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Die Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben von Tabletts von einem Tablettstapel in einer vorbestimmten Ausgaberichtung, wobei die Ausgabevorrichtung mindestens eine Ausgabeeinheit aufweist, welche für ein wiederholtes Ausgeben jeweils eines Tabletts auf einmal vorgesehen ist, und wobei die Ausgabeeinheit aufweist:
- – eine Drehwelle mit einer Drehrichtung, wobei die Drehwelle versehen ist mit:
- – einem Antriebsrad,
- – einem scheibenförmigen Tablettverteiler mit einem ersten Vorsprung, der eine in Drehrichtung gelegene erste Vorderkante aufweist, und welcher, wenn der erste Vorsprung während der Drehung dem Stapel zugewandt ist, mit einem ersten und einem zweiten Tablett am unteren Ende des Stapels zusammenwirkt, und
- – einem Abstandhalter, der sich in Ausgaberichtung dem Tablettverteiler anschließt,
und wobei auf der Drehwelle ferner eine scheibenförmige Entlastungseinheit mit Abstand von dem Tablettverteiler und in zur Ausgaberichtung entgegengesetzter Richtung angebracht ist, wobei die Entlastungseinheit einen zweiten Vorsprung mit einer in Drehrichtung gelegenen zweite Vorderkante aufweist.
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Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung der Ausgabevorrichtung zur Ausgabe von Tabletts, welche für Nahrungsmittel verwendet werden.
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Aus
US 3741410 ist eine Ausgabeeinheit bekannt. Die Ausgabeeinheit handhabt einen Stapel von Behältern, die jeweils einen nach außen vorstehenden Rand aufweisen. Die Ausgabeeinheit weist einen ersten Rotor, der an dem Rand des untersten Behälters angreift, und einen zweiten Rotor auf, der den untersten Behälter von dem Behälterstapel trennt.
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Der zweite Rotor ist mit dem ersten Rotor gekoppelt und ist in Bezug zu dem ersten Rotor begrenzt bewegbar. Der zweite Rotor ist derart angeordnet, dass er in Bezug auf den ersten Rotor neigbar ist. Ferner weist die Vorrichtung Entlastungseinrichtungen auf. Die Vorrichtung besteht aus zahlreichen Bauteilen für die Handhabung der gestapelten Behälter.
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Aus der Internationale Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer
WO 2005044703 ist eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben gestapelter Elemente bekannt, bei welcher die Ausgabevorrichtung mindestens eine Ausgabeeinheit mit einem ersten und einem zweiten Stützelement aufweist, welche benachbarte gestapelte Elemente derart stützen, dass das erste Stützelement ein erstes gestapeltes Element freigibt, d. h. ausgibt, während das zweite Stützelement ein anderes gestapeltes Element weiterhin hält.
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Es hat sich jedoch gezeigt, dass dieser Stand der Technik einige Nachteile aufweist, insbesondere, dass, in Verbindung mit dem Tablettverteilungsschritt dieses Ausgabevorgangs, der Abstand zwischen den Tabletts unzureichend ist, wenn das zweite Stützelement zwischen den beiden Elementen (d. h. Tabletts) in Eingriff mit dem Tablettstapel gebracht werden soll.
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Der Hauptgrund hierfür liegt in der elastischen Verformung der untersten Tabletts in dem Tablettstapel, welche auftritt, wenn die leicht verformbaren Tabletts dem Gewicht des gesamten Tablettstapels ausgesetzt sind, der üblicherweise bis zu 5 kg wiegen kann. Die elastische Verformung der untersten Tabletts führt dazu, dass der Ausgabevorgang behindert, verzögert, vollständig unmöglich wird und/oder das Eingreifen des Bedieners erfordert.
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Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ausgabevorrichtung zu offenbaren, welche die vorgenannten Nachteile nicht aufweist, oder zumindest eine geeignete Alternative zu schaffen.
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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausgabevorrichtung des in dem Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Typs gelöst, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass zumindest ein Teil der Entlastungseinheit unter einem Neigungswinkel in Bezug auf die vorbestimmte Ausgaberichtung geneigt ist, und wobei der Vorsprung an dem Bereich der Entlastungseinheit angeordnet ist, der in der zur Ausgaberichtung entgegengesetzten Richtung von dem Tablettverteiler am weitesten entfernt ist, und welcher, wenn der zweite Vorsprung während des Drehens dem Tablettstapel zugewandt ist, mit einem zweiten Tablett in dem Tablettstapel zusammenwirkt, um in Ausgaberichtung vor dem zweiten Tablett befindliche Tabletts zu entlasten, und wobei die zweite Vorderkante der Entlastungseinheit unter einem Versatzwinkel in Bezug auf die erste Vorderkante des Tablettverteilers winklig angeordnet ist, wobei der Versatzwinkel in Drehrichtung positiv ist.
