CN204211101U - 胶囊调头定向输送装置 - Google Patents

Abstract

胶囊调头定向输送装置，属于医药设备技术领域。本实用新型圆筒与底盘固定连接并外围于旋转盘，旋转盘驱动机构与旋转盘中心连接，形成圆筒为壁、旋转盘为底、顶部开口的料仓，旋转盘边缘上沿圆周方向设有多个形状与胶囊单体对应的胶囊容纳腔，旋转盘上设置的缝槽将旋转盘分成两层，旋转盘上设有与每一胶囊容纳腔一一对应并且只有其中一个孔口位于胶囊容纳腔上层端部侧面的吸风通孔，吸风板与吸风通孔连通并与风机连接，挡环设于缝槽中，挡环上的缺口与底盘上的落料区对应，调头导向机构设于底盘调头区，挡板盖设于对应于底盘调头区和落料区的胶囊容纳腔上方，解决了胶囊单体切口、套合和药粉灌装前需将开口朝向杂乱的胶囊单体进行定向排列的问题。

Description

胶囊调头定向输送装置

技术领域

  本实用新型属于医药设备技术领域，尤其与胶囊调头定向输送装置有关。

背景技术

胶囊是由大端胶囊单体和小端胶囊单体开口相对套合而成的两端封闭的圆筒状物体，胶囊单体为一端开口、一端封闭的圆筒状物体。在胶囊的自动切口、套合等制作过程和胶囊药粉灌装前，都需要将胶囊单体进行定向排列，所以胶囊自动化设备都需要有能实现调头的输送装置，将开口朝向杂乱的胶囊单体进行定向排列。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决胶囊单体切口、套合和药粉灌装前需要将开口朝向杂乱的胶囊单体进行定向排列的问题，提供一种能在快速旋转输送过程中实现准确稳定调头定向排列的胶囊调头定向输送装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：胶囊调头定向输送装置，包括圆筒、底盘、旋转盘和旋转盘驱动机构，底盘呈轴线竖向固定设置，底盘边缘上设置有一上下贯穿的落料口，用于胶囊单体在中心线成横向时可以通过，旋转盘设于底盘上方，旋转盘边缘上沿圆周方向设置有多个形状与胶囊单体对应的胶囊容纳腔，胶囊容纳腔长度方向上的两端侧面为端部侧面，靠近旋转盘中心线的一侧设为内端端部侧面，另一侧则设为外端端部侧面，圆筒与底盘固定连接并外围于旋转盘，旋转盘驱动机构与所述旋转盘中心连接，形成圆筒为壁、旋转盘为底、顶部开口的料仓，其特征是，所述的胶囊调头定向输送装置还包括板形挡环、挡板、吸风机构和调头导向机构；所述的旋转盘设置有环绕外圆面并径向内凹的缝槽，缝槽深度到达胶囊容纳腔内侧侧壁，将设有胶囊容纳腔的旋转盘边缘分为上下两层，旋转盘上设置有与每一胶囊容纳腔一一对应并且只有其中一个孔口位于胶囊容纳腔上层端部侧面的吸风通孔；所述底盘的边缘沿旋转盘旋转方向依次分为调头区、落料区和排列区，所述的落料口位于落料区；所述的吸风机构包括吸风板，吸风板设置有用于与所述旋转盘配合的配合侧面，吸风板上设置有口部位于所述配合侧面的吸风通道，吸风板固定设置，吸风通道通过管路与风机连通，位于所述配合侧面的吸风通道的通道口与所述调头区上方的所有所述吸风通孔的另一个孔口对应配合，对所有经过调头区上方的吸风通孔产生吸风作用；所述挡环沿旋转盘旋转方向依次设为缺口、挡料部和下料部，挡环设于所述缝槽中，并相对于所述的圆筒位置固定，缺口对应于所述底盘的落料口，挡环的挡料区对应于所述底盘的排列区，并且其径向宽度满足使胶囊只能位于胶囊容纳腔上层，挡环的下料部径向宽度缩小，在所述底盘调头区上方的胶囊容纳腔的上层和下层之间形成使胶囊单体在中心线成竖向时可以通过的下料通道，该下料通道位于设有所述吸风通孔孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧；所述的调头导向机构设置于底盘调头区，调头导向机构包括一导向面，在旋转盘旋转方向上导向面的起始端位于设有所述吸风通孔孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧，结束端位于设有所述吸风通孔孔口的胶囊容纳腔端部侧面的一侧；所述的挡板盖设于对应于所述底盘调头区和落料区的胶囊容纳腔上方，通过挡板阻挡使胶囊单体不会从底盘落料区上方的胶囊容纳腔中直接掉落到底盘落料口，挡板相对于所述圆筒位置固定，挡板底面与所述挡环顶面的垂直距离与胶囊单体直径相当，保证底盘调头区上的每个胶囊容纳腔中只有一粒胶囊单体。

