CN218592266U - 一种打火机引火簧装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打火机生产技术领域，尤其是一种打火机引火簧装配设备，包括机架，所述机架上固定安装有对应设置的上料模块、装料模块，所述上料模块与装料模块之间设置有取放料模块；所述上料模块包括振动器、上料机构；所述取放料模块包括移动组件、取放料机构。本实用新型通过设置上料模块和取放料模块，可以通过套筒配合顶针的方式实现对引火簧这种小体积物件取放料的自动化，并配合移动组件、装料模块，实现引火簧总体装配流程的自动化，可以大为提高打火机的生产效率，同时装配准确率高。

Description

一种打火机引火簧装配设备

技术领域

本实用新型涉及打火机生产技术领域，尤其涉及一种打火机引火簧装配设备。

背景技术

在打火机的组装过程中，在打火机外壳需要装入引火簧，其主要作用是为了让气流到最高位置燃烧使得打火机不容易让火给烧坏了.而延长寿命。现有的打火机引火簧的装配操作主要是工人使用配合料板等工具将引火簧人工装入至打火机外壳中，且由于引火簧体积小，拿取不方便，使得整个装配过程效率较低，且装入过程中可能存在引火簧没有装到位情况，还需要人工进行再次调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工装配效率低、准确率不高的缺点，而提出的一种打火机引火簧装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种打火机引火簧装配设备，包括机架，所述机架上固定安装有对应设置的上料模块、装料模块，所述上料模块与装料模块之间设置有取放料模块；

所述上料模块包括振动器、上料机构，所述上料机构固定安装有振动器上，所述上料机构包括储料盘、第一套筒、第一顶针、第一驱动机构、第二驱动机构，所述储料盘上贯穿设置有相互平行的若干个第一套筒，每个所述第一套筒均固定在同一个第一驱动机构上，所述第一套筒内均同轴插设有一根第一顶针，所述第一顶针均固定连接在同一个第二驱动机构上；

所述取放料模块包括移动组件、取放料机构，所述移动组件用于在上料模块与装料模块之间移动取放料机构，所述取放料机构包括定位架、第二套筒、第二顶针、第一下压机构，所述定位架上贯穿设置有若干个第二套筒，所述第二套筒与定位架固定连接，所述第二套筒上外壁均开设有一个插槽，所述插槽内安装有一个簧片机构，每个所述第二套筒内均同轴插有一根第二顶针，所述第二顶针均与同一个第一下压机构相连接。

优选的，所述装料模块包括输送轨道、对位板、第二下压机构，所述输送轨道上方设置有对位板，所述对位板正上方设置有第二下压机构。

优选的，所述移动组件包括横移机构、升降机构、旋转机构，升降机构固定在横移机构上，旋转机构固定在升降机构上。

优选的，所述第一驱动机构包括第一定位板、第一气缸，所述第一套筒贯穿设置在第一定位板上，所述第一套筒与第一定位板固定连接，若干个所述第一气缸设置在第一定位板与储料盘之间，所述第一气缸均平行于套筒设置，所述第一气缸的两端分别固定连接在第一定位板、储料盘上；

所述第二驱动机构包括第二定位板、第二气缸，所述第二定位板设置在第一定位板下方，所述第一顶针贯穿设置在第二定位板上，所述第一顶针与第二定位板固定连接，若干个所述第二气缸设置在第一定位板与第二定位板之间，所述第二气缸均平行于第一顶针设置，所述第二气缸的两端分别固定连接在第一定位板、第二定位板上。

优选的，所述定位架包括第三定位板、第四定位板，所述第三定位板下方设置有与之对应的第四定位板，若干个所述第二套筒贯穿设置在第三定位板后向下延伸直至贯穿第四定位板，所述第二套筒分别与第三定位、第四定位板固定连接；

所述第一下压机构包括下压板、第三气缸，所述第三定位板正上方设置有下压板，所述第二顶针均与下压板固定连接，所述下压板正上方设置有若干个第三气缸，所述下压板与第三定位板可伸缩连接。

