DK178264B1 - Dispenseringsapparat samt anvendelse - Google Patents

Abstract

Dispenseringsapparat (1) til dispensering af bakker fra en bakkestabel (3) i en forud-bestemt dispenseringsretning 2a). Det omfatter mindst én dispenseringsenhed (2), der omfatter: - en rotationsaksel (6) - et drivhjul (8), - en bakkedeler (4), som omfatter mindst et fremspring - og at der på rotationsakslen (6) yderligere er monteret en aflasteenhed (5) som omfatter en første flade (37) der aflaster en del af bakkestabelen. Aflasteenheden (5) er skråtstillet i forhold til den forudbestemte dispenseringsretning (2a) med en hældningsvinkel V1. Aflasteenhe-dens (5) første flade (37) er indrettet til at bevæges i en lige linje/lineært ved hvilket fladen (37) går i indgreb med en anden bakke (3c) i bakkestablen (3) til aflastning af bakker.

Description

Dispenseringsapparat samt anvendelse

Opfindelsen angår et dispenseringsapparat til dispensering af bakker fra en bakkestabel i en forudbestemt dispenseringsretning, hvor dispenseringsapparatet omfatter mindst én dispenseringsenhed, der er beregnet til gentagen dispensering af én bakke ad gangen, og dispenseringsenheden omfatter: - en rotationsaksel med en rotationsretning hvorpå er monteret: - et drivhjul, - en bakkedeler, som omfatter mindst et fremspring hvilket fremspring under rotation vender mod bakkestablen, og vekselvirker med en nederst og næstnederste bakke i bakkestablen, -og at der på rotationsakslen yderligere er monteret en aflasteenhed i en afstand fra bakkedeleren og i retning modsat dispenseringsretningen, hvilken aflasteenhed omfatter en første flade indrettet til at aflaste en del af bakkestabelen.

Fra US3741410 kendes en dispenseringsenhed af den i indledningen angivne. Dispenseringsenheden håndterer en stabel af beholdere, som hver har en udad ragende rand. Dispenseringsenheden omfatter en første rotor, som kanten af den nederste beholder har indgreb med samt en anden rotor, som separerer den nederste beholder fra stakken af beholdere.

Den anden rotor er koblet til den første rotor og har begrænset bevægelse i forhold til den første rotor. Den anden rotor er arrangeret, så den kan hælde i forhold til den første rotor. Yderligere omfatter apparatet vægtaflastende midler. Apparatet udgøres af mange komponenter for håndtering af de stablede beholdere.

Fra international patentansøgning publikation W02005044703 kendes et dispenseringsapparat til dispensering af stablede elementer, hvor dispenseringsapparatet omfatter i det mindste én dispenseringsenhed med et første og andet støtteelement, som understøtter nabostillede stablede elementer, således at det første støtteelement frigiver, dvs. dispenserer, et første stablet element, mens det andet støtteelement stadig fastholder et andet stablet element.

Det har imidlertid vist sig, at der er nogle ulemper ved denne kendte teknik, nemlig at der i forbindelse med bakkedelingstrinnet af denne dispenseringsproces, når det andet støtteelement skal finde indgreb med bakkestablen mellem de to nævnte elementer (dvs. bakker), er utilstrækkelig afstand mellem bakkerne.

Den primære årsag hertil er elastisk deformation af de nederste bakker i bakkestablen, som opstår når de let deformerbare bakker udsættes for tyngden af hele bakkestablen, som typisk kan veje op til 5 kg. Den elastiske deformation af de nederste bakker medfører, at dispenseringsprocessen vanskeliggøres, forsinkes, helt umuliggøres og/eller kræver operatørindgreb. Yderligere er de nævnte konstruktioner uegnede til at dispensere bakkestabler, hvor disses kant ligger meget tæt sammen, og det derfor er vanskeligt for bakkeaflasteren at få anlæg mod en kant.

Det er et formål med opfindelsen at anvise et dispenseringsapparat uden de ovennævnte ulemper eller i det mindste tilvejebringer et nyttigt alternativ.