本实用新型的调头过程是：胶囊单体开口朝向凌乱地进入底盘排列区上方的胶囊容纳腔并由挡环挡料部支撑位于胶囊容纳腔的上层，旋转盘旋转带同胶囊容纳腔运动过程中，胶囊单体实现中心线成横向排列，由于挡板的阻挡，每个胶囊容纳腔只能容纳一粒胶囊单体进入底盘调头区上方；进入调头区后，封闭端靠近吸风通孔孔口的胶囊单体被吸附贴靠在胶囊容纳腔的端部侧面，并由挡环下料部支撑，胶囊单体由旋转盘旋转带同移动底盘落料区上方时，吸风机构的吸风通道不再与吸风通孔配合，吸风通孔不再对胶囊单体产生吸附作用，并且胶囊单体位于挡环缺口处，失去支撑作用，胶囊单体落入底盘的落料口，实现输送；开口端靠近吸风通孔孔口的胶囊单体无法被吸附贴靠在胶囊容纳腔的端部侧面，则位于所述下料通道上胶囊单体封闭端由于重量较重发生翻转，使胶囊单体成封闭端朝下、中心线成竖向从下料通道下落到底盘上，在胶囊单体随旋转盘运动过程中，底盘上的导向机构的导向面对胶囊单体封闭端进行导向推动，使胶囊单体倾倒，由于导向面的起始端位于设有所述吸风通孔孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧，结束端位于设有所述吸风通孔孔口的胶囊容纳腔端部侧面的一侧，使得胶囊单体封闭端被推动到设有所述吸风通孔孔口的胶囊容纳腔端部侧面的一侧，实现胶囊单体的调头，实现调头后随旋转盘移动到底盘落料口，实现调头定向输送。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的底盘上沿圆周方向分布有多个轴承通孔，每一个轴承通孔中设置一个支撑轴承，支撑轴承的中心线与底盘径向平行，所述的旋转盘压靠于支撑轴承，对旋转盘起到支撑作用。

所述的吸风通孔其中一个孔口位于胶囊容纳腔上层的外端端部侧面。

所述的吸风通孔其中一个孔口还可以位于胶囊容纳腔上层的内端端部侧面。

所述的吸风通孔另一个孔口位于旋转盘上端端面，所述吸风板的配合侧面为平面，吸风板通过连接件与所述圆筒固定连接。

所述的吸风通孔另一个孔口也可以位于旋转盘外圆面上，所述圆筒上设置对应的开口，所述吸风板的配合侧面为内凹圆弧面，吸风板安装于圆筒外，吸风板的配合侧面穿过圆筒上的开口与旋转盘外圆面能对应配合。

所述的旋转盘具有圆形中空内腔，则吸风通孔的另一个孔口还可以位于旋转盘中空内腔壁上，所述吸风板安装于旋转盘中空内腔中，吸风板的配合侧面为外凸圆弧面，旋转盘上盖装有封盖中空内腔的盖板，盖板和旋转盘边缘作为所述料仓的仓底。

