ES2629899T3 - Transportador rotativo con aspiración y cambio de paso para transferir contenedores - Google Patents

Transportador rotativo con aspiración y cambio de paso para transferir contenedores Download PDF

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ES2629899T3 ES15380005.7T ES15380005T ES2629899T3 ES 2629899 T3 ES2629899 T3 ES 2629899T3 ES 15380005 T ES15380005 T ES 15380005T ES 2629899 T3 ES2629899 T3 ES 2629899T3
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Abstract

Transportador rotativo con aspiración y cambio de paso para transferir contenedores, comprendiendo: una plataforma rotativa (1) que gira alrededor de un eje de rotación (E); una pluralidad de elementos de guía (2) fijados a dicha plataforma rotativa (1); una pluralidad de ranuras (3) formadas en la plataforma rotativa (1), cada una en una posición paralela a uno de dichos elementos de guía (2), donde los elementos de guía (2) y dichas ranuras (3) están distribuidos uniformemente alrededor de dicho eje de rotación (E) y se extienden desde una región periférica hacia una región central de la plataforma rotativa (1); una leva de bucle cerrado (4) estacionaria situada por debajo de la plataforma rotativa (1), definiendo dicha leva de bucle cerrado (4) un trayecto no centrado respecto al eje de rotación (E); una pluralidad de correderas (5), cada una acoplada de manera deslizante a uno de dichos elementos de guía (2); un seguidor de leva (6) montado en cada corredera (5), estando dicho seguidor de leva (6) insertado a través de una de dichas ranuras (3) y acoplado a la leva de bucle cerrado (4), con lo que cada corredera (5) efectúa un movimiento de vaivén a lo largo del correspondiente elemento de guía (2) durante una rotación de la plataforma rotativa (1); y una pluralidad de elementos de retención (7), cada uno fijado a una de dichas correderas (5) y provisto de una boca de succión (8) adaptada para retener un contenedor (M), estando cada boca de succión (8) en comunicación con una cámara de aspiración (10) a lo largo de una porción de cada rotación de la plataforma rotativa (1); caracterizado porque: dicha cámara de aspiración (10) está soportada en una posición estacionaria por encima de la plataforma rotativa (1) y tiene una pared lateral agujereada (11) paralela y adyacente a una porción de dicho trayecto no centrado respecto al eje de rotación (E) definido por la leva de bucle cerrado (4), siendo aspirado aire del exterior al interior de la cámara de aspiración (10) a través de dicha pared lateral agujereada (11); y cada uno de los elementos de retención (7) tiene una salida de aspiración (9) en comunicación con la boca de succión (8), moviéndose dicha salida de aspiración (9) en una trayectoria enfrentada y adyacente a la pared lateral agujereada (11) de la cámara de aspiración (10) durante una parte de cada rotación de la plataforma rotativa (1).

Description

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DESCRIPCION
Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso para transferir contenedores Campo de la tecnica
La presente invencion concierne a un transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso, util para transferir contenedores desde un transportador de entrada a un transportador de salida, donde los contenedores son transportados por el transportador de entrada a un paso de recepcion, es decir, separados unos de otros por una primera distancia, y son entregados al transportador de salida a un paso de entrega, es decir, separados unos de otros por una segunda distancia, diferente del paso de recepcion.
Antecedentes de la invencion
El documento EP 2226277 B1 describe un transportador rotativo para transferir contenedores que comprende un rotor accionado por un motor para girar alrededor de un eje de rotacion. El rotor tiene una pared perimetral con una pluralidad de aberturas de succion distribuidas a lo largo de su periferia en correspondencia con unos elementos de retencion configurados para acoplarse con los contenedores. En una region interior de la pared perimetral del rotor hay una camara aspiracion estacionaria conectada a una fuente de baja presion. La camara de aspiracion define un canal abierto lateralmente enfrentado a la pared perimetral a lo largo de un arco de circunferencia predeterminado, de manera que la camara de aspiracion esta delimitada en parte por la pared perimetral del rotor y de manera que al girar el rotor las aberturas de succion se comunican directamente con la camara de aspiracion a lo largo del arco de circunferencia predeterminado. A medida que el rotor gira, un contenedor es retenido por succion en cada uno de los elementos de retencion al inicio del arco de circunferencia predeterminado, es transportado por el rotor a lo largo del arco de circunferencia predeterminado, y es soltado al final del arco de circunferencia predeterminado.
