DK177779B1 - Dispenseringsapparat samt anvendelse - Google Patents

Dispenseringsapparat samt anvendelse Download PDF

Info

Publication number
DK177779B1
DK177779B1 DK201300630A DKPA201300630A DK177779B1 DK 177779 B1 DK177779 B1 DK 177779B1 DK 201300630 A DK201300630 A DK 201300630A DK PA201300630 A DKPA201300630 A DK PA201300630A DK 177779 B1 DK177779 B1 DK 177779B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
tray
dispensing
stack
projection
dispensing apparatus
Prior art date
Application number
DK201300630A
Other languages
English (en)
Inventor
Carsten Trudslev
Original Assignee
Intech Internat A S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51019505&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK177779(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Intech Internat A S filed Critical Intech Internat A S
Priority to DK201300630A priority Critical patent/DK177779B1/da
Application granted granted Critical
Publication of DK177779B1 publication Critical patent/DK177779B1/da
Priority to PCT/DK2014/050251 priority patent/WO2015028022A1/en
Priority to EP14840170.6A priority patent/EP3055238B1/en
Priority to DK14840170.6T priority patent/DK3055238T3/da
Priority to DE202014010996.6U priority patent/DE202014010996U1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/10De-stacking nested articles
    • B65G59/107De-stacking nested articles by means of rotary devices or endless elements
    • B65G59/108De-stacking nested articles by means of rotary devices or endless elements the axis of rotation being substantially parallel to the axis of the stack

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stackable Containers (AREA)
  • Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)

Abstract

Dispenseringsapparat (1) til dispensering af bakker fra en bakkestabel (3) i en forudbestemt dispenseringsretning, hvor dispenseringsapparatet (1) omfatter mindst én dispenseringsenhed (2), der er beregnet til gentagen dispensering af én bakke ad gangen, og dispenseringsenheden (2) omfatter: - en rotationsaksel (6) med en rotationsretning hvorpå er monteret: - et drivhjul (8), - en skiveformet bakkedeler (4), som har et første fremspring med en første forreste kant i rotationsretningen, og som, når det første fremspring under rotation vender mod bakkestablen (3), vekselvirker med en første og næstnederste bakke (3b) i bakkestablen (3), og - en afstandsgiver (7), som er placeret imod bakkedeleren (4) i dispenseringsretningen (2a), - en på rotationsakslen (6) monteret skiveformet aflasteenhed (5) i en afstand fra bakkedeleren (4) og i retning modsat dispenseringsretningen (2a), og som har et andet fremspring med en anden forreste kant (13,15,16) i rotationsretningen, og som er skråtstillet i forhold til den forudbestemte dispenseringsretning (2a) med en hældningsvinkel og hvor fremspringet er placeret på den del af den skråtstillede aflasteenhed (5), som er fjernest bakkedeleren (4) i retning modsat dispenseringsretningen (2a), og som, når det andet fremspring under rotation vender mod bakkestablen (3), vekselvirker med en anden bakke (3c) i bakkestablen (3) til aflastning af bakker foran den anden bakke (3c) i dispenseringsretningen (2a), og hvori aflasterenhedens (5) anden forreste kant (13,15,16) er vinklet i forhold til bakkedelerens (4) første forreste kant med en forskydningsvinkel, som er positiv i rotationsretningen. Desuden omfatter opfindelsen anvendelse af dispenseringsapparatet. Med opfindelsen opnås en forbedret dispensering af bakker fra en bakkestabel.

