DE102011111483A1

DE102011111483A1 - Behälterbehandlungsmaschine

Info

Publication number: DE102011111483A1
Application number: DE102011111483A
Authority: DE
Inventors: Ludwig Clüsserath
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2011-08-30
Publication date: 2013-02-28
Also published as: EP2751017B1; WO2013029704A1; US20140215965A1; SI2751017T1; EP2751017A1; US10640250B2

Abstract

Behälterbehandlungsmaschine mit einer Vielzahl von Behandlungspositionen zum Behandlung der an diesen Positionen angeordneten Behälter, wobei die an einem Transportelement, beispielsweise an einem Rotor, vorgesehenen und an Behandlungsblöcken ausgebildeten Behandlungspositionen für die jeweilige Behandlung notwendige Funktionselemente, zumindest Funktionselemente für eine gesteuerte Relativbewegung zwischen den Behandlungsblöcken und den Behältern und/oder für die Steuerung von Flüssigkeits- und/oder Gas- und/oder Dampfwegen für flüssige und/oder gas- und/oder dampfförmige Behandlungsmedium und/oder für eine Überwachung und/oder Steuerung des Behandlungsablaufs und/oder Stellglieder oder Stellantriebe aufweisen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Behälterbehandlungsmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
Unter „Druckfüllen” ist im Sinne der Erfindung allgemein ein Füllverfahren zu verstehen, bei dem der jeweils zu füllende Behälter in Dichtlage gegen das Füllelement anliegt und in der Regel vor der eigentlichen Füllphase, d. h. vor dem Öffnen des Flüssigkeitsventils über wenigstens einen gesteuerten, im Füllelement ausgebildeten Gasweg mit einem unter Druck stehenden Spanngas (Inertgas bzw. CO2-Gas) vorgespannt wird, welches dann während des Füllens von dem dem Behälter zufließenden Füllgut zunehmend als Rückgas aus den Behälterinnenraum verdrängt wird, und zwar ebenfalls über wenigstens einen gesteuerten, im Füllelement ausgebildeten Gasweg. Dieser Vorspannphase können weitere Behandlungsphasen vorausgehen, beispielsweise ein Evakuieren und/oder ein Spülen des Behälterinnenraums mit einem Inertgas, z. B. CO2-Gas usw., und zwar ebenfalls über die im Füllelement ausgebildeten Gaswege.
Unter „druckloses Füllen” ist im Sinne der Erfindung allgemein ein Füllverfahren zu verstehen, bei dem der zu füllende Behälter vorzugsweise mit seiner Behältermündung ebenfalls in Dichtlage gegen das jeweilige Füllelement anliegt und der Behälterinnenraum vor der eigentlichen Füllphase, d. h. vor dem Öffnen des Flüssigkeitsventils über gesteuerte, im Füllelement ausgebildete Gaswege vorbehandelt wird, beispielsweise evakuiert und/oder mit einem Inertgas, beispielsweise CO2-Gas gespült wird, wobei dann das während des Füllens von dem dem Behälter zufließenden Füllgut zunehmend verdrängte Gas als Rückgas über wenigstens einen gesteuerten, im Füllelement ausgebildeten Gasweg aus den Behälterinnenraum abgeführt wird.
„In Dichtlage mit dem Füllelement befindlicher Behälter” bedeutet im Sinne der Erfindung, dass der jeweils zu füllende Behälter in der dem Fachmann bekannten Weise mit seiner Behältermündung dicht an das Füllelement bzw. an eine dortige, die wenigstens eine Abgabeöffnung des Füllelementes umgebende Dichtung angepresst anliegt.
„Behälter” sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen und Flaschen aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, die zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten für ein Druckfüllen oder für ein druckloses Füllen geeignet sind.
Der Ausdruck „im Wesentlichen” bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Wert um +/–10%, bevorzugt um +/–5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
„Behälterbehandlungsmaschinen” im Sinne der Erfindung sind u. a. Füllmaschinen zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut. Behälterbehandlungsmaschine im Sinne der Erfindung sind aber auch ganz allgemein Maschinen anderer Art zum Behandeln von Behältern, insbesondere Maschinen zum Reinigen von Behältern, beispielsweise Rinser, und/oder Maschinen zum Sterilisieren von Behältern, beispielsweise Maschinen in Form von Sterilisatoren, insbesondere auch solchen, bei denen die Sterilisation der Behälter durch deren Behandlung mit einem ein Sterilisationsmittel aufweisenden gas- und/oder dampfförmigen Medium, beispielsweise mit einem H2O2-haltigen gas- und/oder dampfförmigen Medium erfolgt.