Dette opnås med et dispenseringsapparat af den i indledningen angivne og hvor tillige at i det mindste en del af aflastningsenheden er skråtstillet i forhold til den forudbestemte dispenseringsretning med en hældningsvinkel V1, og hvor den første flade er placeret på den del af aflasteenheden, som er skråtstillet og er fjernest bakkedeleren i retning modsat dispenseringsretningen, og vendende mod bakkestabelen at dispenseringsapparatet omfatter midler, ved hvilket aflasteenhedens første flade er indrettet til at bevæges i en lige linje/lineært, ved hvilket fladen går i indgreb med en anden bakke i bakkestablen til aflastning af bakker placeret foran den anden bakke i dispenseringsretningen, samt at aflasteenheden og bakkedeleren arbejder synkront således, at første fladen indtager en yderposition længst væk fra bakkedeleren, når bakkedeleren er gået i indgreb mellem den nederste og den næstnederste bakke i bakkestabelen..

Dispenseringsapparatet med aflasteenheden ifølge opfindelse sikrer, at en øverste og typisk væsentlig del af bakkestablen under dispenseringsprocessen kortvarigt løftes i forhold til den nederste del af bakkestablen, hvorfra dispenseringen foregår. Dette medfører, at den nederste del af bakkestablen, og i særdeleshed de to nederste bakker heri, ikke udsættes for tyngden af hele bakkestablen, men kun for tyngden af den nederste og mindre del af bakkestablen, og følgelig ikke deformeres. På denne måde bliver det således muligt at undgå den uønskede deformation af de nederste bakker, og dispenseringsprocessen kan forløbe uden de nævnte problemtyper.

Bakkedelerens funktion omfatter, at bakkedeleren vekselvirker med en næstnederste bakke i bakkestablen, således at bakkedeleren går i indgreb med den næstnederste bakkes kant.

Under bakkedelerens vekselvirkning med bakkestablen tilbageholdes den næstnederste bakke i dispenseringsretningen, og følgelig de ovenpå hvilende bakker i bakkestablen ligeså. I denne position vil den nederste bakke, dvs. bakken ’’under” bakkedeleren, ikke være understøttet, ej heller af afstandsgiveren, og vil derfor kunne dispenseres fra bakkestablen, enten alene ved tyngdekraften eller tvunget nedad af en afstandsgiver.

Når bakkedeleren tilsvarende ikke vekselvirker med bakken, vil bakkestablen hensigtsmæssigt hvile på en afstandsgivers kant. Herved sikres, at der ikke fejlagtigt dispenseres et stort antal bakker i et enkelt procestrin.

Aflasteenhedens vekselvirkning med bakkestablen fremkommer ved, at aflasteenhedens første flade går i indgreb med en bakke højere oppe i bakkestablen end bakkedeleren. Dette finder sted, når aflasteenheden står i sin ene yderposition, nemlig den som tilvejebringes ved, at første fladen er i bevægelse væk fra dispenseringsretningen og når et toppunkt/en yderposition.

Aflasteenhedens vekselvirkning med bakkestablen initieres, nå første fladen indgriber med den nævnte bakke i bakkestablen, primært ved at indgribe med en kant på bakken.

Aflasteenheden er en skråtstillet enhed, som omfatter første fladen, som er placeret på og udgør aflasteenhedens ’’højeste” punkt. Derved får aflasteenheden ikke blot en understøttelsesfunktion, men også en løfte- og aflastefunktion. Det er således skråstillingen af hele eller dele af aflasteenheden (nemlig den del som omfatter førstefladen), som sikrer, at den øverste del af bakkestablen ikke bare understøttes med derimod løftes, og dermed frigør de nederste bakker i bakkestablen fra tyngden af hele bakkestablen og den deraf følgende deformation. Den lineære og skråt-orienterede bevægelse af aflasteenheden i forhold til det lodrette plan og til dispenseringsretning sikrer, at det er mulig at komme korrekt ind under den valgte bakkes kant med første fladen, uagtet at bakkestabelen er tæt pakket og kanterne på bakkestabelens bakker således vanskeligt tilgængelige. Skråstillingen og bevægelsen opad sikrer, at angrebet kommer nede fra og ind under kanten, og dermed at kanten kan løfte uden at ødelægge denne eller den tilstødende/underliggende bakkes kant.