Description

DK 177779 B1
Dispenserinasapparat samt anvendelse
Opfindelsen angår et dispenseringsapparat til dispensering af bakker fra en bakkestabel i en forudbestemt dispenseringsretning, hvor 5 dispenseringsapparatet omfatter mindst én dispenseringsenhed, der er beregnet til gentagen dispensering af én bakke ad gangen, og dispenseringsenheden omfatter: - en rotationsaksel med en rotationsretning hvorpå er monteret: - et drivhjul, 10 - en skiveformet bakkedeler, som har et første fremspring med en første forreste kant i rotationsretningen, og som, når det første fremspring under rotation vender mod bakkestablen, vekselvirker med en første og næstnederste bakke i bakkestablen, og - en afstandsgiver, som er placeret imod bakkedeleren i 15 dispenseringsretningen .og at der på rotationsakslen yderligere er monteret en skiveformet aflasteenhed i en afstand fra bakkedeleren og i retning modsat dispenseringsretningen og som har et andet fremspring med en anden forreste kant i rotationsretningen.
20
Desuden angår opfindelsen anvendelsen af dispenseringsapparatet til dispensering af bakker, der anvendes til fødevarer.
25 Fra US3741410 kendes en dispenseringsenhed af den i indledningen angivne. Dispenseringsenheden håndterer en stabel af beholdere, som hver har en udad ragende rand. Dispenseringsenheden omfatter en første rotor, som kanten af den nederste beholder har indgreb med samt en anden rotor, som separerer den nederste beholder fra stakken af 30 beholdere.
Den anden rotor er koblet til den første rotor og har begrænset bevægelse i DK 177779 B1 2 forhold til den første rotor. Den anden rotor er arrangeret, så den kan hælde i forhold til den første rotor. Yderligere omfatter apparatet vægtaflastende midler. Apparatet udgøres af mange komponenter for håndtering af de stablede beholdere.
5
Fra international patentansøgning publikation W02005044703 kendes et dispenseringsapparat til dispensering af stablede elementer, hvor dispenseringsapparatet omfatter i det mindste én dispenseringsenhed med et første og andet støtteelement, som understøtter nabostillede stablede 10 elementer, således at det første støtteelement frigiver, dvs. dispenserer, et første stablet element, mens det andet støtteelement stadig fastholder et andet stablet element.
Det har imidlertid vist sig, at der er nogle ulemper ved denne kendte teknik, 15 nemlig at der i forbindelse med bakkedelingstrinnet af denne dispenseringsproces, når det andet støtteelement skal finde indgreb med bakkestablen mellem de to nævnte elementer (dvs. bakker), er utilstrækkelig afstand mellem bakkerne.
20 Den primære årsag hertil er elastisk deformation af de nederste bakker i bakkestablen, som opstår når de let deformerbare bakker udsættes for tyngden af hele bakkestablen, som typisk kan veje op til 5 kg. Den elastiske deformation af de nederste bakker medfører, at dispenseringsprocessen vanskeliggøres, forsinkes, helt umuliggøres 25 og/eller kræver operatørindgreb.
Det er et formål med opfindelsen at anvise et dispenseringsapparat uden de ovennævnte ulemper eller i det mindste tilvejebringer et nyttigt alternativ.
30 Opfindelsens formål tilgodeses ved dispenseringsapparat af den i indledningen til krav 1 angivne type, som er karakteristisk ved, , at DK 177779 B1 3 aflasteenheden er skråtstillet i forhold til den forudbestemte dispenseringsretning med en hældningsvinkel og hvor fremspringet er placeret på den del af den skråtstillede aflasteenhed, som er fjernest bakkedeleren i retning modsat dispenseringsretningen, og som, når det 5 andet fremspring under rotation vender mod bakkestablen, vekselvirker med en anden bakke i bakkestablen til aflastning af bakker foran den anden bakke i dispenseringsretningen, og hvori aflasterenhedens anden forreste kant er vinklet i forhold til bakkedelerens første forreste kant med en forskydningsvinkel, som er positiv i rotationsretningen.
10
Dispenseringsapparatet med aflasteenheden ifølge opfindelse sikrer at en øverste og typisk væsentlig del af bakkestablen under dispenseringsprocessen kortvarigt løftes i forhold til den nederste del af bakkestablen, hvorfra dispenseringen foregår. Dette medfører, at den 15 nederste del af bakkestablen, og i særdeleshed de to nederste bakker heri, ikke udsættes for tyngden af hele bakkestablen, men kun for tyngden af den nederste og mindre del af bakkestablen, og følgelig ikke deformeres.
På denne måde bliver det således muligt at undgå den uønskede deformation af de nederste bakker, og dispenseringsprocessen kan forløbe 20 uden de nævnte problemtyper.
Kendte metoder til aflastning af en bakkestabel anvender separate el-aktuatorer eller pneumatiske cylindre samt tilhørende mekanik, der skal styres meget præcist i forhold til bakkedeleren.
25 I modsætning hertil omfatter dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen kun én ekstra komponent i form af aflasteenheden og er derfor langt enklere, med højere pålidelighed og lavere pris end den kendte teknologi.
30 Bakkedelerens funktion omfatter, at bakkedeleren vekselvirker med en næstnederste bakke i bakkestablen via bakkedelerens fremspring, således DK 177779 B1 4 at bakkedeleren vekselvirker med den næstnederste bakke, når fremspringet vender mod bakkestablen, og ikke vekselvirker med bakkestablen, når fremspringet vender bort fra bakkestablen.
