ES2955360T3 - Etiquetadora - Google Patents

Abstract

Máquina (1) para etiquetar envases (10) que comprende un carrusel giratorio (3) con una base inferior (4) que soporta una pluralidad de bandejas de soporte (4a) para los envases (10) y una estructura de soporte superior (5). para una pluralidad de cabezales (5a) que están destinados a acoplarse a la porción superior (10a) de los contenedores (10), comprendiendo la máquina etiquetadora (1), además, un dispositivo (20) para alimentar los contenedores a etiquetar (10).) al carrusel giratorio (3) y a un dispositivo (30) de descarga de los contenedores etiquetados (10); el dispositivo de alimentación (20) comprende al menos un primer dispositivo (21) para transportar los contenedores a etiquetar (10) que está provisto de primeros medios (22) para soportar los contenedores a etiquetar (10) en el cuello (10b) ; la máquina etiquetadora comprende primeros medios (50) para variar la altura del fondo (10c) de los contenedores a etiquetar (10) para llevarlos sustancialmente a la misma altura que las bandejas de soporte (4a). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Etiquetadora

[0001] La presente invención se refiere a una máquina para etiquetar envases con diferentes alturas, del tipo que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1.

[0002] Típicamente, las etiquetadoras comprenden un carrusel giratorio, cuya entrada está conectada a un dispositivo para alimentar los envases a etiquetar y cuya salida está conectada a un dispositivo para descargar los envases etiquetados.

[0003] Los dispositivos de alimentación están normalmente constituidos por un transportador de alimentación en estrella, que está asociado a un elemento de soporte plano para los envases, y por cintas o alimentadores de tornillo para suministrar los envases al transportador de alimentación en estrella.

[0004] De manera similar, los dispositivos de descarga comprenden un transportador de descarga en estrella, que también está asociado a un elemento plano, y está destinado a enviar los envases etiquetados que proceden de la etiquetadora a una cinta de descarga o a otros transportadores en estrella para mover los envases.

[0005] En algunos casos, los envases a etiquetar, si se originan, por ejemplo, directamente desde una máquina de moldeo por soplado, se transportan a la etiquetadora por medio de uno o más transportadores en estrella de altura fija, que están provistos de pinzas que están adaptadas para sostener los envases por el cuello.

[0006] De forma alternativa, los transportadores en estrella pueden estar constituidos por elementos en forma de disco que definen, en sus regiones periféricas, receptáculos a los que se puede acoplar una porción respectiva del cuello del envase de modo que el "labio" pueda sostenerse en el borde de los receptáculos; extendiéndose alrededor de la región periférica del disco hay un anillo exterior que está destinado a sostener la parte restante del cuello del envase.

[0007] De manera similar, la descarga de los envases etiquetados también puede implicar el uso de uno o más transportadores en estrella de altura fija que están estructurados de manera similar a los usados para alimentar los envases a etiquetar.

[0008] Para hacer que la aplicación de las etiquetas sea fiable, es necesario inmovilizar los envases entre una bandeja de soporte y un cabezal de centrado superior respectivo cuando los envases a etiquetar están en el carrusel giratorio.

[0009] Para permitir el etiquetado de envases que tienen diferentes alturas, se han propuesto soluciones que implican mantener los transportadores en estrella, para la alimentación y/o descarga, a una altura fija y variar la altura de las bandejas de soporte.

[0010] Las soluciones de este tipo se describen, por ejemplo, en el documento EP 1264771 A1, que describe una máquina para etiquetar envases de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y en el documento EP 1919778.

[0011] Tales soluciones de implementación, aunque conceptualmente válidas, adolecen de una serie de inconvenientes.

[0012] En particular, en una solución es necesario intervenir ya sea en la estructura de la etiquetadora para permitir el movimiento vertical, normalmente no previsto, de las bandejas, o en la base que sostiene las bandejas, mientras que en la otra solución se tiene que intervenir manualmente mediante la inserción de espaciadores con el fin de adaptar la altura de las bandejas de soporte a la altura del envase a etiquetar.

