CN211136161U - 一种内卡簧压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内卡簧压入装置，包括压装机座，压装机座上设置有两组立柱，立柱固定安装在压装机座的顶部，立柱的顶端固定安装有水平板，水平板固定安装有滑道和伺服压力机，滑道滑动连接有上料滑板，滑道的一端固定连接有储料机构，上料滑板的一端固定安装有牵引块，滑道并排设置有气缸组件，气缸组件固定安装在水平板上，牵引块和气缸组件通过连接板固定连接，伺服压力机的下端固定安装有压簧机构。本实用新型能够替代传统加工中的振动盘供料降低噪音，同时卡簧压入导入套采用嘴型角度引导卡簧外径变小滑入安装零件卡簧内避免了人工安装时候手抖动弹出伤人的风险，提高了产品质量的稳定性，结构紧凑合理，易于批量加工。

Description

一种内卡簧压入装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，具体涉及一种内卡簧压入装置。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展以及工业加工水平的不断提高，我国的汽车机械零件加工规模也在不断扩大，已经成为全球最大的生产和使用基地。在已有的内卡簧装入装置中，常见的就是人工持卡簧钳将卡簧撑拢一个一个装入，这类安装方式人工强度大，人每天工作容易疲劳，产品质量不可控，不利于保证产品质量一致性和批量连续生产，不适合产品有批量生产要求场合运用，如：ABS轮毂单元电机轴承卡簧组装情况下，从而增加了企业人力成本和操作员不可控风险，同时影响企业的生产效率。

例如申请日为2014年11月21日，申请号为CN201420702972.0的中国实用新型专利“一种半自动化的卡簧压装设备”所公开的设备(授权公告号：CN204248393U，授权公告日：20150408)，其保证传感器和卡簧定位准确度，并且具有防错功能，但供料过程不能自动上料，仍需要人为手动放置产品，具有加工效率低下的缺点，不能避免人工安装时候手抖动弹出伤人的危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题提供一种内卡簧压入装置，该内卡簧装入装置实现了储料匣连续供料，投料方便，便于后道压入内卡簧，从而减少了装置的布局空间，且结构简单、紧凑、易于批量复制实施。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种内卡簧压入装置，包括压装机座，所述压装机座上设置有两组立柱，所述立柱固定安装在所述压装机座的顶部，所述立柱的顶端固定安装有水平板，所述水平板固定安装有滑道和伺服压力机，所述滑道滑动连接有上料滑板，所述滑道的一端固定连接有储料机构，所述上料滑板的一端固定安装有牵引块，所述滑道并排设置有气缸组件，所述气缸组件固定安装在所述水平板上，所述牵引块和所述气缸组件通过连接板固定连接，所述伺服压力机的下端固定安装有压簧机构。

在本实用新型中，优选地，所述上料滑板包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板和所述第一连接板固定连接，所述滑道的上表面开设有T型槽，所述第一连接板的截面形状为T型，所述第一连接板的一端开设有半圆形的通槽。

在本实用新型中，优选地，所述第一连接板的下表面开设有第一缺口，所述第二连接板的上表面开设有第二缺口，所述第二缺口的尺寸和第一缺口的尺寸相匹配。

在本实用新型中，优选地，所述气缸组件包括气缸固定座、气缸滑轨和无杆气缸，所述气缸固定座设置为两个，每个所述气缸固定座均固定安装在所述水平板上，所述气缸滑轨固定安装在两个所述气缸固定座之间，所述无杆气缸滑动设置在所述气缸滑轨上，所述连接板固定安装在所述无杆气缸的顶部。

在本实用新型中，优选地，所述储料机构包括安装块、储料桶、卡簧和盖板，所述安装块固定安装在所述滑道上，且所述安装块中部贯通开设有通孔，所述储料桶固定穿设于所述安装块的顶部，所述储料桶设置为中空的马蹄形腔体，所述卡簧成摞叠放于所述马蹄形腔体内，所述盖板扣合于所述储料桶的顶部，底部的所述卡簧容置于所述通槽内。