Når aflasteenhedens første flade således under den translatoriske bevægelse af denne, og hvor fladen bevæges skråt nedefra og op modsat rettet dispenseringsretningen samt skråt i forhold til denne, vil den bakke, som befinder sig lige over aflasteenheden - og de derpå hvilende øvrige bakker i den øverste del af bakkestablen - glide opad under den fortsatte translatoriske bevægelse. Dette fortsætter til første fladen har nået sit bevægelses-toppunkt, hvor den øverste del af bakkestablen er løftet maksimalt. Derefter glider bakkestablen ned, når første fladen bevæges translatorisk/lineært ned d.v.s. når den bevæges skråt nedad i retning af dispenseringsretningen, men vinklet i forhold til denne. Når bakkestablen ikke længere er løftet, og første fladen har sluppet sit anlæg mod bakken, ophører aflasteenhedens vekselvirkning med bakkestablen.

Når aflasteenheden således ikke længere vekselvirker med den nævnte bakke og dermed understøtter den øverste del af bakkestablen, vil den øverste del af bakkestablen hvile på den nederste del af bakkestablen, idet der på dette tidspunkt ikke er behov for aflastning.

Aflasteenhedens funktion er synkroniseret med bakkedelerens funktion.

Det er således væsentligt at aflasteenheden under sin translatoriske bevægelse indgriber med bakkestablen før bakkedelerens indgreb, hvilket sikres ved at de to komponenter er en del af den samme enhed, og rent teknisk er placeret på den roterende aksel, hvor første fladens og bakkedelerens respektive aktive komponenters aktivitet og placering er tilpasset hinanden.

Ved den tidsmæssige forskydning mellem første fladens aktion og bakkedelerens aktion opnås, at første fladen ”når frem til” en position, hvor den kan indgribe med bakkestablen tidligere end den forreste kant af bakkedelerens aktive komponent ’’nårfrem til” en indgrebsposition.

Ved denne tidsmæssige forskydning sikres det, at den øverste del af bakkestablen løftes under aflasteenhedens indgreb inden bakkedelerens indgreb, og bakkedelerens indgreb kan dermed foregå på en aflastet nederste del af bakkestablen, som følgelig er fri for elastisk deformation.

Yderligere bemærkes at kendte metoder til aflastning af en bakkestabel anvender separate el-aktuatorer eller pneumatiske cylindre samt tilhørende mekanik, der skal styres meget præcist i forhold til bakkedeleren.

I modsætning hertil omfatter dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen kun én ekstra komponent i form af aflasteenheden og er derfor langt enklere, med højere pålidelighed og lavere pris end den kendte teknologi. Opfindelsen er specielt velegnet til at håndtere stabler af bakker, hvor bakkernes kanter er meget tæt pakkede, og et præcist angrebspunkt fra aflasteenheden derfor er nødvendig.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 2 omfatter aflasteenheden en skråtstillet stift i hvis ene ende den første flade er placeret, hvilken stift er skråtstillet med hældningsvinkelen V1 således, at stiftens centerlinje og dispenseringsretningen danner vinklen V1.

Herved opnås en enkel måde at tilvejebringe den aktive del af aflastningsenheden og hvor det sikres at der er plads til komponenten og at den kan komme ind under en bakkekant uden at beskadige denne.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 3 omfatter aflasteenheden i området modsat den første flade en udragende tap, hvilken udragende tap går i indgreb med et rundtgående spor anlagt i en centerdel af dispenseringsenheden, og sporet omfatter skråtstillede dele i forhold til akslens centerlinje, hvilken centerdel roterer med akslens rotation, ved hvilken rotation første enden indtager to yderpositioner: en første position og en anden position.

Dette er en enkel måde at tilvejebringe den translatoriske bevægelse af aflasteenheden på og således, at den synkroniseres med de øvrige dele af dispenseringsenheden. Den roterende bevægelse, som styrer bakkedeleren, styrer således også aflasteenheden, men ved at den roterende bevægelse her omsættes til en lineær bevægelse.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 4 omfatter aflasteenheden en holder, i hvilken en stift omfattende den første flade er fastgjort.

Herved er stiften udskiftelig og holderen kan indstilles alt efter hvilken bakketype som ønskes dispenseret hvorved vinklen V1 ændres.

Et glideleje er monteret på den udragende tap således at den glider nemmere og med minimum af friktion i sporet.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 5 er den første flade formet som en plan flade eller omfatter en i forhold til aflasteenheden skråtstillet part.