进一步，当吸风通孔的另一个孔口还可以位于旋转盘中空内腔壁上时，胶囊容纳腔为贯通旋转盘上端面、下端面和外圆面的长槽形通孔。

所述的旋转盘由上转盘和下转盘两层固定对合拼接组成，所述的缝槽设置于上转盘和下转盘的对合面，通过上下两个转盘对合，方便所述挡环的安装。

在旋转盘旋转方向上，所述的胶囊容纳腔上端开口前侧边缘设置成向下倾斜的斜面，使胶囊更容易进入胶囊容纳腔。

所述的导向机构为设置于所述底盘上的弧形凹槽或弧形凸起，弧形凹槽或弧形凸起的侧面作为所述的导向面。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过挡环将旋转盘的胶囊容纳腔分为上下两层，并利用胶囊单体的结构特征使用吸风、挡环和导向机构配合实现胶囊单体的调头，实现了胶囊单体的定向排列输送。                

附图说明

图1是本实用新型实施方式一的示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的B-B剖面示意图。

图4是图1的爆炸示意图。

图5是具体实施方式二的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

具体实施方式一、

如图1~图4所示，本实用新型包括圆筒3、底盘8、旋转盘2、旋转盘2驱动机构、板形挡环5、挡板6、吸风机构和调头导向机构，底盘8呈轴线竖向固定设置，底盘8边缘上设置有一上下贯穿的落料口10，用于胶囊单体在中心线成横向时可以通过，所述的旋转盘2由上转盘和下转盘两层固定对合拼接组成，旋转盘2设于底盘8上方并具有圆形中空内腔，旋转盘2上盖装有封盖中空内腔的盖板1，旋转盘2边缘上沿圆周方向设置有多个形状与胶囊单体对应的胶囊容纳腔，胶囊容纳腔为贯通旋转盘2上端面、下端面和外圆面的长槽形通孔，各个胶囊容纳腔长度方向与旋转盘2的径向方向平行，靠近旋转盘2中心线的一侧设为内端端部侧面，所述的底盘8上沿圆周方向分布有多个轴承11通孔，每一个轴承11通孔中设置一个支撑轴承11，支撑轴承11的中心线与底盘8径向平行，所述的旋转盘2压靠于支撑轴承11，对旋转盘2起到支撑作用，圆筒3与底盘8固定连接并外围于旋转盘2，旋转盘2驱动机构驱动所有支撑轴承11绕各自的轴线为中心且同向旋转，形成圆筒3为壁、盖板1和旋转盘2边缘作为仓底、顶部开口的料仓；在旋转盘2旋转方向上，所述的胶囊容纳腔上端开口前侧边缘设置成向下倾斜的斜面4，使胶囊更容易进入胶囊容纳腔；

所述的旋转盘2的上转盘和下转盘的对合面设置有环绕外圆面并径向内凹的缝槽，缝槽深度到达胶囊容纳腔内侧侧壁，将设有胶囊容纳腔的旋转盘2边缘分为上下两层，旋转盘2上设置有与每一胶囊容纳腔一一对应的吸风通孔7，吸风通孔7的其中一个孔口位于胶囊容纳腔上层的内端端部侧面，另一个孔口位于旋转盘2中空内腔壁上；所述底盘8的边缘沿旋转盘2旋转方向依次分为调头区、落料区和排列区，所述的落料口10位于落料区；所述的吸风机构包括吸风板9，吸风板9设置有用于与所述旋转盘2中空内腔壁配合的外凸圆弧的配合侧面，吸风板9上设置有口部位于所述配合侧面的吸风通道，所述吸风板9安装于旋转盘2中空内腔中，吸风通道通过管路与风机连通，位于所述配合侧面的吸风通道的通道口与所述调头区上方的所有所述吸风通孔7的另一个孔口对应配合，对所有经过调头区上方的吸风通孔7产生吸风作用；所述挡环沿旋转盘2旋转方向依次设为缺口、挡料部和下料部，挡环设于所述缝槽中，并相对于所述的圆筒3位置固定，缺口对应于所述底盘8的落料口10，挡环的挡料区对应于所述底盘8的排列区，并且其径向宽度满足使胶囊只能位于胶囊容纳腔上层，挡环的下料部径向宽度缩小，在所述底盘调头区上方的胶囊容纳腔的上层和下层之间形成使胶囊单体在中心线成竖向时可以通过的下料通道，该下料通道位于设有所述吸风通孔7孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧；所述的调头导向机构设置于底盘调头区，调头导向机构为设置于底盘8的下转盘上端端面上的弧形凹槽，弧形凹槽的侧面作为导向面，在旋转盘2旋转方向上导向面的起始端位于设有所述吸风通孔7孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧，结束端位于设有所述吸风通孔7孔口的胶囊容纳腔端部侧面的一侧；所述的挡板6盖设于对应于所述底盘调头区和落料区的胶囊容纳腔上方，通过挡板6阻挡使胶囊单体不会从底盘8落料区上方的胶囊容纳腔中直接掉落到底盘落料口10，挡板6相对于所述圆筒3位置固定，挡板6底面与所述挡环顶面的垂直距离与胶囊单体直径相当，保证底盘调头区上的每个胶囊容纳腔中只有一粒胶囊单体。

