ES2631006T3 - Transformador rotativo con cambio de paso para transferir contenedores - Google Patents

Abstract

1Transportador rotativo con cambio de paso para transferir contenedores, comprendiendo: - una plataforma rotativa (1) que gira alrededor de un eje de rotación (E); - una pluralidad de elementos de guía (2) fijados a dicha plataforma rotativa (1) y una pluralidad de ranuras (3) formadas en la plataforma rotativa (1) en posiciones paralelas a dichos elementos de guía (2), donde los elementos de guía (2) y dichas ranuras (3) están distribuidos uniformemente alrededor de dicho eje de rotación (E), y se extienden desde una región periférica a una región central de la plataforma rotativa (1); - una leva de bucle cerrado (4) situada en una posición estacionaria por debajo de la plataforma rotativa (1), definiendo dicha leva de bucle cerrado (4) un trayecto no centrado respecto al eje de rotación (E); - una pluralidad de correderas (5), cada una acoplada de manera deslizante a uno de dichos elementos de guía (2) y provista de un seguidor de leva (6) insertado a través de una de dichas ranuras (3) y acoplado a dicha leva de bucle cerrado (4), donde cada corredera (5) efectúa un movimiento de vaivén a lo largo del correspondiente elemento de guía (2) durante una rotación de la plataforma rotativa (1); - una pluralidad de elementos de retención (7), cada uno fijado a una de dichas correderas (5) y provisto de una boca de succión (8) adaptada para retener un contenedor, estando cada boca de succión (8) en comunicación con una cámara de aspiración (9) a través de un conducto de aspiración (10); caracterizado por que: - dicha cámara de aspiración (9) está fijada sobre la plataforma rotativa (1) y tiene una pluralidad de aberturas laterales (11); - cada una de las correderas (5) tiene fijado uno de dichos conductos de aspiración (10) en una posición paralela al correspondiente elemento de guía (2); y - cada conducto de aspiración (10) tiene un extremo abierto exterior conectado a la correspondiente boca de succión (8), extremo abierto interior situado en el interior de la cámara de aspiración (9), y una porción intermedia insertada de manera deslizante en una de dichas aberturas laterales (11) de la cámara de aspiración (9).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Transportador rotativo con cambio de paso para Iransferir contenedores Campo de la tecnica

La presente invencion concierne a un transportador rotativo con cambio de paso, util para transferir contenedores desde un transportador de entrada a un transportador de salida, donde los contenedores son transportados por el transportador de entrada a un primer paso, es decir, separados unos de otros por una primera distancia, y son entregados al transportador de salida a un segundo paso, es decir, separados unos de otros por una segunda distancia, diferente del primer paso

Antecedentes de la invencion

El documento EP 2226277 B1 describe un transportador rotativo para transferir contenedores que comprende un rotor accionado por un motor para girar alrededor de un eje de rotacion. El rotor tiene una pared perimetral con una pluralidad de aberturas de succion distribuidas a lo largo de su periferia en correspondencia con unos elementos de retencidn configurados para acoplarse con los contenedores. En una region interior de la pared perimetral del rotor hay una camara de aspiracion estacionaria conectada a una fuente de baja presion. La camara de aspiracion define un canal abierto lateralmente enfrentado a la pared perimetral a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado, de manera que la camara de aspiracion esta delimitada en parte por la pared perimetral del rotor y de manera que al girar el rotor las aberturas de succion se comunican directamente con la camara de aspiracion a lo largo del arco de circunferencia predeterminado. A medida que el rotor gira, un contenedor es retenido por succion en cada uno de los elementos de retencion al inicio del arco de circunferencia predeterminado, es transportado por el rotor a lo largo del arco de circunferencia predeterminado, y es soltado al final del arco de circunferencia predeterminado

El documento EP 2722296 A1 da a conocer un transportador rotativo con cambio de paso para transferir contenedores, que comprende una plataforma rotativa que gira alrededor de un eje de rotacion, una pluralidad de elementos de guia fijados a la plataforma rotativa y una pluralidad de ranuras paralelas a los elementos de guia formadas en la plataforma rotativa. Los elementos de guia y las ranuras estan distribuidos uniformemente alrededor del eje de rotacion y se extienden desde una region periferica a una region central de la plataforma rotativa Por debajo de la plataforma rotativa esta situada una leva de bucle cerrado estacionaria que define un trayecto no centrado respecto al eje de rotacion. Cada elemento de guia tiene acoplada una corredera provista de un seguidor de leva insertado a traves de la correspondiente ranura y acoplado a la leva de bucle cerrado, de modo que cada corredera efectua un movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de guia durante una rotacion de la plataforma rotativa.