5 Bakkedelerens vekselvirkning med bakkestablen initieres når den forreste kant af bakkedelerens fremspring under rotation indgriber med den næstnederste bakke i bakkestablen, primært ved at indgribe med en kant på bakken.
10 Under bakkedelerens vekselvirkning med bakkestablen tilbageholdes den næstnederste bakke i dispenseringsretningen, og følgelig de ovenpå hvilende bakker i bakkestablen ligeså. I denne position vil den nederste bakke, dvs. bakken ’’under” bakkedeleren, ikke være understøttet, ej heller af afstandsgiveren, og vil derfor kunne dispenseres fra bakkestablen, enten 15 alene ved tyngdekraften eller tvunget nedad af afstandsgiveren.
Når bakkedeleren tilsvarende ikke vekselvirker med bakken, dvs. mens dens fremspring under rotation vender væk fra bakkestablen, vil bakkestablen hvile på afstandsgiverens kant. Herved sikres, at der ikke 20 fejlagtigt dispenseres et stort antal bakker i et enkelt procestrin.
Dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen omfatter nu en aflasteenhed som beskrevet i den karakteriserende del af krav 1 til aflastning af bakkestablen under dispenseringsprocessen.
25
Aflasteenhedens vekselvirker, som bakkedeleren, med bakkestablen via et fremspring.
Aflasteenhedens vekselvirkning med bakkestablen fremkommer således 30 ved, at aflasteenhedens fremspring med en forreste kant i rotationsretningen vekselvirker med en bakke højere oppe i bakkestablen DK 177779 B1 5 end bakkedeleren, når dette fremspring og dets forreste kant under rotation vender mod bakkestablen.
Aflasteenhedens vekselvirkning med bakkestablen initieres, når den 5 forreste kant af aflasteenhedens fremspring under rotation indgriber med den nævnte bakke i bakkestablen, primært ved at indgribe med en kant på bakken.
Aflasteenheden er en skråtstillet skive, således at fremspringet er placeret 10 på den del af den skråtstillede skive, som vender længst væk fra bakkedeleren i retning modsat dispenseringsretningen, dvs. fremspringet er placeret på og omkring aflasteenhedens ’’højeste” punkt. Derved får aflasteenheden ikke blot en understøttelsesfunktion som bakkedeleren, men derimod en løfte- og aflastefunktion. Det er således skråtstillingen af 15 aflasteenheden, som sikrer, at den øverste del af bakkestablen ikke bare understøttes med derimod løftes, og dermed frigør de nederste bakker i bakkestablen fra tyngden af hele bakkestablen og den deraf følgende deformation.
20 I konteksten af opfindelsen skal ’’skråtstillet skive” og ’’skråtstillet, skiveformet” forstås som et skiveformet element med en overflade modsat dispenseringsretningen, hvor enten hele overfladen eller en del deraf er skråtstillet i forhold til dispenseringsretningen, og hvor elementet har en enten ensartet tykkelse, eller en tykkelse, som varierer med overfladens 25 perimeter.
Når aflasteenhedens forreste kant således under rotationen indgriber med bakkestablen, glider den bakke, som befinder sig lige over aflasteenheden -og de derpå hvilende øvrige bakker i den øverste del af bakkestablen -30 under den fortsatte rotation op over den skråtstillede og roterende skive indtil den når et toppunkt, hvor den øverste del af bakkestablen er løftet DK 177779 B1 6 maksimalt. Derefter glider bakkestablen ned ad den fortsat roterende aflasteenhed, og, når bakkestablen ikke længere er løftet og fremspringet vender bort fra bakkestablen, ophører aflasteenhedens vekselvirkning med bakkestablen.
5 Når aflasteenheden således ikke længere ve kselvirker med den nævnte bakke og den øverste del af bakkestablen, dvs. mens dens fremspring under rotation vender væk fra bakkestablen, vil den øverste del af bakkestablen hvile på den nederste del af bakkestablen, idet der på dette 10 tidspunkt ikke er behov for aflastning.
Aflasteenhedens funktion er synkroniseret med bakkedelerens funktion.
Det er således essentielt for opfindelsen at aflasteenheden under rotation 15 indgriber med bakkestablen før bakkedelerens indgreb.
Til dette formål er den forreste kant på aflasteenhedens fremspring, som er den første del af aflasteenheden, som under rotation vekselvirker med bakkestablen, vinklet i forhold til den forreste kant på bakkedelerens 20 fremspring, som tilsvarende er den første del af bakkedeleren, som under rotation vekselvirker med bakkestablen.
Denne vinkling mellem den forreste kant på aflasteenhedens fremspring og den forreste kant på bakkedelens fremspring er betegnet ved en 25 forskydningsvinkel, som er positiv i rotationsretningen. Med en sådan positiv rotationsvinkel opnås, at den forreste kant af aflasteenhedens fremspring under rotation ’’nårfrem til” en position, hvor den kan indgribe med bakkestablen tidligere end den forreste kant af bakkedelerens fremspring ’’nårfrem til” en indgrebsposition.
30
Ved denne tidsmæssige forskydning sikres det, at den øverste del af DK 177779 B1 7 bakkestablen løftes under aflasteenhedens indgreb inden bakkedelerens indgreb, og bakkedelerens indgreb kan dermed foregå på en aflastet nederste del af bakkestablen, som følgelig er fri for elastisk deformation, hvorved indgrebet kan foregå uden de ovenfor nævnte problemer.
5
