de una operación de cambio de
anchura de los alvéolos, los dos platos son desplazados
angularmente cada uno de un mismo valor angular según los dos
sentidos de tal manera que la posición global de los alvéolos sobre
la rueda de guía no varia,
- cada plato está provisto de una luz que se
extiende en arco de círculo alrededor del eje del dispositivo,
estando las luces de los dos platos previstas para ser dispuestas
axialmente la una en frente de la otra, la luz de uno de los platos
está dotada de una cremallera sobre su borde radial interno mientras
que la luz del otro plato está provista de una cremallera sobre su
borde radial externo, y el dispositivo comprende un piñón de
comando que está ligado axialmente en las luces de manera que
coopera simultáneamente de un lado con la cremallera dispuesta
sobre el borde radial interno, y del otro lado con la cremallera
dispuesta sobre el borde radial externo, es por lo que una rotación
del piñón alrededor de su eje provoca un desplazamiento angular de
cada uno de los dos platos de un mismo valor angular pero según
sentidos opuestos alrededor del eje del dispositivo;
La rueda de soporte es una rueda que es apta para
asir los recipientes al nivel de su extremidad abierta, y la rueda
de guía coopera con los cuerpos de los recipientes; y
- el dispositivo comprende una segunda rueda de
guía que está prevista para cooperar con e fondo de los
recipientes, y la dicha segunda rueda es ajustable en altura y
comprende una superficie de contacto en forma de embudo contra la
cual el fondo de los recipientes llega en apoyo radialmente hacia el
exterior.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán con la lectura de la descripción detallada que sigue así
como en los dibujos anexos en los
cuales:
cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en corte
axial de un dispositivo de transferencia conforma a las enseñanzas
de la invención, estando el dispositivo configurado para transferir
un primer formato de botellas;
- la figura 2 es una vista similar a la de la
figura 1, estando el dispositivo configurado para transferir un
segundo formato de botellas;
- las figuras 3 y 4 son vistas en plano, desde
arriba, de cada uno de los dos platos de la rueda de guía;
- las figuras 5 y 6 son vista desde arriba de dos
platos superpuestos, representados en dos posiciones angulares
relativas diferentes;
- las figuras 7, 8 y 9 son vistas esquemáticas en
perspectiva que ilustran el montaje de la rueda de guía según la
invención;
- las figuras 10 y 11 son vistas parciales desde
arriba que ilustran dos configuraciones posibles de la rueda de
guía; y
- la figura 12 es una vista parcial agrandada de
la figura 1 que ilustra más particularmente los medios de fijación
de la rueda de guía sobre la rueda de so-
porte.
porte.
Sobre la figura 1 y 2 se ha ilustrado una vista
esquemática general de un dispositivo de transferencia 10 conforme
a las enseñanzas de la invención. Se trata en este caso de una
rueda de transferencia que es apta para transportar botellas 12 por
el cuello 14. Las botellas 12 son por ejemplo botellas en
tereftalato de polietileno (PET) cuyo cuello 14 comprende un
collarín radial externo por el cual pueden ser transportadas, a la
vez cuando están vacías o llenas.
La rueda de transferencia 10 comprende, montada
sobre una tabla fija 16, un carrusel rotativo de eje A1 vertical.
El carrusel comprende un árbol principal 18 que está guiado en
rotación alrededor de su eje A1 en una caña 84 pasa por debajo de
la tabla 16 y comprende una polea de arrastre 19 sobre la cual está
destinada a enrollarse una correa (no representada) arrastrada por
un motor. El árbol principal 18 es así arrastrado en rotación de
manera continua alrededor de su eje A1. En su extremo superior, el
árbol 18 comprende una rueda de soporte 20 que está realizada, por
ejemplo, bajo la forma de un disco circular de eje A1 provisto en
su periferia de muescas semi-circulares espaciadas
angularmente de manera regular. La rueda de transferencia comprende
aun una guía externa fija 22 que se extiende en arco de círculo
alrededor de la rueda de soporte 22 sobre un arco comprendido entre
los puntos de carga y de descarga de las botellas sobre la rueca
20. Así, está previsto que, al nivel del punto de carga, las
botellas 12 sean llevadas según una trayectoria tangencial a la
rueda de manera que sean enganchadas por el cuello en una muesca de
la rueda de soporte para ser arrastradas en rotación por la rueda
de soporte 20. Cada botella así cargada se reencuentra entonces
asida radialmente por su cuello entre la rueda de soporte 20 y la
guía externa 22. La botella es entonces apoyada por su collarín
radial externo a la vez sobre la rueda de soporte 20 que la
arrastra y sobre la guía fija 22 sobre la cual se desliza. En todos
los casos, la botella está perfectamente sostenida por su cuello y
no puede liberarse de su muesca.
