CN112623374B - 药瓶清洁上瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药瓶清洁上瓶装置，包括导向块、上瓶装置、推瓶装置、传输组件、驱动组件；所述驱动组件包括第一传输驱动组件、第二传输驱动组件、上瓶驱动组件、推瓶驱动组件，推瓶驱动组件包括第三电机、第二偏心凸轮，第三电机的输出轴上设有第一齿轮，第三齿轮与第二偏心凸轮上的第四齿轮通过链条连接，第二偏心凸轮通过闸线连接推瓶推板；摆臂的铰接轴上设有第五齿轮，第六齿轮与第二传输带的第七齿轮通过链条连接；上瓶驱动组件的第一偏心凸轮上设有第二齿轮，第一偏心凸轮底部设有杠杆，链条另一端连接上瓶推板。本发明其结构简单，通过机械结构实现药瓶摆放、上瓶、推瓶一系列操作。

Description

药瓶清洁上瓶装置

技术领域

本发明属于制药生产线装置，特别涉及药瓶清洁上瓶装置。

背景技术

在药瓶进行装药前，需要对药瓶进行清洁处理，药瓶需要进行清洗。在自动化生产线上，药瓶在传输带上传输，药瓶需要逐一摆放，药瓶逐一进入冲洗杯中。如何在机械设备上将药瓶逐一装入冲洗杯中，并减少自动化设备，降低设备造价，是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供药瓶清洁上瓶装置，其结构简单，通过机械结构实现药瓶摆放、上瓶、推瓶一系列操作。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

药瓶清洁上瓶装置，包括导向块、上瓶装置、推瓶装置、传输组件、驱动组件；

导向块：导向块设置于工作台上，导向块前壁、顶壁上分别设有排瓶凹槽；

上瓶装置：上瓶装置位于导向块前侧的下方，上瓶装置包括上瓶推板和上瓶顶针，上瓶装置为梳齿状，多个上瓶顶针并排设置于上瓶推板上，上瓶顶针与导向块前壁的排瓶凹槽一一对应；

推瓶装置：推瓶装置位于导向块前侧的上方，推瓶装置包括推瓶推板和推瓶顶针，推瓶装置为梳齿状，多个推瓶顶针并排设置于推瓶推板上，推瓶顶针与导向块顶壁的排瓶凹槽一一对应，推瓶推板两端设有滑块，导向柱贯穿滑块，导向柱沿着推瓶方向设置，导向柱两端设置于机架上，滑块连接摆臂，摆臂上端通过铰接轴与机架铰接，机架固定设置于工作台上；

传输组件包括第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件位于导向块前侧，第一传输组件包括第一传输带、排瓶通道，第一传输带与上瓶顶针在最低位置时的顶端齐平，第一传输带上设有排瓶通道，排瓶通道与排瓶凹槽一一对应，排瓶通道的宽度仅容许一个药瓶通过；第二传输组件位于导向块后侧，第二传输组件包括第二传输带、冲洗杯、冲洗喷头，多个冲洗杯并排排布，多排冲洗杯两侧连接第二传输带，每排冲洗杯与排瓶凹槽一一对应，第二传输带上方设有冲洗喷头，冲洗喷头的支架设置于机架上；

所述驱动组件包括第一传输驱动组件、第二传输驱动组件、上瓶驱动组件、推瓶驱动组件，第一传输驱动组件包括第一电机，第一电机驱动第一传输带；推瓶驱动组件包括第三电机、第二偏心凸轮，第三电机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第三齿轮通过链条连接，第三齿轮与第二偏心凸轮上的第四齿轮通过链条连接，第二偏心凸轮通过闸线连接推瓶推板，推瓶推板与闸线之间设有第一复位弹簧，闸线另一端固定于机架上，在第二偏心凸轮上方设有导向轮；摆臂的铰接轴上设有第五齿轮，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮设置于机架上，第六齿轮与第二传输带的第七齿轮通过链条连接，第七齿轮驱动第二传输带；上瓶驱动组件包括第一偏心凸轮、杠杆、导向齿轮，第一偏心凸轮上设有第二齿轮，第四齿轮与第二齿轮通过链条传输扭矩，第一偏心凸轮641底部设有杠杆，杠杆另一端连接链条的一端，链条绕过导向齿轮，链条另一端连接上瓶推板。