El documento EP 2722296 A1 da a conocer un transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso para transferir contenedores segun el preambulo de la reivindicacion 1, que comprende una plataforma rotativa que gira alrededor de un eje de rotacion, una pluralidad de elementos de gufa fijados a la plataforma rotativa y una pluralidad de ranuras paralelas a los elementos de gufa formadas en la plataforma rotativa. Los elementos de gufa y las ranuras estan distribuidos uniformemente alrededor del eje de rotacion y se extienden desde una region periferica a una region central de la plataforma rotativa. Por debajo de la plataforma rotativa esta situada una leva de bucle cerrado estacionaria que define un trayecto no centrado respecto al eje de rotacion. Cada elemento de gufa tiene acoplada una corredera provista de un seguidor de leva insertado a traves de la correspondiente ranura y acoplado a la leva de bucle cerrado, de modo que cada corredera efectua un movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de gufa durante una rotacion de la plataforma rotativa.
En el transportador rotativo del citado documento EP 2722296 A1, cada corredera lleva fijado un elemento de retencion provisto de una boca de succion adaptada para retener un contenedor, y cada boca de succion esta en comunicacion con una camara de aspiracion a traves de un correspondiente conducto de aspiracion. La camara de aspiracion esta situada en una posicion estacionaria por debajo de la plataforma rotativa y tiene una pared superior en contacto con una superficie inferior de la plataforma rotativa. En esta pared superior de la camara de aspiracion esta formada la leva de bucle cerrado y una ranura de aspiracion paralela a una porcion del trayecto definido por la leva de bucle cerrado. El conducto de aspiracion de cada corredera tiene un extremo inferior abierto que se comunica con la camara de aspiracion a traves de una interseccion entre la correspondiente ranura formada en la plataforma rotativa y la ranura de aspiracion formada en la camara de aspiracion, y este extremo inferior abierto del conducto de aspiracion sigue la posicion cambiante de la mencionada interseccion durante el movimiento de vaiven de la corredera ocasionado durante una parte de cada rotacion de la plataforma rotativa.
El transportador rotativo del citado documento EP 2722296 A1 tiene varias desventajas. En primer lugar, el hecho de que la pared superior de la camara de succion este en contacto con una superficie inferior de la plataforma rotativa puede generar una friccion considerable que de como resultado un desgaste y/o un calentamiento inaceptable de los componentes. Ademas, el hecho de que la pared superior de la camara de aspiracion tenga formada tanto la leva de bucle cerrado como la ranura de aspiracion obliga a sustituir la camara de aspiracion completa cuando solo se desea modificar el trayecto de la leva de bucle cerrado. Por otro lado, el hecho de utilizar las ranuras formadas en la plataforma giratoria tanto para el paso de los correspondientes seguidores de leva como para el paso de aire en sus intersecciones con la ranura de aspiracion exige una gran precision en las trayectorias de la leva de bucle cerrado, de las ranuras formadas en la plataforma rotativa y de la ranura de aspiracion para obtener en cualquier posicion un caudal de aire aceptable sin perdidas considerables, lo que impone ciertas limitaciones en el diseno de tales trayectorias.
Exposicion de la invencion
La presente invencion contribuye a mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando un transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso para transferir contenedores segun la reivindicacion 1 adjunta, el cual comprende
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una plataforma rotativa que gira alrededor de un eje de rotacion, una pluralidad de elementos de gufa fijados a la plataforma rotativa, y una pluralidad de ranuras formadas en la plataforma rotativa. Cada una de las ranuras esta dispuesta en una posicion paralela a uno de los elementos de gufa, y tanto los elementos de gufa como las ranuras estan distribuidos uniformemente alrededor del eje de rotacion y se extienden desde una region periferica hacia una region central de la plataforma rotativa.