Sin embargo, si por otra parte, la botella no
estuviera sostenida, podría balancearse con respecto a su punto de
soporte. Así, la rueda de transferencia 10 comprende dos órganos de
guía complementarios: Una rueda de guía 24 que coopera con el
cuerpo de la botella, y que bloquea por sí misma todo movimiento
tangencial de la botella. Y una corona de guía inferior 26 que, en
combinación con la rueda de guía 24, bloque toda oscilación radial
de las botellas.
Según un primer aspecto de la invención, la rueda
de guía 24 está prevista para poder adaptarse a diferentes formatos
de botellas 12, difiriendo estos formatos particularmente por el
diámetro del cuerpo de las botellas.
En efecto, la rueda de guía 24 se presenta de
manera global bajo la forma de un disco de eje A1 que es solidario
en rotación con la rueda de soporte 20 y que está provisto, en su
periferia, de alvéolos 28 previstos para recibir e inmovilizar los
cuerpos de una botella. Por supuesto, los alvéolos 28 están
dispuestos en correspondencia con las muescas de la rueda de soporte
20.
Según la invención, la rueda de guía 24 está
formada para lo esencial, por dos platos anulares 30, 32 de eje A1
que están superpuestos y que, como se puede ver en las figuras 3 y
4, están provistos de dientes 34, 36 en saliente radialmente hacia
el exterior. Según la invención, cuando los dos platos 30, 32 están
superpuestos, delimitan, entre sus dientes 34, 36, los alvéolos 28.
Así, en vista de lo anterior, cada alvéolo está delimitado en
anchura de un costado, por el borde izquierdo 38 de un diente de
uno primero 30 de los dos platos, y, del otro costado, por el borde
derecho 40 de un diente 36 de un segundo 32 de los dos platos. Así,
para simplificar, se llamará en lo que sigue del texto "palto
izquierdo" el plato 30 cuyos dientes 34 delimitan los alvéolos
por su borde izquierdo 38, y "plato derecho" el 32 cuyos
dientes 26 delimitan los alvéolos 28 por su borde derecho 40. Las
nociones de derecha e izquierda se relacionan con los bordes de los
dientes 34, 36 que deben entenderse como vistos desde el eje
A1.
En el ejemplo ilustrado, los dientes 34, 36 de
los dos platos no son simétricos. Se puede ver en efecto que su
borde activo 38, 40 es curvado, de manera que deja permanecer más
material al pie del diente, mientras que su otro borde es
sensiblemente rectilíneo y orientado según un radio que pasa por su
eje A1. Los dos platos 30, 32 no son pues idénticos.
Como se puede ver en la figures 5 y 6, la anchura
de los alvéolos 28 según la dirección tangencial, varía en función
de la posición angular relativa de los dos platos 30, 32. En la
configuración de la figura 6, los alvéolos presentan una anchura
reducida mientras que en la de la figura 5, los alvéolos 28
presentan sensiblemente su anchura máxima. El dispositivo que
permite regular la posición angular relativa de los dos platos 30,
32 será descrito más adelante.
Así, con una rueda de guía con dos platos, se
puede adaptar fácilmente la anchura de los alvéolos 28 a la
dimensión de los recipientes por transferir para así asegurar una
guía perfecta.
No obstante, una rueda de guía tal puede, en
ciertas condiciones, no dar satisfacción enteramente. En efecto, se
ve que la anchura de los dientes 34, 36 al nivel de su cabeza, está
limitada para que los platos puedan ser utilizados con dos botellas
que tengan un cuerpo de gran anchura. Ahora bien, cuando esos
mismos platos 30, 32 son utilizados con botellas pequeñas, se ve
sobre la figura 6 que los dientes dejan permanecer entre los
alvéolos 28, "falsos alvéolos" 42 relativamente anchos. Ahora
bien, al nivel de carga de los recipientes sobre la rueda de
transferencia 10, puede suceder que los recipientes se presenten con
una inclinación no despreciable. Un riesgo tal existe
particularmente cuando la cinta transportadora de las botellas está
asegurada hasta la rueda de transferencia tenida en cuenta por un
transportador de aire. En este caso, es posible que un recipiente
sea asido por su cuello en una muesca de la rueda de soporte pero
que, por el hecho de su inclinación, su cuerpo viene a asirse no en
el alvéolo correspondiente 28 de la rueda de guía 24 sino, del otro
lado de uno de los dos dientes 34, 36, en un "falso alvéolo"
42. Por supuesto, un caso tal conducirá casi sin duda alguna a un
atascamiento y a una parada de la
instalación.
instalación.
Según otro aspecto de la invención, está entonces
previsto medios que permitan por tanto evitar que un recipiente sea
asido en un "falso alvéolo" 42.
Por ello, se puede ver que cada uno de los
dientes 34, 36 comprende dos rodillos resorte 44 que están
dispuestos respectivamente en los dos extremos de su borde activo
38, 40 el uno en la cabeza del diente y el otro en el pie del
diente. De esta manera, cuando los dos platos 30, 32 están
superpuestos, cada alvéolo está delimitado por cuatro resortes
44.