Som angivet i krav 2 kan bakkedelerens fremspring udformes ved at bakkedeleren har et første cirkelformet udsnit og et anden cirkelformet udsnit med en større radius end det første cirkelformede udsnit. Ifølge denne udførelsesform af opfindelsen udgør det andet cirkelformede udsnit 10 således bakkedelerens fremspring, og det er dette andet cirkelformede udsnit, som vekselvirker med bakkestablen. Denne udformning af bakkedeleren sikrer en veldefineret vekselvirkning med bakkestablen.
Som angivet i krav 3 kan bakkedelerens fremspring alternativt udformes 15 ved at bakkedeleren er udformet excentrisk med en ellipseform, og hvor det således er området nær et toppunkt for ellipsen, som vekselvirker med bakkestablen. En sådan udformning af bakkedeleren sikrer ligeledes en veldefineret vekselvirkning med bakkestablen.
20 Aflasteenhedens plangeometri kan udformes tilsvarende bakkedelerens plangeometri.
Som angivet i krav 4 kan aflasteenhedens fremspring derfor udformes ved at aflasteenheden har et tredje cirkelformet udsnit og et fjerde cirkelformet 25 udsnit med en større radius end det tredje cirkelformede udsnit. Ifølge denne udførelsesform af opfindelsen udgør det fjerde cirkelformede udsnit således aflasteenhedens fremspring, og det er dette fjerde cirkelformede udsnit, som vekselvirker med bakkestablen. Denne udformning af aflasteenheden sikrer en veldefineret vekselvirkning med bakkestablen.
30
Som angivet i krav 5 dækker det fjerde cirkelformede udsnit en vinkel på DK 177779 B1 8 120-240°, fortrinsvist 160-200°. Ved sådanne vinkler for det fjerde cirkelformede udsnit sikres en smidig og ’’blød” løfteproces forden øverste del af bakkestablen.
5 Som angivet i krav 6 kan aflasteenhedens fremspring ligeledes fremkomme ved at aflasteenheden er udformet excentrisk med en ellipseform, og hvor det således er området nær et toppunkt for ellipsen, som vekselvirker med bakkestablen. En sådan udformning af aflasteenheden sikrer ligeledes en veldefineret vekselvirkning med og løft af bakkestablen.
10
Som angivet i krav 7 har aflasteenheden fortrinsvis en excentricitet i intervallet 0,1-0,3, hvilket yderligere medfører en smidig og ’’blød” løfteproces for den øverste del af bakkestablen.
15 Yderligere alternativt kan aflasteenheden være udformet med en superelliptisk plangeometri eller med en rektangulær plangeometri med afrundede hjørner.
Som angivet i krav 8 er aflasteenhedens hældningsvinkel i forhold til 20 dispenseringsretningen ifølge en foretrukken udførelsesform af opfindelsen fortrinsvist i vinkelintervallet 60-85°, yderligere fortrinsvist 70-80°, og yderligere mere fortrinsvist 75-80°. Disse vinkelintervaller sikrer en effektiv aflastning af bakkestablen i relation til bakkedelerens indgreb, og løfter samtidig ikke den øverste del af bakkestablen uhensigtsmæssigt meget og 25 minimerer derfor behovet for balancesupport af den øverste del af bakkestablen, for at undgå at den vælter under løfte- og aflastningsprocessen.
Som angivet i krav 9 er forskydningsvinklen mellem de forreste kanter af 30 aflasteenheden og bakkedeleren, henholdsvis, i vinkelintervallet 10-120°, fortrinsvist 20-100°, yderligere fortrinsvist 20-40°. Disse vinkelintervaller DK 177779 B1 9 sikrer en hensigtsmæssig tidsmæssig forskydning mellem aflastningen og dispenseringen, således af en elastisk deformation af den nederste del af bakkestablen kan nå at relakseres forinden bakkedelerens indgreb.
5 Ifølge krav 10 svarer afstanden mellem aflasteenheden og bakkedeleren til højden af et antal bakker i bakkestablen i intervallet 5-20, fortrinsvist 5-10.
Med en sådan afstand mellem aflasteenheden og bakkedeleren sikres en hensigtsmæssig geometri af dispenseringsenheden, herunder muligheden for placeringen af dets drivhjul mellem aflasteenheden og bakkedeleren, og 10 sikrer samtidig, at aflasteenheden og bakkedeleren ikke interfererer mekanisk.
Ifølge krav 11 omfatter dispenseringsapparatet i ifølge opfindelsen mindst 3 dispenseringsenheder, fortrinsvis mindst 4 dispenseringsenheder, som 15 arbejder synkront, og som kan vekselvirke med flader eller hjørner af bakkerne i bakkestablen til understøttelse og balancering af bakkestablen.
Ifølge opfindelsen kan aflasteenheden og/eller bakkedeleren udformes således, at dens eller deres overflader, som vekselvirker med bakkestablen 20 er udformet med en belægning, som gør dem glatte og med en lav friktion mod en overflade på bakkerne, fx i form at en belægning af polytetrafluoroethylen. Derved sikres en gnidningsfri håndtering af bakkerne i bakkestablen, som ikke klæber til aflasteenheden og/eller bakkedeleren.
25 Ifølge opfindelsen kan aflasteenheden og/eller bakkedeleren alternativt udformes således, at dens eller deres overflader, som vekselvirker med bakkestablen er udformet med en belægning, som gør dem ru og/eller med en høj friktion mod en overflade på bakkerne, fx i form at en gummibelægning. Derved sikres en "skridsikker” håndtering af bakkerne i 30 bakkestablen.
DK 177779 B1 10
Et andet aspekt af opfindelsen omfatter anvendelse af dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen til dispensering af bakker, der anvendes til fødevarer.
5 Ifølge dette aspekt af opfindelse anvendes dispenseringsapparatet ifølge opfindelse fortrinsvist på et fødevareforarbejdningsanlæg.
Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningerne, på hvilke: 10