[0013] Otra desventaja de las soluciones convencionales se debe al hecho de que el conjunto o conjuntos de etiquetado asociados al carrusel giratorio funcionan a una altura que, en promedio, es más alta que las soluciones que tienen las bandejas de soporte a una altura fija, y esto conlleva un cierto inconveniente en las operaciones de control e intervención en los conjuntos de etiquetado.

[0014] El objetivo de la presente invención es resolver los problemas mencionados anteriormente y superar los inconvenientes, proporcionando una etiquetadora que sea considerablemente más fácil y más práctica de usar que las etiquetadoras convencionales usadas en la actualidad.

[0015] Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proporcionar una etiquetadora que sea extremadamente fiable y que pueda usarse con carruseles de estructura convencional.

[0016] Otro objeto de la invención es proporcionar una etiquetadora en la que los conjuntos de etiquetado estén dispuestos a una altura del suelo que sea tal que facilite las operaciones de control e intervención.

[0017] Este objetivo y estos y otros objetos que se harán evidentes en lo sucesivo en el presente documento se conseguirán mediante una etiquetadora según la reivindicación independiente 1.

[0018] Otras características y ventajas de la invención se harán más evidentes a partir de la descripción de algunas realizaciones preferidas, pero no exclusivas, de una etiquetadora de acuerdo con la invención, que se ilustran a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista esquemática desde arriba de una etiquetadora;

la figura 2 es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una etiquetadora;

la figura 3 es una vista en alzado frontal de una parte del dispositivo de alimentación o descarga de la etiquetadora de la figura 2;

la figura 4 es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una etiquetadora;

la figura 5 es una vista en alzado frontal de una parte de la etiquetadora de la figura 4;

la figura 6 es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una realización de la etiquetadora;

la figura 7 es una vista esquemática desde arriba de la realización de la etiquetadora.

[0019] En las realizaciones ilustradas, las características individuales mostradas en relación con ejemplos específicos pueden intercambiarse en realidad con otras características diferentes, existentes en otras realizaciones.

[0020] Con referencia a las figuras, la presente invención se refiere a una máquina, indicada de manera genérica con el número de referencia 1, para etiquetar envases 10, que comprende un carrusel giratorio 3.

[0021] El carrusel giratorio 3 comprende una base inferior 4 que sostiene una pluralidad de bandejas de soporte 4a para los envases 10 y una estructura de soporte superior 5 para una pluralidad de cabezales 5a que están destinados a acoplarse a la parte superior 10a de los envases 10.

[0022] El carrusel giratorio 3 está asociado a al menos un conjunto de etiquetado 2 y puede girar alrededor de un eje principal 100.

[0023] La etiquetadora 1 comprende además un dispositivo 20 para alimentar los envases a etiquetar 10 al carrusel giratorio 3 y un dispositivo 30 para descargar los envases etiquetados 10 desde el carrusel giratorio 3.

[0024] El dispositivo de alimentación 20 comprende al menos un primer dispositivo 21 para transportar los envases a etiquetar 10 que está provisto de medios 22 para sostener los envases a etiquetar 10 por el cuello 10b.

[0025] De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de alimentación 20 comprende primeros medios 50 para variar la altura de la parte inferior 10c de los envases a etiquetar 10, que están adaptados para hacer que cada parte inferior 10c de los envases 10 alimentados al carrusel giratorio 3 estén sustancialmente a la misma altura que las bandejas de soporte 4a.

[0026] Los primeros medios de variación 50 están asociados a los primeros medios de soporte 22 que sostienen por el cuello 10b los envases 10 para hacer que la parte inferior 10c de los envases a etiquetar 10 sostenidos por los primeros medios de soporte 22 estén sustancialmente a la misma altura que las bandejas de soporte 4a.

[0027] Preferiblemente, los primeros medios de variación 50 están asociados a los primeros medios de soporte 22 del primer dispositivo de transporte 21 que está dispuesto directamente aguas arriba del carrusel giratorio 3.

[0028] Las bandejas de soporte 4a están sustancialmente a una altura fija independientemente de la altura de los envases a etiquetar 10.