Herved kan angrebsfladen mod bakkekanten reguleres når første fladen er en aftagelig part. Alternativt er det hele stiften der udskiftes med en stift der har en alternativ form på førstefladen. Første fladen er hensigtsmæssig endefladen på stiften men kunne i princippet også være en udragende part på stiften placeret i afstand til stiftens endeflade. Stiften er hensigtsmæssig formet som en cylindrisk stift.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 6 omfatter bakkedeleren en cirkulær skiveformet centerpart med en radius R1 og at fremspringet er placeret i dennes periferi omfattende et første cirkelformet udsnit med en radius R2 forskellig fra R1 samt en anden cirkelformet udsnit med en radius R3 forskellig fra R1 og R2, hvilket første cirkelformede udsnit og andet cirkelformede udsnit er placeret i en del af den cylindriske centerparts periferi og i forlængelse af hinanden.

Ved at udforme bakkedeleren som angivet opnås bl.a. at den kan komme ind under kanten på den anden nederste bakke uden at beskadige denne. Dernæst kan den anden del af fremspringet nemlig det andet cirkelformede udsnit som jo går dybere ind netop trænge det stykke længere ind mellem de to nederste bakker idet det første cirkelformede udsnit har sørget for at give den nødvendige arbejdsplads.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 7 omfatter det første cirkelformede udsnit en første forreste kant indrettet til at gå i indgreb med en kant på den næstnederste bakke, hvilken første forreste kant afgrænser en første slisk med en første hældning, der er skråtstillet i forhold til dispenseringsretningen og at det andet cirkelformede udsnit omfatter en anden forreste kant indrettet til at gå i indgreb med samme bakke, hvilken anden forreste kant i det mindste delvis afgrænser en til det andet cirkelformede udsnit tilhørende anden slisk med en anden hældning skråtstillet i forhold til dispenseringsretningen, hvilken anden hældning er modsat rettet den første hældning.

De respektive slisker sikrer at ved den fortsatte rotation af bakkedeleren bliver afstanden mellem den nederste bakke og den næstnederste bakke øget og dermed brydes adhærencen mellem de to bakker og den nederste bakke kan frigøres.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 8 omfatter det første cirkelformede udsnit tillige et i det væsentlige vandret plateau og i det væsentlige vinkelret stillet i forhold til dispenseringsretningen, hvilket plateau er beliggende mellem den første og den anden sliske.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 9 omfatter dispenseringsapparatet omfatter mindst 3 dispenseringsenheder, fortrinsvis mindst 4 dispenseringsenheder, som arbejder synkront.

Herved understøttes bakkernes kanter og påvirkes ensartet, så der ikke finder en skævvridning sted.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er førstefladen en i det væsentlige plan og cirkulær flade hvilken flade er stillet i en vinkel på 70-90 grader fortrinsvis omkring 90 grader i forhold til stiftens centerlinje.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er førstefladen en i det væsentlige plan og polygonal flade, hvilken flade i det mindste delvist er stillet i en vinkel på 70-90 grader fortrinsvis omkring 90 grader i forhold til stiftens centerlinje.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform omfatter dispenseringsenheden en afstandsgiver.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform omfatter dispenseringsenheden en afstandsgiver hvilken afstandsgiver omfatter ent vandret flade samt en rotor med udragende blade og centreret omkring en part af den roterende aksel og beliggende mellem sporet og bakkedelerener.

I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er stiften omfattende første fladen skråtstillet med en hældningsvinkel V1 i forhold til dispenseringsretningen i vinkelintervallet 5-45o, fortrinsvist 5-20o, yderligere fortrinsvist 10-15o.

Dispenseringsapparat er specielt anvendelig til dispensering af bakker, der anvendes til fødevarer.

Dispenseringsapparat er specielt anvendelig til dispensering af bakker, der er formet i en plast folie eller i metal folie herunder aluminium folie.

Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningen, hvor

Fig. 1 viser et dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen

Fig. 2 viser et perspektivbillede af et foretrukken udførelseseksempel for en aflasteenhed ifølge opfindelsen.

Fig. 3a-e viser et dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen og dets funktion.

Fig. 4 viser i perspektiv en bakkedeler til anvendelse i et dispenseringsapparat ifølge opfindelsen

Fig. 5 viser en plangeometri af den i fig. 4 viste aflasteenhed

Fig. 6a-c viser bakkedeleren og dispenseringsapparatet ifølge opfindelsen og hvor aflasteren er udeladt for overskuelighedens skyld.