Una leva de bucle cerrado esta situada en una posicion estacionaria por debajo de la plataforma rotativa. La leva de bucle cerrado define un trayecto no centrado respecto al eje de rotacion de la plataforma rotativa.
El transportador rotativo incluye una pluralidad de correderas. Cada una de las correderas esta acoplada de manera deslizante a uno de los elementos de gufa y lleva montado un seguidor de leva. Cada seguidor de leva esta insertado a traves de una de las ranuras de la plataforma rotativa y acoplado a la leva de bucle cerrado. Asf, cada corredera efectua un movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de gufa durante una rotacion de la plataforma rotativa debido a que el correspondiente seguidor de leva sigue el trayecto no centrado respecto al eje de rotacion de la leva de bucle cerrado durante la rotacion de la plataforma rotativa.
Cada una de las correderas lleva fijado un elemento de retencion que tiene una boca de succion adaptada para retener un contenedor y enfrentada a la region periferica de la plataforma rotativa. La boca de succion de cada elemento de retencion esta en comunicacion con una camara de aspiracion a lo largo de una porcion de cada rotacion de la plataforma rotativa.
La mencionada camara de aspiracion esta soportada en una posicion estacionaria por encima de la plataforma rotativa y tiene una salida de aire conectada a una fuente de baja presion y una pared lateral agujereada paralela y adyacente a una porcion del trayecto no centrado respecto al eje de rotacion definido por la leva de bucle cerrado. Aire del exterior es aspirado al interior de la camara de aspiracion a traves de la mencionada pared lateral agujereada. Preferiblemente, la pared lateral agujereada tiene una pluralidad de agujeros distribuidos uniformemente a lo largo y a lo ancho de la misma, y la suma del area de paso de todos los agujeros equivale aproximadamente al area de paso de la salida de aire de la camara de aspiracion.
Cada uno de los elementos de retencion tiene ademas una salida de aspiracion en un lado opuesto a la boca de succion y enfrentado a la region central de la plataforma rotativa, estando la salida de aspiracion en comunicacion con la boca de succion. La salida de aspiracion de cada elemento de retencion se mueve en una trayectoria enfrentada y adyacente a la pared lateral agujereada de la camara de aspiracion durante una parte de cada rotacion de la plataforma rotativa, ocasionando asf un flujo de succion de aire a traves de la boca de succion de cada elemento de retencion capaz de retener por succion un contenedor en el elemento de retencion.
Con esta construccion, y gracias al movimiento de vaiven de las correderas, la distancia entre cada elemento de retencion y el eje de rotacion, es decir el radio de giro de cada elemento de rotacion, varfa desde una posicion lfmite exterior a una posicion lfmite interior y de nuevo a la posicion lfmite exterior durante cada rotacion completa de la plataforma rotativa mientras las salidas de aspiracion de los respectivos elementos de retencion permanecen en comunicacion con la camara de aspiracion durante una porcion de cada rotacion completa de la plataforma rotativa.
Las variaciones en el radio de giro de los elementos de rotacion implican una variacion en el paso, es decir, en la distancia de separacion entre cada dos elementos de retencion adyacentes, durante la rotacion de la plataforma rotativa.
Asf, el transportador rotativo recibe en una posicion angular de recepcion sucesivos contenedores que son transportados por un transportador de entrada a un paso de recepcion y los entrega en una posicion angular de entrega a un transportador de salida a un paso de entrega diferente del paso de recepcion.
En una realizacion, que no es parte de la invencion, la posicion angular de recepcion coincide sustancialmente con la posicion lfmite exterior de las correderas y la posicion angular de entrega coincide sustancialmente con la posicion lfmite interior de las correderas, de manera que el paso disminuye desde la posicion angular de recepcion a la posicion angular de entrega.
En otra realizacion alternativa, que no es parte de la invencion, la posicion angular de recepcion coincide sustancialmente con la posicion lfmite interior de las correderas y la posicion angular de entrega coincide sustancialmente con la posicion lfmite exterior de las correderas, de manera que el paso aumenta desde la posicion angular de recepcion a la posicion angular de entrega.