En el transportador rotativo del citado documento EP 2722296 A1, cada corredera Neva fijado un elemento de retencion provisto de una boca de succion adaptada para retener un contenedor, y cada boca de succion esta en comunicacion con una camara de aspiracion a traves de un correspondiente conducto de aspiracion. La camara de aspiracion esta situada en una posicion estacionaria por debajo de la plataforma rotativa y tiene una pared superior en contacto con una superficie inferior de la plataforma rotativa. En esta pared superior de la camara de aspiracion esta formada la leva de bucle cerrado y una ranura de aspiracion paralela a una porcion del trayecto definido por la leva de bucle cerrado. El conducto de aspiracion de cada corredera tiene un extremo inferior abierto que se comunica con la camara de aspiracion a traves de una interseccion entre la correspondiente ranura formada en la plataforma rotativa y la ranura de aspiracion formada en la camara de aspiracion, y este extremo inferior abierto del conducto de aspiracion sigue la posicion cambiante de la mencionada interseccion durante el movimiento de vaiven de la corredera ocasionado durante una parte de cada rotacion de la plataforma rotativa.

El transportador rotativo del citado documento EP 2722296 A1 tiene varias desventajas. En primer lugar, el hecho de que la pared superior de la camara de succion este en contacto con una superficie inferior de la plataforma rotativa puede generar una friccion considerable que de como resultado un desgaste y/o un calentamiento inaceptable de los componentes Ademas, el hecho de que la pared superior de la camara de aspiracion tenga formada tanto la leva de bucle cerrado como la ranura de aspiracion obliga a sustituir la camara de aspiracion completa cuando solo se desea modificar el trayecto de la leva de bucle cerrado. Por otro lado, el hecho de utilizar las ranuras formadas en la plataforma giratoria tanto para el paso de los correspondientes seguidores de leva como para el paso de aire en sus intersecciones con la ranura de aspiracion exige una gran precision en las trayectorias de la leva de bucle cerrado, de las ranuras formadas en la plataforma rotativa y de la ranura de aspiracion para obtener en cualquier posicion un caudal de aire aceptable sin perdidas considerables, lo que impone ciertas limitaciones en el disefio de tales trayectorias.

Exposition de la invencion

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

La presente invencion contribuye a mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando un transportador rotativo con cambio de paso para transferir contenedores segun la reivindicacion 1 adjunta, el cual comprende una plataforma rotativa que gira alrededor de un eje de rotation, una pluralidad de elementos de guia fijados a dicha plataforma rotativa, y una pluralidad de ranuras formadas en la plataforma rotativa en posiciones paralelas a los elementos de guia, donde tanto los elementos de guia como las ranuras estan distribuidos uniformemente alrededor del eje de rotacion y se extienden desde una region periferica a una region central de la plataforma rotativa En una posicion estacionaria por debajo de la plataforma rotativa hay una leva de bucle cerrado que define un trayecto no centrado respecto al eje de rotacion.

El transportador rotativo incluye ademas una pluralidad de correderas, cada una de las cuales esta acoplada de manera deslizante a uno de los elementos de guia y esta provista de un seguidor de leva insertado a traves de una de las mencionadas ranuras y acoplado a la leva de bucle cerrado, con lo que cada corredera efectua un movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de guia durante una rotacion de la plataforma rotativa.

Cada una de las correderas tiene fijado un elemento de retencion provisto de una boca de suction adaptada para retener un contenedor, y cada boca de succion esta en comunicacion con una camara de aspiration a traves de un correspondiente conducto de aspiracion fijado a la corredera en una posicion paralela al correspondiente elemento de guia.