Fig. 1 omfatter fig. 1 a-1 h og viser et dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen og dets funktion.
Fig. 2 viser en foretrukken plangeometri for aflasteenheden ifølge 15 opfindelsen.
Fig. 3 viser en alternativ foretrukken plangeometri for aflasteenheden ifølge opfindelsen.
20 Fig. 4 viser en yderligere alternativ udformning af aflasteenheden ifølge opfindelsen.
Fig. 5 viser bakkedeleren og aflasteenheden i dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen.
25 På fig. 1a er med 1 betegnet vist dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen. Dispenseringsapparatet (1) omfatter mindst én dispenseringsenhed (2) til dispensering af bakker fra en bakkestabel (3).
DK 177779 B1 11
Ved begyndelsen af en dispenseringscyklus står bakkestablen (3) på toppen af bakkedeleren (4), idet bakkestablen på bakkedeleren (4) hviler på den nederste bakke (3a) i bakkestablen (3).
5 Den skråtstillede aflasteenhed (5), monteret på rotationsaksel (6) er på dette tidspunkt ikke i indgreb med bakkenstablen (3), ligesom afstandsgiveren (7) heller ikke er det.
Bakkestablen (3) kan ikke balancere på et hjørne af bakkestablen (3), 10 hvorfor man normalt anvender et flertal af dispenseringsenheder (2), typisk 3 eller 4. Disse tjener også i kombination det formål at fiksere bakkestablens (3) position i det vandrette plan. En tandrem (ikke vist) trækker på drivhjulet (8) og sikrer synkron bevægelse af dispenseringsenhederne.
15
Bakkestablen (3) kan veje op til 5 kg, og dette medfører elastisk deformation af de nederste bakker, herunder den nederste bakke (3a) og den næstnederste bakke (3b) i en sådan grad, at bakkedeleren (4) ikke korrekt kan gå i indgreb med bakkestablen (3) imellem den nederste bakke 20 (3a) og den næstnederste bakke (3b).
På fig. 1b er vist næste trin i dispenseringscyklussen. Under rotation af rotationsakslen (6) og dermed bakkedeleren (4) glider bakkestablen (3) fremad (nedad) i dispenseringsretningen (2a), og bæres nu af 25 afstandsgiveren (7), mens bakkedeleren (4) ikke vekselvirker med bakkestakken (3). Afstandsgiveren (7) er monteret på den samme rotationsaksel (6) som bakkedeleren (4).
På fig. 1c vises hvorledes aflasteenheden (5) i næste trin i 30 dispenseringscyklussen begynder at gå i indgreb med en bakke (3c) længere oppe i bakkestablen (3).
DK 177779 B1 12 På fig. 1d vises hvorledes aflasteenheden (5) under fortsat rotation løfter den øverste del af bakkestablen (3) op, hvilket bevirker at de nederste bakker har plads til at fjedre op, så de to nederste bakker (3a og 3b) altid 5 har samme belastning.
Det er et væsentligt element af opfindelsen at aflasteenheden (5) er udformet så den går i indgreb med bakkestablen (3) før bakkedeleren (4).
10 På fig. 1 e er derfor vist, hvorledes bakkedeleren (4) først begynder at gå i indgreb med bakkestablen (3) når aflastningen er maksimal.
På fig. 1f er vist, hvorledes bakkedeleren (4) er i yderligere indgreb med bakkestablen (3), og hvorledes den nederste bakke (3a) dispenseres fra 15 bakkestablen (3) under tyngdepåvirkning, mens aflasteenheden (5) fortsat holder de øverste bakker i bakkestablen (3) løftet og dermed de nederste bakker i bakkestablen (3) aflastet.
Alternativt (ikke vist) kan afstandsgiveren (7) udformes således, at den i 20 dette procestrin tvinger den nederste bakke (3a) nedad, uafhængigt af tyngdepåvirkningen.
På fig. 1g er aflasteenheden (5) begyndt at sænke den øverste del af bakkestablen (3), men holder stadig bakkerne i den nederste del af 25 bakkestablen (3) aflastet indtil bakkedeleren (4) eller i det mindste dens forreste kant (ikke vist) er helt fri af bakkestablen (3). Den nederste bakke (3a) er nu i frit fald.
På fig. 1 h er dispenseringscyklussen gennemført, idet rotationsakslen (6) 30 dog skal dreje yderligere 270 grader inden den nederste bakke (3a) går helt 13 DK 177779 B1 fri af afstandsgiveren (7). På denne måde sikres at den nederste bakke (3a) er helt fri af de øvrige bakker.
Fig. 2 viser aflasteenheden (5) ifølge opfindelsen med en plangeometri, 5 som omfatter et tredje cirkelformet udsnit (11) og et fjerde cirkelformet udsnit (12) med en større radius end det tredje cirkelformede udsnit (11).
Dette fjerde cirkelformede udsnit (12) udgør aflasteenhedens (5) fremspring, og det er dette fjerde cirkelformede udsnit (12), som kan vekselvirke med bakkestablen (3), initial via sin forreste kant (13) i 10 rotationsretningen (5a).
Fig. 3 viser en alternativ udformning af aflasteenheden (5) ifølge opfindelsen med en excentrisk plangeometri, hvor aflasteenheden kan vekselvirke med bakkestablen (3) via fremspringet omkring 15 aflasteenhedens ene toppunkt (14), initial via sin forreste kant (15) i rotationsretningen (5a).
Fig. 4 viser en yderligere alternativ udformning af aflasteenheden (5) ifølge opfindelsen, i perspektiv og snit, henholdsvis. Med denne udformning udgør 20 aflasteenhedens (5) forreste kant (16) det skråtstillede område på aflasteenheden (5).
Fig. 5 viser bakkedeleren (4) og aflasteenheden (5), og det ses på figuren hvorledes aflasteenhedens forreste kant (13,15,16) er positivt vinklet i 25 forhold til bakkedelerens (4) forreste kant (4a) i rotationsretningen (5a), således at bakkedeleren (4) først vil gå i indgreb med bakkestablen (3) når aflastningen er maksimal.
30