Como se puede ver en las figuras 7 a 9, los
resortes están realizados bajo la forma de vástagos cilíndricos de
eje paralelo al eje de los platos. En el ejemplo ilustrado, los
resortes 44 están orientados verticalmente hacia arriba y
preferiblemente los resortes 44, que son portados por el plato
inferior, son más largos que los portados por el plato superior,
con el fin de que todos los resortes alcancen sensiblemente el
mismo nivel.
En efecto, estos resortes están previstos para
permitir el enrollamiento de una correa 46 que está destinada para
hacer el giro de la rueda de guía. La correa 46 está enrollada
radialmente hacia el exterior sobre los resortes situados en la
cabeza del diente y hacia el interior sobre los resortes situados en
el pie del diente. De esta manera, entre cada alvéolo, la correa 46
sigue sensiblemente el círculo de envoltura de los dientes 34, 36
(se trata en efecto, entre dos dientes, de un segmento de la cabeza
47 rectilíneo que conecta dos resortes de la cabeza de los
dientes), y, al nivel de cada alvéolo, la correa 46 sigue
sensiblemente el perfil del alvéolo. En realidad, al nivel de cada
alvéolo, la correa forma un pseudos-alvéolo con dos
segmentos laterales 48 que corresponden sensiblemente a dos bordes
laterales 38, 40 del alvéolo 28 y con, entre los dos segmentos
laterales, un segmento de fondo 50 que es sensiblemente tangente al
círculo del pie de los dientes 34, 36.
Cuando los platos están desplazados angularmente
el uno con respecto al otro, como se ilustra en las figuras 10 y
11, los dos dientes 34, 36 que delimitan un alvéolo 28, tiene
tendencia a separarse el uno del otro, lo que tiende a alargar el
tamaño del segmento de fondo 50 del pseudo-alvéolo
delimitado por la correa 46. Pero, al mismo tiempo, cada uno de
estos dos dientes se aproxima respectivamente a los dientes que
delimitan los alvéolos adyacentes. Ello resulta en que la longitud
del segmento de la cabeza 47 de la correa disminuye. En función de
la geometría precisa del posicionamiento de los resortes, es
posible que la longitud total de recorrido de la correa 46 varíe un
poco si la disminución de los segmentos de la cabeza 47 no compensa
exactamente el aumento de los segmentos de pie 50 de la correa.
Así, es preferible utilizar una correa que posea una cierta
capacidad de alargamiento, por ejemplo, una correa en
poliuretano.
Preferiblemente, como se ve en las figuras 10 y
11, la posición exacta y el diámetro de los resortes de la cabeza
serán escogidos para que los segmentos laterales de la correa 47 se
extiendan en parte "en el vacío", fuera de la marca de los
dientes. De esta manera, en vez de llegar directamente al contacto
con los platos 30, 32, los recipientes se apoyarán sobre la correa
46, lo que limita los riesgos de deterioro de los reci-
pientes.
pientes.
Preferiblemente, los resortes de los pies de los
dientes están dispuestos de tal manera que los segmento laterales
48 de una misma muesca no son paralelos entre sí, sino que
presentan una disposición en V abierta radialmente hacia el
exterior. Así, en los dos ejemplos ilustrados que se relacionan con
recipientes cilíndricos de revolución, se puede ver que el reglaje
de los platos es escogido de tal manera que la botella no se apoya
más que por dos puntos sobre la rueda de guía: sobre los segmentos
laterales 48 de la
correa 46.
correa 46.
Para el control en rotación de los dos platos 30,
32 está previsto un dispositivo que permite hacer pivotar los dos
platos simultáneamente de un mismo valor angular pero en dos
sentidos opuestos alrededor del eje 1. Así, en el momento de la
adaptación dimensional de los alvéolos 28, ellos se quedan
globalmente inmóviles con respecto a las muescas de la rueda de
soporte 20.
Como se puede ver en las figuras 1 y 12, la rueda
de guía está suspendida debajo de la rueda de soporte 20 por el
intermediario de tres columnas que están fijadas por su extremo
superior sobre la rueda de soporte 20. En el ejemplo ilustrado, se
pueden distinguir dos columnas de suspensión 52 y una columna de
control 66.
En su extremo inferior, las columnas 52, 66
presentan un tramo de diámetro estrechado que está previsto para
extenderse axialmente a través de luces correspondientes 56, 58,
68, 70 dispuestas en los dos platos 30, 32. Las luces 56, 58, 68,
70 están provistas en arco de círculo alrededor del eje A1 y poseen
entonces sensiblemente una forma de judía.
Para las columnas de suspensión 52, el diámetro
de los tramos 54 corresponde sensiblemente a la anchura de las
luces 56, 58 correspondientes. Dos arandelas 60 son montadas sobre
el tramo 54 de una y otra parte de los platos 30, 32 y un tornillo
62 es atornillado en el extremo inferior del tramo 54 de manera que
retenga axialmente hacia abajo la arandela 60 inferior. Por
supuesto, las arandelas 60 presentan un diámetro superior a la
anchura de las luces 56, 58. Así, el apilamiento formado por la
arandela inferior, los platos 30, 32, y la arandela superior se
encuentran aprisionados axialmente entre el tornillo 62 y un
espaldón 64 que delimita el tramo 54 hacia arriba. Se prevé, sin
embargo, un ligero juego axial que permita que los platos pivoteen
alrededor del eje A1.