所述排瓶通道由隔板间隔而成，机架上设有前定位架、后定位架，隔板前部设有定位柱，定位柱位于前定位架前部，后定位架下部设有多个下定位板，后定位架后部设有多个后定位板，下定位板、后定位板与排瓶通道对应，隔板后部位于相邻两个下定位板之间，推瓶推板下方设有多个定位针，定位针位于相邻两个后定位板之间。

进一步优化为，隔板包括第一组隔板、第二组隔板，第一组隔板位于第一推动架上，第二组隔板位于第二推动架上，第一组隔板、第二组隔板的各隔板彼此交替设置，第一推动架位于第二推动架上方。

进一步优化为，第一推动架两端设于机架内侧的导向槽中，导向槽沿着推瓶方向设置，第三电机输出轴连接偏心轮，偏心轮上设有输出轴，输出轴上端连接第二摆臂，第二摆臂端部设有摆架，摆架上方设有第一弹簧和第一推拉杆，摆架下方设有第二弹簧和第二推拉杆，第一弹簧、第二弹簧沿着推瓶方向设置，第一弹、第一推拉杆的一端连接摆架上端，第一弹、第一推拉杆的另一端连接第一推动架，第二弹簧、第二推拉杆的一端连接摆架下端，第二弹簧、第二推拉杆的另一端连接第二推动架。

本发明的有益效果：

（1）第一传输带上设有排瓶通道，排瓶通道的宽度仅容许一个药瓶通过；药瓶在第一传输带上向前传输，药瓶在排瓶通道的限制下实现逐一排列。

（2）上瓶装置为梳齿状，多个上瓶顶针并排设置于上瓶推板上，上瓶顶针与导向块前壁的排瓶凹槽一一对应；在上瓶装置的推动下，药瓶由第一传输带被推送至导向块上方。

（3）推瓶装置为梳齿状，多个推瓶顶针并排设置于推瓶推板上，推瓶顶针与导向块顶壁的排瓶凹槽一一对应，在推瓶装置的推送下，药瓶被推送入冲洗杯中。

（4）所述驱动组件包括第一传输驱动组件、第二传输驱动组件、上瓶驱动组件、推瓶驱动组件；本发明由第三电机作为动力输出实现了第二传输驱动组件、上瓶驱动组件、推瓶驱动组件的联合运动，并且实现了第二传输驱动组件、上瓶驱动组件、推瓶驱动组件的协同作业。

（5）本发明通过机械结构实现了第二传输驱动组件的第二传输带转动，上瓶驱动组件向上推动药瓶，推瓶驱动组件向清洗杯推动药瓶的协同作业，减少了自动设备，降低了设备造价。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述药瓶清洁上瓶装置的主视图；

图2为本发明所述驱动组件的结构示意图；

图3为本发明所述导向块的结构示意图；

图4为本发明所述隔板的主视图；

图5为本发明所述隔板的侧视图。

具体实施方式

下面对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

药瓶清洁上瓶装置，包括导向块1、上瓶装置2、推瓶装置3、传输组件、驱动组件；

导向块1：导向块1设置于工作台4上，导向块1前壁、顶壁上分别设有排瓶凹槽11；

上瓶装置2：上瓶装置2位于导向块1前侧的下方，上瓶装置2包括上瓶推板21和上瓶顶针22，上瓶装置2为梳齿状，多个上瓶顶针22并排设置于上瓶推板21上，上瓶顶针22与导向块1前壁的排瓶凹槽11一一对应；

推瓶装置3：推瓶装置3位于导向块1前侧的上方，推瓶装置3包括推瓶推板31和推瓶顶针32，推瓶装置3为梳齿状，多个推瓶顶针32并排设置于推瓶推板31上，推瓶顶针32与导向块1顶壁的排瓶凹槽11一一对应，推瓶推板31两端设有滑块33，导向柱34贯穿滑块33，导向柱34沿着推瓶方向设置，导向柱34两端设置于机架41上，滑块33连接摆臂35，摆臂35上端通过铰接轴与机架41铰接，机架41固定设置于工作台4上；