优选的，所述簧片机构包括挤压头、连接片、连接部，所述连接片插设在第二套筒外壁上开设的插槽内，所述连接片一端通过连接部固定在第二套筒上，所述连接片一端固定有挤压头。

本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备，有益效果在于：通过设置上料模块和取放料模块，可以通过套筒配合顶针的方式实现对引火簧取放料的自动化，并配合移动组件、装料模块，实现引火簧总体装配流程的自动化，可以大为提高打火机的生产效率，同时装配准确率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备的上料模块结构示意图一；

图5为本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备的上料模块结构示意图二；

图6为本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备的上料模块结构示意图三；

图7为本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备的取放料机构结构示意图一；

图8为本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备的取放料机构结构示意图二；

图9为本实用新型提出的一种打火机引火簧装配设备的簧片机构结构示意图。

图中：1、机架；2、上料模块；21、储料盘；22、振动器；23、第一套筒；24、第一顶针；25、第一气缸；26、第一定位板；27、第二气缸；28、第二定位板；3、取放料机构；31、第三定位板；32、第四定位板；33、第二套筒；34、第二顶针；35、下压板；36、簧片机构；361、挤压头；362、连接片；363、连接部；37、插槽；4、第一齿条；5、第一电机；6、导轨；7、第二齿条；8、第二电机；9、旋转座；10、第三齿轮；11、第三电机；12、输送轨道；13、对位板；14、第二下压机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-9，一种打火机引火簧装配设备，包括机架1，机架1上固定安装有对应设置的上料模块2、装料模块，上料模块2与装料模块之间设置有取放料模块；

上料模块2包括振动器22、上料机构，上料机构固定安装有振动器22上，振动器22用于振动上料机构，上料机构包括储料盘21、第一套筒23、第一顶针24、第一驱动机构、第二驱动机构，储料盘21上贯穿设置有相互平行的若干个第一套筒23，每个第一套筒23均固定在同一个第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动第一套筒23同步沿着其中轴线做直线往复运动，第一套筒23内均同轴插设有一根第一顶针24，第一顶针24均固定连接在同一个第二驱动机构上，第二驱动机构用于驱动第一顶针24沿着其中轴线做直线往复运动；

取放料模块包括移动组件、取放料机构3，移动组件用于在上料模块2与装料模块之间移动取放料机构3，取放料机构3包括定位架、第二套筒33、第二顶针34、第一下压机构，定位架上贯穿设置有若干个第二套筒33，第二套筒33与定位架固定连接，第二套筒33上外壁均开设有一个插槽37，插槽37内安装有一个簧片机构36，每个第二套筒33内均同轴插有一根第二顶针34，第二顶针均与同一个第一下压机构相连接，第一下压机构用于驱动第二顶针同步沿着其中轴线做往复运动。

装料模块包括输送轨道12、对位板13、第二下压机构14，输送轨道12上方设置有对位板13，对位板13正上方设置有第二下压机构14。第二下压机构14用于下压取放料模块；在使用时，将装有多个打火机外壳的托盘装入输送轨道12，输送轨道12将每个托盘输送至对位板13下方后随即停止，对位板13上开设有多个定位孔，每个定位孔与下方的托盘的一个打火机外壳内的引火簧装入位置对应。

第一驱动机构包括第一定位板26、第一气缸25，第一套筒23贯穿设置在第一定位板26上，第一套筒23与第一定位板26固定连接，若干个第一气缸25设置在第一定位板26与储料盘21之间，第一气缸25均平行于套筒设置，第一气缸25的两端分别固定连接在第一定位板26、储料盘21上；

第二驱动机构包括第二定位板28、第二气缸27，第二定位板28设置在第一定位板26下方，第一顶针24贯穿设置在第二定位板28上，第一顶针24与第二定位板28固定连接，若干个第二气缸27设置在第一定位板26与第二定位板28之间，第二气缸27均平行于第一顶针24设置，第二气缸27的两端分别固定连接在第一定位板26、第二定位板28上。

定位架包括第三定位板31、第四定位板32，第三定位板31下方设置有与之对应的第四定位板32，若干个第二套筒33贯穿设置在第三定位板31后向下延伸直至贯穿第四定位板，第二套筒33分别与第三定位、第四定位板32固定连接；