在本实用新型中，优选地，所述安装块固定安装有传感器固定架，所述传感器固定架上固定安装有光电传感器，所述光电传感器和所述伺服压力机电性连接。

在本实用新型中，优选地，所述压簧机构包括膨胀压簧头、导入套、定位板和导向板，所述膨胀压簧头固定安装在所述伺服压力机的机头输出端，所述定位板固定安装在所述水平台上，所述导入套穿设于所述定位板中部，所述导入套的四角均固定穿设有导向柱，所述导向柱的一端和所述导向板的底部固定连接，所述导向柱的另一端由上至下依次穿设所述导入套、所述定位板、所述水平台，所述导向柱通过法兰盘和所述定位板固定安装在一起，所述导向板贯通开设有导向孔。

在本实用新型中，优选地，所述膨胀压簧头的径向尺寸和所述导向孔的尺寸相匹配，所述膨胀压簧头上均匀开设有若干膨胀槽口。

在本实用新型中，优选地，在本实用新型中，优选地，所述导入套的内壁开设有锥形槽，所述导入套和所述定位板之间的所述导向柱套接有缓冲弹簧。

在本实用新型中，优选地，所述伺服压力机通过脚架固定安装在所述水平台上，所述伺服压力机电性连接有PLC控制器，所述PLC控制器和所述无杆气缸电性连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通过上料滑板设置有第一缺口和第二缺口，两者配合能够提高第一连接板和第二连接板二者的连接的稳固性，便于卡簧的送料，此外，上料滑板的通槽位于最低一卡簧的正上方，且通槽的深度和一个卡簧的厚度相等，这样就使得通槽每次盛放一个卡簧，自动上料，无需操作人员人工手动放料，保证了送料的有序进行，不会发生卡料的问题。

(2)由于导入套的内壁开设有锥形槽，且膨胀压簧头上均匀开设有若干膨胀槽口，通过膨胀槽口和锥形槽之间的相互配合，能够将本身具有缺口的马蹄形结构的卡簧在压入导入套时使其外径变小，卡簧滑入导入套并顺着锥形槽向下移动完成对卡簧的压入，结构简单、紧凑、易于批量加工操作，有效降低了企业的加工成本和维护成本。

(3)通过伺服压力机、气缸组件、上料滑板、储料机构和压簧机构之间的相互配合，储料机构能够盛放并向上料滑板提供需要压入的卡簧，通过驱动气缸组件带动上料滑板将卡簧移送到压簧机构，压簧机构完成对卡簧的压入，该卡匣式供料的方式避免了传统供料中振动容易导致卡簧互相勾错一团，切实解决了卡簧堵料的问题，保证了卡簧压入过程的有序进行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种内卡簧压入装置的整体结构图；

图2是本实用新型的一种内卡簧压入装置的滑道的结构图；

图3是本实用新型的一种内卡簧压入装置的上料滑板的结构图；

图4是本实用新型的一种内卡簧压入装置的正面结构剖视图；

图5是本实用新型的一种内卡簧压入装置的储料机构的结构图；

图6是本实用新型的一种内卡簧压入装置的压簧机构的结构图；

图7是本实用新型的一种内卡簧压入装置的压簧机构的工作时的剖面示意图；

图8是本实用新型的一种内卡簧压入装置的局部结构示意图；

图9是图8的A结构的放大图。

图中：100-压装机座；101-立柱；102-水平板；110-气缸组件；111-气缸固定座；112-气缸滑轨；113-无杆气缸；120-上料滑板；121-第一连接板；122-第二连接板；123-通槽；124-第一缺口；125-第二缺口；130-储料机构；131-安装块；132-储料桶；133-卡簧；134-盖板；135-通孔；140-压簧机构；141-膨胀压簧头；142-定位板；143-导入套；144-导向板；145-法兰盘；150-脚架；160-伺服压力机；170-牵引块；180-连接板；190-传感器固定架；191-光电传感器；200-滑道；201-T型槽；210-锥形槽；220-缓冲弹簧；230-导向柱；240-导向孔；250-膨胀槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种内卡簧压入装置，包括压装机座100，所述压装机座上设置有两组立柱101，所述立柱101固定安装在所述压装机座100的顶部，所述立柱101的顶端固定安装有水平板102，所述水平板102固定安装有滑道200和伺服压力机160，所述滑道200滑动连接有上料滑板120，所述滑道200的一端固定连接有储料机构130，所述上料滑板120的一端固定安装有牵引块170，所述滑道200并排设置有气缸组件110，所述气缸组件110固定安装在所述水平板102上，所述牵引块170和所述气缸组件110通过连接板180固定连接，所述伺服压力机160的下端固定安装有压簧机构140。工作时，操作人员首先通过启动外接的PLC控制器使得伺服压力机160开启工作，同时PLC控制器使得控制气缸组件110开始工作，气缸组件110推动牵引块170靠近储料机构130移动，直至上料滑板120携带储料机构130最下方的卡簧133到达压簧机构140，卡簧通过压簧机构140实现压入，替代了传统加工中采用振动盘供料，显著地降低了供料操作过程中噪音。

