ES2276276T3 - Maquina para orientar y alinear recipientes o botellas de plastico de varios tamaños. - Google Patents
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Abstract
Máquina para orientar, enderezar y alinear recipientes o botellas de plástico, del tipo que comprende una tolva para cargar aleatoriamente los recipientes o botellas que está compuesta por una pared (1) rotatoria cilíndrica que lleva sobre su cara externa una pluralidad de bastidores (5) con canales (8) de descarga situados debajo y un carrusel (7) que lleva una pluralidad de separadores (9) que componen canales o aberturas (10) verticales, y que comprenden un cambio (50) de velocidades mecánico para cambiar la razón del número de revoluciones del carrusel (7) con respecto al número de revoluciones de la pared 1 rotatoria cilíndrica, caracterizada porque el cambio (50) de velocidades mecánico comprende: dos ruedas (21) y (22) dentadas locas en un primer árbol (12) motorizado que hace rotar la pared (1) cilíndrica; una rueda (23) ranurada situada entre dichas dos ruedas (21) y (22) dentadas que están enchavetadas en dicho árbol (12) que puede trasladarse verticalmente, proporcionándose en lacara de dichas ruedas dentadas postes (31) que están adaptados para insertarse en asientos (32) adecuados de las ruedas dentadas con el fin de accionar una o la otra de dichas ruedas (21) y (22) dentadas que están conectadas a través de canales (40) y (41), respectivamente, a las ruedas (38) y (39) dentadas enchavetadas en un segundo árbol (35) que hace girar el carrusel (7).
Description
Máquina para orientar y alinear recipientes o
botellas de plástico de varios tamaños.
El objeto de la presente invención es una
máquina para orientar, enderezar y alinear recipientes o botellas de
plástico.
En particular, la presente invención se refiere
a los tipos de máquinas descritas, por ejemplo, en la patente
italiana número 1.287.097 del mismo solicitante, en la que se
proporciona una tolva en la que las botellas que van a suministrarse
se lanzan aleatoria y desordenadamente.
Esta tolva está compuesta sustancialmente de una
pared cilíndrica que rota alrededor de un eje vertical.
En la cara externa de la pared cilíndrica, se
sitúan una pluralidad de bastidores con descargadores situados
debajo que tienen sustancialmente forma de embudo, mientras que en
la cara interna de la pared rotatoria cilíndrica hay medios para
tomar las botellas del fondo generalmente cónico hasta el extremo
superior de la pared cilíndrica, en la que caen dentro de los
bastidores mencionados anteriormente.
Se proporciona un carrusel en dichas máquinas,
llevando tal carrusel una pluralidad de separadores que componen
una pluralidad de canales o aberturas verticales en un número que es
un múltiplo de los descargadores menos uno.
La pluralidad de canales o aberturas verticales
se dispone por debajo de los descargadores.
Las máquinas descritas brevemente más adelante
están equipadas actualmente con medios para cambiar los tamaños de
bastidor y descargador dependiendo del cambio de formato de los
recipientes o botellas.
Se ha encontrado que, cuando el formato de la
botella cambia, las máquinas actuales no tienen un rendimiento
óptimo, puesto que no es posible cambiar el número de revoluciones
del carrusel que lleva los separadores con respecto al número de
revoluciones de la pared rotatoria cilíndrica.
Otro inconveniente es que, en los tipos
actualmente conocidos de máquinas, no es posible cambiar la fase
entre la pared rotatoria cilíndrica y el carrusel que lleva los
separadores.
De hecho, se ha encontrado que, dependiendo del
tamaño de las botellas, los tiempos de descenso de las botellas en
los descargadores cambian debido a deterioros y los rebotes contra
las paredes del descargador.
Los tiempos de descenso que cambian dependiendo
de la forma y de los tamaños de las botellas dan como resultados
espacios que cambian según la velocidad de la pared cilíndrica que
lleva los descargadores.
Un caso óptimo sería la fase perfecta entre el
descargador y el separador cuando la botella llega a la parte baja
del descargador y está a punto de entrar en el canal constituido por
dos separadores cercanos.
Se ha intentado resolver el problema, por
ejemplo en el documento EP-A-1 209
103, proporcionando dos motorizaciones independientes o a través de
ajustes eléctricos o electrónicos.
Se ha encontrado que los ajustes eléctricos no
garantizan la repetibilidad de las operaciones que cambian de
velocidad y de ajuste de fase y que además el sistema de control es
difícil y con posibles costes de mantenimiento, puesto que requiere
trabajadores especializados.
El objeto de la presente invención es alcanzar
una situación que sea lo más próxima posible a la situación óptima
que depende del cambio de formato del recipiente, mediante la
intervención en dos parámetros: la razón de las velocidades
rotatorias de pared rotatoria cilíndrica y el carrusel que lleva los
separadores y la posición angular entre los elementos anteriores,
incluso con máquinas en movimiento.
Un objeto adicional de la presente invención es
intervenir en dichos parámetros anteriores con medios mecánicos que
garanticen la repetibilidad de las situaciones, con una única
motorización eléctrica para llevar a cabo ambas rotaciones descritas
anteriormente.