本实用新型的调头过程是：胶囊单体开口朝向凌乱地进入底盘8排列区上方的胶囊容纳腔并由挡环挡料部支撑位于胶囊容纳腔的上层，旋转盘2旋转带同胶囊容纳腔运动过程中，胶囊单体实现中心线成横向排列，由于挡板6的阻挡，每个胶囊容纳腔只能容纳一粒胶囊单体进入底盘调头区上方；进入调头区后，封闭端靠近吸风通孔7孔口的胶囊单体被吸附贴靠在胶囊容纳腔的端部侧面，并由挡环下料部支撑，胶囊单体由旋转盘2旋转带同移动底盘8落料区上方时，吸风机构的吸风通道不再与吸风通孔7配合，吸风通孔7不再对胶囊单体产生吸附作用，并且胶囊单体位于挡环缺口处，失去支撑作用，胶囊单体落入底盘8的落料口10，实现输送；开口端靠近吸风通孔7孔口的胶囊单体无法被吸附贴靠在胶囊容纳腔的端部侧面，则位于所述下料通道上胶囊单体封闭端由于重量较重发生翻转，使胶囊单体成封闭端朝下、中心线成竖向从下料通道下落到底盘8上，在胶囊单体随旋转盘2运动过程中，底盘8上的导向机构的导向面对胶囊单体封闭端进行导向推动，使胶囊单体倾倒，由于导向面的起始端位于设有所述吸风通孔7孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧，结束端位于设有所述吸风通孔7孔口的胶囊容纳腔端部侧面的一侧，使得胶囊单体封闭端被推动到设有所述吸风通孔7孔口的胶囊容纳腔端部侧面的一侧，实现胶囊单体的调头，实现调头后随旋转盘2移动到底盘8落料口10，实现调头定向输送。