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Die Ausgabevorrichtung mit der Entlastungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung gewährleistet, dass ein oberer, und üblicherweise erheblicher Teil des Tablettstapels während des Ausgabevorgangs kurzzeitig in Bezug auf den untersten Teil des Tablettstapels, aus dem heraus die Ausgabe erfolgt, angehoben wird. Infolgedessen ist der unterste Teil des Tablettstapels, und insbesondere die beiden untersten Tabletts in diesem, nicht dem Gewicht des gesamten Tablettstapels ausgesetzt, sondern lediglich dem Gewicht des untersten und kleinsten Teils des Tablettstapels, und wird dementsprechend nicht verformt. Auf diese Weise ist es möglich, die unerwünschte Verformung der untersten Tabletts zu vermeiden, und der Ausgabevorgang kann ohne die genannten Arten von Problemen ablaufen.
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Bekannte Verfahren zum Entlasten eines Tablettstapels verwenden separate elektrische Aktuatoren oder pneumatische Zylinder und zugehörige Mechaniken, die in Bezug auf den Tablettverteiler sehr genau gesteuert werden. Im Gegensatz dazu weist die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung lediglich ein zusätzliches Bauteil in Form der Entlastungseinheit auf und ist daher wesentlich einfacher, weist eine größere Zuverlässigkeit auf und hat einen geringeren Preis als die bekannte Technologie.
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Die Funktion des Tablettverteilers umfasst das Zusammenwirken des Tablettverteilers mit einem zweiten Tablett von unten in dem Tablettstapel über den Vorsprung des Tablettverteilers, so dass der Tablettverteiler mit dem zweiten Tablett von unten zusammenwirkt, wenn der Vorsprung dem Tablettstapel zugewandt ist, und nicht mit dem Tablettstapel zusammenwirkt, wenn der Vorsprung von dem Tablettstapel abgewandt ist.
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Das Zusammenwirken des Tablettverteilers mit dem Tablettstapel wird eingeleitet, wenn die Vorderkante des Vorsprungs des Tablettverteilers während des Drehens an dem zweiten Tablett von unten in dem Tablettstapel angreift, vorzugsweise durch Angreifen an einem Rand des Tabletts.
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Während des Zusammenwirkens des Tablettverteilers mit dem Tablettstapel wird das zweite Tablett von unten in dem Tablettstapel in der Ausgaberichtung zurückgehalten, und folglich werden auch die oben aufliegenden Tabletts in dem Tablettstapel zurückgehalten. In dieser Position wird das unterste Tablett, d. h. das Tablett ”unter” dem Tablettverteiler nicht gestützt, auch nicht durch den Abstandhalter, und kann daher aus dem Tablettstapel entweder allein durch Schwerkraft ausgegeben werden oder durch den Abstandhalter nach unten gedrückt werden.
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Wenn der Tablettverteiler dementsprechend nicht mit dem Tablett zusammenwirkt, d. h. wenn sein Vorsprung während des Drehens von dem Tablettstapel abgewandt ist, liegt der Tablettstapel auf dem Rand des Abstandhalters auf. Dadurch wird gewährleistet, dass nicht fälschlicherweise eine große Anzahl von Tabletts in einem einzigen Vorgangsschritt ausgegeben wird.
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Die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung weist eine Entlastungseinheit gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 auf, welche der Entlastung des Tablettstapels während des Ausgabevorgangs dient.
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Die Entlastungseinheit wirkt wie der Tablettverteiler mit dem Tablettstapel über einen Vorsprung zusammen.
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Das Zusammenwirken der Entlastungseinheit mit dem Tablettstapel erfolgt derart, dass der Vorsprung der Entlastungseinheit, der eine in Drehrichtung gelegene Vorderkante aufweist, mit einem Tablett zusammenwirkt, das höher in dem Tablettstapel angeordnet ist als dies bei dem Tablettverteiler der Fall ist, wenn dessen Vorsprung und die Vorderkante desselben während des Drehens dem Tablettstapel zugewandt sind.