En cuanto a la tercera columna de control 66 que
está ilustrada más particularmente en las figuras 7 a 9, se puede
ver que su tramo de extremo es de sección prismática para poder
arrastrar en rotación un piñón 72 cuya altura corresponde
sensiblemente al espesor acumulado de los dos platos. El piñón 72
está destinado para ser recibido en el interior de las luces 68, 70
de los dos platos 30, 32. Como se puede ver en la figura 7, la luz
68 del plato 30 comprende un borde radial externo provisto de
dientes para formar una primera cremallera 74. Con respecto a la
luz 70 de plato 32, es su borde radial interno el que forma una
segunda cremallera 76.
El piñón 72, cuando está en el interior de las
luces como eso está ilustrado en las figuras 8 a 9, coopera
entonces por un lado con la primera cremallera 74 para arrastras
uno de los platos según un primer sentido de rotación y,
simultáneamente por otro lado con la segunda cremallera 76 para
arrastrar el otro plato 32 según el sentido inverso.
Por este dispositivo, está previsto poder
arrastrar en rotación la columna de control 66 en rotación
alrededor de su eje A2, sea manualmente con la ayuda de una llave,
sea por intermedio de un motor, esto con el fin de provocar la
rotación del piñón 72 alrededor de su eje .Estando la columna fijada
por su extremo superior sobre la rueda de soporte con únicamente
una posibilidad de rotación alrededor de su eje A2, el piñón queda
globalmente inmóvil con relación ala rueda de soporte. Así, cuando
se provoca la rotación del piñón 72 con un ángulo determinado
alrededor de su eje, arrastre en rotación los dos platos 30, 32
alrededor de su eje A1, por intermedio de las dos cremalleras 74,76.
En este caso, el ángulo de pivote se hace según los dos sentidos
opuestos alrededor del eje A1.
Gracias a esta concepción del dispositivo de
arrastre, los dos platos se apartan de un mismo ángulo los alvéolos
se agrandan o se estrechan sin que su plano mediano se desplace, de
tal modo que este queda en a plomo de las muescas de la rueda de
soporte sin que sea necesario tomar precauciones particulares de
alineación en el momento de cambio de los formatos.
La columna de control 52 posee también una
función de suspensión de los platos puesto que el piñón 72 está
encerrado entre dos arandelas 60 que son de diámetro superior a la
anchura de las luces 68, 70 y que están bloqueadas axialmente entre
un espaldón superior de la columna 66 y un tornillo 62.
Las tres columnas 52,66 estando dispuestas
sensiblemente 120 grados el uno del otro alrededor del eje A1, la
rueda de guía 24 se encuentra perfectamente mantenida con relación
a la rueda de soporte, los platos no puede moverse de otro modo que
en rotación alrededor del eje A1, Por supuesto, esta posibilidad de
rotación alrededor del eje está bloqueado desde que el piñón 72 está
el mismo inmovilizado en rotación alrededor de su eje A2.
Así, gracias a la rueda de guía 24 según la
invención, los recipientes están perfectamente mantenidos
radialmente hacia el interior y tangencialmente con relación al eje
A1.
Sin embargo, en el dispositivo de transferencia
que está aquí descrito, no está previsto que la rueda de guía 24
agarre los recipientes, bien que eso sería eventualmente posible
previendo un diseño apropiado de los alvéolos 28. Asimismo, en el
ejemplo ilustrado, está previsto una corona inferior de guía 26 que
está prevista para cooperar con el fondo de los recipientes para
impedirles apartarse radialmente hacia el exterior. Por esto la
rueda inferior 26 comprende una corona 78 que presenta una
superficie de contacto cónica, ensanchado hacia arriba a la manera
de un embudo. Por supuesto, la corona 78 no se extiende sobre un
círculo completo sino únicamente sobre un arco de círculo que
corresponde al arco de círculo sobre el cual se extiende la guía
superior 22 y que corresponde a la trayectoria de los recipientes
sobre el dis-
positivo.
positivo.
La rueda de guía 26 es susceptible de ser
ajustada en altura para que la superficie de contacto 80 se apoye
sobre el fondo de los recipientes. Así, gracias a la conicidad de
la superficie de contacto 80 la corona 78 se adapta, por el simple
juego de reglaje en altura, a todos los diámetros de botellas y a
todas las formas de fondo de botellas.
El reglaje en altura de la rueda inferior 24 está
efectuado de manera muy simple. En efecto, la rueda 26 está montada
por un cubo central 82 sobre la caña axial 84 en el interior del
cual está guiado el árbol principal 18. La caña 84 está fija y
solidaria del armazón de la máquina. Su superficie externa comprende
un roscado 86 sobre el cual el cubo 82 está atornillado. El cubo 82
comprende además una polea 88 sobre la cual una correa (no
representada) y destinada a ser enrollada para asegurar el arrastre
en rotación. Así, controlando la rotación del cubo, puede provocar
un desplazamiento vertical del conjunto de la rueda inferior 26 el
largo del rosca-
do 86.
do 86.
