CN106660652A - 贴标签机 - Google Patents
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Abstract
一种用于给容器(10)贴标签的机器(1)，包括旋转传送装置(3)，旋转传送装置具有支撑用于容器(10)的多个支撑盘(4a)的下基座(4)和用于多个头部(5a)的上支撑结构(5)，头部用于与容器(10)的顶部(10a)接合，贴标签机(1)还包括用于将待贴标签的容器(10)馈送到旋转传送装置(3)的装置(20)和用于卸载已贴标签的容器(10)的装置(30)；馈送装置(20)包括用于输送待贴标签的容器(10)的至少一个第一装置(21)，其设置有用于在颈部(10b)处支撑待贴标签的容器(10)的第一器件(22)；贴标签机包括用于使待贴标签的容器(10)的底部(10c)的高度变化以将底部大致带到与支撑盘(4a)相同的高度的第一器件(50)。
Description
本发明涉及一种贴标签机。
典型地，贴标签机包括旋转传送装置，该旋转传送装置的输入端连接到用于馈送待贴标签的容器的装置，并且旋转传送装置的输出部连接到用于卸载已贴标签的容器的装置。
馈送装置通常由与用于容器的平坦支撑元件相关联的馈送用星形输送器和用于将容器供给到馈送用星形输送器的皮带或者螺旋馈送器构成。
类似地，卸载装置包括卸载用星形输送器，该卸载用星形输送器也与平坦元件相关联，并且卸载用星形输送器用于将来自贴标签机的已贴标签的容器发送到卸载皮带或者用于移动容器的另外的星形输送器。
在某些情况下，待贴标签的容器，如果它们例如直接来自吹塑机器，则通过一个或多个固定高度的星形输送器被输送到贴标签机，固定高度的星形输送器设置有适于在颈部处支撑容器的夹具。
替代地，星形输送器能够由盘状元件构成，盘状元件在其周边区域限定容座，容座能够通过容器的颈部的相应部分而接合，使得“唇部”能够被支撑在容座的边缘上；围绕盘的周边区域延伸的是外环，外环用于支撑容器的颈部的剩余部分。
类似地，已贴标签的容器的卸载还能够涉及使用一个或多个固定高度的星形输送器，星形输送器以与用于馈送待贴标签的容器的输送器类似的方式被构造。
为了使标签的贴附可靠，有必要当待贴标签的容器处于旋转传送装置中时将容器固定在支撑盘和相应的上定心头部之间。
为了能够给具有不同高度的容器贴标签，已经提出了解决方案，这些解决方案涉及保持用于在固定高度处馈送和/或卸载、并使支撑盘的高度变化的星形输送器。
这种类型的解决方案例如在EPA 02011658.8和EP 1919778中作了公开。
这样的实施解决方案虽然在概念上是有效的，但是存在许多缺点。
特别地，在一种解决方案中，有必要干预贴标签机的结构以允许盘的通常不设想的竖直运动，或者干预支撑盘的基座，而在另一种解决方案中，必须通过插入间隔物来手动干预，以使支撑盘的高度适应于待贴标签的容器的高度。
常规解决方案的另一个缺点是由于以下事实，即，与旋转传送装置相关联的贴标签组件或多个贴标签组件在平均高于具有在固定高度的支撑盘的解决方案的高度处操作，并且这给贴标签组件在控制和干预操作中带来一定不便。
本发明的目的是通过提供一种贴标签机来解决上述问题并克服这些缺点，该贴标签机比当今使用的常规贴标签机明显更容易使用和更实用。
在该目的内，本发明的目标是提供一种极其可靠的并能够与常规结构的传送装置一起使用的贴标签机。
本发明的另一个目标是提供一种将贴标签组件布置在离地面一定高度处以便于控制和干预操作的贴标签机。
这个目的以及这些和其他目标是通过一种根据独立权利要求的贴标签机来实现的，在下文中将变得更加显而易见。
本发明的其它特征和优点将从对根据本发明的贴标签机的一些优选但非排他的实施例的描述中变得更加显而易见，这些实施例通过非限制性示例在附图中示出，其中：
图1是贴标签机的俯视示意图；
图2是根据本发明的贴标签机的第一实施例的局部截面侧视图；
图3是馈送或卸载装置的第一实施例的一部分的正视图；
图4是根据本发明的贴标签机的第二实施例的局部截面侧视图；
图5是贴标签机的第二实施例的一部分的正视图；
图6是贴标签机的第三实施例的局部截面侧视图；
图7是贴标签机的第三实施例的俯视示意图。
在图示的实施例中，针对具体示例示出的各个特性实际上可以与其他实施例中存在的其他不同特性互换。