传输组件包括第一传输组件51和第二传输组件52，第一传输组件51位于导向块1前侧，第一传输组件51包括第一传输带511、排瓶通道512，第一传输带511与上瓶顶针22在最低位置时的顶端齐平，第一传输带511上设有排瓶通道512，排瓶通道512与排瓶凹槽1一一对应，排瓶通道的宽度仅容许一个药瓶通过；第二传输组件52位于导向块1后侧，第二传输组件52包括第二传输带521、冲洗杯522、冲洗喷头523，多个冲洗杯522并排排布，多排冲洗杯522两侧连接第二传输带521，每排冲洗杯522与排瓶凹槽11一一对应，第二传输带521上方设有冲洗喷头523，冲洗喷头523的支架设置于机架41上；

所述驱动组件包括第一传输驱动组件、第二传输驱动组件、上瓶驱动组件、推瓶驱动组件，第一传输驱动组件包括第一电机611，第一电机611驱动第一传输带511；推瓶驱动组件包括第三电机631、第二偏心凸轮632，第三电机631的输出轴上设有第一齿轮633，第一齿轮633与第三齿轮634通过链条连接，第三齿轮634与第二偏心凸轮632上的第四齿轮635通过链条连接，第二偏心凸轮632通过闸线636连接推瓶推板31，推瓶推板31与闸线636之间设有第一复位弹簧638，闸线另一端固定于机架上，在第二偏心凸轮632上方设有导向轮637；摆臂35的铰接轴上设有第五齿轮621，第五齿轮621与第六齿轮622啮合，第六齿轮622设置于机架41上，第六齿轮622与第二传输带521的第七齿轮623通过链条连接，第七齿轮623驱动第二传输带521；上瓶驱动组件包括第一偏心凸轮641、杠杆642、导向齿轮643，第一偏心凸轮641上设有第二齿轮642，第四齿轮635与第二齿轮642通过链条传输扭矩，第一偏心凸轮641底部设有杠杆643，杠杆643另一端连接链条的一端，链条绕过导向齿轮644，链条另一端连接上瓶推板21。

所述排瓶通道512由隔板5121间隔而成，机架41上设有前定位架5122、后定位架5123，隔板5121前部设有定位柱5124，定位柱5124位于前定位架5122前部，后定位架5123下部设有多个下定位板5125，后定位架5123后部设有多个后定位板5126，下定位板5125、后定位板5126与排瓶通道512对应，隔板5121后部位于相邻两个下定位板5125之间，推瓶推板31下方设有多个定位针311，定位针311位于相邻两个后定位板5126之间。

对上述具体实施例进行优化，隔板5121包括第一组隔板51211、第二组隔板51212，第一组隔板51211位于第一推动架51213上，第二组隔板51212位于第二推动架51214上，第一组隔板51211、第二组隔板51212的各隔板彼此交替设置，第一推动架51213位于第二推动架51214上方。

对上述具体实施例进行优化，第一推动架51213两端设于机架41内侧的导向槽中，导向槽沿着推瓶方向设置，第三电机631输出轴连接偏心轮651，偏心轮651上设有输出轴652，输出轴652上端连接第二摆臂653，第二摆臂653端部设有摆架654，摆架654上方设有第一弹簧655和第一推拉杆657，摆架654下方设有第二弹簧656和第二推拉杆658，第一弹簧655、第二弹簧656沿着推瓶方向设置，第一弹簧655、第一推拉杆657的一端连接摆架654上端，第一弹簧655、第一推拉杆657的另一端连接第一推动架51213，第二弹簧655、第二推拉杆658的一端连接摆架654下端，第二弹簧656、第二推拉杆658的另一端连接第二推动架51214。

参阅说明书附图，对,上述具体实施例所述药瓶清洁上瓶装置的具体结构及功能进行详细说明：

参阅说明书附图1所示，药瓶清洁上瓶装置，包括导向块1、上瓶装置2、推瓶装置3、传输组件、驱动组件。

参阅说明书附图3所示，导向块1：导向块1设置于工作台4上，导向块1前壁、顶壁上分别设有排瓶凹槽11。导向块1前壁的排瓶凹槽11用于对药瓶的向上推送起到导向作用，导向块1顶壁的排瓶凹槽11用于对药瓶的向后推送起到导向作用。

参阅说明书附图1所示，上瓶装置2：上瓶装置2位于导向块1前侧的下方，上瓶装置2用于对药瓶起到向上推送作用。上瓶装置2包括上瓶推板21和上瓶顶针22，上瓶装置2为梳齿状，多个上瓶顶针22并排设置于上瓶推板21上，上瓶顶针22与导向块1前壁的排瓶凹槽11一一对应。当药瓶在第一传输带511上向后传送后，药瓶被推送至上瓶推板21上方，上瓶装置2将药瓶向上推送至导向块1的顶部。