På fig. 1 er med 1 betegnet vist dispenseringsapparatet 1 ifølge opfindelsen. Dispenseringsapparatet 1 omfatter mindst én dispenseringsenhed 2 til dispensering af bakker fra en bakkestabel 3.

Ved begyndelsen af en dispenseringscyklus står bakkestablen 3 på toppen af en afstandsgiver 7 alternativt en bakkedeler 4, idet bakkestablen 3 hviler på den nederste bakke 3a i bakkestablen 3.

En skråtstillede aflasteenhed 5, monteret på en rotationsaksel 6 er på dette tidspunkt ikke i indgreb med bakkestablen 3.

Bakkestablen 3 kan ikke balancere på et hjørne af bakkestablen 3, hvorfor man normalt anvender et flertal af dispenseringsenheder 2, typisk 3 eller 4. Disse tjener også i kombination det formål at fiksere bakkestablens 3 position i det vandrette plan. En tandrem (ikke vist) trækker på et drivhjul 8 og sikrer synkron bevægelse af dispenseringsenhederne. En pil 2b viser rotationsretning.

Bakkestablen 3 kan veje op til 5 kg, og dette medfører elastisk deformation af de nederste bakker, herunder den nederste bakke 3a og den næstnederste bakke 3b i en sådan grad, at bakkedeleren 4 ikke korrekt kan gå i indgreb med bakkestablen 3 imellem den nederste bakke 3a og den næstnederste bakke 3b med mindre der sker en aflastning af vægten. Dispenseringsretning er angivet ved 2a.

Dispenseringsenheden omfatter den roterende vertikale aksel 6, om hvilken afstandsgiveren 7 er centreret. Afstandsgiveren 7 er tildannet som en rotor med udragende blade 7a og centreret omkring en part af den roterende aksel. En centerdel 9 omfatter et spor 10 som løber rundt om den cylindriske centerdel i en lukket ring omfattende delspor 41 herunder et skråtstillet delspor 41a vinklet i forhold til dispenseringsretningen 2a og et andet skråtstillet delspor 41b. Sporet 10 er beliggende over afstandsgiveren 7 og mellem hvilke bakkedeleren er beliggende. De skråtstillede spor 41 forbindes ved i det væsentlige vandrette delspor 11. Dispenseringsenheden 2 omfatter tillige aflasteenheden 5, som med en udragende tap 40 se fig. 2 - i aflasteenhedens ene ende griber ind i sporet 10. Ved rotation af akslen 6 og centerdelen 9 - rotationsretning angivet ved en pil - vil aflasteenheden 5 bevæges op/ned som følge af sporets 10 placering og retning.

Fig. 2 viser et perspektivbillede af et foretrukken udførelseseksempel for en aflasteenhed 5 ifølge opfindelsen.

I aflasteenhedens 5 ende 39 modsat hvor tappen 40 er placeret omfatter den en skråtstillet stift 38, der øverst afslutter med en første flade 37, som er den flade, der presser mod en bakkekant under apparatets funktion, og som det vil blive forklaret nedenfor.

Bakkedeleren 4 ligger i afstand til første fladen 37. Stiften 39 er i det viste eksempel cirkulær i snit, men kunne antage andre tværsnitsformer så som ovale eller polygonale. Stiften 39 er placeret i en holder 42, men kunne være ud i et. Holderen 42 kan justere længden på den udragende stift 39. Den udragende stift 39 har hensigtsmæssigt påmonteret et glideleje 43 som har anlæg i sporet 10. Anden fladen 37 er i det viste eksempel cirkulær og plan, men kunne omfatte en udskiftelig pladepart, som kan antage hensigtsmæssige former og vinkler afhængig af og tilpasset til den bakkestabel 3 som den skal gå i indgreb med.