La mencionada camara de aspiracion esta fijada sobre la plataforma rotativa de manera que gira junto con la misma, y tiene una pluralidad de aberturas laterales distribuidas uniformemente alrededor del eje de rotacion Cada conducto de aspiracion tiene un extreme abierto exterior conectado a la correspondiente boca de succion, un extremo abierto interior situado en el interior de la camara de aspiracibn, y una portion intermedia insertada de manera deslizante en una de dichas aberturas laterales de la camara de aspiracion.

Con esta construction, y gracias al movimiento de vaiven de las correderas, la distancia entre cada elemento de retencion y el eje de rotacion varia desde una posicion limite exterior a una posicion limite interior y de nuevo a la posicion limite exterior durante cada rotacion completa de la plataforma rotativa mientras los respectivos conductos deslizan hacia adentro y hacia afuera de la camara de succion asegurando el paso de aire entre las correspondientes bocas de succion y la camara de aspiracion.

Asi, el transportador rotativo recibe en una primera posicion angular sucesivos contenedores que son transportados por un transportador de entrada a un primer paso, es decir separados unos de otros por una primera distancia, y los entrega en una segunda posicion angular a un transportador de salida a un segundo paso, es decir, separados unos de otros por una segunda distancia, diferente del primer paso.

Las velocidades a las que cada corredera se mueve entre las posiciones limite exterior e interior asi como la amplitud del movimiento de vaiven estan determinadas por el trayecto no centrado de la leva de bucle cerrado. En una realization, el trayecto no centrado respecto al eje de rotacion definido por la leva de bucle cerrado es un trayecto circunferencial que tiene un centro situado a una distancia de descentrado desde el eje de rotacion de la plataforma rotativa. En este caso, la amplitud del movimiento de vaiven equivale a dos veces la mencionada distancia de descentrado

Dado que la leva de bucle cerrado es independiente de la camara de aspiracion, cuando se desea variar las velocidades y la amplitud del movimiento de vaiven de las correderas simplemente se puede sustituir una leva de bucle cerrado por otra adaptada a las nuevas necesidades sin necesidad de sustituir ni modificar en absoluto la camara de aspiracion.

Preferiblemente, cada abertura lateral de la camara de aspiracion tiene instalado un cojinete de deslizamiento hecho de un material de baja friccibn, y este cojinete de deslizamiento esta dimensionado de manera que se ajusta sobre una superficie exterior del correspondiente conducto de aspiracion permitiendo a la vez su deslizamiento. Asi se reduce la friccion y se evitan perdidas de aire excesivas.

Opcionalmente, en el interior de la camara de aspiracion hay una pluralidad de paredes de restriccion de aire fijadas a la plataforma rotativa en posiciones distribuidas regularmente alrededor del eje de rotacion, y cada una de estas paredes de restriccion de aire esta enfrentada al extremo abierto interior de uno de los conductos de aspiracion. Durante la rotacion de la plataforma rotativa, el extremo abierto de cada conducto de aspiracion se acerca gradualmente a la correspondiente pared de restriccion de aire, con lo que la pared de restriccion de aire restringe gradualmente el paso de aire a traves del extremo abierto interior del conducto de aspiracion a media que la correspondiente corredera se mueve desde una posicion limite exterior a una posicion limite interior en dicho movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de guia A continuacion, el extremo abierto de cada conducto de aspiracion se aleja gradualmente de la correspondiente pared de restriccion de aire, con lo que la pared de restriccion de aire permite gradualmente mas y mas el paso de aire a traves del extremo abierto interior del

conducto de aspiracion a media que la correspondiente corredera se mueve desde la posicion limite interior a la posicion limite exterior hasta llegar a la posicion inicial.

La camara de aspiracion esta situada en una posicion central de la plataforma rotativa y esta conectada a una fuente de baja presion por medio de un acoplamiento rotativo coaxial con el eje de rotacibn Preferiblemente, tanto el 5 mencionado acoplamiento rotativo como los conductos de aspiracion que conectan las bocas de succion con la camara de aspiracion tienen unos respectivos diametros dimensionados para permitir unos flujos de aire a un caudal relativamente grande y a una velocidad relativamente lenta, lo cual es adecuado para retener los contenedores por succibn en los elementos de retencion. Este caudal relativamente grande a una velocidad relativamente lenta puede ser obtemdo facilmente por medio de un ventilador accionado por un motor, tal como un motor electrico, de 10 relativamente baja potencia con un consumo de energia moderado.

