CN110589452A - 轴承内圈供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明所提供的轴承内圈供料装置可设置多个串料杆,每个串料杆上可叠放多个轴承内圈,满足了轴承内圈的大量储存在该装置内,推送装置实现了该供料装置对单个轴承内圈依次出料的能力,满足持续不间断的大批量轴承内圈供料的企业需求,一个串料杆上的轴承内圈下料完毕后,通过转轴驱动装置驱动转轴转动进而使承载装置转动以实现自动更换串料杆进行下料,实现了供料装置的全自动持续下料,无需人工操作更换串料杆,该供料装置设计合理,一次上料可持续工作时间长,定位精度高,运行稳定,提高企业的轴承产品的制备效率,节省人工成本,同时也保证了供料的连续性,提高了机器组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴承内圈供料装置。
背景技术
目前,在自动化组装轴承产品时,需要不断为组装设备送料,现有的轴承内圈的供料方式通常是在进料口悬挂一条放置有待加工轴承内圈的料带,等料带的轴承内圈加工完成后,再人工换上另一条料带,该供料方式工作效率低,而且容易因为工人的疏忽而影响加工效率,没有一个持续不间断的大批量供料装置来实现组装生产的高效率。故此,为满足企业的实用需求,有必要设计出一种高效率供料的轴承内圈供料装置。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术中存在的技术问题,提供一种持续不间断的大批量轴承内圈供料装置。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种轴承内圈供料装置,包括用以承载若干轴承内圈的承载装置和设置在所述承载装置下方的用以推送轴承内圈的推送装置,所述承载装置包括遮挡台、层叠设置在所述遮蔽台上的下料盘、平行设置在所述下料盘上方的挂料盘以及串联所述下料盘和挂料盘的转轴,所述转轴位于所述下料盘和挂料盘的中线轴线上且所述转轴向下穿过遮挡台,所述转轴驱动所述下料盘和挂料盘相对所述遮挡台转动,所述下料盘上形成有若干下料通孔,所述若干下料通孔以所述转轴为圆心呈环形布置,其中每个所述下料通孔上悬挂有一个用于串接若干呈叠放设置的轴承内圈的串料杆,所述串料杆的一端固定在挂料盘上,所述遮挡台与所述下料盘之间形成有可与其中一个所述下料通孔连通的送料通道,所述串料杆上的轴承内圈通过重力作用进入所述下料通孔再进入与该下料通孔连通的送料通道,所述推送装置具有将所述送料通道内的轴承内圈推送出的送料件,其特征在于,所述轴承内圈供料装置还包括驱动所述转轴转动的转轴驱动装置及与所述推送装置和转轴驱动装置信号连接的控制组件,所述转轴驱动装置包括槽轮组件、驱动所述槽轮组件运动的驱动件,所述槽轮组件包括与所述转轴连接的槽轮和由所述驱动件驱动运动的拨盘,所述拨盘包括盘本体和设置在所述盘本体上用以拨动所述槽轮转动的拨块,所述转轴固定在所述槽轮的中线轴线上且随所述槽轮转动,所述控制组件包括设置在所述拨盘一侧以感应所述拨块的第一感应器、及控制所述驱动件和推送装置其中一个启动的控制器,所述控制器控制推送装置停止后,所述控制器控制所述驱动件启动,当所述拨块与槽轮组件分离时,所述第一感应器感应到所述拨块,进而所述控制器控制所述推送装置启动。
进一步地,所述控制组件包括设置在所述送料通道一侧的第二传感器,在所述串料杆上还装有压块,当所述送料通道内无轴承内圈时,所述第二传感器感应到所述压块。
进一步地,所述槽轮的外圆周面沿径向向内内凹形成有且间隔设置的若干径向槽和若干锁止槽,所述径向槽与所述拨块配合,所述拨盘还包括设置在所述盘本体上的锁止柱。