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Das Zusammenwirken der Entlastungseinheit mit dem Tablettstapel wird von der Vorderkante des Vorsprungs der Entlastungseinheit eingeleitet, indem dieser während des Drehens an dem Tablett in dem Tablettstapel angreift, vorzugsweise indem sie an einem Rand des Tabletts angreift.
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Die Entlastungseinheit ist eine geneigte Scheibe oder eine Scheibe mit einem geneigten Teil, so dass der Vorsprung sich in dem Bereich der geneigten Scheibe befindet, der von dem Tablettverteiler in einer zur Ausgaberichtung entgegengesetzten Richtung am weitesten entfernt ist, d. h. der Vorsprung befindet sich an dem und um den ”höchsten” Punkt der Entlastungseinheit. Die Entlastungseinheit weist nicht nur eine Stützfunktion auf, wie dies für den Tablettverteiler gilt, sondern auch eine Anhebe- und Entlastungsfunktion. Somit ist es die Neigung der gesamten oder von Teilen der Entlastungseinheit, die sicherstellt, dass der obere Teil des Tablettstapels nicht lediglich gestützt wird, sondern im Gegenteil angehoben wird, wodurch die untersten Tabletts in dem Tablettstapel von dem Gewicht des gesamten Tablettstapels entlastet werden und die daraus resultierende Verformung vermieden wird.
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Im Zusammenhang der Erfindung bedeuten ”geneigte Scheibe” und ”geneigte, scheibenförmige”, dass ein scheibenförmiges Element eine der Ausgaberichtung entgegengesetzte Fläche aufweist, bei welcher entweder die gesamte Fläche oder ein Teil derselben in Bezug zur Ausgaberichtung geneigt ist, und das Element entweder eine gleichmäßige Dicke oder eine Dicke aufweist, die über den Umfang der Fläche variiert. Dies umfasst Strukturen, bei welchen ein Teil des Elements in Bezug auf den Rest des Elements angewinkelt ist und/oder Konstruktionen, bei welchen das Element keine Teile aufweist, die in Bezug auf den Rest des Elements angewinkelt sind.
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Wenn die Vorderkante der Entlastungseinheit während des Drehens an dem Tablettstapel angreift, gleitet das Tablett, das sich unmittelbar über der Entlastungseinheit befindet – sowie die anderen Tabletts des oberen Teils des Tablettstapels, welche auf diesem aufliegen – während der kontinuierlichen Drehung die mindestens teilweise geneigte und drehende Scheibe entlang nach oben bis eine Höchstposition erreicht ist, an welcher der obere Bereich des Tablettstapels maximal angehoben ist. Anschließend gleitet der Tablettstapel entlang der weiterhin drehenden Entlastungseinheit nach unten, und wenn der Tablettstapel nicht länger angehoben ist und der Vorsprung von dem Tablettstapel abgewandt ist, ist das Zusammenwirken der Entlastungseinheit mit dem Tablettstapel beendet.
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Wenn die Entlastungseinheit nicht länger mit dem Tablett und dem oberen Teil des Tablettstapels zusammenwirkt, d. h. während ihr Vorsprung während des Drehens von dem Tablettstapel abgewandt ist, liegt der obere Teil des Tablettstapels auf dem untersten Teil des Tablettstapels auf, da zu diesem Zeitpunkt keine Notwendigkeit für eine Entlastung besteht.
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Die Funktion der Entlastungseinheit ist mit der Funktion des Tablettverteilers synchronisiert.
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Es ist somit für die Erfindung wesentlich, dass die Entlastungseinheit während des Drehens an dem Tablettstapel angreift, bevor der Tablettverteiler an diesem angreift.
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Zu diesem Zweck ist die Vorderkante des Vorsprungs der Entlastungseinheit, welche der erste Bereich der Entlastungseinheit ist, der mit dem Tablettstapel während des Drehens zusammenwirkt, in Bezug auf die Vorderkante des Vorsprungs des Tablettverteilers angewinkelt, wobei der Vorsprung entsprechend der erste Bereich des Tablettverteilers ist, der während des Drehens mit dem Tablettstapel zusammenwirkt.