Preferiblemente, en cualquiera de ambas realizaciones, que no son parte de la invencion, el inicio de la pared lateral agujereada de la camara de aspiracion coincide sustancialmente con la posicion angular de recepcion, aunque no es imprescindible que la pared lateral agujereada de la camara de aspiracion abarque todo el trayecto de las correderas entre la posicion angular de recepcion y la posicion angular de entrega.
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Las velocidades y aceleraciones a las que cada corredera se mueve a lo largo de su correspondiente elemento de gufa asf como la amplitud de su movimiento de vaiven entre una posicion lfmite exterior y una posicion lfmite interior estan determinadas por el trayecto no centrado de la leva de bucle cerrado.
En una realizacion, el trayecto no centrado respecto al eje de rotacion definido por la leva de bucle cerrado es un trayecto circunferencial que tiene un centro situado a una distancia de descentrado desde el eje de rotacion de la plataforma rotativa. En este caso, la amplitud del movimiento de vaiven equivale a dos veces la mencionada distancia de descentrado.
Dado que la leva de bucle cerrado es independiente de la camara de aspiracion, cuando se desea variar las velocidades y la amplitud del movimiento de vaiven de las correderas simplemente se puede sustituir una leva de bucle cerrado por otra adaptada a los nuevos requerimientos sin necesidad de sustituir ni modificar en absoluto la camara de aspiracion.
Breve descripcion de los dibujos
Las anteriores y otras caracterfsticas y ventajas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realizacion, el cual tiene un caracter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que la acompanan, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso para transferir contenedores de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;
la Fig. 2 es un detalle ampliado de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista superior del transportador rotativo de la Fig. 1;
la Fig. 4 es una vista en seccion transversal tomada por el plano IV-IV de la Fig. 3; y
la Fig. 5 es una vista superior de una plataforma rotativa y una leva de bucle cerrado que forman parte del transportador rotativo de la Fig. 1.
Descripcion detallada de un ejemplo de realizacion
Las Figs. 1 a 4 muestran un transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso para transferir contenedores de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, el cual comprende una bancada 14 que presenta una superficie horizontal sobre la cual esta fijada en una posicion estacionaria una leva de bucle cerrado 4. La bancada 14 soporta ademas un arbol de accionamiento 16 mediante unos rodamientos 18 (Fig. 4), de manera que el arbol de accionamiento 16 puede girar alrededor de un eje de rotacion E vertical. El arbol de accionamiento 16 lleva fijada una polea conducida 19 (Fig. 3) que forma parte de una transmision mecanica que conecta la polea conducida 19 fijada al arbol de accionamiento 16 a una polea tractora (no mostrada) accionada por un motor (no mostrado) de manera que el motor hace girar el arbol de accionamiento 16 alrededor del eje de rotacion E.
Un extremo superior del arbol de accionamiento 16 esta fijado a una plataforma rotativa 1 situada por encima de la leva de bucle cerrado 4, de manera que la plataforma rotativa 1 gira junto con el arbol de accionamiento 16 alrededor del eje de rotacion E en la direccion indicada mediante una flecha D en la Fig. 3.
Tal como muestra mejor la Fig. 5, la leva de bucle cerrado 4 define un trayecto circunferencial que tiene un centro C no centrado respecto al eje de rotacion E. De hecho, el centro C del trayecto circunferencial de la leva de bucle cerrado 4 esta situado a una distancia de descentrado S del eje de rotacion E de la plataforma rotativa 1. Hay que senalar que, aunque en las Figuras se muestra una leva de bucle cerrado de trayecto circunferencial, alternativamente la leva de bucle cerrado podrfa definir otros trayectos no circunferenciales y no centrados respecto al eje de rotacion E de la plataforma rotativa 1 con un resultado equivalente.