参阅说明书附图1所示，推瓶装置3：推瓶装置3位于导向块1前侧的上方，推瓶装置3用于对药瓶起到向后推送作用。推瓶装置3包括推瓶推板31和推瓶顶针32，推瓶装置3为梳齿状，多个推瓶顶针32并排设置于推瓶推板31上，推瓶顶针32与导向块1顶壁的排瓶凹槽11一一对应。当上瓶装置2将药瓶推送至导向块1顶部时，推瓶装置将药瓶沿着导向块1顶部的排瓶凹槽11推送至冲洗杯中。推瓶推板31两端设有滑块33，导向柱34贯穿滑块33，导向柱34沿着推瓶方向设置，导向柱34两端设置于机架41上。滑块33在驱动组件的推瓶驱动组件的驱动下，滑块沿着导向柱前后移动。滑块33连接摆臂35，摆臂35上端通过铰接轴与机架41铰接，机架41固定设置于工作台4上。当滑块33前后移动后，摆臂35绕着铰接轴转动，摆臂35与滑块33通过轴连接，滑块33上设有轴，摆臂35上设有调节孔，滑块33移动，摆臂35摆动时，轴在调节孔中移动。

参阅说明书附图1所示，传输组件包括第一传输组件51和第二传输组件52。第一传输组件51位于导向块1前侧，第一传输组件51包括第一传输带511、排瓶通道512。 第一传输带511与上瓶顶针22在最低位置时的顶端齐平，第一传输带511上设有排瓶通道512，排瓶通道512与排瓶凹槽1一一对应，排瓶通道的宽度仅容许一个药瓶通过。药瓶竖直放置于第一传输带511上，药瓶在第一传输带上向前传输，药瓶在排瓶通道的限制下实现逐一排列。当药瓶被传输到排瓶通道的后部，在上瓶装置的推动下，药瓶由第一传输带被推送至导向块上方。第二传输组件52位于导向块1后侧，第二传输组件52包括第二传输带521、冲洗杯522、冲洗喷头523，多个冲洗杯522并排排布，多排冲洗杯522两侧连接第二传输带521，每排冲洗杯522与排瓶凹槽11一一对应。第二传输驱动组件固定角度旋转， 第二传输组件每次传送距离为相邻两排冲洗杯的距离。第二传输组件每传动一次，都有一排冲洗杯靠近推瓶装置3，并且最靠近推瓶装置的冲洗杯开口朝向推瓶装置3的推瓶顶针32。第二传输带521上方设有冲洗喷头523，冲洗喷头523的支架设置于机架41上。第二传输组件每次传动停止下来，冲洗喷头523会对其下方的冲洗杯内的药瓶进行冲洗。