在本实施例中，进一步地，所述上料滑板120包括第一连接板121和第二连接板122，所述第二连接板122和所述第一连接板121固定连接，所述滑道200的上表面开设有T型槽201，所述第一连接板122的截面形状为T型，所述第一连接板122的一端开设有半圆形的通槽123。第二连接板122的宽度尺寸小于第一连接板121的宽度尺寸，通过第一连接板121和第二连接板122之间的相互配合，使得需要压入的卡簧133能够顺利被送到压簧机构140，第一连接板122的一端开设的半圆形的通槽123能够适用于卡簧133本身具有缺口的马蹄形这种结构，且第二连接板122用于托住通槽123处的卡簧133，起到对卡簧133的支撑作用，便于将卡簧133送至压簧机构140，采用上料滑板120这种卡匣式供料结构避免了传统供料中振动容易导致卡簧互相勾错一团，大大避免了卡簧堵料的缺点，提高了产品质量的稳定性。

在本实施例中，进一步地，所述第一连接板121的下表面开设有第一缺口124，所述第二连接板122的上表面开设有第二缺口125，所述第二缺口125的尺寸和第一缺口124的尺寸相匹配。通过第一缺口124和第二缺口125的配合能够提高第一连接板121和第二连接板122二者的连接的稳固性，便于卡簧133的送料。

在本实施例中，进一步地，所述气缸组件110包括气缸固定座111、气缸滑轨112和无杆气缸113，所述气缸固定座111设置为两个，每个所述气缸固定座111均固定安装在所述水平板102上，所述气缸滑轨112固定安装在两个所述气缸固定座111之间，所述无杆气缸113滑动设置在所述气缸滑轨112上，所述连接板180固定安装在所述无杆气缸113的顶部。气缸组件110外接有气源作为无杆气缸113的驱动力，无杆气缸113带动连接板180在气缸滑轨112上来回滑动，通过连接板180带动牵引块170左右滑动，进而使得牵引块170靠近或远离储料机构130移动，实现卡簧133的上料。

在本实施例中，进一步地，所述储料机构130包括安装块131、储料桶132、卡簧133和盖板134，所述安装块131固定安装在所述滑道200上，且所述安装块131中部贯通开设有通孔135，所述储料桶132固定穿设于所述安装块131的顶部，所述储料桶132设置为中空的马蹄形腔体，所述卡簧133成摞叠放于所述马蹄形腔体内，所述盖板134扣合于所述储料桶132的顶部，底部的所述卡簧133容置于所述通槽123内。使用前，上料滑板120的通槽123位于最低一卡簧133的正上方，且通槽123的深度和一个卡簧133的厚度相等，这样就使得通槽123每次盛放一个卡簧133，保证了送料的有序进行，不会发生卡料的问题。

在本实施例中，进一步地，所述安装块131固定安装有传感器固定架190，所述传感器固定架190上固定安装有光电传感器191，所述光电传感器191和所述伺服压力机160电性连接。光电传感器191用于对牵引块170进行检测，光电传感器191布置于和牵引块170位于同一条直线上，当光电传感器191检测到牵引块170发出的红外线信号将指令反馈回PLC控制器，PLC控制器驱动无杆气缸113反向滑动回到初始位置。

在本实施例中，进一步地，所述压簧机构140包括膨胀压簧头141、导入套143、定位板142和导向板144，所述膨胀压簧头141固定安装在所述伺服压力机160的机头输出端，所述定位板142固定安装在所述水平台102上，所述导入套143穿设于所述定位板142中部，所述导入套143的四角均固定穿设有导向柱230，所述导向柱230的一端和所述导向板144的底部固定连接，所述导向柱230的另一端由上至下依次穿设所述导入套143、所述定位板142、所述水平台102，所述导向柱230通过法兰盘145和所述定位板142固定安装在一起，所述导向板144贯通开设有导向孔240。上料滑板120将需要压入的卡簧133运送至定位板142处，然后操作人员通过控制PLC控制器使得无杆气缸113反向移动，进而带动上料滑板120的第一连接板121远离导向板144时，此时，通槽123内的卡簧133受到自身重力的作用落到导入套143的圆槽处，此时伺服压力机160的机头带动膨胀压簧头141向下移动，经过导向板144的导向作用穿过导入套143，接触导入套143上的卡簧133，随着膨胀压簧头141继续向下移动进行压入。