Estos objetos se alcanzan completamente mediante
la máquina para orientar, enderezar y alinear recipientes o
botellas de plástico objeto de la presente invención, que se
caracteriza por lo que se proporciona en las reivindicaciones
enumeradas más adelante y en particular porque comprende una única
motorización para llevar a cabo la rotación de la pared rotatoria
cilíndrica y el carrusel que lleva los separadores, proporcionándose
un cambio de velocidades mecánico para cambiar la velocidad del
carrusel de separadores con respecto a velocidad de la pared
rotatoria cilíndrica.
Estas y otras características se señalarán mejor
mediante la siguiente descripción de una realización preferida
mostrada, simplemente como ejemplo no limitativo, en los cuadros
adjuntos de dibujos, en los que:
- la figura 1 muestra una vista en
alzado de una parte de una máquina para señalar la pared rotatoria
cilíndrica y el carrusel de separadores;
- la figura 2 muestra una vista en
alzado de la parte superior de la motorización del cilindro
rotatorio y el carrusel que lleva los separadores;
- la figura 3 muestra una vista en
alzado de la parte inferior de la motorización del cilindro
rotatorio y carrusel que lleva los separadores;
- la figura 4 muestra una vista en
planta desde arriba de la parte de la figura 3.
Con referencia a la figura 1, el carácter 1 de
referencia designa una pared cilíndrica que rota alrededor de un eje
2 vertical.
La pared rotatoria cilíndrica está cerrada en su
fondo mediante una base 3 cónica para formar una tolva en la que los
recipientes o botellas 4 se lanzan aleatoriamente.
En la cara externa de la pared rotatoria
cilíndrica se aplica una pluralidad de bastidores 5, en los que los
recipientes 4 llegan a colindar y se toman por encima del borde de
la pared rotatoria cilíndrica a través de medios no mostrados de un
tipo conocido. Una pared 49 cilíndrica fija envuelve la pared 1
cilíndrica con el fin de formar una apertura toroidal en la que se
alojan dichos bastidores.
Para un cierto arco de circunferencia, bajo los
bastidores 5, se proporciona una pared 6 horizontal que los separa
de canales 8 de descarga verticales situados debajo que toman las
botellas que van a enderezarse y van a caer verticalmente en
canales o aberturas 10 por debajo formados por separadores 9
portados por un carrusel 17 rotatorio, tal como se describirá mejor
a continuación.
La referencia 11 designa un reductor de la
velocidad accionado por motor que rota en un primer árbol 12 en cuyo
extremo superior está enchavetada una rueda 13 dentada, engranándose
esta rueda con una quinta rueda 14 que está integrada con la pared
1 cilíndrica rotatoria dentro de la cual se lanzan aleatoriamente
las botellas de plástico.
En su parte inferior, el árbol 12 está
conectado, a través de una junta 15 articulada, a un árbol 16 motriz
vertical soportado mediante dos bujes 17 y 18 soportados mediante
las placas 19 y 20 que están integradas con el armazón de la
máquina.
En el árbol 16, dos ruedas 21 y 22 dentadas,
cuyos diámetros y número de dientes son iguales, están montadas de
forma loca.
Siempre en el árbol 16, entre las dos ruedas 21
y 22 dentadas, está enchavetada una rueda 23 ranurada, que puede
trasladarse verticalmente también durante el movimiento de rotación
dado al árbol 16; de hecho, el acoplamiento entre el árbol y la
rueda ranurada se realiza a través de ranuras obtenidas en el árbol
con el que se engranan los dientes, que se obtienen dentro del buje
de la rueda ranurada.
Dentro de la ranura 23a de la rueda 23 ranurada,
están insertados dos pequeños rodillos 24 y están opuestos y
soportados de manera loca mediante dos brazos 25 de una horquilla 26
que pivota alrededor de un pasador 27 fijado al armazón de la
máquina.
Los dos brazos 25 de la horquilla están unidos
mediante una barra 28 a la que se articula la cabeza 29 del vástago
de un cilindro 30 neumático, estando integrado el revestimiento de
tal cilindro con el armazón de la máquina.
En cada una de las caras opuestas de la polea de
garganta, están sujetos tres postes 31, que pueden penetrar en los
asientos 32 correspondientes obtenidos en las ruedas 21 y 22
dentadas.
En las placas 19 y 20, están sujetos dos bujes
33 y 34, que soportan un segundo árbol 35 conectado a través de una
junta 36 articulada a un convertidor 37 de fase.
En el árbol 35, están enchavetadas dos ruedas 38
y 39 dentadas, estando conectadas estas ruedas a través de las
cadenas 40 y 41, respectivamente a las ruedas 21 y 22 dentadas con
el fin de recibir su movimiento de rotación.
Las ruedas 38 y 39 dentadas tienen entre sí un
número diferente de dientes y un número de dientes que es diferente
(inferior) al de las ruedas 21 y 22 dentadas.