Für die Durchführung der jeweiligen Behandlung sind an den Behandlungspositionen unterschiedliche Funktionselemente erforderlich, die an die Art der Behandlung angepasst sind, insbesondere
Funktionselemente, mit denen eine für die Behandlung notwendige Relativbewegung zwischen dem jeweiligen Behälter und einem Behandlungsblock zum Zu- und/oder Abführen von Behandlungsmedien in bzw. aus den Behältern erreicht wird, Funktionselemente zur Steuerung des Zu- und/oder Abführens der Behandlungsmedien, sowie
Funktionselemente in Form von Sensoren und/oder Messsystemen zur Steuerung und/oder Überwachung der jeweiligen Behandlung, insbesondere auch der Menge des jeweils zugeführten und/oder abgeführten Behandlungsmediums.
Derartige Behandlungsmedien sind u. a. das in die Behälter beim Füllen eingebrachte Füllgut und/oder flüssige und/oder gasförmige und/oder dampfförmige Medien, die in die Behälter beim Füllen, Reinigen und/oder Sterilisieren eingebracht und/oder aus diesen ausgebracht werden, insbesondere zur Vorbehandlung beim Füllen verwendete Medien, beim Füllen oder Entlasten aus den Behältern verdrängtes bzw. abgeleitetes Rückgas, Reinigungs- und/oder Sterilisationsmedien usw.
Bei einer Vielzahl von Behandlungspositionen an dem jeweiligen umlaufenden Transportelement, beispielsweise an dem umlaufenden Rotor, einer Behandlungsmaschine bedeutet dies bisher einen hohen konstruktiven und steuerungstechnischen Aufwand, da sämtliche für die Behandlung erforderlichen Funktionselemente für jede Behandlungsposition gesondert vorgesehen sind und angesteuert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Behälterbehandlungsmaschine aufzuzeigen, die ohne Einbußen hinsichtlich der Qualität der Behandlung eine erhebliche Reduzierung des konstruktiven, montage- und steuerungstechnischen Aufwandes ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Behälterbehandlungsmaschine entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Bei der Erfindung sind jeweils wenigstens zwei Behandlungspositionen an jeweils einem Behandlungsblock ausgebildet, der dann bevorzugt als komplette und voll funktionsfähige Baueinheit vorgefertigt an dem Transportelement, beispielsweise an dem Rotor der Behandlungsmaschine montiert wird und im Bedarfsfalle, beispielsweise bei einem Fehler als komplette Baueinheit ausgetauscht werden kann. Auch dies trägt entscheidend zu einer Reduzierung des Fertigungsaufwandes bei der Herstellung der jeweiligen Behandlungsmaschine bei.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Behälterbehandlungsmaschine umlaufender Bauart in Form einer Füllmaschine mit einer Vielzahl von Behandlungsstellen oder -positionen, die am Umfang eines um eine Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotors vorgesehen sind;
2 in einer perspektivischen Teildarstellung den Rotor der Behälterbehandlungsmaschine der 1 mit mehreren, am Umfang des Rotors vorgesehenen, jeweils zwei Behandlungspositionen bildenden Behandlungsblöcken, zusammen mit zugehörigen Behälterträgern und auf diesen angeordneten Behältern,
3 in einer sehr vereinfachten schematischen Darstellung einen der Behandlungsblöcke der Behälterbehandlungsmaschine der 1.
Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Behälterbehandlungsmaschine ist als Füllmaschine ausgeführt und dient zum Füllen von Behältern 2, beispielsweise in Form von Flaschen, mit einem flüssigen Füllgut. Die Behälterbehandlungsmaschine 1 ist weiterhin als Maschine umlaufender Bauart ausgebildet, und zwar mit einem um eine vertikale Maschinenachse in Richtung des Pfeils A umlaufend antreibbaren Rotor 3, an dessen Umfang eine Vielzahl von Behandlungspositionen 4a und 4b in Form von Füllstellen gebildet ist. Diese sind in gleichmäßigen Winkel- und Teilungsabständen um die vertikale Maschinenachse verteilt, in demselben radialen Abstand von der Maschinenachse und auf demselben Niveau vorgesehen, und zwar derart, dass in Rotordrehrichtung A jeweils auf jede Behandlungsposition 4a eine Behandlungsposition 4b und auf jede Behandlungsposition 4b eine Behandlungsposition 4a folgen.