在本实施例中，进一步地，所述膨胀压簧头141的径向尺寸和所述导向孔240的尺寸相匹配，所述膨胀压簧头141上均匀开设有若干膨胀槽口250，通过设置膨胀槽口250能够使得膨胀压簧头141带动卡簧133滑入并顺利通过导入套143实现卡簧133的压入，避免了人工安装时候手抖动弹出伤人的风险。

在本实施例中，进一步地，所述导入套143的内壁开设有锥形槽210，所述导向143套和所述定位板142之间的所述导向柱230套接有缓冲弹簧220，缓冲弹簧220起到对压簧机构140的保护作用，提高了零件的耐用性。通过在导入套143的内壁开设有锥形槽210，且卡簧133本身的结构是具有缺口的马蹄形零件，卡簧133被压入导入套143时外径变小，卡簧133滑入导入套143并顺着锥形槽210向下移动完成对卡簧133的压入，结构简单、紧凑、易于批量加工操作，有效降低了企业的加工成本和维护成本。

在本实施例中，进一步地，所述伺服压力机160通过脚架150固定安装在所述水平台102上，所述伺服压力机160电性连接有PLC控制器，所述PLC控制器和所述无杆气缸113电性连接。这里的PLC控制器可以采用市面上比较常见的诸如S7-200型号的PLC控制器，均实现整体装置的电气控制，从而实现伺服压力机160、无杆气缸113以及光电传感器191之间的配合工作，此处不再进行赘述。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：使用前，操作人员将需要压入的卡簧133成摞放置于储料桶132内，并用盖板134扣合在储料桶132的顶部。初始状态下，上料滑板120的通槽123位于最低一卡簧133的正上方。使用时，操作人员首先通过启动外接的PLC控制器使得伺服压力机160开启工作，同时PLC控制器使得控制气缸组件110开始工作，外接的气源作为无杆气缸113的驱动力开始推动牵引块170靠近安装块131移动，直至上料滑板120携带卡簧133到达压簧机构140的定位板142，此时通槽123位于膨胀压簧头141的正下方，由于安装块131固定安装有传感器固定架190，传感器固定架190上固定安装有光电传感器191，光电传感器191和伺服压力机160电性连接，光电传感器191和牵引块170位于同一条直线上启动工作用于检测牵引块170，当光电传感器191检测到牵引块170发出的红外线信号将指令反馈回PLC控制器，PLC控制器驱动无杆气缸113反向滑动回到初始位置，当上料滑板120的第一连接板121远离导向板144时，通槽123内的卡簧133受到自身重力的作用落到导入套143的圆槽处，此时伺服压力机160的机头带动膨胀压簧头141向下移动，经过导向板144的导向作用穿过导入套143，接触定位板142上的卡簧133，随着膨胀压簧头141继续向下移动，由于膨胀压簧头141上均匀开设有若干膨胀槽口250，且导入套143的内壁开设有锥形槽210，且卡簧133本身的结构是具有缺口的马蹄形零件，卡簧133滑入导入套143并顺着锥形槽210向下移动完成对卡簧133的压入，压入完成后伺服压力机160的机头带动膨胀压簧头141向上移动，等待上料滑板120接下来的送料过程。通过伺服压力机、气缸组件、上料滑板、储料机构和压簧机构之间的相互配合，储料机构能够盛放并向上料滑板提供需要压入的卡簧，通过驱动气缸组件带动上料滑板将卡簧移送到压簧机构，压簧机构完成对卡簧的压入，该卡匣式供料的方式避免了传统供料中振动容易导致卡簧互相勾错一团，切实解决了卡簧堵料的问题，自动上料，无需操作人员人工手动放料，保证了卡簧压入过程的有序进行，有效提高了产品质量的稳定性，从而大大降低了加工成本。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种内卡簧压入装置，其特征在于，包括压装机座(100)，所述压装机座上设置有两组立柱(101)，所述立柱(101)固定安装在所述压装机座(100)的顶部，所述立柱(101)的顶端固定安装有水平板(102)，所述水平板(102)固定安装有滑道(200)和伺服压力机(160)，所述滑道(200)滑动连接有上料滑板(120)，所述滑道(200)的一端固定连接有储料机构(130)，所述上料滑板(120)的一端固定安装有牵引块(170)，所述滑道(200)并排设置有气缸组件(110)，所述气缸组件(110)固定安装在所述水平板(102)上，所述牵引块(170)和所述气缸组件(110)通过连接板(180)固定连接，所述伺服压力机(160)的下端固定安装有压簧机构(140)。