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Der Winkel zwischen der Vorderkante des Vorsprungs der Entlastungseinheit und der Vorderkante des Vorsprungs des Tablettverteilers ist durch einen Versatzwinkel dargestellt, der in Drehrichtung positiv ist. Mit einem derartigen positiven Drehwinkel wird erreicht, dass die Vorderkante des Vorsprungs der Entlastungseinheit während des Drehens eine Position ”erreicht”, in welcher sie an dem Tablettstapel angreifen kann, bevor die Vorderkante des Vorsprungs des Tablettverteilers eine Angriffsposition ”erreicht”.
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Diese Zeitverzögerung gewährleistet, dass der obere Teil des Tablettstapels während des Angreifens der Entlastungseinheit angehoben wird, bevor der Tablettverteiler angreift. Das Angreifen des Tablettverteilers kann somit an einem entlasteten untersten Teil des Tablettstapels erfolgen, wobei der unterste Teil folglich frei von elastischer Verformung ist, wodurch das Angreifen ohne die vorgenannten Probleme erfolgen kann.
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Wie in Anspruch 2 angegeben kann der Vorsprung des Tablettverteilers derart ausgebildet sein, dass der Tablettverteiler ein erstes Kreissegment und ein zweites Kreissegment aufweist, dessen Radius größer ist als derjenige des ersten Kreissegments. Nach diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung bildet das zweite Kreissegment den Vorsprung des Tablettverteilers und es ist dieses zweite Kreissegment, das mit dem Tablettstapel zusammenwirkt. Dieses Ausführungsbeispiel des Tablettverteilers gewährleistet ein genau definiertes Zusammenwirken mit dem Tablettstapel.
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Wie in Anspruch 3 angegeben kann der Vorsprung des Tablettverteilers alternativ derart ausgebildet sein, dass der Tablettverteiler exzentrisch mit einer elliptischen Form ausgebildet ist, und wobei es somit der Bereich nahe einer Spitze der Ellipse ist, der mit dem Tablettstapel zusammenwirkt. Ein derartiges Ausführungsbeispiel des Tablettverteilers gewährleistet ebenfalls ein genau definiertes Zusammenwirken mit dem Tablettstapel.
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Die Geometrie der Entlastungseinheit in Draufsicht kann derart ausgebildet sein, dass sie der Geometrie des Tablettverteilers in Draufsicht entspricht.
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Wie in Anspruch 4 angegeben kann der Vorsprung der Entlastungseinheit daher derart ausgebildet sein, dass die Entlastungseinheit ein drittes Kreissegment und ein viertes Kreissegment aufweist, das einen größeren Radius aufweist als das dritte Kreissegment. Nach diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung bildet das vierte Kreissegment somit den Vorsprung der Entlastungseinheit, und es ist dieses vierte Kreissegment, das mit dem Tablettstapel zusammenwirkt. Dieses Ausführungsbeispiel der Entlastungseinheit gewährleistet ein genau definiertes Zusammenwirken mit dem Tablettstapel.
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Wie in Anspruch 5 angegeben nimmt das vierte Kreissegment einen Winkel von 120–140°, vorzugsweise 160–200° ein. Bei solchen Winkeln des vierten Kreissegments ist ein flexibler und ”weicher” Vorgang des Hebens des oberen Teils des Tablettstapels gewährleistet.
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Wie in Anspruch 6 angegeben kann das dritte Kreissegment der Entlastungseinheit im Wesentlichen senkrecht zur Ausgaberichtung verlaufen, und das vierte Kreissegment kann unter einem Neigungswinkel in Bezug zu dem dritten Kreissegment geneigt sein.
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Wie in Anspruch 7 angegeben weist die Vorderkante eine im Wesentlichen ebene Fläche auf, die im Wesentlichen senkrecht in Bezug zu der Ausgaberichtung verläuft.
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Wie in Anspruch 8 angegeben kann die Entlastungseinheit exzentrisch ausgebildet sein.
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Es sei darauf hingewiesen, dass der Vorsprung der Entlastungseinheit sich auch daraus ergeben kann, dass die Entlastungseinheit exzentrisch mit einer elliptischen Form ausgebildet ist, und derart, dass es der Bereich nahe einer Spitze der Ellipse ist, der mit dem Tablettstapel zusammenwirkt. Ein derartiges Ausführungsbeispiel der Entlastungseinheit gewährleistet ebenfalls ein genau definiertes Zusammenwirken mit dem Tablettstapel und ein ebensolches Anheben desselben.