Breve descripcion de los dibujos

Las anteriores y otras caracteristicas y ventajas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realizacion, el cual tiene un caracter meramente ilustrativo y no limitativo, con referenda a los dibujos que la acomparian, en los que:

15 la Fig 1 es una vista en perspectiva de un transportador rotativo con cambio de paso para transferir contenedores de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la Fig. 2 es una vista superior del transportador rotativo de la Fig. 1, seccionada por un piano horizontal al nivel de los conductos de aspiracion;

la Fig. 3 es una vista en seccion transversal del transportador rotativo de la Fig. 1, tomada un piano vertical que 20 contiene el eje de rotacion de la plataforma rotativa;

la Fig. 4 es una vista superior de la plataforma rotativa y la leva de bucle cerrado; y

la Fig 5 es una vista en perspectiva de la leva de bucle cerrado en interaccion con los seguidores de leva, seccionada al cuarto.

Descripcion detallada de un ejemplo de realizacion

25 Las Figs. 1, 2 y 3 muestran un transportador rotativo con cambio de paso para transferir contenedores de acuerdo con una realizacion de la presente invencion que comprende una bancada 14 incluyendo una superficie horizontal sobre la cual esta fjada en una posicion estacionaria una leva de bucle cerrado 4. La bancada 14 soporta ademas un arbol de accionamiento 16 mediante unos rodamientos 18 (Fig. 3), de manera que el arbol de accionamiento 16 puede girar alrededor de un eje de rotacion E vertical. El arbol de accionamiento 16 Neva fijada una polea conducida 30 19 (Fig. 3) que forma parte de una transmision mecanica que conecta la polea conducida fijada al arbol de

accionamiento 16 a una polea tractora (no mostrada) conectada operativamente para ser accionada por un motor (no mostrado) de manera que el motor que hace girar el arbol de accionamiento 16

Un extremo superior del arbol de accionamiento 16 esta fijado a una plataforma rotativa 1 situada por encima de la leva de bucle cerrado 4 de manera que la plataforma rotativa 1 gira junto con el arbol de accionamiento 16 35 alrededor del eje de rotacion E en la direccion serialada por una flecha D en la Fig 2.

Tal como muestra la Fig. 4, la leva de bucle cerrado 4 define un trayecto circunferencial que tiene un centro C no centrado respecto al eje de rotacion E. De hecho, el centro C del trayecto circunferencial de la leva de bucle cerrado 4 esta situado a una distancia de descentrado S del eje de rotacion E de la plataforma rotativa 1. Hay que serialar que, aunque en las Figuras se muestra una leva de bucle cerrado de trayecto circunferencial, alternativamente la 40 leva de bucle cerrado podria definir otros trayectos no circunferenciales y no centrados respecto al eje de rotacion E de la plataforma rotativa 1 con un resultado equivalente.

En una superficie superior de la plataforma rotativa 1 estan fijados una pluralidad de elementos de guia 2 distribuidos uniformemente alrededor del eje de rotacibn E, y a traves de la plataforma rotativa 1 estan formadas una pluralidad de ranuras 3, cada una situada en una posicion paralela y adyacente a uno de los elementos de gula 2 45 Tanto los elementos de guia 2 como las ranuras 3 se extienden desde una region periferica a una region central de la plataforma rotativa 1, tal como muestra mejor la Fig. 4. En el ejemplo ilustrado, los elementos de guia 2 estan dispuestos en posiciones radiales.