Am Umfang des Rotors 3 bzw. eines ringartigen die vertikale Maschinenachse M konzentrisch umschließenden und mit dem Rotor 3 umlaufenden Rotorelementes 3.1 sind in gleichmäßigen Winkel- und Teilungsabständen um die vertikale Maschinenachse verteilt, in dem selben radialen Abstand von der Maschinenachse und auf dem selben Niveau Behandlungsblöcke 5 vorgesehen. Die Behandlungsblöcke 5 schließen dicht oder im Wesentlichen dicht aneinander an und bilden jeweils eine Behandlungsposition 4a und eine Behandlungsposition 4b. Die Behandlungsblöcke 5 sind weiterhin jeweils voll funktionsfähig vormontierte Baueinheiten, die bei der Fertigung der Behandlungsmaschine 1 als solche am Rotor 3 rotiert und bei einem eventuellen Defekt auch ohne großen Zeitaufwand ausgetauscht werden können.
Jedem Behandlungsblock 5 ist am Rotor 3 ein für die beiden Behandlungspositionen 4a und 4b gemeinsamer Behälterträger 6 mit einem gemeinsamen Hubelement 7 (Druckzylinder) zugeordnet. Der Behälterträger 6 ist bei der dargestellten Ausführungsform als ein im Wesentlichen rechteckförmiger Behältertragteller ausgebildet, welcher mit seinen längeren Rechteckseiten tangential zur kreisförmigen Umlaufbahn des Rotors 3 orientiert ist und auf welchem die mit ihren Achsen vertikal orientierten Behälter 2 mit ihrem Behälterboden aufstehend angeordnet sind. Jeder Behälterträger 6 ist synchron mit der Drehbewegung des Rotors 3 mit seinem Hubelement 7 und gesteuert über eine Kurvenrolle 7.1, die mit wenigstens einer nicht dargestellten Steuerkurve zusammenwirkt, in vertikaler Richtung entsprechend dem Doppelpfeil B aufbewegbar und gegen die Wirkung des Hubelementes 7 ab bewegbar.
Zum Halten und Zentrieren der Behälter 2 im Bereich ihrer Behältermündung 2.1 weist jeder Behandlungsblock 5 zwei Zentriertulpen 8 auf. Von diesen Zentriertulpen 8, die ebenfalls in gleichmäßigen Winkel- und Teilungsabständen um die vertikale Maschinenachse verteilt vorgesehen sind, sind eine Zentriertulpe 8 der Behandlungsposition 4a und eine Zentriertulpe 8 einer Behandlungsposition 4b zugeordnet. Die unterhalb der Behandlungsblöcke 9 angeordneten Zentriertulpen 8 sind bei der dargestellten Ausführungsform jeweils am unteren Ende zweier Führungsstangen 9 gehalten, die mit ihrer Längserstreckung parallel zur Maschinenachse orientierten und an ihrem oberen, über die Behandlungsblöcke 5 vorstehenden Enden mit Kurvenrollen 10 versehen sind, welche für ein mit der Drehbewegung des Rotor 3 synchron gesteuertes Anheben und Absenken (Doppelpfeil C) mit wenigstens einer nicht dargestellten Steuerkurve zusammenwirken. Die Führungsstangen 9 für die beiden einem Behandlungsblock 5 zugeordneten Zentriertulpen 8 sind an diesem bzw. an einem beispielsweise mehrteiligen Gehäuse 11 dieses Behandlungsblocks 5 geführt, und zwar die beiden Führungsstangen 9 für die der Behandlungsposition 4a zugeordnete Zentriertulpe 8 an der bezogen auf die Rotordrehrichtung A nacheilenden Seite des Gehäuses 11 und die Führungsstangen 9 der der Behandlungsposition 4b zugeordneten Zentriertulpe 8 an der bezogen auf die Rotordrehrichtung A vorauseilende Seite des Gehäuses 11.