En una superficie superior de la plataforma rotativa 1 estan fijados una pluralidad de elementos de gufa 2 distribuidos uniformemente alrededor del eje de rotacion E, y a traves de la plataforma rotativa 1 estan formadas una pluralidad de ranuras 3, cada una situada en una posicion paralela y adyacente a uno de los elementos de gufa 2. Tanto los elementos de gufa 2 como las ranuras 3 se extienden desde una region periferica hacia una region central de la plataforma rotativa 1, tal como muestra mejor la Fig. 5. En el ejemplo ilustrado, los elementos de gufa 2 estan dispuestos en posiciones radiales.
Cada uno de los elementos de gufa 2 tiene acoplada de manera deslizante una corredera 5 que tiene fijado un seguidor de leva 6 que se proyecta hacia abajo y que esta insertado a traves de la correspondiente ranura 3. Los seguidores de leva 6 de todas las correderas 5 estan acoplados a la leva de bucle cerrado 4 (Figs. 3 y 4), de manera que cuando la plataforma rotativa gira alrededor del eje de rotacion E, y en virtud de la excentricidad de la leva de
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bucle cerrado 4, cada corredera 5 efectua un movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de gufa 2 durante una rotacion de la plataforma rotativa 1.
En el ejemplo de realizacion ilustrado, la leva de bucle cerrado 4 define una ranura provista de unas superficies laterales opuestas, y cada seguidor de leva 6 comprende una rueda de giro libre que rueda alternadamente sobre una y otra de las superficies laterales opuestas de la ranura de la leva de bucle cerrado 4 durante una rotacion completa de la plataforma rotativa 1. En realizaciones alternativas (no mostradas) la leva de bucle cerrado y los seguidores de leva pueden tener otras configuraciones bien conocidas en la tecnica con un resultado equivalente.
La bancada 14 incluye unos elementos estructurales (no mostrados) que soportan una camara de aspiracion 10 en una posicion estacionaria por encima de la plataforma rotativa 1. La camara de aspiracion 10 tiene una pared lateral agujereada 11 que esta dispuesta paralela y adyacente a una porcion del trayecto no centrado respecto al eje de rotacion E definido por la leva de bucle cerrado 4. La camara de aspiracion 10 tiene una salida de aire 15 provista de un acoplamiento cilfndrico 15a mediante el cual la camara de aspiracion 10 se conecta a una fuente de baja presion mediante un conducto apropiado (no mostrado).
La pared lateral agujereada 11 tiene una pluralidad de agujeros 11a distribuidos uniformemente a lo largo y ancho de la misma, de manera que aire del exterior es aspirado al interior de la camara de aspiracion 10 a traves de los agujeros 11a de la pared lateral agujereada 11. Preferiblemente, la suma del area de paso de todos los agujeros 11a equivale aproximadamente al area de paso de la salida de aire 15 de la camara de aspiracion 10.
Cada una de las correderas 5 lleva fijado un elemento de retencion 7 que tiene una boca de succion 8 y una salida de aspiracion 9 en lados opuestos del mismo. La boca de succion 8 esta enfrentada hacia la region periferica de la plataforma rotativa 1 y la salida de aspiracion 9 esta enfrentada hacia la region central de la plataforma rotativa 1. La salida de aspiracion 9 esta en comunicacion directa con la boca de succion 8. La boca de succion 8 esta adaptada para retener por succion un contenedor M en el elemento de retencion 7.
La salida de aspiracion 9 de cada elemento de retencion 7 se mueve en una trayectoria enfrentada y adyacente a la pared lateral agujereada 11 de la camara de aspiracion 10 durante una parte de cada rotacion de la plataforma rotativa 1, de manera que la camara de aspiracion 10 crea un flujo de succion de aire a traves de la boca de succion 8 de cada elemento de retencion 7 que retiene por succion un contenedor M en el elemento de retencion 7.
La bancada 14 soporta una superficie de soporte 24 dispuesta a lo largo de una porcion de la circunferencia de la plataforma rotativa 1, y parcialmente por debajo de los elementos de retencion 7. Los contenedores M transportados por los elementos de retencion 7 deslizan sobre la superficie de soporte 24 desde una posicion angular de recepcion 24a (Fig. 3), en la que uno de los elementos de retencion 7 agarra un contenedor M procedente de un transportador de entrada (no mostrado), hasta una posicion angular de entrega 24b, en el que este elemento de retencion 7 entrega el contenedor a un transportador de salida (no mostrado). Las posiciones angulares de recepcion y entrega 24a, 24b son posiciones de referencia fijas respecto a la bancada 14.