参阅说明书附图2所示，所述驱动组件包括第一传输驱动组件、第二传输驱动组件、上瓶驱动组件、推瓶驱动组件。第一传输驱动组件包括第一电机611，第一电机611驱动第一传输带511。第一传输驱动组件单独传动，药瓶被传动到排瓶通道后部，第一传输带的传输速度根据上瓶速度来调节。推瓶驱动组件包括第三电机631、第二偏心凸轮632，第三电机631的输出轴上设有第一齿轮633，第一齿轮633与第三齿轮634通过链条连接，第一齿轮633驱动第三齿轮634转动。第三齿轮634与第二偏心凸轮632上的第四齿轮635通过链条连接，第三齿轮634转动驱动第四齿轮635转动，第四齿轮635带动第二偏心凸轮632转动。第二偏心凸轮632通过闸线636连接推瓶推板31，推瓶推板31与闸线636之间设有第一复位弹簧638，闸线另一端固定于机架上，第二偏心凸轮632在转动过程中，第二偏心凸轮632的大偏心距挤压闸线时，闸线被拉紧，推瓶推板31被向后推送；当第二偏心凸轮632的小偏心距挤压闸线时，闸线复位，在第一复位弹簧638的回弹力下，推瓶推板31复位。在第二偏心凸轮632上方设有导向轮637，导向轮637对闸线起到导向作用，并增加闸线的拉紧阻尼作用。参阅说明书附图1所示，摆臂35的铰接轴上设有第五齿轮621，第五齿轮621与第六齿轮622啮合。当滑块33前后移动后，摆臂35绕着铰接轴转动， 第五齿轮转动带动第六齿轮622转动，第六齿轮622设置于机架41上。第六齿轮622与第二传输带521的第七齿轮623通过链条连接，第七齿轮623驱动第二传输带521。推瓶推板31每向后推送一次，第六齿轮622带动第七齿轮623转动一次，第二传输带521传送一次，第二传输带521传送距离为相连两排洗涤瓶之间的距离，其每次传输距离由第七齿轮623的大小决定。上瓶驱动组件包括第一偏心凸轮641、杠杆642、导向齿轮643，第一偏心凸轮641上设有第二齿轮642，第四齿轮635与第二齿轮642通过链条传输扭矩。第四齿轮635带动第二齿轮642转动时，第一偏心凸轮641随着第二齿轮642转动，第一偏心凸轮641底部设有杠杆643，杠杆643另一端连接链条的一端，链条绕过导向齿轮644，链条另一端连接上瓶推板21。第一偏心凸轮641转动，第一偏心凸轮641随着偏心距变化来挤压杠杆643一端，杠杆643另一端发生转动，杠杆643另一端上的链条被向上拉动， 链条锁连接的上瓶推板21被向上提起，当杠杆643另一端链条下落时，上瓶推板21在自身重力下复位，或者上瓶推板21上方设有第二复位弹簧644，第二复位弹簧644一端连接上瓶推板21，第二复位弹簧644另一端固定于机架上。通过第二复位弹簧的回弹力来实现上瓶推板21的快速复位。

参阅说明书附图4和图5所示，所述排瓶通道512由隔板5121间隔而成，机架41上设有前定位架5122、后定位架5123。隔板5121前部设有定位柱5124，定位柱5124位于前定位架5122前部。定位柱5124、前定位架5122对隔板5121的后移起到限位作用。后定位架5123下部设有多个下定位板5125，后定位架5123后部设有多个后定位板5126，下定位板5125、后定位板5126与排瓶通道512对应，隔板5121后部位于相邻两个下定位板5125之间，推瓶推板31下方设有多个定位针311，定位针311位于相邻两个后定位板5126之间。下定位板5125对隔板5121起到扶持、定位作用；后定位板5126对推瓶推板31的移动起到导向、限位作用。

对参阅说明书附图4所示，上述具体实施例进行优化，隔板5121包括第一组隔板51211、第二组隔板51212，第一组隔板51211位于第一推动架51213上，第二组隔板51212位于第二推动架51214上，第一组隔板51211、第二组隔板51212的各隔板彼此交替设置，第一推动架51213位于第二推动架51214上方。第一组隔板51211、第二组隔板51212两者错位运动，第一组隔板51211向前移动时，第二组隔板51212向后移动；第一组隔板51211向后移动时，第二组隔板51212向前移动。

参阅说明书附图2所示，对上述具体实施例进行优化，第一推动架51213两端设于机架41内侧的导向槽中，导向槽沿着推瓶方向设置，导向槽对第一推动架51213的移动起到导向作用。第三电机631输出轴连接偏心轮651，偏心轮651上设有输出轴652，输出轴652上端连接第二摆臂653，第二摆臂653端部设有摆架654，摆架654上方设有第一弹簧655和第一推拉杆657，摆架654下方设有第二弹簧656和第二推拉杆658，第一弹簧655、第二弹簧656沿着推瓶方向设置，第一弹簧655、第一推拉杆657的一端连接摆架654上端，第一弹簧655、第一推拉杆657的另一端连接第一推动架51213，第二弹簧655、第二推拉杆658的一端连接摆架654下端，第二弹簧656、第二推拉杆658的另一端连接第二推动架51214。 偏心轮651带动输出轴652上下移动，摆架654从而发生转动，当摆架654的右端向下移动时，第二推拉杆658向左推动第二推动架51214，第一推拉杆657向右拉动第一推动架51213，第一组隔板51211、第二组隔板51212发生反向移动，当摆架654的右端向上移动时，在第一弹簧的回弹力下，摆架654能够快速反向转动，实现，第一组隔板51211、第二组隔板51212的换向移动。通过本具体实施例的驱动组件可实现第一组隔板51211、第二组隔板51212的交替换向前后移动，其起到对药瓶的扶正作用，避免药瓶在第一传输带上传输过程中倾倒。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，本发明并不受上述优选例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.药瓶清洁上瓶装置，包括导向块、上瓶装置、推瓶装置、传输组件、驱动组件；