参照附图，本发明涉及一种用于给容器10贴标签的机器，其通常由附图标记1表示，该机器包括旋转传送装置(rotating carousel)3。
旋转传送装置3包括支撑用于容器10的多个支撑盘4a的下基座4和用于多个头部5a的上支撑结构5，头部用于与容器10的顶部10a接合。
旋转传送装置3与至少一个贴标签组件2相关联并能够围绕主轴线100旋转。
贴标签机1还包括用于将待贴标签的容器10馈送到旋转传送装置3的装置20和用于从旋转传送装置3卸载已贴标签的容器10的装置30。
馈送装置20包括用于输送待贴标签的容器10的至少一个第一装置21，第一装置设置有用于在颈部10b处支撑待贴标签的容器10的第一器件22。
根据本发明，馈送装置20包括用于使待贴标签的容器10的底部10c的高度变化的第一器件50，第一器件适于将馈送到旋转传送装置3的容器10的每个底部10c带到大致与支撑盘4a相同的高度。
优选地，这种第一变化器件50与支撑容器10的颈部10b的第一器件22相关联，以将由第一支撑器件22支撑的待贴标签的容器10的底部10c带到大致与支撑盘4a相同的高度。
优选地，第一变化器件50与第一输送装置21的第一支撑器件22相关联，第一输送装置21直接布置在旋转传送装置3的上游。
有利地，支撑盘4a独立于待贴标签的容器10的高度而大致在固定高度处。
显然，如果支撑盘4a限定用于容纳底部10c的空腔，则能够存在支撑盘4a相对于底部10c沿竖直方向的几毫米量级的可预设行程的相对运动。
便利地，卸载装置30包括用于输送已贴标签的容器10的至少一个第二装置31。
卸载装置30可以是“传统的”类型，即，例如使用皮带或者螺旋馈送器。
如果贴标签机的输出部功能性地连接到例如由灌装机器构成的另外的设备，则第二输送装置31能够设置有用于支撑已贴标签的容器10的第二器件32，第二器件作用于已贴标签的容器10的颈部10b。
有利地，存在使第二支撑器件32的高度变化的第二器件60。
根据布置在贴标签机1的上游和/或下游的装置和设备的特性，第一变化器件50和第二变化器件60能够分别产生第一支撑器件22的相同或不同的高度变化和第二支撑器件32的相同或不同的高度变化。
因此，根据本发明的解决方案是极其灵活的，因为它能够以极其有效的方式适应于可以布置在贴标签机1的上游和下游的任何设备的特性。
便利地，第一输送装置21包括用于将待贴标签的容器10馈送到旋转传送装置3的至少一个星形输送器24。
馈送用星形输送器24与第一支撑器件22相关联，第一支撑器件包括第一夹持元件22a，第一夹持元件用于在容器10的相应的颈部10b处接合。
有利地，第一夹持元件22a由至少一个第一细长支撑元件22b支撑。
这种第一细长支撑元件22b围绕馈送用星形输送器24的旋转轴线101相互成角度地间隔开。
第一夹持元件22a在馈送用星形输送器24围绕其自身的旋转轴线101旋转期间大致沿竖直方向可移动。
根据图2和图3所示的第一实施例，馈送用星形输送器24与用于使第一夹持元件22a沿大致竖直方向移动的第一器件25相关联。
在这种情况下，用于提供第一变化器件50的第一移动器件25包括多个第一凸轮形轮廓28，第一凸轮形轮廓能够在第一细长支撑元件围绕馈送用星形输送器24的旋转轴线101旋转期间被第一细长支撑元件22b可滑动地接合。
不同的第一凸轮形轮廓28具有不同的高度并能够根据待贴标签的容器10的高度选择性地和可移除地与馈送用星形输送器24相关联。
特别地，第一细长支撑元件22b支撑能够与第一凸轮形轮廓28接合的至少一个滚子29。
在所示的解决方案中，每个第一细长支撑元件22b与两个滚子29相关联，该两个滚子相对于第一凸轮形轮廓28彼此相对并能够围绕相对于馈送用星形输送器24径向布置的轴线旋转。
参照图4和5所示的实施例，第一移动器件25包括运动地连接到每个第一夹持元件22a的第一线性致动器。
特别地，线性致动器适于使第一夹持元件22a在其围绕馈送用星形输送器24的旋转轴线101旋转期间沿竖直方向移动。
如图5所示，每个第一线性致动器能够连接到两个或多个第一夹持元件22a，每个第一夹持元件用于支撑相应的容器10。
这种第一线性致动器能够由第一电动马达27构成或者能够包括第一电动马达27。