Cada uno de los elementos de guia 2 tiene acoplada de manera deslizante una corredera 5 que tiene fijado un seguidor de leva 6 que se proyecta hacia abajo insertado a traves de la correspondiente ranura 3. Los seguidores de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

leva 6 de todas las correderas 5 estan acoplados a la leva de bucle cerrado 4 (Figs. 3 y 4), de manera que cuando la plataforma rotativa gira alrededor del eje de rotacidn E, y en virtud de la excentricidad de la leva de bucle cerrado 4, cada corredera 5 efectua un movimiento de vaivdn a lo largo del correspondiente elemento de guia 2 durante una rotacidn de la plataforma rotativa 1

Tal como muestra mejor la Fig. 5, en el ejemplo de realizacion ilustrado, la leva de bucle cerrado 4 esta formada por una pieza anular base 20 sobre la que estan fijadas una pieza anular interior 21 y una pieza anular exterior 22 definen entre ambas una ranura provista de unas superficies laterales opuestas proporcionadas por las piezas anulares interior y exterior 21, 22. Cada seguidor de leva 6 comprende una rueda de giro libre que rueda alternadamenle sobre la superficie lateral proporcionada por la pieza anular exterior 22 y sobre la superficie lateral proporcionada por la pieza anular interior 21 de la leva de bucle cerrado 4 durante una rotacidn completa de la plataforma rotativa 1. En realizaciones alternativas (no mostradas) la leva de bucle cerrado y los seguidores de leva pueden tener otras configuraciones y/o construcciones bien conocidas en la tecnica con un resultado equivalente

En una posicion central sobre la plataforma rotativa 1 esta fijada una camara de aspiracion 9 que tiene unas paredes laterales 9a dispuestas en forma pollgonal, y cada una de las paredes laterales 9a de la camara de aspiracidn 9 es perpendicular a uno de los elementos de guia 2 y tiene formada una correspondiente abertura lateral 11.

La camara de aspiracion 9 tiene una abertura superior 23 conectada a una fuente de baja presion (no mostrada) por un acoplamiento rotativo 15 coaxial con el eje de rotacion E Este acoplamiento rotativo 15 tiene una parte estatica soportada en una posicion estacionaria por una estructura en forma de puente 17 fijada a la bancada 14 y dispuesta por encima de la camara de aspiracion 9 (Fig. 1), y una parte rotativa fijada a la camara de aspiracion 1. La parte estatica del acoplamiento rotativo 15 esta configurada para ser conectada, por ejemplo, a un extremo de un conducto (no mostrado) cuyo otro extremo esta conectado a la fuente de baja presion.

Tal como muestra la Fig. 3, la parte estatica del acoplamiento rotativo 15 comprende un faldon cilindrico 15a coaxial con el eje de rotacidn E dentro del que esta insertada una porcion tubular cilindrica 15b fijada alrededor de la abertura superior 23 de la cbmara de aspiracion 9, donde la porcion tubular cilindrica 15b constituye la parte rotativa del acoplamiento rotativo 15. Entre la porcion tubular cilindrica 15b y el faldon cilindrico 15a existe un ajuste sin interferencia, relativamente holgado, que asegura un giro relativo sin friccion con unas minimas perdidas de aire

Cada una de las correderas 5 Neva fijado un elemento de retencidn 7 provisto de una boca de succion 8 adaptada para retener un contenedor M Cada boca de succidn esta en comunicacion con la camara de aspiracion 9 a travds de un conducto correspondiente de aspiracion 10 fijado a la corredera 5. Cada uno de los conductos de aspiracion

10 esta dispuesto en una posicion paralela al correspondiente elemento de guia 2, y tiene un extremo abierto exterior conectado a la correspondiente boca de succidn 8, extremo abierto interior situado en el interior de la camara de aspiracidn 9, y una porcion intermedia insertada de manera deslizante en una de las aberturas laterales

11 de la camara de aspiracidn 9 (Figs. 2 y 3).