Claims (12)

1. Dispenseringsapparat (1) til dispensering af bakker fra en bakkestabel 5 (3) i en forudbestemt dispenseringsretning, hvor dispenseringsapparatet (1) omfatter mindst én dispenseringsenhed (2), der er beregnet til gentagen dispensering af én bakke ad gangen, og dispenseringsenheden (2) omfatter: - en rotationsaksel (6) med en rotationsretning hvorpå er monteret: 10. et drivhjul (8), - en skiveformet bakkedeler (4), som har et første fremspring med en første forreste kant i rotationsretningen, og som, når det første fremspring under rotation vender mod bakkestablen (3), vekselvirker med en første og næstnederste bakke (3b) i bakkestablen (3), og 15. en afstandsgiver (7), som er placeret imod bakkedeleren (4) i dispenseringsretningen (2a), og at der på rotationsakslen (6) yderligere er monteret en skiveformet aflasteenhed (5) i en afstand fra bakkedeleren (4) og i retning modsat dispenseringsretningen (2a), og som har et andet fremspring med en 20 anden forreste kant (13,15,16) i rotationsretningen, kendetegnet ved at den skiveformede aflastningsenhed (5) er skråtstillet i forhold til den forudbestemte dispenseringsretning (2a) med en hældningsvinkel og hvor fremspringet er placeret på den del af den skråtstillede aflasteenhed (5), som er fjernest bakkedeleren (4) i retning modsat 25 dispenseringsretningen (2a), og som, når det andet fremspring under rotation vender mod bakkestablen (3), vekselvirker med en anden bakke (3c) i bakkestablen (3) til aflastning af bakker foran den anden bakke (3c) i dispenseringsretningen (2a), og hvori aflasterenhedens (5) anden forreste kant (13,15,16) er vinklet i forhold til bakkedelerens 30 (4) første forreste kant med en forskydningsvinkel, som er positiv i rotationsretningen. DK 177779 B1 15
2. Dispenseringsapparat (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved at bakkedelerens (4) fremspring er udformet ved at bakkedeleren (4) har et første cirkelformet udsnit og et anden cirkelformet udsnit med en 5 større radius end det første cirkelformede udsnit.
3. Dispenseringsapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved at bakkedelerens (4) fremspring er udformet ved at bakkedeleren (4) er udformet excentrisk. 10
4. Dispenseringsapparat (1) ifølge et eller flere af kravene 1 til 3, kendetegnet ved at aflasteenhedens (5) fremspring er udformet ved at aflasteenheden (5) har et tredje cirkelformet udsnit (11) og et fjerde cirkelformet udsnit (12) med en større radius end det tredje 15 cirkelformede udsnit (11).
5. Dispenseringsapparat (1) ifølge krav 4, kendetegnet ved at det fjerde cirkelformede udsnit (12) dækker en vinkel på 120-240°, fortrinsvist 160-200° 20
6. Dispenseringsapparat (1) ifølge et eller flere af kravene 1 til 3, kendetegnet ved at aflasteenhedens (5) fremspring er udformet ved at aflasteenheden (5) er udformet excentrisk.
7. Dispenseringsapparat (1) ifølge krav 6, kendetegnet ved at aflasteenheden (5) har en excentricitet i intervallet 0,1-0,3.
8. Dispenseringsapparat (1) ifølge et eller flere af kravene 1 til 7, kendetegnet ved at aflasteenhedens (5) hældningsvinkel er i 30 vinkelintervallet 60-85°, fortrinsvist 70-80°, yderligere fortrinsvist 75- 80°. DK 177779 B1 16
9. Dispenseringsapparat (1) ifølge et eller flere af kravene 1 til 8, kendetegnet ved at forskydningsvinklen er i vinkelintervallet 10-120°, fortrinsvist 20-100°, yderligere fortrinsvist 20-40°. 5
10. Dispenseringsapparat (1) ifølge et eller flere af kravene 1 til 9, kendetegnet ved at afstanden mellem aflasteenheden (5) og bakkedeleren (4) svarer til højden af et antal bakker i bakkestablen (3), hvor dette antal er i intervallet 5-20, fortrinsvist 5-10. 10
11. Dispenseringsapparat (1) ifølge et eller flere af kravene 1 til 10, kendetegnet ved at dispenseringsapparatet (1) omfatter mindst 3 dispenseringsenheder (2), fortrinsvis mindst 4 dispenseringsenheder (2), som arbejder synkront. 15
12. Anvendelse af dispenseringsapparat (1) ifølge et eller flere af kravene 1 til 11 til dispensering af bakker, der anvendes til fødevarer. 20 25
DK201300630A 2013-08-28 2013-11-06 Dispenseringsapparat samt anvendelse DK177779B1 (da)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK201300630A DK177779B1 (da) 2013-08-28 2013-11-06 Dispenseringsapparat samt anvendelse
PCT/DK2014/050251 WO2015028022A1 (en) 2013-08-28 2014-08-21 Dispensing device and use
EP14840170.6A EP3055238B1 (en) 2013-08-28 2014-08-21 Dispensing device and use
DK14840170.6T DK3055238T3 (da) 2013-08-28 2014-08-21 Dispenseringsapparat samt anvendelse
DE202014010996.6U DE202014010996U1 (de) 2013-08-28 2014-08-21 Ausgabevorrichtung und Verwendung derselben