El cubo 86 está libre en rotación con relación a
la columna 78 de manera que el reglaje en altura de la rueda
inferior 26 no tenga influencia sobre la posición angular de la
corona 78. Se notará que la corona 78 está fija en el momento del
funcionamiento del dispositivo de transferencia. Asimismo, es
preferible que la superficie de contacto 80 esté realizada en
material con coeficiente de frotamiento débil para no rayar el
fondo de los recipientes que serán traídos a frotar en esta
superficie en el momento de su transferencia sobre el
dispositivo.
La correa de arrastre puede estar directamente
arrastrada por un motor eléctrico especialmente dedicado al reglaje
en altura de la rueda inferior 26 de este dispositivo. No obstante,
en una instalación que comprende varios dispositivos de
transferencia análogos a los que acaban de ser descritos, se puede
prever que un solo y mismo motor puede asegura el reglaje en altura
de todas las ruedas inferiores de guía los diferentes cubos serán
entonces arrastrados sea por un juego de correas en cascada, sea
por una correa única en la cual la trayectoria se enrolla alrededor
de varios cubos.
El dispositivo de transferencia según la
invención es pues particularmente ventajosa por la facilidad de
reglaje de los medios de guía de los recipientes, este reglaje
permitiendo asegurar una gran fiabilidad de transferencia con un
número mínimo de inci-
dentes.
dentes.
Claims (7)
1. El dispositivo de transferencia de
recipientes, del tipo en el cual los recipientes (12) son
transferidos en una trayectoria en arco de círculo de un eje
central (A1) del dispositivo de transferencia (10) , del tipo en el
cual l dispositivo comprende al menos una rueda de soporte (20) y
una rueda de guía (24) que son animadas del mismo movimiento de
rotación alrededor del eje (A1) del dispositivo, y del tipo en el
cual la rueda de guía (24) presenta, en su periferia, los alvéolos
(28) que están dispuestos radialmente en cruz con respecto a un
círculo de envoltura externa de la rueda de guía (24) , y la rueda
de guía (24) comprende dos platos concéntricos superpuestos (30,
32), estando cada plato provisto de una serie de dientes(34,
36) en saliente radial hacia el exterior, comprendiendo cada diente
(34, 36) un borde izquierdo y un borde derecho, en que cada alvéolo
(28) de la rueda de guía (24) está delimitado en anchura por el
borde por el borde izquierdo (38) de un diente (34) de uno primero
(30) de los dos platos y por el borde derecho (40) de un diente (36)
del segundo (32) de los dos platos, y porque haciendo variar la
posición angular relativa de los dos platos (30, 32) alrededor de
su eje (A1), se hace variar simultáneamente la anchura de todos los
alvéolos (28) de la rueda de guía (24) de manera que se adapte la
dimensión de los alvéolos a la dimensión de los recipientes (12)
para transferir, caracterizado porque cada uno de los
dientes (34, 36) de los dos platos (30, 32) comprende dos resortes
(44) que están dispuestos el uno encabeza del diente, y el otro en
pie del diente y que están dispuestos a lo largo del borde (38, 40)
del dentado que une para delimitar un alvéolo (28) y porque la
rueda de guía (24) comprende una correa (46) que está tensada sobre
los resortes (44) de manera que siga sensiblemente el círculo de
envoltura entre dos alvéo-
los (28).
los (28).
2. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1 caracterizado porque la correa (46) es
extensible para adaptarse a la variación de longitud del recorrido
delimitado por los resortes (44) cuando los dos platos (30, 32) son
desplazados el uno con respecto al otro para hacer variar la anchura
de los al-
véolos (28).
véolos (28).
3. Dispositivo de transferencia según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los recipientes
(12) se apoyan sobre la correa (46).
4. Dispositivo de transferencia según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque, en el momento de una operación de cambio de anchura de los
alvéolos (28), los dos platos (30, 32) son desplazados angularmente
cada uno en un mismo valor angular según los dos sentidos opuestos
de tal manera que la posición global de los alvéolos (28) sobre la
rueda de guía (24) no varía.
5. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 4, caracterizado porque cada plato (30, 32)
está provisto de una luz (68, 70) que se extiende en arco de
círculo alrededor del eje (A1) del dispositivo, estando previstas
las luces (68, 70) de los dos platos para estar dispuestas
axialmente la una frente a la otra, porque la luz (70) de uno de
los dos platos está provista de una cremallera (76) sobre su borde
radial interno, mientras que la luz (68) del otro plato está
provista e una cremallera (74) sobre su borde radial externo, y
porque el dispositivo comprende un piñón de control (72) que está
unido axialmente en las luces (68, 70) de manera que coopera
simultáneamente de un lado con la cremallera (76) dispuesta sobre
el borde radial interno, y del otro lado con la cremallera (74)
dispuesta sobre el borde radial externo, por lo cual una rotación
del piñón (72) alrededor de su eje (A2) provoca un desplazamiento
angular de cada uno de los dos platos (30, 32) de un mismo valor
angular pero según los sentidos opuestos alrededor del eje (A1) del
dispositivo (10).