Bei einer alternativen Ausführungsform, können die beiden Zentriertulpen auch in einem gemeinsamen Halterahmen angeordnet werden. Die für die Flaschenzentrierung erforderliche Auf und Abwärtsbewegung erfolgt in diesem Fall dann für beide Zentriertulpen über eine gemeinsame Bewegungsrolle.
Da es bei dieser Art von doppelter Flaschenanpressung bei abweichenden Höhen (Toleranzen) der beiden Flaschen dazu käme, dass nur die größte Flasche in einen definierten Anpress- und Dichtzustand gebracht werden kann, müssen im Flaschenteller oder innerhalb der Zentriertulpe flexible Kompensationselemente, wie bspw. Federn oder Gummipolster, angeordnet werden.
Die leeren Behälter 2 werden an einem Behältereinlauf 1.1 der Behandlungsmaschine 1 auf die in ihre untere Position abgesenkten Behälterträger 6 übergeben und die gefüllten Behälter 2 werden an einem Behälterauslauf 1.2 der Behandlungsmaschine 1 von den in ihre untere Position abgesenkten Behälterträger 6 entnommen. Um hierbei eine sichere Übergabe der Behälter 2 und dabei vor allem auch ein Kippen der Behälter 2 zuverlässig zu vermeiden, sind bei der dargestellten Ausführungsform die Zentriertulpen 8 jedes Behandlungsblocks 5 eigenständige und dabei insbesondere eigenständig gesteuerte Funktionselemente.
Entsprechend der Ausführung der Behandlungsmaschine 1 als Füllmaschine sind in dem jeweiligen Behandlungsblock 5 bzw. in dessen Gehäuse 11 zwei Flüssigkeitskanäle 12 vorgesehen, die jeweils an der Unterseite des Behandlungsblocks 5 an einer Füllgutabgabeöffnung 13 münden, über die während der eigentlichen Füllphase das Füllgut dem jeweiligen Behälter 2 über dessen Behälteröffnung 2.1 zufließt. Insbesondere bei einem Druckfüllen liegen die beiden mit dem jeweiligen Behälterträger 6 angehobenen Behälter 2 zumindest während der Füllphase mit ihrer Behältermündung 2.1 über die jeweilige Zentriertulpe 8 und dort vorgesehene Dichtungen in Dichtlage gegen einen die Füllgutabgabeöffnung 13 umgebenden Bereich des jeweiligen Behandlungsblockes 5 an. Bei einem Freistrahlfüllen sind die Behälter 2 mit ihrer Behältermündung 2.1 von dem Behandlungsblock 5 beabstandet.
In jedem Flüssigkeitskanal 12 ist ein gesondertes und eigenständig steuerbares Flüssigkeitsventil 14 vorgesehen, welches am Beginn der Füllphase geöffnet und am Ende der Füllphase geschlossen wird. Am Rotor 3 ist ein Ringkessel 15 vorgesehen, der während des Füllbetriebes unter Ausbildung eines oberen Gasraumes und eines unteren vom Füllgut eingenommenen Flüssigkeitsraumes mit dem Füllgut teilgefüllt ist. Mit dem Flüssigkeitsraum des Kessels 15 sind die Flüssigkeitskanäle 12 sämtlicher Behandlungsblöcke 5 verbunden.
Das Füllen der Behälter 2 erfolgt bei der dargestellten Ausführungsform füllhöhengesteuert, d. h. veranlasst durch das Sondensignal einer jeder Behandlungsposition 4a und 4b eigenständig zugeordneten Sonde 16, die während der Füllphase mit einem einen Sondenkontakt aufweisenden Sondenende durch die Behältermündung 2.1 in den Innenraum des jeweiligen Behälters 2 hineinreicht.