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201300481 2013-08-28
DK201300481 2013-08-28
DK201300630 2013-11-06
DK201300630A DK177779B1 (da) 2013-08-28 2013-11-06 Dispenseringsapparat samt anvendelse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK177779B1 true DK177779B1 (da) 2014-06-30

Family

ID=51019505

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK201300630A DK177779B1 (da) 2013-08-28 2013-11-06 Dispenseringsapparat samt anvendelse
DK14840170.6T DK3055238T3 (da) 2013-08-28 2014-08-21 Dispenseringsapparat samt anvendelse

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14840170.6T DK3055238T3 (da) 2013-08-28 2014-08-21 Dispenseringsapparat samt anvendelse

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3055238B1 (da)
DE (1) DE202014010996U1 (da)
DK (2) DK177779B1 (da)
WO (1) WO2015028022A1 (da)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016034179A1 (en) * 2014-09-04 2016-03-10 Intech International A/S Dispensing device
EP3055238B1 (en) 2013-08-28 2018-07-25 Intech International A/S Dispensing device and use

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3187442A1 (de) 2015-12-30 2017-07-05 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Denester
EP3573911B1 (en) * 2017-01-25 2023-06-07 QUPAQ ApS Destacker wheel
DK3363752T3 (da) * 2017-02-16 2022-11-07 Multivac Haggenmueller Kg Afstablerindretning med roterende bakkeaflastning
CN108082949A (zh) * 2017-12-12 2018-05-29 广东利迅达机器人系统股份有限公司 圆托盘自动分离装置
DE102018100498A1 (de) * 2018-01-11 2019-07-11 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Abstapelvorrichtung für schalen
CN110498241A (zh) * 2019-08-03 2019-11-26 广东智源机器人科技有限公司 出餐输送系统、出盘装置及分盘机构
CN214803988U (zh) * 2020-12-30 2021-11-23 歌乐电磁(深圳)有限公司 一种连杆式错位下料结构及其餐具取用器