进一步地,所述挂料盘上设置有若干以所述转轴为圆心呈环形布置的凸钩,所述串料杆悬挂在凸钩上。
进一步地,所述串料杆与挂料盘为可拆式连接。
进一步地,所述径向槽的数量对应串料杆的数量。
进一步地,所述挂料盘的外周面上均匀地悬挂有18根所述串料杆。
进一步地,所述轴承内圈供料装置还包括安装在承载装置下方的升降支架。
进一步地,所述推送装置包括储存轴承内圈的储料屉以及将所述推送储料屉的送料件,所述储料屉滑动安装在所述升降支架上,所述送料件推动所述储料屉相对所述支架滑动。
进一步地,所述承载装置在所述遮挡台的上方,所述转轴驱动装置设置在所述遮挡台下方,所述槽轮组件外侧设置有安全罩。
本发明的有益效果在于:本发明所提供的轴承内圈供料装置可设置多个串料杆,每个串料杆上可叠放多个轴承内圈,满足了轴承内圈的大量储存在该装置内,推送装置实现了该供料装置对单个轴承内圈依次出料的能力,满足持续不间断的大批量轴承内圈供料的企业需求,一个串料杆上的轴承内圈下料完毕后,通过转轴驱动装置驱动转轴转动进而使承载装置转动以实现自动更换串料杆进行下料,实现了供料装置的全自动持续下料,无需人工操作更换串料杆,该供料装置设计合理,一次上料可持续工作时间长,定位精度高,运行稳定,提高企业的轴承产品的制备效率,节省人工成本,同时也保证了供料的连续性,提高了机器组装效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明一实施例所示的轴承内圈供料装置的结构示意图;
图2为图1中转轴驱动装置的结构示意图;
图3为图2中拨盘的结构示意图;
图4为图3所示的拨盘于另一方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
请参见图1和图2,本发明一实施例所示的轴承内圈供料装置包括用以承载若干轴承内圈的承载装置10、设置在所述承载装置10下方的用以推送轴承内圈的推送装置20、驱动承载装置10转动的转轴驱动装置30及与所述推送装置20和转轴驱动装置30信号连接的控制组件40。
请参见图1,承载装置10包括遮挡台11、层叠设置在所述遮蔽台11上的下料盘12、平行设置在所述下料盘12上方的挂料盘13以及串联所述下料盘12和挂料盘13的转轴14。转轴14与转轴驱动装置30连接,由转轴驱动装置30驱动该转轴14转动进而使承载装置10转动。所述下料盘12上形成有若干下料通孔121,其中每个所述下料通孔121上悬挂有一根串料杆15,每根串料杆15上串接有若干呈叠放设置的轴承内圈。每根所述串料杆15的一端固定在挂料盘13上,另一端位于对应的下料通孔121上或者部分插入至下料通孔121内。所述遮挡台11与所述下料盘12之间形成有可与其中一个所述下料通孔121连通的送料通道(图中未给出)。所述推送装置20包括储料屉21和送料件22。轴承内圈供料装置还包括升降支架50,承载装置10、推送装置20、转轴驱动装置30固定在该升降支架50上,通过该升降支架50以改变承内圈供料装置的位置状态以适应对接不同的其他装置。
请参见图2、图3、以及图4,所述转轴驱动装置30包括槽轮组件、以及驱动所述槽轮组件运动的驱动件31。所述槽轮组件包括与转轴14连接的槽轮32和由所驱动件31驱动拨盘33。所述拨盘33包括盘本体331和设置在所述盘本体331上用以拨动所述槽轮32转动的拨块332。所述转轴14固定在所述槽轮32的中线轴线上且随所述槽轮32转动。所述控制组件40包括设置在所述拨盘33一侧以感应所述拨块332的第一感应器41及控制所述驱动件31和推送装置20其中一个启动的控制器(图中未给出)。所述拨盘33还包括设置在所述盘本体331上的锁止柱333,锁止柱333为半环形结构,其开口朝向拨块332。所述槽轮32的外圆周面沿径向向内内凹形成有且间隔设置的若干径向槽321和若干锁止槽322。所述径向槽321的数量对应串料杆15的数量。所述锁止柱333与所述锁止槽322配合以固定槽轮32,防止槽轮32转动。所述拨块332与所述径向槽321配合,带动所述槽轮32转动。