第一下压机构包括下压板35、第三气缸，第三定位板31正上方设置有下压板35，第二顶针34均与下压板35固定连接，下压板35正上方设置有若干个第三气缸，下压板35与第三定位板31可伸缩连接。下压板35通过若干个复位弹簧与第三定位板31可伸缩连接。

簧片机构36包括挤压头361、连接片362、连接部363，连接片362插设在第二套筒33外壁上开设的插槽37内，连接片362一端通过连接部363固定在第二套筒33上，连接片362一端固定有挤压头361。挤压头361整体呈现等腰三角形状，其上底边置于第二套筒33内，其下底边与插槽37内的连接片362固定连接。

本实用新型在使用时，操作人员将储料盘21中装入有大量的引火簧，然后启动振动器22，振动器22振动整个上料机构，以使得引火簧可以不断振动，方便其落入第一套筒23中，与此同时启动第一驱动机构，第一驱动机构带动第一套筒23不断的做直线往复运动，使得第一套筒23不断的从储料盘21上开设的贯通孔中伸出然后收回，在此过程中会使得储料盘21中的引火簧可以落入至第一套筒23中，在运动一段时间后，停止振动器22、第一驱动机构，并使得第一套筒23保持着伸出储料盘21上贯通孔的状态；

接着启动移动组件，移动组件带动整个取放料机构3移动至上料机构正上方，并使得取放料机构3与上料机构对准，以让取放料机构3中的多个第二套筒33与上料机构第一套筒23一一对应设置，每两个对应的第二套筒33与第一套筒23同轴设置，然后移动组件带动取放料机构下移，直至取放料机构中的第二套筒33均与对应的第一套筒23对接，此时停止移动组件，然后启动第一下压机构，第一下压机构将下压板35下压，下压板35带动第二顶针34下移，第二顶针34与簧片机构36中的挤压头361相接触，并将挤压头361向外挤压，使得挤压头361与第二套筒33内壁之间留出可以容纳引火簧的空间；接着启动第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一顶针24上移，第一顶针24上移的过程中，将第一套筒23内的引火簧向上推出，直至将引火簧推入至第二套筒33中挤压头361所处位置，然后关闭第一下压机构，此时下压板35复位，第二顶针34不再对挤压头361进行挤压，挤压头361复位，从而将引火簧夹在第二套筒33中，最后将第一驱动机构、第二驱动机构复位；

最后再启动移动组件，移动组件带动装有多个引火簧的取放料机构3移动至装料模块处，然后移动模块带动取放料机构3下移，使得取放料机构3对准对位板13，且取放料机构3中多个第二套筒33均伸入至输送轨道12上放置的多个打火机外壳中的装配位置，最后启动第二下压机构14，第二下压机构14向下按压取放料机构3中的下压板35，下压板35带动第二顶针34下移，第二顶针34与簧片机构36中的挤压头361相接触，并将挤压头361向外挤压，使得挤压头361不再将引火簧夹在第二套筒33内，从而让引火簧落入至打火机外壳中的装配位置上，这样就完成了引火簧的装配。

上述所有的动作均可由plc微机控制，操作人员只负责排除机器故障和突发事件，其余都是由机器自动完成。

实施例2

参照图1-9，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，移动组件包括横移机构、升降机构、旋转机构，升降机构固定在横移机构上，旋转机构固定在升降机构上。

取放料模块固定在旋转机构上。横移机构包括第一齿条4、第一电机5、第一齿轮，齿条固定在机架1上，第一电机5的输出轴上固定安装有第一齿条4啮合的第一齿轮，第一电机5固定在升降机构上。

升降机构包括第二齿条7、第二电机8、第二齿轮、导轨6，导轨6上可滑动安装有第二齿条7，第二电机8固定在导轨6上，第二电机8的输出轴上固定有与第二齿条7啮合的第二电机8。第一电机5固定在导轨6上。