Die Sonden 16 sind axial in einer Achsrichtung parallel zur Maschinenachse bewegbar (Doppelpfeil D), beispielsweise zur Änderung und/oder Anpassung der jeweiligen Füllhöhe, insbesondere zur Anpassung der Füllhöhe an unterschiedliche Behälter 2, und/oder zum Einführen der jeweiligen Sonde 16 am Beginn der Füllphase aus einer Ausgangsposition, in der die jeweilige Sonde vollständig oder im Wesentlichen vollständig in dem Behandlungsblock 5 bzw. dessen Gehäuse 11 aufgenommen ist, sowie zum Rückführen der Sonde 16 in die Ausgangsposition nach Beendigung der Füllphase. Für diese Bewegung der beiden Sonde 16 jedes Behandlungsblocks 5 ist bei der dargestellten Ausführungsform ein gemeinsamer Stellantrieb 17, beispielsweise in Form eines Pneumatik-Zylinders vorgesehen. Mehr im Detail sind die beiden Sonden 16 jedes Behandlungsblocks 5 über ein Gestänge 18 mit dem jeweiligen Stellantrieb 17 verbunden, der bei der dargestellten Ausführungsform mittels eines bügelartigen Halters 19 an der Oberseite des Gehäuses 11 des jeweiligen Behandlungsblocks 5 befestigt ist, und zwar derart, dass sich der Stellantrieb 17 deutlich oberhalb des Behandlungsblocks 5 und auch oberhalb der Bewegungsbahn der Kurvenrollen 10 befindet.
In dem jeweiligen Behandlungsblock 5 bzw. in dem Gehäuse 11 ist weiterhin wenigstens ein gesteuerter Gasweg 20 mit wenigstens einem Steuerventil 21 ausgebildet, und zwar z. B. zum Vorbehandeln der Behälter 2 vor der Füllphase, beispielsweise zum Evakuieren und/oder Spülen des Innenraumes der mit ihrer Behältermündung 2.1 in Dichtlage gegen den Behandlungsblock 5 anliegenden Behälter 2 mit einem Inertgas und/oder zum Rückführen eines während der Füllphase von dem zufließenden Füllgut aus dem Behälterinnenraum verdrängten gas- und/oder dampfförmigen Mediums (Rückgas) und/oder zum gesteuerten Druckentlasten des von dem Füllgut nicht eingenommenen Kopfraumes der gefüllten Behälter 2 usw. Bei der dargestellten Ausführungsform der wenigstens eine Gasweg 20 so ausgeführt, dass er und das für die jeweiligen Behandlungsschritte maßgebliche bzw. notwendige wenigstens eine Steuerventil 21 für beide Behandlungspositionen 4a und 4b jedes Behandlungsblocks 5 nur einmal an diesem vorgesehen sind, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform an der bezogen auf die vertikale Maschinenachse radial außenliegenden Seite des Behandlungsblocks 5. Bei der praktischen Ausführung der Behandlungsmaschine 1 weist jeder Behandlungsblock 5 zwei oder mehr als zwei Gaswege 20 mit Steuerventilen 21 auf, wobei diese Gaswege und Steuerventile wiederum für die beiden Behandlungspositionen 4a und 4b jedes Behandlungsblocks 5 gemeinsam vorgesehen sind.
Auch die für die Verarbeitung der Sondensignale der Sonden 16 und/oder für die Ansteuerung der Flüssigkeitsventile 14 bzw. deren Betätigungselemente und/oder für die Ansteuerung des Stellantriebes 17 und/oder der Steuerventile 21 erforderliche Elektronik 22 ist für beide Behandlungspositionen 4a und 4b jedes Behandlungsblocks 5 gemeinsam vorgesehen, und zwar wiederum bequem zugänglich an der bezogen auf die Maschinenachse radial außenliegenden Seite des Behandlungsblocks 5.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass für die beiden Behandlungspositionen 4a und 4b jedes Behandlungsblocks 5 mit Ausnahme der Flüssigkeitsventile 14 und der das gesteuerte Anheben und Absenken der Zentriertulpen 8 bewirkenden Funktionselemente (Führungsstange 9 und Kurvenrollen 10 sowie der Sonden 16), alte übrigen Funktionselemente, nämlich der jeweilige Behälterträger 6, der wenigstens eine gesteuerte Gasweg 20, der Stellantrieb 17 für die Sondenverstellung sowie die Steuerelektronik 22 für die beiden Behandlungspositionen 4a und 4b jeweils gemeinsam in dem Behandlungsbock 5 vorgesehen sind. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, die Zentriertulpen 8 oder andere eine Zentrierung und/oder einen zusätzlichen Halt für die Behälter 2 bewirkende Elemente der Behandlungspositionen 4a und 4b zu einer Funktionseinheit zusammen zu fassen.