6. Dispositivo de transferencia según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado
porque la rueda de soporte (20) es una rueda que es apta para asir
los recipientes (12) al nivel de su extremo abierto (14), y porque
la rueda de guía (24) coopera con los cuerpos de los
recipientes.
7. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 6, caracterizado porque comprende una segunda
rueda de guía (26) que está prevista para cooperar con el fondo de
los recipientes (12), y porque la dicha segunda rueda (16) es
ajustable en altura y comprende una superficie de contacto en forma
de embudo contra la cual el fondo de los recipientes (12) se apoya
radialmente hacia el exterior.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0002080 | 2000-02-21 | ||
FR0002080A FR2805252B1 (fr) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | Dispositif de transfert de recipients comportant une roue de guidage a geometrie variable |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2251463T3 true ES2251463T3 (es) | 2006-05-01 |
Family
ID=8847174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES01907804T Expired - Lifetime ES2251463T3 (es) | 2000-02-21 | 2001-02-14 | Dispositivo de transferencia de recipientes que comprende una rueda de guia de geometria variable. |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7007793B2 (es) |
EP (1) | EP1259442B1 (es) |
JP (1) | JP3798318B2 (es) |
AT (1) | ATE309162T1 (es) |
AU (1) | AU3568201A (es) |
BR (1) | BR0108520B1 (es) |
CA (1) | CA2396558A1 (es) |
DE (1) | DE60114777T2 (es) |
ES (1) | ES2251463T3 (es) |
FR (1) | FR2805252B1 (es) |
WO (1) | WO2001062636A1 (es) |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7243689B2 (en) | 2000-02-11 | 2007-07-17 | Medical Instill Technologies, Inc. | Device with needle penetrable and laser resealable portion and related method |
US6581751B1 (en) * | 2000-10-04 | 2003-06-24 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Method and apparatus for inspecting articles of glassware |
AU2002353790A1 (en) | 2001-10-03 | 2003-04-14 | Medical Instill Technologies, Inc. | Syringe and reconstitution syringe |
US6935386B2 (en) * | 2003-10-30 | 2005-08-30 | Fluid Management, Inc. | Automated cosmetics dispenser for point of sale cosmetics products |
US7055676B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-06-06 | Hartness International, Inc. | Conveyor with movable gripper and related conveyor link |
US7055677B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-06-06 | Hartness International, Inc. | Conveyor with movable grippers, and related conveyor link |
ATE412594T1 (de) * | 2004-01-28 | 2008-11-15 | Ferag Ag | Verfahren und fördervorrichtung zur förderung von mit einem kragen versehenen gegenständen |
ITBO20050390A1 (it) * | 2005-06-08 | 2006-12-09 | Filling Systems Srl | Dispositivo a stella rotante a geometria variabile per la giuda ed il trasferimento in fase di flaconi od altri contenitori di qualsiasi sezione e di formato variabili |
ITPR20050051A1 (it) * | 2005-09-12 | 2007-03-13 | Lanfranchi Srl | Trasportatore a stella ruotante per bottiglie o contenitori vuoti in plastica. |
NL1031234C2 (nl) * | 2006-02-24 | 2007-08-27 | Rowel Holding B V | Stabilisator voor flessen. |
JP4904992B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2012-03-28 | 石井 登 | 回転式容器移送装置 |
DE102006055317B4 (de) * | 2006-11-23 | 2010-09-30 | Khs Ag | Vorrichtung zum Behältertransport mit einer rotierenden Einlaufscheibe |
EP2139796B1 (en) * | 2007-04-20 | 2013-10-02 | Sidel Participations | Container transfer device having a transfer guiding member |
GB2452996B (en) * | 2007-09-24 | 2010-12-22 | Zepf Technologies Uk Ltd | Adjustable star wheel |
WO2009109802A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | Sidel Participations | Container transfer device including an adjustable peripheral guide |
US20100003112A1 (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-07 | TECNO FLUSS, S.r.l. | Rotary device for supporting, clamping and locating multiple-size vessels in particular for bottling machines |
JP2011006261A (ja) * | 2009-05-25 | 2011-01-13 | Astech Engineering:Kk | 搬送装置 |
WO2011007370A1 (en) * | 2009-07-13 | 2011-01-20 | Sidel S.P.A. Con Socio Unico | Method and unit for conveying bottles |
US8287270B2 (en) | 2009-09-30 | 2012-10-16 | Printpack Illinois Inc. | Methods and systems for thermoforming with billets |