[0029] Obviamente, puede haber un movimiento relativo de un desplazamiento preestablecido, del orden de unos pocos milímetros, en una dirección vertical, de la bandeja de soporte 4a con respecto a la parte inferior 10c si la bandeja de soporte 4a define un hueco para alojar la parte inferior 10c.

[0030] De manera conveniente, el dispositivo de descarga 30 comprende al menos un segundo dispositivo 31 para transportar los envases etiquetados 10.

[0031] El dispositivo de descarga 30 puede ser del tipo "tradicional", es decir, por ejemplo, que usa una cinta o un alimentador de tornillo.

[0032] Si la salida de la etiquetadora está conectada funcionalmente a otros aparatos que están constituidos, por ejemplo, por una máquina de llenado, es posible que el segundo dispositivo de transporte 31 esté provisto de segundos medios 32 para sostener los envases etiquetados 10 que actúan en el cuello 10b de los envases etiquetados 10.

[0033] Hay segundos medios 60 para variar la altura de los segundos medios de soporte 32.

[0034] De acuerdo con las características de la planta y de los aparatos dispuestos aguas arriba y/o aguas abajo de la etiquetadora 1, los primeros medios de variación 50 y los segundos medios de variación 60 pueden producir una variación idéntica o diferente de la altura, respectivamente, de los primeros medios de soporte 22 y de los segundos medios de soporte 32.

[0035] Por lo tanto, la solución de acuerdo con la presente invención es extremadamente flexible, ya que puede adaptarse de una manera extremadamente eficaz a las características de cualquier aparato que pueda disponerse aguas arriba y aguas abajo de la etiquetadora 1.

[0036] De manera conveniente, el primer dispositivo de transporte 21 comprende al menos un transportador en estrella 24 para alimentar los envases a etiquetar 10 al carrusel giratorio 3.

[0037] El transportador de alimentación en estrella 24 está asociado a primeros medios de soporte 22 que comprenden primeros elementos de sujeción 22a que están destinados a acoplarse en un cuello respectivo 10b de un envase 10.

[0038] De manera ventajosa, los primeros elementos de sujeción 22a están sostenidos por al menos un primer elemento de soporte alargado 22b.

[0039] Dichos primeros elementos de soporte alargados 22b están separados angularmente entre sí alrededor del eje de rotación 101 del transportador de alimentación en estrella 24.

[0040] Los primeros elementos de sujeción 22a pueden moverse, durante la rotación del transportador de alimentación en estrella 24 alrededor de su propio eje de rotación 101, sustancialmente en una dirección vertical.

[0041] De acuerdo con las figuras 2 y 3, el transportador de alimentación en estrella 24 está asociado a primeros medios 25 para mover, en una dirección sustancialmente vertical, los primeros elementos de sujeción 22a.

[0042] En este caso, los primeros medios de movimiento 25 destinados a proporcionar los primeros medios de variación 50 comprenden una pluralidad de primeros perfiles en forma de leva 28 a los que pueden acoplarse de forma deslizante primeros elementos de soporte alargados 22b durante su rotación alrededor del eje de rotación 101 del transportador de alimentación en estrella 24.

[0043] Los diferentes primeros perfiles en forma de leva 28 tienen diferentes alturas y pueden asociarse de forma selectiva y extraíble al transportador de alimentación en estrella 24 en función de la altura de los envases a etiquetar 10.

[0044] En particular, los primeros elementos de soporte alargados 22b sostienen al menos un rodillo 29 que puede acoplarse al primer perfil en forma de leva 28.

[0045] En la solución mostrada, cada primer elemento de soporte alargado 22b está asociado a dos rodillos 29 que son mutuamente opuestos con respecto al primer perfil en forma de leva 28 y pueden girar alrededor de un eje que está dispuesto radialmente con respecto al transportador de alimentación en estrella 24.

[0046] Con referencia a las figuras 4 y 5, los primeros medios de movimiento 25 comprenden primeros accionadores lineales que están conectados cinemáticamente a cada primer elemento de sujeción 22a.

[0047] En particular, los accionadores lineales están adaptados para mover los primeros elementos de sujeción 22a en una dirección vertical durante su rotación alrededor del eje de rotación 101 del transportador de alimentación en estrella 24.