在本实施例中,在槽轮32的盘面上开设有多个开槽323,减轻装置的重量。
在本实施例中,所述控制组件40还包括设置在所述送料通道一层的第二传感器(图中未给出)。在所述串料杆15上还装有压块151,所述压块151安装在叠放轴承内圈的上面,当所述下料通道内无轴承内圈时,所述第二传感器感应到所述压块151。
在本实施例中,所述承载装置10在所述遮挡台11的上方,所述转轴驱动装置30设置在所述遮挡台11的下方,在所述槽轮组件外侧设置有安全罩34。
在本实施例中,所述推送装置20的储料屉21设置在所述送料通道的下方并且储料屉21的高度大于一个轴承内圈的厚度,小于两个轴承内圈的厚度。所述储料屉21滑动安装在所述升降支架50上,所述送料件22为可往复伸缩的气缸。轴承内圈从串料杆15上通过重力作用经过所述送料通道落在储料屉21内,所述送料件22推动所述储料屉21相对所述升降支架50滑动,将轴承内圈依次从该供料装置中推出。
在本实施例中,当所述第二传感器(图中未给出)感应到所述压块151后,所述控制组件40控制推送装置20停止工作,同时控制所述驱动件31启动,带动槽轮组件的拨盘33转动,拨块332与槽轮32的径向槽321配合,带动槽轮32转动,槽轮32带动转轴14,此时,下料盘12和挂料盘13与槽轮32同步转动,当拨块332槽轮组件分离,旋转一周回到原位,被第一传感器41感应,控制组件40控制驱动件31停止工作,同时控制推送装置20启动,此时拨盘33上的锁止柱334与所述槽轮32的锁止槽322配合,槽轮32固定,完成一个无轴承内圈挂料杆15从送料通道口的转出,同时叠放有轴承内圈的挂料杆15转到送料通道口,推送装置20继续将新的挂料杆15上轴承内圈推出。
在本实施例中,所述挂料盘12的外圆周处有若干以所述转轴为圆心呈环形布置的凸钩121,所述串料杆15的顶端固定有一绳圈152,绳圈152可挂在凸钩121上,使所述串料杆15悬挂在挂料盘12上,此结构易拆解,方便向串料杆15上叠放所需的轴承内圈。
具体地,本实施例中,在挂料盘12的外周面上均匀地悬挂有18根所述串料杆15,确保该供料装置可大量储存轴承内圈。
在本实施例中,根据轴承内圈的型号,只需要更换适合的下料盘12、串料杆15以及储料屉21就可以完成换型大大减少了换型的时间。
需要说明的是,在本实施例所使用的第一传感器41、第二传感器、控制器均为现有的常规部件,在本实施例中不对其机械结构和电路结构进行详细描述。控制器可以采用单片机,或者逻辑电路。另外,第一传感器41、第二传感器、控制器之间的控制逻辑方式可现有的常用控制方式。
综上,本发明所提供的轴承内圈供料装置,可设置多个串料杆15,每个串料杆15上可叠放多个轴承内圈,满足了轴承内圈的大量储存在该装置内,推送装置20实现了该供料装置对单个轴承内圈依次出料的能力,满足持续不间断的大批量轴承内圈供料的企业需求,一个串料杆15上的轴承内圈下料完毕后,通过转轴驱动装置30驱动转轴14转动进而使承载装置10转动以实现自动更换串料杆15进行下料,实现了供料装置的全自动持续下料,无需人工操作更换串料杆15,该供料装置设计合理,一次上料可持续工作时间长,定位精度高,运行稳定,提高企业的轴承产品的制备效率,节省人工成本,同时也保证了供料的连续性