Los transportadores de entrada y salida tienen unas respectivas superficies de soporte 25, 26 situados al mismo nivel que la superficie de soporte 24 del transportador rotativo. Las superficies de soporte 24, 25, 26 estan asociadas a elementos de barandilla y elementos deflectores estacionarios en si conocidos (no mostrados) que cooperan en el guiado de los contenedores M. En la realizacion ilustrada, el transportador de salida esta previsto que sea un transportador rotativo de paso fijo de un tipo convencional (no mostrado) provisto de un arbol rotativo instalado a traves de una abertura 17 (Fig. 3) existente en la bancada 14, aunque alternativamente el transportador de salida podrfa ser de cualquier otro tipo.
Tal como ilustra la Fig. 3, en el transportador de entrada los contenedores M son transportados a un paso de recepcion A, es decir, separados a una primera distancia unos de otros, y en virtud del movimiento de vaiven de las correderas 5 en combinacion con el movimiento de rotacion de la plataforma rotativa 1, los contenedores M son entregados al transportador de salida a un paso de entrega B, es decir, separados a una segunda distancia unos de otros, siendo el paso de entrega B mas corto que el paso de recepcion A.
En la posicion angular de recepcion 24a (mostrada en el lado izquierdo de las Figs. 3 y 4) las correderas 5 se encuentran en una posicion lfmite exterior en relacion con su movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de gufa 2, mientras que en la posicion angular de entrega 24b (mostrada en el lado derecho de las Figs. 3 y 4) las correderas 5 se encuentran en una posicion lfmite interior. Asf, el radio de giro de las correderas 5 disminuye gradualmente a lo largo de la primera porcion del giro de la plataforma giratoria 1 desde la posicion angular de recepcion 24a a la posicion angular de entrega 24b, y en consecuencia la longitud del arco entre dos elementos de retencion 7, equivalente al paso, se acorta en concordancia.
La amplitud del movimiento de vaiven esta seleccionada de manera que el transportador rotativo con cambio de paso agarra los contenedores M a un paso equivalente al paso de recepcion A y entrega los contenedores M a un paso equivalente al paso de entrega B.
En una realizacion alternativa (no mostrada), el transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso de la presente invencion esta configurado para funcionar de manera inversa, es decir, recibiendo los contenedores M procedentes del transportador de entrada a un paso de recepcion mas corto que el paso de entrega al que los contenedores M son entregados al transportador de salida.
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La amplitud del movimiento de vaiven de las correderas 5 puede ser variada para adaptar el transportador rotativo a diferentes pasos sustituyendo la leva de bucle cerrado 4 por otra que defina un trayecto diferente. Para ello, la leva de bucle cerrado 4 puede estar formada por dos o mas segmentos fijados a la bancada 14 mediante unos elementos de fijacion, y la plataforma giratoria 1 tiene unas amplias escotaduras cubiertas por unas tapas removible 28, de 10 manera que quitando las tapas removibles 28 se gana un acceso a los elementos de fijacion y la leva de bucle cerrado 4 puede ser extrafda y sustituida sin necesidad de desmontar la plataforma rotativa 1.
Asimismo, los elementos de retencion 7 pueden ser sustituidos por otros para adaptar el transportador rotativo a contenedores de diferentes tipos. Para ello, cada elemento de retencion 7 esta fijado a la correspondiente corredera 15 mediante unos elementos de fijacion removibles.