[0048] Como se muestra en la figura 5, cada primer accionador lineal puede conectarse a dos o más primeros elementos de sujeción 22a, cada uno de los cuales está destinado a sostener un envase respectivo 10.

[0049] Dichos primeros accionadores lineales pueden estar constituidos o pueden comprender un primer motor eléctrico 27.

[0050] El primer motor eléctrico 27 está adaptado para hacer girar un primer cuerpo alargado 27a que se engrana con un primer bloque 27B de modo que la rotación del primer cuerpo alargado 27a alrededor de su propio eje produce una traslación del primer bloque 27B en paralelo al eje del primer cuerpo alargado 27a.

[0051] Uno o más primeros elementos de sujeción 22a pueden asociarse a cada primer bloque 27b.

[0052] Cada primer elemento de sujeción 22a puede estar conectado a al menos un primer elemento de soporte alargado 22b que se extiende sustancialmente de forma vertical y tiene una parte del mismo que está acoplada de forma deslizable a un elemento de guiado sostenido por el transportador de alimentación en estrella 24.

[0053] De esta manera, es posible garantizar que el movimiento de los primeros elementos de sujeción 22a sea a lo largo de una dirección sustancialmente vertical.

[0054] Obviamente, no hay ninguna razón por la que los accionadores lineales no puedan comprender un motor neumático o un motor eléctrico lineal.

[0055] De manera conveniente, el segundo dispositivo de transporte 31 comprende un transportador en estrella 34 para descargar los envases etiquetados 10 desde el carrusel giratorio 3.

[0056] Los segundos medios de soporte 32 comprenden segundos elementos de sujeción 32a que están destinados a acoplarse en un cuello respectivo 10b de un envase 10.

[0057] Preferentemente, los segundos elementos de sujeción 32a están sostenidos por al menos un segundo elemento de soporte alargado 32b.

[0058] Dichos segundos elementos de soporte alargados 32b están separados angularmente entre sí alrededor del eje de rotación 102 del transportador de descarga en estrella 34.

[0059] Los segundos elementos de sujeción 32a pueden moverse, durante la rotación del transportador de descarga en estrella 34 alrededor de su propio eje de rotación 102, sustancialmente en una dirección vertical.

[0060] De manera conveniente, el transportador de descarga en estrella 34 puede asociarse a segundos medios 35 para mover, en una dirección vertical, los segundos elementos de sujeción 32a.

[0061] Dichos segundos medios de movimiento 35 pueden comprender, como se muestra en las figuras 4 y 5, segundos accionadores lineales respectivos que están conectados cinemáticamente a cada segundo elemento de sujeción 32a.

[0062] En particular, cada segundo accionador lineal puede conectarse a dos o más segundos elementos de sujeción 32a, cada uno de los cuales está destinado a sostener un envase respectivo 10.

[0063] Dichos segundos accionadores lineales pueden estar constituidos o pueden comprender un segundo motor eléctrico 37.

[0064] De acuerdo con una realización práctica, el segundo motor eléctrico 37 está adaptado para hacer girar un segundo cuerpo alargado 37a que se engrana con un segundo bloque 37b de modo que la rotación del segundo cuerpo alargado 37a alrededor de su propio eje produce una traslación del segundo bloque 37b en paralelo al eje del segundo cuerpo alargado 37a.

[0065] Uno o más segundos elementos de sujeción 32a pueden asociarse a cada segundo bloque 37b.

[0066] Cada segundo elemento de sujeción 32a puede estar conectado a al menos un segundo elemento de soporte alargado 32b que se extiende sustancialmente de forma vertical y tiene una parte del mismo que está acoplada de forma deslizable a un elemento de guiado sostenido por el transportador de descarga en estrella 34.

[0067] De esta manera, es posible garantizar que el movimiento de los segundos elementos de sujeción 32a sea a lo largo de una dirección sustancialmente vertical durante su rotación alrededor del eje de rotación 102.

[0068] Obviamente, no hay ninguna razón por la que los accionadores lineales no puedan comprender un motor neumático o un motor eléctrico lineal.