旋转机构包括旋转座9、第三齿轮10、第四齿轮、第三电机11，旋转座9可转动连接在第二齿条7上，旋转座9上同轴固定有第三齿轮10，第三电机11上固定有与第三齿轮10啮合的第四齿轮，第三电机11固定在第二齿条7上，底板与旋转座9固定连接。

第二齿条7垂直于与第一齿条4设置，旋转座9的中轴线平行于第二齿条7设置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种打火机引火簧装配设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有对应设置的上料模块(2)、装料模块，所述上料模块(2)与装料模块之间设置有取放料模块；

所述上料模块(2)包括振动器(22)、上料机构，所述上料机构固定安装有振动器(22)上，所述上料机构包括储料盘(21)、第一套筒(23)、第一顶针(24)、第一驱动机构、第二驱动机构，所述储料盘(21)上贯穿设置有相互平行的若干个第一套筒(23)，每个所述第一套筒(23)均固定在同一个第一驱动机构上，所述第一套筒(23)内均同轴插设有一根第一顶针(24)，所述第一顶针(24)均固定连接在同一个第二驱动机构上；

所述取放料模块包括移动组件、取放料机构(3)，所述取放料机构(3)包括定位架、第二套筒(33)、第二顶针(34)、第一下压机构，所述定位架上贯穿设置有若干个第二套筒(33)，所述第二套筒(33)与定位架固定连接，所述第二套筒(33)上外壁均开设有一个插槽(37)，所述插槽(37)内安装有一个簧片机构(36)，每个所述第二套筒(33)内均同轴插有一根第二顶针(34)，所述第二顶针(34)均与同一个第一下压机构相连接。

2.根据权利要求1所述的打火机引火簧装配设备，其特征在于，所述装料模块包括输送轨道(12)、对位板(13)、第二下压机构(14)，所述输送轨道(12)上方设置有对位板(13)，所述对位板(13)正上方设置有第二下压机构(14)。

3.根据权利要求1所述的打火机引火簧装配设备，其特征在于，所述移动组件包括横移机构、升降机构、旋转机构，所述升降机构固定在横移机构上，所述旋转机构固定在升降机构上。

4.根据权利要求1所述的打火机引火簧装配设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一定位板(26)、第一气缸(25)，所述第一套筒(23)贯穿设置在第一定位板(26)上，所述第一套筒(23)与第一定位板(26)固定连接，若干个所述第一气缸(25)设置在第一定位板(26)与储料盘(21)之间，所述第一气缸(25)均平行于套筒设置，所述第一气缸(25)的两端分别固定连接在第一定位板(26)、储料盘(21)上；

所述第二驱动机构包括第二定位板(28)、第二气缸(27)，所述第二定位板(28)设置在第一定位板(26)下方，所述第一顶针(24)贯穿设置在第二定位板(28)上，所述第一顶针(24)与第二定位板(28)固定连接，若干个所述第二气缸(27)设置在第一定位板(26)与第二定位板(28)之间，所述第二气缸(27)均平行于第一顶针(24)设置，所述第二气缸(27)的两端分别固定连接在第一定位板(26)、第二定位板(28)上。

5.根据权利要求1所述的打火机引火簧装配设备，其特征在于，所述定位架包括第三定位板(31)、第四定位板(32)，所述第三定位板(31)下方设置有与之对应的第四定位板(32)，若干个所述第二套筒(33)贯穿设置在第三定位板(31)后向下延伸直至贯穿第四定位板(32)，所述第二套筒(33)分别与第三定位、第四定位板(32)固定连接；

所述第一下压机构包括下压板(35)、第三气缸，所述第三定位板(31)正上方设置有下压板(35)，所述第二顶针(34)均与下压板(35)固定连接，所述下压板(35)正上方设置有若干个第三气缸，所述下压板(35)与第三定位板(31)可伸缩连接。

6.根据权利要求1所述的打火机引火簧装配设备，其特征在于，所述簧片机构(36)包括挤压头(361)、连接片(362)、连接部(363)，所述连接片(362)插设在第二套筒(33)外壁上开设的插槽(37)内，所述连接片(362)一端通过连接部(363)固定在第二套筒(33)上，所述连接片(362)一端固定有挤压头(361)。

Images