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Wie in Anspruch 9 angegeben weist die Entlastungseinheit vorzugsweise eine Exzentrizität im Bereich von 0,1–0,3 auf, welche ferner zu einem glatten und ”weichen” Vorgang des Anhebens des oberen Teils des Stapels führt.
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Als weitere Alternative kann die Entlastungseinheit mit einer superelliptischen Geometrie in Draufsicht oder einer rechteckigen Geometrie in Draufsicht mit abgerundeten Ecken ausgebildet sein.
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Wie in Anspruch 10 angegeben liegt bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung der Neigungswinkel der Entlastungseinheit in Bezug auf die Ausgaberichtung vorzugsweise in dem Winkelbereich von 60–85°, stärker bevorzugt bei 70–80° und meist bevorzugt bei 75–80°. Diese Winkelbereiche gewährleisten ein wirksames Entlasten des Tablettstapels in Bezug auf das Angreifen des Tablettverteilers, und darüber hinaus heben diese Winkelbereiche den oberen Teil des Tablettstapels nicht übermäßig an, wodurch die Notwendigkeit der Gleichgewichtsunterstützung des oberen Teils des Tablettstapels zur Vermeidung eines Kippens während des Hebe- und Entlastungsvorgangs minimiert ist.
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Wie in Anspruch 11 angegeben liegt der Versatzwinkel zwischen den Vorderkanten der Entlastungseinheit und des Tablettverteilers im Winkelbereich von 10–120°, vorzugsweise 20–100°, stärker bevorzugt 20–40°. Diese Winkelbereiche gewährleisten eine geeignete Zeitverzögerung zwischen dem Entlasten und der Ausgabe, so dass eine elastische Verformung des untersten Teils des Tablettstapels sich rechtzeitig vor dem Angreifen des Tablettverteilers entspannen kann.
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Nach Anspruch 12 entspricht die Entfernung zwischen der Entlastungseinheit und dem Tablettverteiler der Höhe einer Anzahl von Tabletts in dem Tablettstapel, die im Bereich von 5–20, vorzugsweise 5–10 liegt. Eine derartige Entfernung zwischen der Entlastungseinheit und dem Tablettverteiler gewährleistet eine geeignete Geometrie der Ausgabeeinheit, einschließlich der Möglichkeit, deren Antriebsrad zwischen der Entlastungseinheit und dem Tablettverteiler anzuordnen, während gleichzeitig sichergestellt ist, dass die Entlastungseinheit und der Tablettverteiler sich nicht mechanisch stören.
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Nach Anspruch 13 weist die Ausgabevorrichtung erfindungsgemäß mindestens 3 Ausgabeeinheiten, vorzugsweise mindestens 4 Ausgabeeinheiten auf, die synchron arbeiten, und die mit Flächen oder Ecken der Tabletts in dem Tablettstapel zusammenwirken können, um den Tablettstapel zu stützen und im Gleichgewicht zu halten.
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Erfindungsgemäß können die Entlastungseinheit und/oder der Tablettverteiler derart ausgebildet sein, dass ihre Flächen, welche mit dem Tablettstapel zusammenwirken, mit einer Beschichtung versehen sind, durch welche sie glatt sind und eine geringe Reibung mit einer Fläche der Tabletts aufweisen, beispielsweise in Form einer Beschichtung aus Polytetrafluorethylen. Dies gewährleistet ein ungehindertes Handhaben der Tabletts in dem Tablettstapel, welche nicht an der Entlastungseinheit und/oder dem Tablettverteiler haften.
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Erfindungsgemäß können die Entlastungseinheit und/oder der Tablettverteiler alternativ derart ausgebildet sein, dass ihre Flächen, welche mit dem Tablettstapel zusammenwirken, mit einer Beschichtung versehen sind, durch welche sie rau sind und/oder eine starke Reibung an einer Fläche der Tabletts aufweisen, beispielsweise in Form einer Gummibeschichtung. Dies gewährleistet eine ”Anti-Rutsch”-Handhabung der Tabletts in dem Tablettstapel.
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Nach einem weiteren geeigneten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der geneigte Teil der Entlastungseinheit die zweite Vorderkante auf.
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Ein weiterer Aspekt der Erfindung umfasst die Verwendung der erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung für das Ausgeben von Tabletts, die für Nahrungsmittel verwendet werden.