På fig. 3a er vist næste trin i dispenseringscyklussen. Under rotation af rotationsakslen 6 sker en forskydning af aflasteenheden 5 der forskydes fra sin bundposition (første yderposition) som der er vist på fig. 1 til en position, hvor aflasteenhedens 5 første flade 37 vandrer op mod bakkestabelen 3. Stiften 38 tvinges op som følge af tappens 40 placering i sporet 10. Stiften 38 er placeret i holderen 42 og kan udskiftes, ligesom holderens 42 vinkel kan justeres. Samtidig hermed er bakkedeleren 4 også som følge af rotationsakslens 6 rotation roteret tættere på stablens nedre bakker med sin aktive komponent, som det vil blive forklaret senere.

Fig. 3 b viser at holderen 42 og dermed stiften 38 forskydes længere op ad i den skråtstillede del af sporet 10,41, som følge af den fortsatte rotation af akslen 6, Kort før bakkedeleren 4 går ind mellem den nederste 3a og næstnederste bakke 3b har stiften 38 nået ca. 95% af sin højeste position Aflastningen tillader at de nederste bakker har plads til at fjedre, så den nederste bakke 3a altid har samme belastning. Spidsen af stiften dvs. første fladen 37 kan udformes i henhold til dette for at optimere grebet.

Fig. 3c viser den situation hvor stiftens 38 endeflade - første fladen 37 - har nået sit top punkt d.v.s. sin anden yderposition. Den udragende tap 40 (ses ikke på figur) står således i sporet 10, hvor dette forløber i det væsentlige vandret 11. Første fladen 37 griber således ind under en bakke kant 3c og har løftet denne og de bakker der ligger ovenover denne fri, således at belastningen på den nedre del af bakkestablen 3 er reduceret betragtelig, Dette finder sted samtidig med at bakkedeleren 4 har bevæget sig yderligere rundt og gået i indgreb med den næstnederste bakke 3b og er begyndt at tvinge den nederste bakke 3a fri af stablen 3. Stiftens centerlinje danner en vinkel V1 (ikke vist) med dispenseringsretningen 2a. Fig. 3 d viser at stiften 38 er på vej ned igen idet den udragende tap fortsætter videre i en skråtstillede 41 del af sporet 10. Flældningen på denne er så lav som mulig for at mindske friktion og slid og for at slippe bakkestabelen 3 så lidt som muligt så de ikke presses sammen.

Fig. 3 e viser at aflasterenheden 5 fortsætter nedad, mens den nederste bakke 3a guides væk af afstandsgiverens 7 rotorblad 7a, mens de øvrige bakker er på vej ned ad bakkedeleren 4.

Fig. 4 viser i perspektiv en bakkedeler 4 til anvendelse i et dispenseringsapparat 1 ifølge opfindelsen og fig. 5 viser samme set ovenfra som plantegning. De parallelle linjer viser en hældning.

Bakkedeleren 4 omfatter en cylindrisk centerpart 30 med en diameter 01 og radius R1. I dennes periferi 30 a er et første cirkelformet udsnit 31 med en diameter 02 og radius R2 forskellig fra R1 samt et anden cirkelformet udsnit 32 med en diameter 03 og radius R3 forskellig fra R1 og R2 beliggende. Det første cirkelformede udsnit 31 og andet cirkelformede udsnit 32 er placeret i en del af den cylindriske centerparts 30 periferi 30a og ligger i forlængelse af hinanden. Et hensigtsmæssigt forhold mellem de tre nævnte radier er: R1: 30; R2: 35; R3: 45.

Det første cirkelformede udsnit 31 omfatter en første forreste kant 33 indrettet til at gå i indgreb med en kant på den næstnederste bakke. Den første forreste kant 33 afgrænser en første slisk 35 med en første hældning, der er skråtstillet i forhold til dispenseringsretningen og således, at når bakkedeleren 4 går i indgreb med næstnederste bakke vil slisken 35 tvinge denne og bakkerne ovenover opad, idet vinklen er stigende i rotationsretningen. Det andet cirkelformede udsnit 32 omfatter en anden forreste kant 34, der er indrettet til at gå i indgreb med samme bakke. Den anden forreste kant 34 afgrænser i det mindste delvis en til det andet cirkelformede udsnit 32 tilhørende anden slisk 36. Hældningen af denne -anden hældningen - er også skråtstillet i forhold til dispenseringsretningen, men med en hældning der er modsat rettet første hældningen.

Yderligere omfatter bakkedelerens første cirkelformede udsnit 31 et vandret plateau 46 som er i det væsentlige vinkelret stillet i forhold til dispenseringsretningen 2a. Plateauet er beliggende mellem første 35 og anden siiskerne 36.