根据实际的实施例，第一电动马达27适于使与第一块体27b啮合的第一细长本体27a旋转，使得第一细长本体27a绕其自身轴线的旋转产生第一块体27b平行于第一细长本体27a的轴线的平移。
一个或多个第一夹持元件22a能够与每个第一块体27b相关联。
每个第一夹持元件22a能够连接到至少一个第一细长支撑元件22b，第一细长支撑元件大致竖直地延伸并具有与由馈送用星形输送器24支撑的引导元件可滑动地耦接的一部分。
这样，能够确保第一夹持元件22a的移动沿着大致竖直方向。
显然，没有理由线性致动器不能包括气动马达或者线性电动马达。
便利地，第二输送装置31包括用于从旋转传送装置3卸载已贴标签的容器10的星形输送器34。
第二支撑器件32包括用于在容器10的相应的颈部10b处接合的第二夹持元件32a。
优选地，第二夹持元件32a由至少一个第二细长支撑元件32b支撑。
这种第二细长支撑元件32b围绕卸载用星形输送器34的旋转轴线102相互成角度地间隔开。
第二夹持元件32a在卸载用星形输送器34围绕其自身的旋转轴线102旋转期间大致沿竖直方向可移动。
便利地，卸载用星形输送器34能够与用于使第二夹持元件32a沿竖直方向移动的第二器件35相关联。
如图4和5所示，这种第二移动器件35能够包括运动地连接到每个第二夹持元件32a的相应的第二线性致动器。
特别地，每个第二线性致动器能够连接到两个或多个第二夹持元件32a，每个第二夹持元件32a用于支撑相应的容器10。
这种第二线性致动器能够由第二电动马达37构成或者能够包括第二电动马达37。
根据实际的实施例，第二电动马达37适于使与第二块体37b啮合的第二细长本体37a旋转，使得第二细长本体37a绕其自身轴线的旋转产生第二块体37b平行于第二细长本体37a的轴线的平移。
一个或多个第二夹持元件32a能够与每个第二块体37b相关联。
每个第二夹持元件32a能够连接到至少一个第二细长支撑元件32b，第二细长支撑元件大致竖直地延伸并具有与由卸载用星形输送器34支撑的引导元件可滑动地耦接的一部分。
这样，能够确保第二夹持元件32a的移动在其围绕旋转轴线102旋转期间沿着大致竖直方向。
显然，没有理由线性致动器不能包括气动马达或者线性电动马达。
参照图2和图3所示的实施例，用于提供第二变化器件60的第二移动器件35包括多个第二凸轮形轮廓38，第二凸轮形轮廓能够在第二细长支撑元件围绕卸载用星形输送器34的旋转轴线102旋转期间被第二细长支撑元件32b可滑动地接合。
不同的第二凸轮形轮廓38具有不同的高度并能够根据待贴标签的容器10的高度选择性地和可移除地与卸载用星形输送器34相关联。
特别地，第二细长支撑元件32b支撑能够与第二凸轮形轮廓38接合的至少一个滚子39。
在所示的解决方案中，每个第二细长支撑元件32b与两个滚子39相关联，该两个滚子相对于第二凸轮形轮廓38彼此相对并能够围绕相对于卸载用星形输送器34径向布置的轴线旋转。
根据图6和图7所示的实施例的可能变型例，第一馈送装置20包括传送元件40，传送元件包括传送用星形输送器41，传送用星形输送器具有用于容器10的底部10c的在固定高度处的支撑表面45。
传送元件40布置在旋转传送装置3的上游，并且优选直接在旋转传送装置3的上游。
搁置表面45大致在与支撑盘4a相同的高度处。
便利地，传送用星形输送器41在其周边区域限定多个凹部，用于容纳待馈送到旋转传送装置3的相应的容器10的至少一部分。
馈送装置20在传送元件40的上游设置有与第一变化器件50相关联的第一输送装置21。
输送装置21包括星形本体并与第一支撑器件22相关联，第一支撑器件包括用于在容器10的相应的颈部10b处接合的第一夹持元件22a。
有利地，第一夹持元件22a由至少一个第一细长支撑元件22b支撑。
这种第一细长支撑元件22b围绕星形本体的旋转轴线103相互成角度地间隔开。
第一夹持元件22a在星形本体围绕其自身的旋转轴线103旋转期间大致沿垂直方向可移动。
星形本体与闭合轮廓70相关联，闭合轮廓例如由平坦盘状本体72构成。
闭合轮廓70能够被第一支撑器件22可滑动地接合，第一支撑器件具有适于在传送部43处接收容器10的第一夹持元件22a。