DE102009058084A1 (de) * | 2009-12-14 | 2011-06-16 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältnissen mit Bodenführung |
US8418836B2 (en) * | 2010-05-07 | 2013-04-16 | The Procter & Gamble Company | Universally adjustable star wheel |
US8813950B2 (en) * | 2010-05-07 | 2014-08-26 | The Procter & Gamble Company | Automated adjustment system for star wheel |
KR101412275B1 (ko) * | 2010-07-08 | 2014-06-25 | 콜게이트-파아므올리브캄파니 | 롤러 지지부를 가진 용기지향 홀더 및 용기지향 방법 |
DE102010049406A1 (de) | 2010-10-26 | 2012-04-26 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen |
DE102011111483A1 (de) * | 2011-08-30 | 2013-02-28 | Khs Gmbh | Behälterbehandlungsmaschine |
DE102012106263A1 (de) | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Krones Ag | Vorrichtung zum Führen von Behältern |
DE102012108953A1 (de) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Khs Gmbh | Werkzeugloser Austausch von Formatteilen |
MX2015006770A (es) | 2012-11-29 | 2015-10-29 | Solus Ind Innovations Llc | Bandas transportadoras de lados flexibles. |
DE102013101645B4 (de) | 2013-02-19 | 2017-06-22 | Khs Gmbh | Transporteur für Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Behälterbehandlungsmaschine |
DE102013106084B4 (de) * | 2013-06-12 | 2019-06-19 | Khs Gmbh | Behältertransportvorrichtung |
DE102013214185A1 (de) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Krones Ag | Transportvorrichtung für eine Behälterbehandlungsmaschine |
DE102013112243A1 (de) * | 2013-11-07 | 2015-05-07 | Khs Gmbh | Verfahren sowie Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern |
DE102013113292A1 (de) | 2013-12-02 | 2015-06-18 | Khs Gmbh | Transportstern mit verstellbaren Sterntaschen |
DE102014100496B4 (de) * | 2014-01-17 | 2016-05-12 | Khs Gmbh | Behälterbehandlungsmaschine sowie Verfahren zum Behandeln von Behältern |
KR101615806B1 (ko) * | 2014-03-06 | 2016-04-26 | 주식회사 엘지생활건강 | 용기 고정 장치 |
US9371195B2 (en) * | 2014-06-03 | 2016-06-21 | The Procter & Gamble Company | Adjustment system for a rotary device |
US9302856B2 (en) | 2014-06-03 | 2016-04-05 | The Procter & Gamble Company | Method for adjusting a rotary device |
US9181043B1 (en) | 2014-06-03 | 2015-11-10 | The Procter & Gamble Company | Elevation change system for a rotary device |
DE102015115729B4 (de) * | 2015-09-17 | 2018-04-26 | Khs Gmbh | Behältertransporteur |
WO2017205164A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | The Procter & Gamble Company | Article handling device |
NL2017197B1 (en) * | 2016-07-20 | 2018-01-26 | Sluis Cigar Machinery Bv | Product carrier |
US10781008B2 (en) * | 2016-11-07 | 2020-09-22 | Spee-Dee Packaging Machinery, Inc. | Rotary cup filler |
DE102017105015B4 (de) * | 2017-03-09 | 2019-10-10 | Tyrolon-Schulnig Gmbh | Greif- und Transportvorrichtung |
DE102017115346A1 (de) * | 2017-07-10 | 2019-01-10 | Sig Technology Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Verstellen der relativen Position von gefüllten und versiegelten Packungen in einem Applikator in Bezug auf Appliziereinheiten zum Aufbringen von Ausgießelementen oder dergleichen |
JP6327772B1 (ja) * | 2017-10-19 | 2018-05-23 | 株式会社藤岡工作所 | 線材分離搬送装置 |
EP3790820A4 (en) * | 2018-05-11 | 2022-01-26 | Stolle Machinery Company, LLC | QUICK CHANGE TRANSFER ARRANGEMENT |
EP3790821A4 (en) * | 2018-05-11 | 2022-01-26 | Stolle Machinery Company, LLC | QUICK-CHANGE FEATURES OF A FEED ASSEMBLY |
IT201900007193A1 (it) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | Gd Spa | Sistema di convogliamento per una macchina riempitrice di flaconi, in particolare del settore farmaceutico |
JP7396811B2 (ja) * | 2019-06-04 | 2023-12-12 | 株式会社不二レーベル | インデックステーブル |
EP3912936A1 (de) * | 2020-05-19 | 2021-11-24 | Tyrolon-Schulnig GmbH | Führungseinrichtung sowie greif- und transportvorrichtung zum greifen, halten, führen und transportieren von flaschenartigen behältern |
DE102020126596A1 (de) * | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältern |
IT202000030701A1 (it) * | 2020-12-14 | 2022-06-14 | Zanichelli Mecc S P A | Sistema di movimentazione di contenitori |
DE102022127240A1 (de) | 2022-10-18 | 2024-04-18 | Khs Gmbh | Behältertransportvorrichtung mit einer Führungsvorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältern |
CN116281038B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-08-11 | 石家庄格瑞药业有限公司 | 一种具有自动扶正功能的药液生产用自动理瓶机 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1194990A (en) * | 1916-08-15 | John j | ||