导向块：导向块设置于工作台上，导向块前壁、顶壁上分别设有排瓶凹槽；

上瓶装置：上瓶装置位于导向块前侧的下方，上瓶装置包括上瓶推板和上瓶顶针，上瓶装置为梳齿状，多个上瓶顶针并排设置于上瓶推板上，上瓶顶针与导向块前壁的排瓶凹槽一一对应；

推瓶装置：推瓶装置位于导向块前侧的上方，推瓶装置包括推瓶推板和推瓶顶针，推瓶装置为梳齿状，多个推瓶顶针并排设置于推瓶推板上，推瓶顶针与导向块顶壁的排瓶凹槽一一对应，推瓶推板两端设有滑块，导向柱贯穿滑块，导向柱沿着推瓶方向设置，导向柱两端设置于机架上，滑块连接摆臂，摆臂上端通过铰接轴与机架铰接，机架固定设置于工作台上；

传输组件包括第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件位于导向块前侧，第一传输组件包括第一传输带、排瓶通道，第一传输带与上瓶顶针在最低位置时的顶端齐平，第一传输带上设有排瓶通道，排瓶通道与排瓶凹槽一一对应，排瓶通道的宽度仅容许一个药瓶通过；第二传输组件位于导向块后侧，第二传输组件包括第二传输带、冲洗杯、冲洗喷头，多个冲洗杯并排排布，多排冲洗杯两侧连接第二传输带，每排冲洗杯与排瓶凹槽一一对应，第二传输带上方设有冲洗喷头，冲洗喷头的支架设置于机架上；

所述驱动组件包括第一传输驱动组件、第二传输驱动组件、上瓶驱动组件、推瓶驱动组件，第一传输驱动组件包括第一电机，第一电机驱动第一传输带；推瓶驱动组件包括第三电机、第二偏心凸轮，第三电机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第三齿轮通过链条连接，第三齿轮与第二偏心凸轮上的第四齿轮通过链条连接，第二偏心凸轮通过闸线连接推瓶推板，推瓶推板与闸线之间设有第一复位弹簧，闸线另一端固定于机架上，在第二偏心凸轮上方设有导向轮；摆臂的铰接轴上设有第五齿轮，第五齿轮与第六齿轮啮合，第六齿轮设置于机架上，第六齿轮与第二传输带的第七齿轮通过链条连接，第七齿轮驱动第二传输带；上瓶驱动组件包括第一偏心凸轮、杠杆、导向齿轮，第一偏心凸轮上设有第二齿轮，第四齿轮与第二齿轮通过链条传输扭矩，第一偏心凸轮底部设有杠杆，杠杆另一端连接链条的一端，链条绕过导向齿轮，链条另一端连接上瓶推板；

其特征在于，所述排瓶通道由隔板间隔而成，机架上设有前定位架、后定位架，隔板前部设有定位柱，定位柱位于前定位架前部，后定位架下部设有多个下定位板，后定位架后部设有多个后定位板，下定位板、后定位板与排瓶通道对应，隔板后部位于相邻两个下定位板之间，推瓶推板下方设有多个定位针，定位针位于相邻两个后定位板之间。

2.根据权利要求1所述药瓶清洁上瓶装置，其特征在于，隔板包括第一组隔板、第二组隔板，第一组隔板位于第一推动架上，第二组隔板位于第二推动架上，第一组隔板、第二组隔板的各隔板彼此交替设置，第一推动架位于第二推动架上方。

3.根据权利要求2所述药瓶清洁上瓶装置，其特征在于，第一推动架两端设于机架内侧的导向槽中，导向槽沿着推瓶方向设置，第三电机输出轴连接偏心轮，偏心轮上设有输出轴，输出轴上端连接第二摆臂，第二摆臂端部设有摆架，摆架上方设有第一弹簧和第一推拉杆，摆架下方设有第二弹簧和第二推拉杆，第一弹簧、第二弹簧沿着推瓶方向设置，第一弹、第一推拉杆的一端连接摆架上端，第一弹、第一推拉杆的另一端连接第一推动架，第二弹簧、第二推拉杆的一端连接摆架下端，第二弹簧、第二推拉杆的另一端连接第二推动架。

Images