[0069] Con referencia a las figuras 2 y 3, los segundos medios de movimiento 35 destinados a proporcionar los segundos medios de variación 60 comprenden una pluralidad de segundos perfiles en forma de leva 38 a los que pueden acoplarse de manera deslizante segundos elementos de soporte alargados 32b durante su rotación alrededor del eje de rotación 102 del transportador de descarga en estrella 34.

[0070] Los diferentes segundos perfiles en forma de leva 38 tienen diferentes alturas y pueden asociarse de forma selectiva y extraíble al transportador de descarga en estrella 34 en función de la altura de los envases a etiquetar 10.

[0071] En particular, los segundos elementos de soporte alargados 32b sostienen al menos un rodillo 39 que puede acoplarse al segundo perfil en forma de leva 38.

[0072] En la solución mostrada, cada segundo elemento de soporte alargado 32b está asociado a dos rodillos 39 que son mutuamente opuestos con respecto al segundo perfil en forma de leva 38 y pueden girar alrededor de un eje que está dispuesto radialmente con respecto al transportador de descarga en estrella 34.

[0073] De acuerdo con una posible variación de la realización mostrada en las figuras 6 y 7, el primer dispositivo de alimentación 20 comprende un elemento de transferencia 40 que comprende un transportador de transferencia en estrella 41 que tiene una superficie de soporte 45 a una altura fija para la parte inferior 10c de los envases 10.

[0074] El elemento de transferencia 40 está dispuesto aguas arriba, y de manera preferente directamente aguas arriba, del carrusel giratorio 3.

[0075] La superficie de apoyo 45 está sustancialmente a la misma altura que las bandejas de soporte 4a.

[0076] De manera conveniente, el transportador de transferencia en estrella 41 define, en su región periférica, una pluralidad de rebajes para alojar al menos una parte de un envase respectivo 10 que se alimentará al carrusel giratorio 3.

[0077] El dispositivo de alimentación 20 está provisto, aguas arriba del elemento de transferencia 40, de un primer dispositivo de transporte 21 que está asociado a los primeros medios de variación 50.

[0078] El dispositivo de transporte 21 comprende un cuerpo en forma de estrella y está asociado a primeros medios de soporte 22 que comprenden primeros elementos de sujeción 22a que están destinados a acoplarse en un cuello respectivo 10b de un envase 10.

[0079] De manera ventajosa, los primeros elementos de sujeción 22a están sostenidos por al menos un primer elemento de soporte alargado 22b.

[0080] Dichos primeros elementos de soporte alargados 22b están separados angularmente entre sí alrededor del eje de rotación 103 del cuerpo en forma de estrella.

[0081] Los primeros elementos de sujeción 22a pueden moverse, durante la rotación del cuerpo en forma de estrella alrededor de su propio eje de rotación 103, sustancialmente en una dirección vertical.

[0082] El cuerpo en forma de estrella está asociado a un perfil cerrado 70 que está constituido, por ejemplo, por un cuerpo en forma de disco plano 72.

[0083] El perfil cerrado 70 puede acoplarse de forma deslizable mediante los primeros medios de soporte 22, que tienen primeros elementos de sujeción 22a que están adaptados para recibir los envases 10 en una parte de transferencia 43.

[0084] De acuerdo con dicha variación de realización, el plano de disposición 200 del perfil cerrado 70 puede moverse, bajo comando, alrededor de un eje de inclinación 201 que es sustancialmente horizontal y está dispuesto de manera tangencial a la superficie cilíndrica vertical definida por el movimiento giratorio de los envases 10 alrededor del eje de rotación 103 del cuerpo en forma de estrella.

[0085] El eje de inclinación 201 está dispuesto sustancialmente en la parte de transferencia 43 y es diametralmente opuesto a la región de liberación de los envases en el elemento de transferencia 40.

[0086] La solución ilustrada en las figuras 6 y 7 se puede usar preferentemente para proporcionar el dispositivo de alimentación 20.

[0087] Sin embargo, no hay ninguna razón por la que no se pueda usar también para proporcionar el dispositivo de descarga 30.