El convertidor 37 de fase tiene un árbol 42 de
salida en el que está enchavetado un piñón 43 que se engrana con una
quinta rueda 44 que acciona el carrusel 7 de los separadores 9.
La referencia 45 designa un rodillo loco dentado
que se engrana con las cadenas para tensarlas.
El convertidor 37 de fase está equipado con un
árbol 46 cuya rotación hace que el árbol 42 se desvíe con respecto
al segundo árbol 35.
La rueda 23 ranurada y la horquilla 26, junto
con los dos pares de ruedas 21 y 22 y 38 y 39 dentadas, componen un
cambio de velocidades mecánico de dos velocidades, designado como
conjunto con 50, para cambiar el número de revoluciones de rotación
del segundo árbol 35 con respecto al número de revoluciones del
primer árbol 12 y, por consiguiente, para cambiar el número de
revoluciones del carrusel que lleva los separadores con respecto al
número de revoluciones de la pared cilíndrica rotatoria.
La referencia 48 designa un dispositivo de
descarga con paletas rotatorias para tomar las botellas y
canalizarlas por ejemplo en un transportador de aire no
mostrado.
Ahora se describirá el funcionamiento de la
máquina.
El reductor 11 de la velocidad accionado por
motor hace rotar directamente el primer árbol 12 a una velocidad
establecida previamente y entonces hace girar la pared cilíndrica
rotatoria que lleva en su cara externa los bastidores y los
descargadores debajo.
Con la horquilla en la posición mostrada en la
figura 3, el segundo árbol 35 se hace girar con una razón de
velocidades predeterminada dada por el número de dientes de la rueda
21 dentada y la rueda 38 dentada y, por tanto, el carrusel que
lleva los separadores también rotará a una velocidad establecida
previamente, dependiendo de dicha razón anterior.
En caso de que la velocidad del carrusel 7 que
lleva los separadores tenga que cambiarse con respecto a la
velocidad de la pared 1 cilíndrica que lleva los bastidores y los
canales de descarga, será suficiente con hacer funcionar el
cilindro 30 neumático con el fin de hacer rotar hacia abajo la
horquilla y después tomar la rueda 23 ranurada para engranarse con
sus propios postes con la rueda 22 dentada que rotará con la rueda
39 dentada, cuyo número de dientes es mayor que el número de dientes
de la rueda 38 dentada anterior.
La rueda 21 dentada permanecerá loca.
Con el fin de cambiar la fase del primer árbol
35 con respecto al primer árbol 12, será suficiente con intervenir
en el árbol 46 del convertidor de fase haciéndolo rotar en un ángulo
a voluntad, dependiendo del cambio de fase que tiene que obtenerse
entre dichos dos árboles.
Con el cambio 50 de velocidades puramente
mecánico descrito anteriormente, se obtiene la ventaja de tener
siempre una repetibilidad de maniobra con dos razones de velocidades
bien definidas entre los árboles.
Una ventaja adicional que se obtiene con el
cambio de dichas razones de velocidades es permitir poder funcionar
con canales 8 de descarga simétricos con respecto a un eje vertical,
facilitando así que las botellas caigan, siendo tal caída más
difícil en el caso de descargadores asimétricos.
Claims (3)
1. Máquina para orientar, enderezar y alinear
recipientes o botellas de plástico, del tipo que comprende una
tolva para cargar aleatoriamente los recipientes o botellas que está
compuesta por una pared (1) rotatoria cilíndrica que lleva sobre su
cara externa una pluralidad de bastidores (5) con canales (8) de
descarga situados debajo y un carrusel (7) que lleva una pluralidad
de separadores (9) que componen canales o aberturas (10)
verticales, y que comprenden un cambio (50) de velocidades mecánico
para cambiar la razón del número de revoluciones del carrusel (7)
con respecto al número de revoluciones de la pared 1 rotatoria
cilíndrica, caracterizada porque el cambio (50) de
velocidades mecánico comprende: dos ruedas (21) y (22) dentadas
locas en un primer árbol (12) motorizado que hace rotar la pared
(1) cilíndrica; una rueda (23) ranurada situada entre dichas dos
ruedas (21) y (22) dentadas que están enchavetadas en dicho árbol
(12) que puede trasladarse verticalmente, proporcionándose en la
cara de dichas ruedas dentadas postes (31) que están adaptados para
insertarse en asientos (32) adecuados de las ruedas dentadas con el
fin de accionar una o la otra de dichas ruedas (21) y (22) dentadas
que están conectadas a través de canales (40) y (41),
respectivamente, a las ruedas (38) y (39) dentadas enchavetadas en
un segundo árbol (35) que hace girar el carrusel (7).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende un cilindro (30) neumático que
funciona sobre una horquilla (26) que lleva dos pequeños rodillos
(24) que se engranan a una ranura (23a) de la rueda (23)
ranurada.
3. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende un convertidor (37) de fase
insertado en el segundo árbol (35) para cambiar la posición angular
entre dicho primer árbol (12) y dicho segundo árbol (35).
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