2.根据权利要求1所述的一种内卡簧压入装置，其特征在于，所述上料滑板(120)包括第一连接板(121)和第二连接板(122)，所述第二连接板(122)和所述第一连接板(121)固定连接，所述滑道(200)的上表面开设有T型槽(201)，所述第一连接板(122)的截面形状为T型，所述第一连接板(122)的一端开设有半圆形的通槽(123)。

3.根据权利要求2所述的一种内卡簧压入装置，其特征在于，所述第一连接板(121)的下表面开设有第一缺口(124)，所述第二连接板(122)的上表面开设有第二缺口(125)，所述第二缺口(125)的尺寸和第一缺口(124)的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种内卡簧压入装置，其特征在于，所述气缸组件(110)包括气缸固定座(111)、气缸滑轨(112)和无杆气缸(113)，所述气缸固定座(111)设置为两个，每个所述气缸固定座(111)均固定安装在所述水平板(102)上，所述气缸滑轨(112)固定安装在两个所述气缸固定座(111)之间，所述无杆气缸(113)滑动设置在所述气缸滑轨(112)上，所述连接板(180)固定安装在所述无杆气缸(113)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种内卡簧压入装置，其特征在于，所述储料机构(130)包括安装块(131)、储料桶(132)、卡簧(133)和盖板(134)，所述安装块(131)固定安装在所述滑道(200)上，且所述安装块(131)中部贯通开设有通孔(135)，所述储料桶(132)固定穿设于所述安装块(131)的顶部，所述储料桶(132)设置为中空的马蹄形腔体，所述卡簧(133)成摞叠放于所述马蹄形腔体内，所述盖板(134)扣合于所述储料桶(132)的顶部，底部的所述卡簧(133)容置于所述通槽(123)内。

6.根据权利要求5所述的一种内卡簧压入装置，其特征在于，所述安装块(131)固定安装有传感器固定架(190)，所述传感器固定架(190)上固定安装有光电传感器(191)，所述光电传感器(191)和所述伺服压力机(160)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种内卡簧压入装置，其特征在于，所述压簧机构(140)包括膨胀压簧头(141)、导入套(142)、定位板(143)和导向板(144)，所述膨胀压簧头(141)固定安装在所述伺服压力机(160)的机头输出端，所述定位板(143)固定安装在所述水平台(102)上，所述导入套(142)穿设于所述定位板(143)中部，所述导入套(142)的四角均固定穿设有导向柱(230)，所述导向柱(230)的一端和所述导向板(144)的底部固定连接，所述导向柱(230)的另一端由上至下依次穿设所述导入套(142)、所述定位板(143)、所述水平台(102)，所述导向柱(230)通过法兰盘(145)和所述定位板(143)固定安装在一起，所述导向板(144)贯通开设有导向孔(240)。

8.根据权利要求7所述的一种内卡簧压入装置，其特征在于，所述膨胀压簧头(141)的径向尺寸和所述导向孔(240)的尺寸相匹配，所述膨胀压簧头(141)上均匀开设有若干膨胀槽口(250)。

9.根据权利要求7所述的一种内卡簧压入装置，其特征在于，所述导入套(142)的内壁开设有锥形槽(210)，所述导向(143)套和所述定位板(143)之间的所述导向柱(230)套接有缓冲弹簧(220)。

10.根据权利要求4所述的一种内卡簧压入装置，其特征在于，所述伺服压力机(160)通过脚架(150)固定安装在所述水平台(102)上，所述伺服压力机(160)电性连接有PLC控制器，所述PLC控制器和所述无杆气缸(113)电性连接。

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