[0088] Cabe señalar que es posible asociar los dispositivos de alimentación 20 y los dispositivos de descarga 30 de diferentes tipos a un carrusel giratorio 3, también en lo que respecta a los impedimentos y al diseño del sistema.

[0089] La presente invención se refiere además a un dispositivo de alimentación 20 y/o un dispositivo de descarga 30 de un carrusel giratorio 3 como se describió anteriormente.

[0090] El funcionamiento de una etiquetadora 1 de acuerdo con la invención es evidente a partir de la descripción anterior.

[0091] En particular, los envases 10 a etiquetar se alimentan mediante el dispositivo de alimentación 20 al carrusel giratorio 3.

[0092] Antes de que los envases 10 se coloquen en las respectivas bandejas de soporte 4a, los primeros medios de variación 50 hacen que la parte inferior 10c del envase 10 esté sustancialmente a la misma altura que las bandejas de soporte 4a.

[0093] De manera similar, se puede hacer que los envases etiquetados 10 estén, de acuerdo con los requisitos, a una altura diferente de la de las bandejas de soporte 4a gracias a los segundos medios de variación 60 que están asociados al dispositivo de descarga 30.

[0094] La invención, así concebida, es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, siempre que estén dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0095] En la práctica, los materiales empleados, siempre que sean compatibles con el uso específico, y las dimensiones y formas, pueden ser cualesquiera de acuerdo con los requisitos.

[0096] Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación van seguidas de signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el único objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitante en la interpretación de cada elemento identificado por medio de ejemplos por dichos signos de referencia.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Una etiquetadora (1) para etiquetar envases (10) que tienen diferentes alturas, que comprende un carrusel giratorio (3) con una base inferior (4) que sostiene una pluralidad de bandejas de soporte (4a) para los envases (10) y una estructura de soporte superior (5) para una pluralidad de cabezales (5a) que están destinados a acoplarse a la parte superior (10a) de dichos envases (10), estando dichas bandejas de soporte (4a) sustancialmente a una altura fija independientemente de la altura de dichos envases (10) a etiquetar, comprendiendo además dicha etiquetadora (1) un dispositivo (20) para alimentar los envases a etiquetar (10) a dicho carrusel giratorio (3) y un dispositivo (30) para descargar los envases etiquetados (10), comprendiendo dicho dispositivo de alimentación (20) al menos un primer dispositivo (21) para transportar dichos envases a etiquetar (10) que está provisto de primeros medios (22) para sostener dichos envases a etiquetar (10) por el cuello (10b), comprendiendo además la etiquetadora (1) primeros medios (50) para variar la altura de la parte inferior (10c) de dichos envases con dichas diferentes alturas a etiquetar (10) para hacer que estén sustancialmente a la misma altura que dichas bandejas de soporte (4a), estando dichos primeros medios de variación (50) asociados a dichos primeros medios de soporte (22) adaptados para variar la altura de la parte inferior (10c) de dichos envases con dichas diferentes alturas a etiquetar (10) para hacer que estén sustancialmente a la misma altura que dichas bandejas de soporte (4a), comprendiendo dicho dispositivo de descarga (30) al menos un segundo dispositivo (31) para transportar dichos envases etiquetados (10) con dichas diferentes alturas, que está provisto de segundos medios (32) para sostener dichos envases etiquetados (10) por el cuello (10b), proporcionándose segundos medios (60) para variar la altura de dichos envases etiquetados (10) con dichas diferentes alturas sostenidos por dichos segundos medios de soporte (32) en donde dicho primer dispositivo de transporte (21) comprende un cuerpo en forma de estrella asociado a primeros medios de soporte (22) que comprenden primeros elementos de sujeción (22a) que están destinados a acoplarse al cuello respectivo (10b) del envase (10), pudiendo moverse dichos primeros elementos de sujeción (22a), durante la rotación del cuerpo en forma de estrella alrededor de su propio eje de rotación (103), sustancialmente en una dirección vertical, estando dicho cuerpo en forma de estrella asociado a un perfil (70) que tiene una forma cerrada al que pueden acoplarse de manera deslizante dichos primeros medios de soporte (22), que están provistos de primeros elementos de sujeción (22a) que están adaptados para recibir los envases (10) en una parte de transferencia (43), caracterizada porque el plano de disposición (200) del perfil cerrado (70) puede moverse, bajo comando, alrededor de un eje de inclinación (201) que es sustancialmente horizontal y está dispuesto de manera tangencial a la superficie cilíndrica vertical definida por el movimiento giratorio de los envases (10) alrededor del eje de rotación (103) del cuerpo en forma de estrella.