Vorstehend wurde weiterhin davon ausgegangen, dass die Behälterbehandlungsmaschine 1 eine Füllmaschine ist. Die Erfindung schließt auch andere Behälterbehandlungsmaschinen ein, beispielsweise Maschinen umlaufender Bauart zum Reinigen und/oder Sterilisieren der Behälter 2, beispielsweise in Form von Rinsern und/oder Sterilisatoren, bei denen die Behälter, insbesondere deren Innenraum mit wenigstens einem flüssigen und/oder gasförmigen und/oder dampfförmigen Reinigungs- und/oder Sterilisationsmedium beaufschlagt werden.
Speziell bei Ausbildung der Behälterbehandlungsmaschine 1 zum Reinigen und/oder Sterilisieren der Behälter 2 besteht die Möglichkeit, sämtliche Funktionselemente der jeweils wenigstens zwei zu einer Gruppe oder einem Behandlungsblock 5 zusammengefassten Behälterbehandlungsstationen 4a und 4b, d. h. insbesondere die Funktionselemente für die Positionierung und/oder Zentrierung und/oder Bewegung der Behälter 2 sowie die Funktionselemente zur Steuerung von Flüssigkeits- und/oder Gas- und/oder Dampfwegen sowie auch den jeweiligen Behandlungsablauf überwachende und/oder steuernde Funktionselemente, wie Sensoren oder Messelemente oder Messsysteme und/oder deren Stellantriebe nur einmal für sämtliche Behandlungspositionen jedes Behandlungsblocks 5 gemeinsam vorzusehen.
Natürlich ist es möglich, statt mittels der dargestellten Füllhöhensonden, – die Füllmenge bzw. -höhe in der Mehrfachfüllstelle, über mindestens einem, mindestens einer der beiden Flaschen zugeordneten separaten MID, einem Rückgasrohr oder einem anderen Meßsystem, zu erfassen.
Bezugszeichenliste

1: Behälterbehandlungsmaschine
1.1: Behältereinlauf
1.2: Behälterauslauf
2: Behälter
2.1: Behältermündung
3: Rotor
3.1: ringartiges Rotorelement
4a, 4b: Behandlungsposition
5: Behandlungsblock
6: Behälterträger
7: Hubelement
7.1: Kurvenrolle
8: Zentriertulpe
9: Führungsstange
10: Kurvenrolle
11: Gehäuse
12: Flüssigkeitskanal
13: Füllgutabgabeöffnung
14: Flüssigkeitsventil
15: Ringkessel
16: Sonde
17: Stellantrieb
18: Gestänge
19: Träger
20: Gasweg
21: Steuerventil
22: Elektronik
A: Rotordrehrichtung
B: gesteuerte Auf- und Abbewegung der Behälterträger 6
C: gesteuerte Auf- und Abbewegung der Zentriertulpen 8
D: Verstellbewegung der Sonden 16

Claims

Behälterbehandlungsmaschine mit einer Vielzahl von Behandlungspositionen (4a, 4b) zum Behandlung der an diesen Positionen angeordneten Behälter (2), wobei die an einem Transportelement, beispielsweise an einem Rotor (3), vorgesehenen und an Behandlungsblöcken (5) ausgebildeten Behandlungspositionen (4a, 4b) für die jeweilige Behandlung notwendige Funktionselemente, zumindest Funktionselemente (6, 7, 7.1) für eine gesteuerte Relativbewegung zwischen den Behandlungsblöcken (5) und den Behältern (2) und/oder für die Steuerung von Flüssigkeits- und/oder Gas- und/oder Dampfwegen (14, 20) für flüssige und/oder gas- und/oder dampfförmige Behandlungsmedium und/oder für eine Überwachung und/oder Steuerung des Behandlungsablaufs und/oder Stellglieder oder Stellantriebe (17) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsblöcke (5) jeweils wenigstens zwei Behandlungspositionen (4a, 4b) bilden, und dass wenigstens ein für die Behandlung der Behälter (2) notwendiges Funktionselement sämtliche jeweils einem Behandlungsblock (5) zugeordneten Behandlungspositionen (4, 4a) gemeinsam vorgesehen ist.
Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Behandlungspositionen (4a, 4b) jedes Behandlungsblocks (5) sowie das wenigstens eine für die Behandlung der Behälter (2) notwendige und für sämtliche jeweils einem Behandlungsblock (5) zugeordnete Behandlungspositionen (4, 4a) gemeinsame Funktionselement an bzw. in einem gemeinsamen Gehäuse (11) vorgesehen sind und/oder eine gemeinsame Baugruppe bilden.
Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionselemente für die gesteuerte Relativbewegung zwischen den Behandlungsblöcken (5) und den Behältern (2), beispielsweise diese Funktionselemente bildende Behälterträger (6) mit Hubelement (7) für die Behandlungspositionen (4a, 4b) jedes Behandlungskopfes (5) gemeinsam vorgesehen sind.
Behandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein in dem jeweiligen Behandlungsblock (5) oder in dessen Gehäuse (11) ausgebildete Flüssigkeitskanal (12) und/oder wenigstens ein dem jeweiligen Behandlungsblock (5) oder in dessen Gehäuse (11) ausgebildeter gesteuerter Gas- und/oder Dampfkanal (20) und/oder wenigstes ein in diesem Kanal angeordnetes Steuerventil (14, 21) für sämtliche Behandlungsposition (4, 4a) jedes Behandlungsblocks (5) gemeinsam vorgesehen ist.
Behandlungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche in dem jeweiligen Behandlungsblock (5) oder in dessen Gehäuse (11) ausgebildete Flüssigkeitskanäle (12) und/oder sämtliche dem jeweiligen Behandlungsblock (5) oder in dessen Gehäuse (11) ausgebildeten gesteuerten Gas- und/oder Dampfkanäle (20) und/oder sämtliche in diesen Kanälen angeordneten Steuerventile (14, 21) für sämtliche Behandlungsposition (4, 4a) jedes Behandlungsblocks (5) gemeinsam vorgesehen ist.
Behandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein die Behandlung der Behälter (2) überwachendes und/oder steuerndes Sensorelement (16) und/oder wenigstens ein Stellglied oder Stellantrieb (17) dieses Sensorelementes (16) für sämtliche Behandlungspositionen (4a, 4b) jedes Behandlungsblocks (5) gemeinsam vorgesehen sind.
Behandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Füllmaschine zum Füllen der Behälter (2) mit einem flüssigen Füllgut ausgebildet ist.
Behandlungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Behandlungsblöcken (5) oder deren Gehäuse (11) für jede eine Füllstelle bildende Behandlungsposition (4a, 4b) wenigstens eine Füllgutabgabeöffnung (13) eines wenigstens ein Flüssigkeitsventil (14) aufweisenden Flüssigkeitskanals (12) gebildet ist, dass der im Behandlungsblock (5) oder dessen Gehäuse (11) ausgebildete, gesteuerte Flüssigkeitskanal (12) sowie ein die Füllhöhe und/oder Füllgutmenge und/oder das Füllgutvolumen im jeweiligen Behälter (2) bestimmendes Messsystem, beispielsweise in Form einer Sonde (16), für jede Behandlungsposition (4a, 4b) gesondert vorgesehen sind, und dass die im Behandlungsblock (5) oder in dessen Gehäuse (11) ausgebildeten gesteuerten Gaswege (20, 21) für sämtliche Behandlungspositionen (4a, 4b) jedes Behandlungsblocks (5) gemeinsam vorgesehen ist.
Behandlungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem eine die Füllhöhe des Füllgutes in dem jeweiligen Behälter (2) bestimmende und axial verstellbare Sonde (16) ist, und dass für die Sonden (16) sämtlicher Behandlungspositionen (4a, 4b) jedes Behandlungsblocks (5) ein gemeinsames Verstellelement (17) oder ein gemeinsamer Stellantrieb beispielsweise in Form einer Kolben-Zylinder-Anordnung vorgesehen ist.
Behandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ihre Ausbildung als Maschine zum Reinigen, z. B. als Rinser, und/oder als Maschine zum Sterilisieren der Behälter (2), vorzugsweise mit einem heißen H2O2-haltigen Sterilisationsmedium, wobei vorzugsweise sämtliche für die Behandlung notwendigen Funktionselemente für sämtliche Behandlungspositionen (4a, 4b) des jeweiligen Behandlungsblocks (5) gemeinsam vorgesehen sind.
Behandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch synchron mit der Bewegung des Transportelementes (3) bewegbares Zentrierelement, z. B. Zentriertulpe (8) für die Behälter (8) an den Behandlungspositionen (4a, 4b), wobei die Zentrierelemente jeder Behandlungspositionen (4a, 4b) eigenständig steuerbare Funktionselemente sind.