,提高了机器组装效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种轴承内圈供料装置,包括用以承载若干轴承内圈的承载装置和设置在所述承载装置下方的用以推送轴承内圈的推送装置,所述承载装置包括遮挡台、层叠设置在所述遮蔽台上的下料盘、平行设置在所述下料盘上方的挂料盘以及串联所述下料盘和挂料盘的转轴,所述转轴位于所述下料盘和挂料盘的中线轴线上且所述转轴向下穿过遮挡台,所述转轴驱动所述下料盘和挂料盘相对所述遮挡台转动,所述下料盘上形成有若干下料通孔,所述若干下料通孔以所述转轴为圆心呈环形布置,其中每个所述下料通孔上悬挂有一个用于串接若干呈叠放设置的轴承内圈的串料杆,所述串料杆的一端固定在挂料盘上,所述遮挡台与所述下料盘之间形成有可与其中一个所述下料通孔连通的送料通道,所述串料杆上的轴承内圈通过重力作用进入所述下料通孔再进入与该下料通孔连通的送料通道,所述推送装置具有将所述送料通道内的轴承内圈推送出的送料件,其特征在于,所述轴承内圈供料装置还包括驱动所述转轴转动的转轴驱动装置及与所述推送装置和转轴驱动装置信号连接的控制组件,所述转轴驱动装置包括槽轮组件、驱动所述槽轮组件运动的驱动件,所述槽轮组件包括与所述转轴连接的槽轮和由所述驱动件驱动运动的拨盘,所述拨盘包括盘本体和设置在所述盘本体上用以拨动所述槽轮转动的拨块,所述转轴固定在所述槽轮的中线轴线上且随所述槽轮转动,所述控制组件包括设置在所述拨盘一侧以感应所述拨块的第一感应器、及控制所述驱动件和推送装置其中一个启动的控制器,所述控制器控制推送装置停止后,所述控制器控制所述驱动件启动,当所述拨块与槽轮组件分离时,所述第一感应器感应到所述拨块,进而所述控制器控制所述推送装置启动。
2.如权利要求1所述的轴承内圈供料装置,其特征在于,所述控制组件包括设置在所述送料通道一侧的第二传感器,在所述串料杆上还装有压块,当所述送料通道内无轴承内圈时,所述第二传感器感应到所述压块。
3.如权利要求1所述的轴承内圈供料装置,其特征在于,所述槽轮的外圆周面沿径向向内内凹形成有且间隔设置的若干径向槽和若干锁止槽,所述径向槽与所述拨块配合,所述拨盘还包括设置在所述盘本体上的锁止柱。
4.如权利要求1所述的轴承内圈供料装置,其特征在于,所述挂料盘上设置有若干以所述转轴为圆心呈环形布置的凸钩,所述串料杆悬挂在凸钩上。
5.如权利要求4所述的轴承内圈供料装置,其特征在于,所述串料杆与挂料盘为可拆式连接。
6.如权利要求1所述的轴承内圈供料装置,其特征在于,所述径向槽的数量对应串料杆的数量。
7.如权利要求6所述的轴承内圈供料装置,其特征在于,所述挂料盘的外周面上均匀地悬挂有18根所述串料杆。
8.如权利要求1所述的轴承内圈供料装置,其特征在于,所述轴承内圈供料装置还包括安装在承载装置下方的升降支架。
9.如权利要求8所述的轴承内圈供料装置,其特征在于,所述推送装置包括储存轴承内圈的储料屉以及将所述推送储料屉的送料件,所述储料屉滑动安装在所述升降支架上,所述送料件推动所述储料屉相对所述支架滑动。
10.如权利要求1所述的轴承内圈供料装置,其特征在于,所述承载装置在所述遮挡台的上方,所述转轴驱动装置设置在所述遮挡台下方,所述槽轮组件外侧设置有安全罩。
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金玉萍: "《机械原理》", vol. 2, 28 February 2018, 西南交通大学出版社, pages: 179 * |
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