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Nach diesem Aspekt der Erfindung findet die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung vorzugsweise in lebensmitteverarbeitenden Betrieben Verwendung.
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Die Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, in welchen:
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1 die 1a–1h aufweist und eine Ausgabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung und deren Funktionsweise darstellt.
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2 eine bevorzugte Geometrie der Entlastungseinheit in Draufsicht gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
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3 eine alternative Geometrie der Entlastungseinheit in Draufsicht gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
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4 ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel der Entlastungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
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5 den Tablettverteiler und die Entlastungseinheit der Ausgabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
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6a–c ein alternatives Ausführungsbeispiel der Entlastungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen.
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In 1a ist die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung mit 1 bezeichnet. Die Ausgabevorrichtung 1 weist mindestens eine Ausgabeeinheit 2 zum Ausgeben der Tabletts aus einem Tablettstapel 3 auf.
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Zu Beginn eines Ausgabezyklus steht der Tablettstapel 3 auf dem Tablettverteiler 4, da der Tablettstapel auf dem Tablettverteiler 4 auf dem untersten Tablett 3a des Tablettstapels 3 aufliegt.
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Die geneigte Entlastungseinheit 5 und der Abstandhalter 7 sind auf der Drehwelle 6 angebracht.
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Der Tablettstapel 3 kann nicht auf einer Ecke des Tablettstapels 3 in Gleichgewicht gehalten werden, weshalb normalerweise mehrere, üblicherweise 3 bis 4 Ausgabeeinheiten 2 verwendet werden. Diese dienen ferner in Kombination auch dem Zweck, die Position des Tablettstapels 3 in der horizontalen Ebene zu fixieren. Ein (nicht dargestellter) Zahnriemen zeiht an dem Antriebsrad 8 und gewährleistet die synchrone Bewegung der Ausgabeeinheiten.
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Der Tablettstapel 3 kann bis zu 5 kg wiegen, wodurch eine elastische Verformung der untersten Tabletts, einschließlich des untersten Tabletts 3a und des zweiten Tabletts 3b von unten, in einem Maße bewirkt wird, dass der Tablettverteiler 4 nicht in der Lage ist, korrekt an dem Tablettstapel 3 zwischen dem untersten Tablett 3a und den zweiten Tablett 3b von unten anzugreifen.
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Die nächste Stufe des Ausgabezyklus ist in 1b dargestellt. Während des Drehens der Drehwelle 6, und somit des Tablettverteilers 4, gleitet der Tablettstapel 3 in der Ausgaberichtung 2a vorwärts (nach unten) und wird nun von dem Abstandhalter 7 getragen, während der Tablettverteiler 4 nicht mit dem Tablettstapel 3 zusammenwirkt. Der Abstandhalter 7 ist auf derselben Drehwelle 6 angebracht wie der Tablettverteiler 4.
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1c zeigt wie die Entlastungseinheit 5 im nächsten Schritt des Ausgabezyklus beginnt, an einem weiter oben im Tablettstapel 3 befindlichen Tablett 3c anzugreifen.
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1d zeigt wie die Entlastungseinheit 5 während der kontinuierlichen Drehung den oberen Teil des Tablettstapels 3 anhebt, wodurch die untersten Tabletts Raum zur elastischen Rückstellung bekommen, so dass die beiden untersten Tabletts stets der gleichen Belastung ausgesetzt sind.
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Es ist ein wesentliches Element der Erfindung, dass die Entlastungseinheit 5 dazu ausgebildet ist, an dem Tablettstapel 3 vor dem Tablettverteiler 4 anzugreifen.
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In 1e ist daher dargestellt wie der Tablettverteiler 4 erst beginnt, an dem Tablettstapel 3 anzugreifen, wenn die Entlastung das Maximum erreicht hat.
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1f zeigt wie der Tablettverteiler 4 weiter an dem Tablettstapel 3 angreift und wie das unterste Tablett 3a aus dem Tablettstapel 3 durch Gravitationskraft ausgegeben wird, während die Entlastungseinheit 5 die oberen Tabletts des Tablettstapels 3 kontinuierlich angehoben hält und somit die untersten Tabletts des Tablettstapels 3 in einem entlasteten Zustand hält.
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Alternativ (jedoch nicht dargestellt) kann der Abstandhalter 7 in diesem Prozessschritt derart ausgebildet sein, dass er das unterste Tablett 3a ungeachtet der Gravitationskraft nach unten drückt.