根据实施例的这种变型例，闭合轮廓70的布置平面200能够按指令围绕倾斜轴线201移动，倾斜轴线大致水平并且布置成与由容器10围绕星形本体的旋转轴线103的旋转运动所限定的竖直圆柱表面10相切。
倾斜轴线201大致布置在传送部43处并在传送元件40处与容器的释放区域径向相对。
图6和图7所示的解决方案能够优选地用于提供馈送装置20。
然而，没有理由该解决方案也不能用于提供卸载装置30。
应当注意，也能够针对系统的阻碍和布局，使不同类型的馈送装置20和卸载装置30与旋转传送装置3相关联。
本发明还涉及如上所述的旋转传送装置3的馈送装置20和/或卸载装置30。
根据本发明的贴标签机1的操作从前面的描述中是显而易见的。
特别地，待贴标签的容器10通过馈送装置20被馈送到旋转传送装置3。
在容器10定位在相应的支撑盘4a上之前，第一变化器件50将容器10的底部10c大致带到与支撑盘4a相同的高度。
类似地，可以凭借与卸载装置30相关联的第二变化器件60，根据需要将已贴标签的容器10带到与支撑盘4a的高度不同的高度。
上面指出的有利、便利或者类似的本发明的所有特征也可以缺失或者由等同特征代替。
参照一般教导或者具体实施例阐述的各个特征可以全部存在于其他实施例中或者可以替代这些实施例中的特征。
在实践中已经发现，在所有实施例中本发明能够完全实现所设定的目的和目标。
由此构思的本发明可以有许多修改和变型，所有这些修改和变型都在所附权利要求的范围内。
在实践中，所使用的材料，只要它们与特定用途以及尺寸和形状相兼容，就可以是根据要求的任何材料。
此外，所有细节可以由其他技术上等同的元件替代。
本申请要求优先权的意大利专利申请第VR2014A000208号中的公开内容通过引用并入本文。
当在任何权利要求中提及的技术特征后面跟有附图标记时，包括这些附图标记仅仅是为了增加权利要求的可理解性，因此，这种附图标记对由这种附图标记作为示例识别的每个元件的解释没有任何限制作用。
Claims (15)
1.一种用于给容器(10)贴标签的机器(1)，包括旋转传送装置(3)，所述旋转传送装置具有支撑用于所述容器(10)的多个支撑盘(4a)的下基座(4)和用于多个头部(5a)的上支撑结构(5)，所述头部用于与所述容器(10)的顶部(10a)接合，所述贴标签机(1)还包括用于将待贴标签的所述容器(10)馈送到所述旋转传送装置(3)的装置(20)和用于卸载已贴标签的所述容器(10)的装置(30)，所述馈送装置(20)包括用于输送待贴标签的所述容器(10)的至少一个第一装置(21)，所述第一装置设置有用于在颈部(10b)处支撑待贴标签的所述容器(10)的第一器件(22)，其特征在于，所述贴标签机包括用于使待贴标签的所述容器(10)的底部(10c)的高度变化以将所述底部带到大致与所述支撑盘(4a)相同的高度的第一器件(50)，所述第一变化器件(50)与适于使待贴标签的所述容器(10)的所述底部(10c)的高度变化以将所述底部带到大致与所述支撑盘(4a)相同的高度的所述第一支撑器件(22)相关联，所述卸载装置(30)包括用于输送已贴标签的所述容器(10)的至少一个第二装置(31)，所述第二装置设置有用于在所述颈部(10b)处支撑已贴标签的所述容器(10)的第二器件(32)，其中，设置有用于使所述第二支撑器件(32)的高度变化的第二器件(60)。
2.根据权利要求1所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述至少一个第一输送装置(21)包括用于将待贴标签的所述容器(10)馈送到所述旋转传送装置(3)的星形输送器(24)，所述馈送用星形输送器(24)包括多个第一夹持元件(22a)，所述第一夹持元件能够在所述馈送用星形输送器(24)旋转期间围绕所述第一夹持元件自身的旋转轴线(101)大致沿竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述馈送用星形输送器(24)与所述第一器件(25)相关联，以用于使所述第一夹持元件(22a)沿大致竖直方向移动。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述第一移动器件(25)包括相应的第一线性致动器，所述第一线性致动器运动地连接到至少一个所述第一夹持元件(22a)。