具体实施方式二，

如图5所示，本实用新型包括圆筒3、底盘8、旋转盘2、旋转盘2驱动机构、板形挡环5、挡板6、吸风机构和调头导向机构，底盘8呈轴线竖向固定设置，底盘8边缘上设置有一上下贯穿的落料口10，用于胶囊单体在中心线成横向时可以通过，所述的旋转盘2由上转盘和下转盘两层固定对合拼接组成，旋转盘2设于底盘8上方，旋转盘2边缘上沿圆周方向设置有多个形状与胶囊单体对应的胶囊容纳腔，各个胶囊容纳腔长度方向与旋转盘2的径向方向平行，胶囊容纳腔长度方向上的两端侧面为端部侧面，靠近旋转盘2中心线的一侧设为内端端部侧面，另一侧则设为外端端部侧面，所述的底盘8上沿圆周方向分布有多个轴承11通孔，每一个轴承11通孔中设置一个支撑轴承11，支撑轴承11的中心线与底盘8径向平行，所述的旋转盘2压靠于支撑轴承11，对旋转盘2起到支撑作用，圆筒3与底盘8固定连接并外围于旋转盘2，旋转盘2驱动机构驱动所有支撑轴承11绕各自的轴线为中心且同向旋转，形成圆筒3为壁、旋转盘2、顶部开口的料仓；在旋转盘2旋转方向上，所述的胶囊容纳腔上端开口前侧边缘设置成向下倾斜的斜面4，使胶囊更容易进入胶囊容纳腔；所述的旋转盘2的上转盘和下转盘的对合面设置有环绕外圆面并径向内凹的缝槽，缝槽深度到达胶囊容纳腔内侧侧壁，将设有胶囊容纳腔的旋转盘2边缘分为上下两层，旋转盘2上设置有与每一胶囊容纳腔一一对应的吸风通孔7，吸风通孔7的其中一个孔口位于胶囊容纳腔上层的外端端部侧面，另一个孔口位于旋转盘2的上转盘的外圆面上；所述底盘8的边缘沿旋转盘2旋转方向依次分为调头区、落料区和排列区，所述的落料口10位于落料区；所述的吸风机构包括吸风板9，吸风板9设置有用于与所述旋转盘2外圆面配合的内凹圆弧的配合侧面，吸风板9上设置有口部位于所述配合侧面的吸风通道，吸风板9安装于圆筒3外，圆筒3上设置有与吸风板9的配合侧面对应配合的径向穿过圆筒3上的开口，吸风通道通过管路与风机连通，位于所述配合侧面的吸风通道的通道口与所述调头区上方的所有所述吸风通孔7的另一个孔口对应配合，对所有经过调头区上方的吸风通孔7产生吸风作用；所述挡环沿旋转盘2旋转方向依次设为缺口、挡料部和下料部，挡环设于所述缝槽中，并相对于所述的圆筒3位置固定，缺口对应于所述底盘8的落料口10，挡环的挡料区对应于所述底盘8的排列区，并且其径向宽度满足使胶囊只能位于胶囊容纳腔上层，挡环的下料部径向宽度缩小，在所述底盘调头区上方的胶囊容纳腔的上层和下层之间形成使胶囊单体在中心线成竖向时可以通过的下料通道，该下料通道位于设有所述吸风通孔7孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧；所述的调头导向机构设置于底盘调头区，调头导向机构为设置于底盘8的下转盘上端端面上的弧形凹槽，弧形凹槽的侧面作为导向面，在旋转盘2旋转方向上导向面的起始端位于设有所述吸风通孔7孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧，结束端位于设有所述吸风通孔7孔口的胶囊容纳腔端部侧面的一侧；所述的挡板6盖设于对应于所述底盘调头区和落料区的胶囊容纳腔上方，通过挡板6阻挡使胶囊单体不会从底盘8落料区上方的胶囊容纳腔中直接掉落到底盘落料口10，挡板6相对于所述圆筒3位置固定，挡板6底面与所述挡环顶面的垂直距离与胶囊单体直径相当，保证底盘调头区上的每个胶囊容纳腔中只有一粒胶囊单体。

实施方式三、

上述实施方式一和实施方式二中的吸风通孔7另一个孔口还可以设置于旋转盘2上端端面，则吸风板9安装于旋转盘2上方，吸风板9用于与所述旋转盘2上端面配合的配合侧面为平面，吸风通道通过管路与风机连通。当旋转盘设有中空内腔时，旋转盘上盖装有盖板。

上述实施方式一至实施方式三中，所述的调头导向机构还可以为设置于底盘8上的弧形凸起，弧形凸起的侧面作为所述的导向面。在所述底盘的落料口中可以安装一导向斜板，导向斜板的上侧面连接于底盘调头区并从底盘调头区开始倾斜向下，使胶囊单体能顺利滚入后续机构。

Claims (10)