En cada abertura lateral 11 de la camara de aspiracidn 9 esta instalado un cojinete de deslizamiento 13 hecho de un material de baja friccion que se ajusta sobre una superficie exterior del correspondiente conducto de aspiracidn 10 y que facilita el deslizamiento del mismo al tiempo que minimiza las perdidas de aire

Tal como muestra mejor la Fig. 2, a lo largo de una porcion de la circunferencia de la plataforma rotativa 1, y parcialmente por debajo de los elementos de retencidn 7, la bancada 14 soporta una superficie de soporte 24 sobre la que son deslizados los contenedores M transportados por el transportador rotativo con cambio de paso desde un punto de agarre 24a, en el que uno de los elementos de retencidn 7 agarra un contenedor M desde un transportador de entrada, hasta un punto de entrega 24b, en el que este elemento de retencidn 7 libera el contenedor a un transportador de salida

Los transportadores de entrada y salida tienen unas respectivas superficies de soporte 25, 26 al mismo nivel que la superficie de soporte 24 del transportador rotativo de paso variable. Las superficies de soporte 24, 25, 26 estan asociadas a elementos de barandilla y elementos deflectores estacionarios en si conocidos (no mostrados) que cooperan en el guiado de los contenedores M En la realizacion ilustrada, esta previsto que el transportador de salida sea un transportador rotativo de paso fijo de un tipo convencional (no mostrado), aunque alternativamente podria ser de cualquier otro tipo.

Tal como ilustra la Fig. 2, en el transportador de entrada los contenedores M son transportados a un primer paso A, es decir, separados a una primera distancia unos de otros, y en virtud del movimiento de vaiven de las correderas 5 son entregados al transportador de salida a un segundo paso B, es decir, separados a una segunda distancia unos de otros, siendo el segundo paso B mas corto que el primer paso A.

En el punto de agarre 24a las correderas 5 se encuentran en una posicion limite exterior (mostrada en el lado izquierdo de las Figs. 2 y 3) mientras que en el punto de entrega 24b las correderas 5 se encuentran en una posicion

5

5

10

15

20

25

30

35

40

45

limite interior (mostrada en el lado derecho de las Figs 2 y 3) en relacion con su movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de guia 2 Asi, el radio de giro de las correderas 5 disminuye gradualmente a lo largo de la primera porcion del giro de la plataforma giratoria 1 y en consecuencia la longitud del arco entre dos elementos de retencion 7, equivalente al paso, se acorta en concordancia. La amplitud del movimiento de vaiven esta seleccionada de manera que el transportador rotativo con cambio de paso agarra los contenedores M a un paso equivalente al primer paso A y entrega los contenedores Maun paso equivalente al segundo paso B.

En el interior de la camara de aspiracion 9 hay una pluralidad de paredes de restriccion de aire 12 paralelas a las paredes laterales 9a, de manera que cada una de las paredes de restriccion de aire 12 esta enfrentada al extremo abierto interior de uno de los conductos de aspiracion 10. La distancia entre las paredes de restriccion de aire 12 y las paredes laterales 9a de la camara de aspiracion 9 esta seleccionada de acuerdo con la amplitud del movimiento de vaiven de las correderas 5, que en este caso es equivalente al doble de la distancia de descentrado S (Fig. 4).

Asi, cuando una corredera 5 se encuentra en la posicion limite exterior (mostrada en el lado izquierdo de las Figs 2 y 3), el extremo abierto del correspondiente conducto de aspiracion 10 se encuentra alejado de la correspondiente pared de restriccion de aire 12, con lo que la pared de restriccion de aire 12 no restringe de manera apreciable el paso de aire a traves del extremo abierto interior del conducto de aspiracion 10 y la succion a traves de la correspondiente boca de succion 8 es maxima, lo cual resulta conveniente dado que esta posicion limite exterior se corresponde con el punto de agarre 24a donde el elemento de retencion 7 debe agarrar el contenedor M.

Cuando la corredera 5 se encuentra en la posicion limite interior (mostrada en el lado derecho de las Figs. 2 y 3), el extremo abierto del correspondiente conducto de aspiracion 10 se encuentra muy proximo a la correspondiente pared de restriccion de aire 12, con lo que la pared de restriccion de aire 12 restringe en gran medida o casi por completo el paso de aire a traves del extremo abierto interior del conducto de aspiracion 10 y la succion a traves de la correspondiente boca de succion 8 es minima, lo cual tambien resulta conveniente dado que esta posicion limite exterior se corresponde con el punto de entrega 24a donde el elemento de retencion 7 debe liberar el contenedor M