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR889085A (fr) 1941-12-18 1943-12-30 Machine pour la pose de bandes de fermeture sur des sacs et cornets en papier
US2433736A (en) 1943-09-16 1947-12-30 Dixie Cup Co Dispensing apparatus
GB673476A (en) 1949-01-24 1952-06-04 Continental Can Co Improvements in or relating to high speed cover feeding means for cans
US2721002A (en) 1949-05-25 1955-10-18 Colborne Mfg Company Plate depositor
US2840963A (en) 1957-03-21 1958-07-01 Karl Kiefer Machine Company Lid placing device
CH433112A (de) 1966-04-07 1967-03-31 Alupak Ag Abstapelvorrichtung
JPS499228B1 (da) * 1968-04-26 1974-03-02
US3520444A (en) 1968-09-26 1970-07-14 Reed Electromech Corp Cup dispensing device with automatic stack replacement
JPS499228Y1 (da) 1970-10-12 1974-03-05
US3741410A (en) * 1971-03-24 1973-06-26 Ekco Prod Inc Separator
GB1393810A (en) * 1972-06-06 1975-05-14 Alcan Ekco Ltd Separators for nested containers
JPS537987Y2 (da) 1973-03-01 1978-02-28
US3849970A (en) 1973-06-15 1974-11-26 Phillips Petroleum Co Worm-type dispenser for rimmed containers
US3862702A (en) 1974-01-21 1975-01-28 American Can Co Self-adjusting cup dispenser and method
JPS5647829Y2 (da) 1975-04-01 1981-11-09
DE2641072A1 (de) 1976-09-11 1978-03-16 Siegfried Ammann Vorrichtung zum absondern des jeweils untersten behaelters von den jeweils uebrigen behaeltern eines stapels aus ineinandergeschobenen behaeltern
JPS573733Y2 (da) 1977-04-25 1982-01-23
US4180180A (en) 1978-01-16 1979-12-25 International Paper Company Apparatus and method for automatically dispensing flexible containers
JPS5647829U (da) * 1979-09-20 1981-04-28
JPS573733U (da) * 1980-06-05 1982-01-09
JPS57196606U (da) 1981-06-10 1982-12-13
FR2582291B1 (fr) 1985-05-22 1991-02-08 Legrand Sa Distributeur de bacs de manutention
US4961684A (en) 1987-05-04 1990-10-09 Mobil Oil Corp. Method for denesting and feeding cartons to a conveyor
US4950120A (en) 1989-02-27 1990-08-21 Burndy Corporation Apparatus and method for feeding card edge connectors and connector magazines
US5064093A (en) 1990-04-16 1991-11-12 W. A. Lane, Inc. Product cup denester
GB2394468B (en) 2002-10-25 2005-10-19 Kwai Kun Wong Rotatable cam element
NL1022563C1 (nl) 2003-02-03 2004-08-04 Peter Johannes Lodewijk Geurts Inrichting voor het één voor één afnemen van voorwerpen uit een stapel.
ATE411960T1 (de) * 2003-11-10 2008-11-15 Jysk Konstruktionsteknik As Vorrichtung zur ausgabe von gestapelten objekten, verfahren zur ausgabe gestapelter objekte und eine ausgabevorrichtung umfassendes system
FI121268B (fi) 2008-11-13 2010-09-15 Antti Lindfors Oy Purkuelin ja purkulaite rasiapinon purkamiseksi
EP2397413B1 (fr) * 2010-06-18 2012-08-22 Groupe Guillin Procédé et dispositif de dépilage de barquettes
DK177644B1 (da) 2012-11-02 2014-01-27 Intech Internat A S Bakkedispenser samt anvendelse
DK177779B1 (da) 2013-08-28 2014-06-30 Intech Internat A S Dispenseringsapparat samt anvendelse

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3055238B1 (en) 2013-08-28 2018-07-25 Intech International A/S Dispensing device and use
WO2016034179A1 (en) * 2014-09-04 2016-03-10 Intech International A/S Dispensing device

Also Published As

Publication number Publication date
EP3055238B1 (en) 2018-07-25
EP3055238A1 (en) 2016-08-17
DE202014010996U1 (de) 2017-03-30
WO2015028022A1 (en) 2015-03-05
EP3055238A4 (en) 2017-08-16
DK3055238T3 (da) 2018-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK177779B1 (da) Dispenseringsapparat samt anvendelse
DK178264B1 (da) Dispenseringsapparat samt anvendelse
CN102171106A (zh) 用于罐的盖子以及用于定向该盖子的方法
WO2016013553A1 (ja) 薬剤カセット
US10945563B2 (en) Cutting board tray
US10549933B2 (en) Dispensing device with rotating tray discharge with stack weight relief
JP5530684B2 (ja) 物品分割充填装置
EP3187441B1 (en) Method for destacking trays
EP3234494B1 (fr) Machine pour le lancement de cibles et son procédé de réglage
CN106955035B (zh) 旋转烹调装置
EP3073878B1 (en) Grinder for automatic coffee machine
EP3305716B1 (en) Device for placing screw caps on containers
CN111717672A (zh) 分片装置
KR200474673Y1 (ko) 다트게임 기능이 있는 뚜껑과 그 용기
EP3575251B1 (en) Apparatus and method for loading and/or unloading a glass plate storage device
JP6569911B2 (ja) 錠剤カセット
US20220002090A1 (en) Ingredients Feeder for An Automated Cooking Apparatus
JP7019243B2 (ja) 容器供給装置
CN104835253B (zh) 退币装置
UA116504U (uk) Пристрій для замішування хлібного тіста
JP2021089147A5 (da)
JP2015154923A (ja) メダル揚送装置
PT12094Y1 (pt) Máquina selecionadora e dispensadora de comprimidos
JP2017029663A (ja) 卵殻割り器
RU2015131928A (ru) Равночастотный пакет упругих элементов рессорного типа кочетова

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20181106