2. La etiquetadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho al menos un primer dispositivo de transporte (21) comprende un transportador en estrella (24) para alimentar dichos envases a etiquetar (10) a dicho carrusel giratorio (3), comprendiendo dicho transportador de alimentación en estrella (24) una pluralidad de primeros elementos de sujeción (22a), que pueden moverse, durante la rotación de dicho transportador de alimentación en estrella (24), alrededor de su propio eje de rotación (101), sustancialmente en una dirección vertical.

3. La etiquetadora (1) según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho transportador de alimentación en estrella (24) está asociado a primeros medios (25) para mover dichos primeros elementos de sujeción (22a) en una dirección sustancialmente vertical.

4. La etiquetadora (1) según la reivindicación 3, caracterizada porque dichos primeros medios de movimiento (25) comprenden primeros accionadores lineales respectivos, que están conectados cinemáticamente a al menos un primer elemento de sujeción (22a).

5. La etiquetadora (1) según las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada porque dichos primeros medios de movimiento (25) comprenden un primer perfil en forma de leva (28) al que pueden acoplarse de forma deslizante dichos primeros medios de soporte (22) durante su rotación alrededor del eje de rotación (101) de dicho transportador de alimentación en estrella (24).

6. La etiquetadora (1) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho al menos un segundo dispositivo de transporte (31) comprende un transportador en estrella (34) para descargar dichos envases etiquetados (10) de dicho carrusel giratorio (3), comprendiendo dicho transportador de descarga en estrella (34) una pluralidad de segundos elementos de sujeción (32a), que pueden moverse, durante la rotación de dicho transportador de descarga en estrella (34) alrededor de su propio eje de rotación (102), en una dirección vertical.

7. La etiquetadora (1) según la reivindicación 6, caracterizada porque dicho transportador de descarga en estrella (34) está asociado a segundos medios (35) para mover, en una dirección vertical, dichos segundos elementos de sujeción (32a).

8. La etiquetadora (1) según la reivindicación 7, caracterizada porque dichos segundos medios de movimiento (35) comprenden segundos accionadores lineales respectivos que están conectados cinemáticamente a al menos un segundo elemento de sujeción (32a).

9. La etiquetadora (1) según la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque dichos segundos medios de movimiento (35) comprenden un segundo perfil en forma de leva (38) al que pueden acoplarse de forma deslizante dichos segundos medios de soporte (32) durante su rotación alrededor del eje de rotación (102) de dicho transportador de descarga en estrella (34).

10. La etiquetadora (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho dispositivo de alimentación (20) comprende un elemento de transferencia (40) que tiene una superficie de soporte (45) a una altura fija para la parte inferior (10c) de los envases (10) y está dispuesto directamente aguas arriba de dicho carrusel giratorio (3), estando dicha superficie de soporte (45) sustancialmente a la misma altura que dichas bandejas de soporte (4a), donde, aguas arriba de dicho elemento de transferencia (40), hay un primer dispositivo de transporte (21) que está asociado a los primeros medios de variación (50).

11. La etiquetadora (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho eje de inclinación (201) está dispuesto sustancialmente en dicha parte de transferencia (43) y es diametralmente opuesto a la región de liberación de los envases en dicho elemento de transferencia (40).

12. La etiquetadora (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos primeros medios de variación (50) y dichos segundos medios de variación (60) están adaptados para producir una variación de altura sustancialmente idéntica, en la dirección opuesta, de la parte inferior (10c) de dichos envases (10).

13. La etiquetadora (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos primeros medios de variación (50) y dichos segundos medios de variación (60) están adaptados para producir una variación de altura diferente, en la dirección opuesta, de la parte inferior (10c) de dichos envases (10).