A lo largo de la rotacion desde el punto de agarre 24a al punto de entrega 24b, el extremo abierto de cada conducto de aspiracion 10 se acerca gradualmente a la correspondiente pared de restriccion de aire 12 con lo que la pared de restriccion de aire 12 restringe gradualmente el paso de aire a traves del extremo abierto interior del conducto de aspiracion 10, y a lo largo de la rotacion desde el punto de entrega 24b al punto de agarre 24a, el extremo abierto de cada conducto de aspiracion 10 se aleja gradualmente de la correspondiente pared de restriccion de aire 12 con lo que la pared de restriccion de aire 12 permite gradualmente el paso de aire a traves del extremo abierto interior del conducto de aspiracion 10.

Hay que serialar que el transportador rotativo con cambio de paso de la presente invencion puede funcionar sin las paredes de restriccion de aire y en cooperation con unos elementos deflectores estacionarios (no mostrados) dispuestos para desprender los contenedores M de los elementos de retencion 7 en el punto de entrega 24b. Ademas, el transportador rotativo con cambio de paso y sin las paredes de restriccion de aire puede funcionar de manera inversa a la ilustrada en la Fig. 2, es decir, girando en sentido inverso al indicado mediante la flecha D para recibir los contenedores Maun primer paso (paso B en la Fig. 2) mas corio que un segundo paso (paso A en la Fig. 2) al que son entregados

La amplitud del movimiento de vaiven de las correderas 5 puede ser variada para adaptar el transportador rotativo a diferentes pasos sustituyendo la leva de bucle cerrado 4 por otra que defina un trayecto diferente. Para ello, la leva de bucle cerrado 4 esta formada por dos o mas segmentos y la plataforma giratoria 1 tiene unas amplias escotaduras 27 (Fig. 4) que dan acceso a la leva de bucle cerrado 4 y unos elementos de fijacion (no mostrados) que fijan los dos o mas segmentos que constituyen la leva de bucle cerrado 4 a la bancada 14 En funcionamiento, las escotaduras 27 estan cubiertas por unas tapas removibles 28 (Figs. 1 y 2).

Asimismo, los elementos de retencion 7 pueden ser sustituidos por otros para adaptar el transportador rotativo a contenedores de diferentes tipos. Para ello, cada elemento de retention 7 esta fijado a la correspondiente corredera mediante uno o mas elementos de fijacion removibles 29 (Fig. 2) de accionamiento manual.

El alcance de la presente invencion esta definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (3)

1 • Transportador rotativo con cambio de paso para transferir contenedores, comprendiendo:

- una plataforma rotativa (1) que gira alrededor de un eje de rotation (E);

5 - una pluralidad de elementos de guia (2) fijados a dicha plataforma rotativa (1) y una pluralidad de ranuras (3)

formadas en la plataforma rotativa (1) en posiciones paralelas a dichos elementos de guia (2), donde los elementos de guia (2) y dichas ranuras (3) estan distribuidos uniformemente alrededor de dicho eje de rotacion (E), y se extienden desde una region periferica a una region central de la plataforma rotativa (1);

10 - una leva de bucle cerrado (4) situada en una posicion estacionaria por debajo de la plataforma rotativa (1),

definiendo dicha leva de bucle cerrado (4) un trayecto no centrado respecto al eje de rotacion (E);

- una pluralidad de correderas (5), cada una acoplada de manera deslizante a uno de dichos elementos de guia (2) y provista de un seguidor de leva (6) insertado a traves de una de dichas ranuras (3) y acoplado a dicha leva de

15 bucle cerrado (4), donde cada corredera (5) efectua un movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de guia (2) durante una rotacion de la plataforma rotativa (1);

- una pluralidad de elementos de retention (7), cada uno fijado a una de dichas correderas (5) y provisto de una boca de suction (8) adaptada para retener un contenedor, estando cada boca de suction (8) en comunicacion con

20 una camara de aspiration (9) a traves de un conducto de aspiracion (10);

caracterizado por que:

- dicha camara de aspiracion (9) esta fijada sobre la plataforma rotativa (1) y tiene una pluralidad de aberturas laterales (11);

25 - cada una de las correderas (5) tiene fijado uno de dichos conductos de aspiracion (10) en una position paralela

al correspondiente elemento de guia (2); y

- cada conducto de aspiration (10) tiene un extremo abierto exterior conectado a la correspondiente boca de succibn (8), extremo abierto interior situado en el interior de la camara de aspiracion (9), y una porcion intermedia

30 insertada de manera deslizante en una de dichas aberturas laterales (11) de la camara de aspiracion (9).