1.胶囊调头定向输送装置，包括圆筒、底盘、旋转盘和旋转盘驱动机构，底盘呈轴线竖向固定设置，底盘边缘上设置有一上下贯穿的落料口，旋转盘设于底盘上方，旋转盘边缘上沿圆周方向设置有多个形状与胶囊单体对应的胶囊容纳腔，胶囊容纳腔长度方向上的两端侧面为端部侧面，靠近旋转盘中心线的一侧设为内端端部侧面，另一侧则设备外端端部侧面，圆筒与底盘固定连接并外围于旋转盘，旋转盘驱动机构与旋转盘中心连接，形成圆筒为壁、旋转盘为底、顶部开口的料仓，其特征在于：所述的胶囊调头定向输送装置还包括板形挡环、挡板、吸风机构和调头导向机构；所述的旋转盘设置有环绕外圆面并径向内凹的缝槽，缝槽深度到达胶囊容纳腔内侧侧壁，将设有胶囊容纳腔和旋转盘边缘分为上下两层，旋转盘上设置有与每一胶囊容纳腔一一对应并且只有其中一个孔口位于胶囊容纳腔上层端部侧面的吸风通孔；所述底盘的边缘沿旋转盘旋转方向依次分为调头区、落料区和排列区，所述的落料口位于落料区；所述的吸风机构包括吸风板，吸风板设置有用于与所述旋转盘配合的配合侧面，吸风板上设置有口部位于所述配合侧面的吸风通道，吸风板固定设置，吸风通道通过管路与风机连通，位于所述配合侧面的吸风通道的通道口与所述调头区上方的所有所述吸风通孔的另一个孔口对应配合，对所有经过调头区上方的吸风通孔产生吸风作用；所述挡环沿旋转盘旋转方向依次设为缺口、挡料部和下料部，挡环设于所述缝槽中，并相对于所述的圆筒位置固定，缺口对应于所述底盘的落料口，挡环的挡料区对应于所述底盘的排列区，并且其径向宽度满足使胶囊只能位于胶囊容纳腔上层，挡环的下料部径向宽度缩小，在所述底盘调头区上方的胶囊容纳腔的上层和下层之间形成使胶囊单体在中心线成竖向时可以通过的下料通道，该下料通道位于设有所述吸风通孔孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧；所述的调头导向机构设置于底盘调头区，调头导向机构包括一导向面，在旋转盘旋转方向上导向面的起始端位于设有所述吸风通孔孔口的胶囊容纳腔端部侧面的另一侧，结束端位于设有所述吸风通孔孔口的胶囊容纳腔端部侧面的一侧；所述的挡板盖设于对应于所述底盘调头区和落料区的胶囊容纳腔上方，挡板相对于所述圆筒位置固定，挡板底面与所述挡环顶面的垂直距离与胶囊单体直径相当。

2.根据权利要求1所述的胶囊调头定向输送装置，其特征在于：所述的旋转盘由上转盘和下转盘两层固定对合拼接组成，所述的缝槽设置于上转盘和下转盘的对合面，通过上下两个转盘对合。

3.根据权利要求1或2所述的胶囊调头定向输送装置，其特征在于：所述的底盘上沿圆周方向分布有多个轴承通孔，每一个轴承通孔中设置一个支撑轴承，支撑轴承的中心线与底盘径向平行，所述的旋转盘压靠于支撑轴承。

4.根据权利要求3所述的胶囊调头定向输送装置，其特征在于：所述的导向机构为设置于所述底盘上的弧形凹槽或弧形凸起，弧形凹槽或弧形凸起的侧面作为所述的导向面。

5.根据权利要求4所述的胶囊调头定向输送装置，其特征在于：所述的吸风通孔其中一个孔口位于胶囊容纳腔上层的外端端部侧面。

6.根据权利要求4所述的胶囊调头定向输送装置，其特征在于：所述的吸风通孔其中一个孔口位于胶囊容纳腔上层的内端端部侧面。

7.根据权利要求5或6所述的胶囊调头定向输送装置，其特征在于：所述的吸风通孔另一个孔口位于旋转盘上端端面，所述吸风板的配合侧面为平面，吸风板通过连接件与所述圆筒固定连接。

8.根据权利要求5所述的胶囊调头定向输送装置，其特征在于：所述的吸风通孔另一个孔口位于旋转盘外圆面上，所述圆筒上设置对应的开口，所述吸风板的配合侧面为内凹圆弧面，吸风板安装于圆筒外，吸风板的配合侧面穿过圆筒上的开口与旋转盘外圆面能对应配合。

9.根据权利要求6所述的胶囊调头定向输送装置，其特征在于：所述的旋转盘具有圆形中空内腔，所述吸风通孔的另一个孔口位于旋转盘中空内腔壁上，所述吸风板安装于旋转盘中空内腔中，吸风板的配合侧面为外凸圆弧面，旋转盘上盖装有封盖中空内腔的盖板。

10.根据权利要求9所述的胶囊调头定向输送装置，其特征在于：当吸风通孔的另一个孔口位于旋转盘中空内腔壁上时，胶囊容纳腔为贯通旋转盘上端面、下端面和外圆面的长槽形通孔。