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述第一移动器件(25)包括第一凸轮形轮廓(28)，所述第一凸轮形轮廓能够在所述第一支撑器件围绕所述馈送用星形输送器(24)的所述旋转轴线(101)旋转期间被所述第一支撑器件(22)能滑动地接合。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述至少一个第二输送装置(31)包括用于从所述旋转传送装置(3)卸载已贴标签的所述容器(10)的星形输送器(34)，所述卸载用星形输送器(34)包括多个第二夹持元件(32a)，所述第二夹持元件能够在所述卸载用星形输送器(34)围绕自身的旋转轴线(102)旋转期间沿竖直方向移动。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述卸载用星形输送器(34)与用于使所述第二夹持元件(32a)沿竖直方向移动的第二器件(35)相关联。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述第二移动器件(35)包括相应的第二线性致动器，所述第二线性致动器运动地连接到至少一个所述第二夹持元件(32a)。
9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述第二移动器件(35)包括第二凸轮形轮廓(38)，所述第二凸轮形轮廓能够在所述第二支撑器件围绕所述卸载用星形输送器(34)的所述旋转轴线(102)旋转期间被所述第二支撑器件(32)能滑动地接合。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述馈送装置(20)包括传送元件(40)，所述传送元件在用于所述容器(10)的所述底部(10c)的固定高度处具有支撑表面(45)，并且所述传送元件直接布置在所述旋转传送装置(3)的上游，所述支撑表面(45)大致在与所述支撑盘(4a)相同的高度处，在所述传送元件(40)的上游设置有与所述第一变化器件(50)相关联的第一输送装置(21)。
11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述第一输送装置(21)包括与所述第一支撑器件(22)相关联的星形本体，所述第一支撑器件包括第一夹持元件(22a)，所述第一夹持元件用于接合在所述容器(10)的相应的颈部(10b)处，所述第一夹持元件(22a)在所述星形本体围绕自身的旋转轴线(103)旋转期间大致沿竖直方向能移动，所述星形本体与具有闭合形状的轮廓(70)相关联，所述轮廓能够被所述第一支撑器件(22)能滑动地接合，所述第一支撑器件设置有第一夹持元件(22a)，所述第一夹持元件适于在传送部(43)处接收所述容器(10)。
12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述闭合轮廓(70)的布置平面(200)能够按指令围绕倾斜轴线(201)移动，所述倾斜轴线是大致水平的并且布置成与由所述容器(10)围绕所述星形本体的所述旋转轴线(103)的旋转运动所限定的竖直圆柱表面相切。
13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述倾斜轴线(201)大致布置在所述传送部(43)处并在所述传送元件(40)处与所述容器的释放区域径向相对。
14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述第一变化器件(50)和所述第二变化器件(60)适于在相反方向上产生所述容器(10)的所述底部(10c)的大致相同的高度变化。
15.根据前述权利要求中的一项或多项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述第一变化器件(50)和所述第二变化器件(60)适于在相反方向上产生所述容器(10)的所述底部(10c)的不同的高度变化。
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