Fig. 6a-c viser bakkedeleren 4 og dispenseringsapparatet 1 ifølge opfindelsen og hvor aflasteren er udeladt for overskuelighedens skyld.

I fig. 6a er vist hvorledes at hele bakkestabelen 3 med nederste bakkes kant hviler på afstandsgiveren 7, som her er formet med en vandret flade 47 som er en integreret del af det snoede rotor blad 7a forløbende snoet ned ad dvs. i samme retning som dispenseringsretning og modsat sporets 10 beliggenhed. Sporet 10 og rotorbladet 7a er vinklet i samme retning, men med forskellige vinkler. Bakkedeleren 4 er endnu ikke gået i indgreb.

I fig. 6b er deleskivens 4 første cirkelformede udsnit 31 gået i indgreb med nederste 3a og næstnederste bakke 3b i området mellem de to bakkers kanter, idet bakkedelerens 4 (der henvises også til figur 4) første forreste kant 33 er presset ind mellem de to bakkers kanter og den næst nederste bakkes kant vil ved rotation af dispenseringsindretningen 2 blive ført ind over første slisken 35. Da dennes hældning er opad (modsat dispenseringsretningen) vil bakkestabelen løftes fri af den nederste bakke 3a.

Dernæst glider den anden forreste kant 34 ind i mellemrummet, og idet denne kant ligger længere væk fra center for bakkedeleren 4 skærer den dybere ind i mellemrummet.

Dernæst glider kanten af den næstnederste bakke 3b videre ind på anden slisken 36, som hælder den modsatte vej af førsteslisken 35. Da den ligger så langt inde i mellemrummet tvinger den nederste bakke ned.

I fig. 6c er det vist, at anden slisken 36 er placeret langt inde i mellemrummet, og at bakkestabelen 3, der omfatter næstnederste bakke 3b og de oven på denne hvilende bakker, hviler på anden slisken 36, hvor de glider langsomt ned ad denne, hvorved de sænkes nedad.

I fig. 6 d er hele bakkestabelen sænket og den nederste bakke bliver guidet helt ned v.h.a. afstandsgiveren 7, der hermed hjælper med til at nederste bakke 3a forlader bakkestabelen på en styret og kontrolleret måde. Alternativt kunne bakken forlade stablen endeligt ved hjælp af tyngdekraften

Herefter er dispenseringsenheden 2 parat til en ny cyklus.

Referencetal 1 Dispenseringsapparat 2 dispenseringsenheden 2a dispenseringsretningen 3 bakkestabel 3a Nederste bakke 3b næstnederste bakke 3c anden bakke der løftes af aflaster 4 bakkedeler 5 t aflasteenhed 6 rotationsaksel 7 afstandsgiver (i form af en rotor med blade) 7a blade 8 drivhjul 9 centerdel af 2 10 spor 11 spors vandrette plan 30 centerpart 30a centerparts periferi 31 første cirkelformet udsnit 32 anden cirkelformet udsnit 33 første forreste kant 34 anden forreste kant 35 første slisk 36 anden slisk 37 første flade 38 skråt stillet stift 39 skråtstillet stifts ene ende 40 udragende tap 41 spors skråtstillede dele 42 holder 43 glideleje 46 Vandret plateau 47 vandret flade

Claims (9)