2 - Transportador rotativo con cambio de paso segun la reivindicacibn 1, caracterizado por que en el interior de la camara de aspiration hay una pluralidad de paredes de restriccion de aire (12), donde cada una de dichas paredes de restriccion de aire (12) estb enfrentada al extremo abierto interior de uno de los conductos de aspiracion (10) y el extremo abierto de cada conducto de aspiracion (10) se acerca gradualmente a la correspondiente pared de

35 restriccion de aire (12) con lo que la pared de restriccion de aire (12) restringe gradualmente el paso de aire a traves del extremo abierto interior del conducto de aspiracion (10) a medida que la correspondiente corredera (5) se mueve desde una posicion limite exterior a una posicion limite interior en dicho movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de guia (2) durante la rotation de la plataforma rotativa (1)

3.- Transportador rotativo con cambio de paso segun la reivindicacibn 1, caracterizado por que cada abertura lateral 40 (11) de la camara de aspiracion (9) tiene instalado un cojinete de deslizamiento (13) de baja friccion que se ajusta

sobre una superficie exterior del correspondiente conducto de aspiracion (10).

4- Transportador rotativo con cambio de paso segun la reivindicacibn 1, caracterizado por que dicho trayecto no centrado respecto al eje de rotacion (E) definido por la leva de bucle cerrado (4) es un trayecto circunferencial que tiene un centra (C) situado a una distancia de descentrado (S) del eje de rotation (E) de la plataforma rotativa (1),

45 5 - Transportador rotativo con cambio de paso segun la reivindicacibn 1 o 4, caracterizado por que la leva de bucle

cerrado (4) define una ranura provista de unas superficies laterales opuestas y dicho seguidor de leva (6) comprende una rueda que rueda alternadamente sobre una y otra de dichas superficies laterales de la leva de bucle cerrado (4) durante una rotation de la plataforma rotativa (1).

6 - Transportador rotativo con cambio de paso segun la reivindicacibn 1, caracterizado por que la camara de 50 aspiracion (9) esta conectada a una fuente de baja presibn por un acoplamiento rotativo (15) coaxial con el eje de rotation (E)

7- Transportador rotativo con cambio de paso segun la reivindicacion 1 o 4, caracterizado por que la leva de bucle cerrado (4) esta fijada a una bancada (14), la cual a su vez soporta un arbol de accionamiento (16) coaxial con el eje de rotacion (E) y fjado a la plataforma rotativa (1).

8 - Transportador rotativo con cambio de paso segun la reivindicacion 6, caracterizado por que dicha bancada (14) 5 soporta ademas una estructura en forma de puente (17) dispuesta por encima de la camara de aspiracion (9), y

dicha estructura en forma de puente (17) soporta una parte estatica de un acoplamiento rotativo (15) coaxial con el eje de rotacion (E), donde dicho acoplamiento rotativo (15) conecta la camara de aspiracion (9) a una fuente de baja presion.

9 - Transportador rotativo con cambio de paso segun la reivindicacion 7, caracterizado por que dicha parte estatica 10 del acoplamiento rotativo (15) comprende un faldon cilindrico (15a) coaxial con el eje de rotacion (E) dentro del que

esta insertada una porcion tubular cilindrica (15b) fijada a la camara de aspiracion (9) alrededor de una abertura superior de la misma, existiendo un ajuste sin interferencia entre dicha porcion tubular cilindrica (15b) y dicho faldon cilindrico (15a).

10.- Transportador rotativo con cambio de paso segun la reivindicacion 6, caracterizado por que dicho arbol de 15 accionamiento (16) esta conectado por una transmision mecanica a un motor que hace girar el arbol de accionamiento (16) junto con la plataforma giratoria (1).

imagen1