El alcance de la presente invencion esta definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso para transferir contenedores, comprendiendo: una plataforma rotativa (1) que gira alrededor de un eje de rotacion (E);
    una pluralidad de elementos de gufa (2) fijados a dicha plataforma rotativa (1);
    una pluralidad de ranuras (3) formadas en la plataforma rotativa (1), cada una en una posicion paralela a uno de dichos elementos de gufa (2), donde los elementos de gufa (2) y dichas ranuras (3) estan distribuidos uniformemente alrededor de dicho eje de rotacion (E) y se extienden desde una region periferica hacia una region central de la plataforma rotativa (1);
    una leva de bucle cerrado (4) estacionaria situada por debajo de la plataforma rotativa (1), definiendo dicha leva de bucle cerrado (4) un trayecto no centrado respecto al eje de rotacion (E);
    una pluralidad de correderas (5), cada una acoplada de manera deslizante a uno de dichos elementos de gufa (2);
    un seguidor de leva (6) montado en cada corredera (5), estando dicho seguidor de leva (6) insertado a traves de una de dichas ranuras (3) y acoplado a la leva de bucle cerrado (4), con lo que cada corredera (5) efectua un movimiento de vaiven a lo largo del correspondiente elemento de gufa (2) durante una rotacion de la plataforma rotativa (1); y
    una pluralidad de elementos de retencion (7), cada uno fijado a una de dichas correderas (5) y provisto de una boca de succion (8) adaptada para retener un contenedor (M), estando cada boca de succion (8) en comunicacion con una camara de aspiracion (10) a lo largo de una porcion de cada rotacion de la plataforma rotativa (1);
    caracterizado porque:
    dicha camara de aspiracion (10) esta soportada en una posicion estacionaria por encima de la plataforma rotativa (1) y tiene una pared lateral agujereada (11) paralela y adyacente a una porcion de dicho trayecto no centrado respecto al eje de rotacion (E) definido por la leva de bucle cerrado (4), siendo aspirado aire del exterior al interior de la camara de aspiracion (10) a traves de dicha pared lateral agujereada (11); y
    cada uno de los elementos de retencion (7) tiene una salida de aspiracion (9) en comunicacion con la boca de succion (8), moviendose dicha salida de aspiracion (9) en una trayectoria enfrentada y adyacente a la pared lateral agujereada (11) de la camara de aspiracion (10) durante una parte de cada rotacion de la plataforma rotativa (1).
  2. 2. - Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho trayecto no centrado respecto al eje de rotacion (E) definido por la leva de bucle cerrado (4) es un trayecto circunferencial que tiene un centro (C) situado a una distancia de descentrado (S) del eje de rotacion (E) de la plataforma rotativa (1).
  3. 3. - Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la leva de bucle cerrado (4) define una ranura provista de unas superficies laterales opuestas y dicho seguidor de leva (6) comprende una rueda que rueda alternadamente sobre una y otra de dichas superficies laterales de la leva de bucle cerrado (4) durante una rotacion de la plataforma rotativa (1).
  4. 4. - Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso segun la reivindicacion 1, 2 o 3, caracterizado por que la leva de bucle cerrado (4) esta fijada a una bancada (14), donde dicha bancada (14) soporta un arbol de accionamiento (16) coaxial con el eje de rotacion (E) y dicho arbol de accionamiento (16) esta fijado a la plataforma rotativa (1).
  5. 5. - Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso segun la reivindicacion 4, caracterizado por que dicho arbol de accionamiento (16) esta conectado por una transmision mecanica a un motor que hace girar el arbol de accionamiento (16) junto con la plataforma giratoria (1).
  6. 6. - Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso segun la reivindicacion 4, caracterizado por que dicha bancada (14) soporta ademas la camara de aspiracion (10) en dicha posicion estacionaria por encima de la plataforma rotativa (1).
  7. 7. - Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la bancada (14) soporta una superficie de soporte (24) sobre la que deslizan los contenedores (M) cuando son retenidos en los elementos de retencion (7) y transportados por la plataforma rotativa (1).
  8. 8. - Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la camara de aspiracion (10) tiene una salida de aire (15) conectada a una fuente de baja presion.
  9. 9. - Transportador rotativo con aspiracion y cambio de paso segun la reivindicacion 8, caracterizado por que la pared 5 lateral agujereada (11) de la camara de aspiracion (10) tiene una pluralidad de agujeros (11a) distribuidos por la
    misma, y la suma del area de paso de dicha pluralidad de agujeros (11a) equivale aproximadamente al area de paso de dicha salida de aire (15).
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