1. Dispenseringsapparat (1) til dispensering af bakker fra en bakkestabel (3) i en forudbestemt dispenseringsretning (2a), hvor dispenseringsapparatet (1) omfatter mindst én dispenseringsenhed (2), der er beregnet til gentagen dispensering af én bakke ad gangen, og dispenseringsenheden (2) omfatter: - en rotationsaksel (6) med en rotationsretning hvorpå er monteret: - et drivhjul (8), - en bakkedeler (4), som omfatter mindst et fremspring, hvilket fremspring under rotation vender mod bakkestablen (3), og vekselvirker med en nederst (3a) og næstnederste bakke (3b) i bakkestablen (3), -og at der på rotationsakslen (6) yderligere er monteret en aflasteenhed (5) i en afstand fra bakkedeleren (4) og i retning modsat dispenseringsretningen (2a), hvilken aflasteenhed (5) omfatter en første flade (37) indrettet til at aflaste en del af bakkestabelen kendetegnet ved at i det mindste en del af aflasteenheden (5) er skråtstillet i forhold til den forudbestemte dispenseringsretning (2a) med en hældningsvinkel V1, og hvor den første flade (37) er placeret på den del af aflasteenheden (5), som er skråtstillet og er fjernest bakkedeleren (4) i retning modsat dispenseringsretningen (2a), og vendende mod bakkestabelen (3), at dispenseringsapparatet (1) omfatter midler, ved hvilket aflasteenhedens (5) første flade (37) er indrettet til at bevæges i en lige linje/lineært, ved hvilket fladen (37) går i indgreb med en anden bakke (3c) i bakkestablen (3) til aflastning af bakker placeret foran den anden bakke (3c) i dispenseringsretningen (2a), samt at aflasteenheden (5) og bakkedeleren (4) arbejder synkront således, at første fladen (37) indtager en yderposition længst væk fra bakkedeleren (4), når bakkedeleren (4) er gået i indgreb mellem den nederste (3a) og den næstnederste bakke (3b) i bakkestabelen (3).·

2. Dispenseringsapparat (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved at aflasteenheden (5) omfatter en skråtstillet stift (38) i hvis ene ende (39) den første flade (37) er placeret, hvilken stift er skråtstillet med hældningsvinkelen V1 således, at stiftens centerlinje og dispenseringsretningen (2a) danner vinklen V1.

3. Dispenseringsapparat (1) ifølge krav 1 eller 2 kendetegnet ved at aflasteenheden (5) i området modsat den første flade (37) omfatter en udragende tap (40), hvilken udragende tap (40) går i indgreb med et rundtgående spor (10) anlagt i en centerdel (9) af dispenseringsenheden (2), og at sporet (19) omfatter skråtstillede dele (41) i forhold til akslens centerlinje, hvilken centerdel (9) roterer med akslens (6) rotation, ved hvilken rotation første fladen (37) indtager to yderpositioner: en første position og en anden position.

4. Dispenseringsapparat (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at aflasteenheden (5) omfatter en holder (42) i hvilken en stift (38) omfattende den første flade (37) er fastgjort.

5. Dispenseringsapparat (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at den første flade (37) er formet som en plan flade eller omfatter en i forhold til aflasteenheden (5) skråtstillet part.

6. Dispenseringsapparat (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at bakkedeleren (4) omfatter en cirkulær skiveformet centerpart (30) med en radius R1, og at fremspringet er placeret i dennes periferi omfattende et første cirkelformet udsnit (31) med en radius R2 forskellig fra R1 samt en anden cirkelformet udsnit (32) med en radius R3 forskellig fra R1 og R2, hvilket første cirkelformede udsnit (31) og andet cirkelformede udsnit (32) er placeret i en del af den skiveformede centerparts (30) periferi (30a) og i forlængelse af hinanden.

7. Dispenseringsapparat (1) ifølge krav 6 kendetegnet ved at det første cirkelformede udsnit (31) omfatter en første forreste kant (33) indrettet til at gå i indgreb med en kant på den næstnederste bakke (3b), hvilken første forreste kant (33) afgrænser en første slisk (35) med en første hældning, der er skråtstillet i forhold til dispenseringsretningen (2a) og at det andet cirkelformede udsnit (32) omfatter en anden forreste kant (34) indrettet til at gå i indgreb med samme bakke (3b), hvilken anden forreste kant (34) i det mindste delvis afgrænser en til det andet cirkelformede udsnit (32) tilhørende anden slisk (36) med en anden hældning skråtstillet i forhold til dispenseringsretningen (2a), hvilken anden hældning er modsat rettet den første hældning.

8. Dispenseringsapparat (1) ifølge krav 6 eller 7 kendetegnet ved at det første cirkelformede udsnit (31) tillige omfatter et i det væsentlige vandret plateau (46) og i det væsentlige vinkelret stillet i forhold til dispenseringsretningen (2a), hvilket plateau (46) er beliggende mellem den første (35) og den anden sliske (36).

9. Dispenseringsapparat (1) ifølge ethvert af de forgående krav kendetegnet ved at dispenseringsapparatet (1) omfatter mindst 3 dispenseringsenheder (2), fortrinsvis mindst 4 dispenseringsenheder (2), som arbejder synkront.