DE2623309A1 (de) * | 1976-05-25 | 1977-12-08 | Elcalor Ag | Vorrichtung zur fuehrung von zylindrischen behaeltern |
JPS61211220A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | スタ−ホイ−ル |
IT1270504B (it) * | 1993-05-19 | 1997-05-06 | Simonazzi Spa | Trasportatore a stella con dispositivo di regolazione per contenitori di vario formato. |
US5613593A (en) * | 1994-11-18 | 1997-03-25 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container handling starwheel |
FR2749285B1 (fr) * | 1996-05-28 | 1998-08-07 | Serac Group | Dispositif rotatif de convoyage et recipients |
US5826400A (en) * | 1996-08-21 | 1998-10-27 | Anderson-Martin Machine Company | Plastic bottle rotation restraint for capping machine |
-
2000
- 2000-02-21 FR FR0002080A patent/FR2805252B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-14 ES ES01907804T patent/ES2251463T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-14 EP EP01907804A patent/EP1259442B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-14 AT AT01907804T patent/ATE309162T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-02-14 DE DE60114777T patent/DE60114777T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-14 BR BRPI0108520-4A patent/BR0108520B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-02-14 WO PCT/FR2001/000444 patent/WO2001062636A1/fr active IP Right Grant
- 2001-02-14 US US10/182,814 patent/US7007793B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-14 CA CA002396558A patent/CA2396558A1/fr not_active Abandoned
- 2001-02-14 JP JP2001561655A patent/JP3798318B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-14 AU AU35682/01A patent/AU3568201A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR0108520A (pt) | 2003-04-15 |
JP3798318B2 (ja) | 2006-07-19 |
US20030106779A1 (en) | 2003-06-12 |
DE60114777T2 (de) | 2006-08-03 |
FR2805252B1 (fr) | 2002-06-28 |
EP1259442A1 (fr) | 2002-11-27 |
FR2805252A1 (fr) | 2001-08-24 |
AU3568201A (en) | 2001-09-03 |
US7007793B2 (en) | 2006-03-07 |
WO2001062636A1 (fr) | 2001-08-30 |
DE60114777D1 (de) | 2005-12-15 |
BR0108520B1 (pt) | 2009-08-11 |
JP2003523904A (ja) | 2003-08-12 |
EP1259442B1 (fr) | 2005-11-09 |
CA2396558A1 (fr) | 2001-08-30 |
ATE309162T1 (de) | 2005-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2251463T3 (es) | Dispositivo de transferencia de recipientes que comprende una rueda de guia de geometria variable. | |
ES2328942T3 (es) | Conjunto de carriles de guia de linea de manipulacion automatica. | |
ES2665498T3 (es) | Dispositivo de cambio de bobinas | |
ES2327415T3 (es) | Transportador de rueda de estrella regulable. | |
ES2682294T3 (es) | Bandeja para el posicionamiento de objetos alargados, en particular, cuerpos de jeringa o jeringas | |
ES2374506T3 (es) | Dispositivo de alimentación de preformados, de ritmo elevado. | |
ES2326049T3 (es) | Procedimiento e instalacion de cambio de paso de entidades discretas transportadas unas detras de otras. | |
ES2363101T3 (es) | Cinta transportadora de amortiguamiento para transportar y amortiguar productos. | |
ES2384010T3 (es) | Dispositivo de transporte de recipientes que separa un flujo principal de recipientes en una serie de flujos secundarios | |
ES2332006T3 (es) | Aparato y metodo para posicionar articulos, que comprende multiples operaciones de descarga por ciclo. | |
ES2367582T3 (es) | Máquina de inspección. | |
ES2376242T3 (es) | Liofilizador. | |
ES2694038T3 (es) | Máquina y método para orientar recipientes | |
ES2399266T3 (es) | Transportador amortiguador para transportar y amortiguar productos | |
ES2927664T3 (es) | Dispositivo de transporte con cilindro giratorio y correa de sujeción | |
ES2303589T3 (es) | Transportador de cinta curvo. | |
EP0629569B1 (en) | Star conveyor with adjustement device for variously-shaped containers | |
ES2357914T3 (es) | Aparato de mesa giratoria para máquina envolvedora. | |
WO2001040084A1 (es) | Maquina automatica, adaptable, para orientacion y entrega alineada de articulos huecos ligeros | |
ES2380455T3 (es) | Dispositivo para el manejo de bolsas flexibles | |
ES2955360T3 (es) | Etiquetadora | |
ES2789398T3 (es) | Procedimiento y sistema de descarga de paquetes | |
ES2877776T3 (es) | Portador de recipientes | |
ES2319713B1 (es) | Dispositivo para separar unos de otros los pedunculos de frutos agrupados en racimos. | |
ES2434769T3 (es) | Tramo de transporte y secado para artículos transportados individualmente |