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In 1g hat die Entlastungseinheit 5 begonnen, den oberen Teil des Tablettstapels 3 abzusenken, jedoch hält sie die Tabletts in dem untersten Teil des Tablettstapels 3 noch entlastet, bis der Tablettverteiler 4 oder zumindest dessen (nicht dargestellte) Vorderkante vollständig von dem Tablettstapel 3 frei ist. Das unterste Tablett 3a befindet sich nun im freien Fall.
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In 1h ist der Ausgabezyklus abgeschlossen, abgesehen von weiteren 270 Grad, um welche die Drehwelle 6 sich zu drehen hat, bevor das unterste Tablett 3a vollkommen frei von dem Abstandhalter 7 ist. Dies gewährleistet, dass das unterste Tablett 3a vollständig frei von anderen Tabletts ist.
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2 zeigt die erfindungsgemäße Entlastungseinheit 5 mit einer Geometrie in Draufsicht, die ein drittes Kreissegment 11 und ein viertes Kreissegment 12 aufweist, dessen Radius größer als derjenigen des dritten Kreissegments 11 ist. Dieses vierte Kreissegment 12 bildet den Vorsprung der Entlastungseinheit 5, wobei es das vierte Kreissegment 12 ist, das zunächst mit seiner Vorderkante 13 in Drehrichtung 5a mit dem Tablettstapel 3 zusammenwirken kann.
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3 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Entlastungseinheit 5 mit einer exzentrischen Geometrie in Draufsicht, wobei die Entlastungseinheit über den Vorsprung um eine Spitze 14 der Entlastungseinheit, zunächst über seine Vorderkante 13, in Drehrichtung 5a mit dem Tablettstapel 3 zusammenwirken kann.
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4 zeigt ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Entlastungseinheit 5 in perspektivischer bzw. geschnittener Ansicht. Bei diesem Ausführungsbeispiel bildet die Vorderkante 16 der Entlastungseinheit 5 den geneigten Bereich der Entlastungseinheit 5.
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5 zeigt den Tablettverteiler 4 und die Entlastungseinheit 5. Es ist aus der Figur ersichtlich, dass die Vorderkante 13, 15, 16 der Entlastungseinheit in Drehrichtung 5a einen positiven Winkel in Bezug auf die Vorderkante 4a des Tablettverteilers 4 aufweist, so dass der Tablettverteiler 4 an dem Tablettstapel 3 angreift, wenn die Entlastung maximal ist.
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Die 6a–c zeigen ein alternatives Ausführungsbeispiel der Entlastungseinheit 5 gemäß der vorliegenden Erfindung. 6a zeigt eine perspektivische Ansicht der Entlastungseinheit 5 mit einem dritten Kreissegment 11 und einem vierten Kreissegment 12, dessen Radius größer als derjenige des dritten Kreissegments 11 ist. Das dritte Kreissegment 11 der Entlastungseinheit 5 ist im Wesentlichen eben und weist in seiner Mitte eine umlaufende Erhebung auf, die ein Loch zum Umschließen einer Drehwelle umgibt. Wenn die Entlastungseinheit 5 in die Maschine eingesetzt ist und die Maschine in Betrieb ist, ist das dritte Kreissegment 11 senkrecht in Bezug auf die Ausgaberichtung 2a angeordnet. Das vierte Kreissegment 12 ist unter einem vorbestimmten Neigungswinkel in Bezug zum dritten Kreissegment 11 geneigt.
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Eine Vorderkante 17, welche die gleiche Funktion hat wie zuvor beschrieben, ist an dem vierten Kreissegment 12 vorgesehen. Die in 6a dargestellte Entlastungseinheit 5 ist in 6b von der Seite dargestellt. Die Vorderkante 17 weist eine im Wesentlichen ebene Fläche 17a auf, die in Bezug auf die gewählte Ausgaberichtung 2a im Wesentlichen senkrecht angeordnet ist.
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Die in 6a dargestellte Entlastungseinheit ist in 6c von oben gezeigt. Die Figur zeigt, dass die Entlastungseinheit exzentrisch geformt ist, da die Position des Lochs zum Aufsetzen auf die Drehwelle in der Mitte des dritten Kreissegments 11 angeordnet ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- US 3741410 [0003]
- WO 2005044703 [0005]
