CN105106016A - 一种上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备 - Google Patents
一种上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105106016A CN105106016A CN201510469432.1A CN201510469432A CN105106016A CN 105106016 A CN105106016 A CN 105106016A CN 201510469432 A CN201510469432 A CN 201510469432A CN 105106016 A CN105106016 A CN 105106016A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- capsule
- cutting
- feeding
- cam
- fit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种上料掉头机构，包括上送料转盘、下送料转盘、胶囊支撑板一以及胶囊支撑板二，所述上送料转盘上设有胶囊孔位一，所述下送料转盘上设有胶囊孔位二，所述胶囊支撑板一上设有供胶囊自胶囊孔位一滑落胶囊孔位二中的缺口一；所述缺口一包括第一段缺口(K1-K2)和第二段缺口(K2-K3)，所述第一段缺口(K1-K2)对应位置设有挡绊结构，所述第二段缺口(K2-K3)对应位置设有掉头吸气装置；所述胶囊支撑板二上设有掉头吸气槽，所述掉头吸气装置与掉头吸气槽相连。本发明提供一种上料掉头机构，结构简单，对胶囊进行落料，且对反向的胶囊进行掉头，保证落料的胶囊方向排布的一致性，从而提高切割和/或套合的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及生产胶囊的设备，尤其涉及一种完成胶囊切割和套合的切割套合设备。
背景技术
空心胶囊制备过程中，包括多道工序：成型-切割-套合，其中胶囊成型后，通常长短不一，需通过切割设备进行端部切割成统一规格，然后通过套合设备将A胶囊和B端胶囊套合在一起制成。
胶囊的切割最初通过手工进行切割，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊切割装置，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准；同样地，胶囊的套合最初通过也是手工进行套合，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊套合装置，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准。
在切割装置和/或套合装置中，为实现批量生产，故切割装置和/或套合装置上会设置用来储料的上料机构，现有技术的上料机构就是就是这个储料容器，无法对A胶囊或端胶囊进行排列，使得落入到切割装置和/或套合装置中的A胶囊或端胶囊由于开口端的不一致性，无法完成切割和套合。胶囊的切割和套合需分别通过一台切割装置和一台套合装置来完成，尤其对于A胶囊和B端胶囊为两种长短不一的胶囊时，A胶囊和B端胶囊的切割需要两台对应的切割装置来完成切割，然后再进行套合，两台或一台切割装置和一台套合装置才能完成A胶囊和B端胶囊的切割和套合工序，上述结构的生产设备具有如下缺陷：(1)切割装置和套合装置设置成两个独立的装置，制造成本高，而且，使得机体较大，占用的安装空间大；(2)切割装置和套合装置设置成两个独立的装置，在胶囊切割后，还需要人工搬运到套合装置上进行套合，工作效率低下，不适合流水线生产，需要配备更多的人工；(3)切割装置和套合装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，不能合理利用能量，在胶囊的生产流水线中，极大地增加了生产成本；(4)切割装置和套合装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，在电控系统中需要分别设置程序来控制切割装置和套合装置的过程，增加了电控系统如各种触头开关和接触器等的使用，从而大大增加了生产成本。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种上料掉头机构，结构简单，对胶囊进行落料，且对反向的胶囊进行掉头，保证落料的胶囊方向排布的一致性，从而提高切割和/或套合的加工效率。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种上料掉头机构，包括上送料转盘和下送料转盘，所述上送料转盘沿圆周方向分布若干供胶囊放置的胶囊孔位一，所述下送料转盘沿圆周方向分布若干供胶囊放置的胶囊孔位二，所述上送料转盘的底部设有一段供胶囊自胶囊孔位一滑落胶囊孔位二中的缺口一；所述缺口一包括第一段缺口(K1-K2)和第二段缺口(K2-K3)，所述第一段缺口(K1-K2)对应位置设有挡绊结构，所述第二段缺口(K2-K3)对应位置设有用于辅助反向胶囊进行掉头的掉头吸气装置；所述下送料转盘的底部设有至少一段掉头吸气槽，所述掉头吸气槽(50612)与所述第二段缺口(K2-K3)位置对应设置，所述掉头吸气装置(511)与掉头吸气槽相连。
进一步的，所述挡绊结构包括挡绊部一和挡绊部二，所述挡绊部一的轮廓曲面逐渐变大，所述挡绊部二的轮廓曲面逐渐变小。
进一步的，还包括用于顶推胶囊的送料顶推件和送料凸轮结构，所述送料顶推件一端与送料凸轮结构滚动连接，另一端顶推胶囊。
进一步的，所述送料顶推件包括送料顶推杆和设置在送料顶推杆一端端部的滚动体五，所述滚动体五通过转动轴五与送料顶推杆相连。
进一步的，所述送料凸轮结构包括内送料凸轮和外圈，所述内送料凸轮在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2)、第二送料凸轮廓面(F2-F3)和第三送料凸轮廓面(F3-F1)光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F1-F2)对应弧面F1点至F2逐渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3)对应弧面由F2点至F3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F3-F1)对应弧面由F3点至F1点逐渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2)和第二送料凸轮廓面(F2-F3)与所述的缺口一位置相对应。
进一步的，所述送料顶推件包括送料顶推杆、设置在送料顶推杆一端端部的滚动体五以及弹性件三，所述滚动体五通过转动轴五与送料顶推杆相连。
进一步的，所述送料凸轮结构包括内送料凸轮，所述内送料凸轮在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2)、第二送料凸轮廓面(F2-F3)和第三送料凸轮廓面(F3-F1)光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F1-F2)对应弧面F1点至F2逐渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3)对应弧面由F2点至F3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F3-F1)对应弧面由F3点至F1点逐渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2)和第二送料凸轮廓面(F2-F3)与所述的缺口一位置相对应。
一种切割套合设备，包括机架和上述的上料掉头机构，所述上料掉头机构设置在所述的机架上。
进一步的，还包括设置在机架上用于切割胶囊的切割机构、将切割后的胶囊套合成一体的套合机构和位于切割机构与套合机构之间的输送机构，所述上料掉头机构位于切割机构上方，所述上料掉头机构的送料转动轴下端通过连接件三与切割机构相连；所述输送机构将切割后的胶囊自切割机构上送入到套合机构上，所述上料掉头机构、切割机构、输送机构以及套合机构通过同一驱动机构驱动同时动作。
进一步的，所述驱动机构包括驱动器、与驱动器相连并由驱动器驱动进行转动的驱动轴、连接驱动轴与套合转动轴的第一连接组件、连接驱动轴与输送转动轴的第二连接组件以及连接驱动轴与切割转动轴的第三连接组件，所述的套合转动轴、输送转动轴和切割转动轴由驱动轴带动同时转动。
本发明取得如下的效果：
(1)本发明的上料掉头机构，结构简单，对胶囊进行落料，且对反向的胶囊进行掉头，保证落料的胶囊方向排布的一致性，为切割和套合做准备，从而提高切割和/或套合的加工效率；(2)掉头机构、切割机构和套合机构设置成一体，且通过同一驱动机构驱动，结构简单，制造成本低，能耗低，同步性好，且节约了设备的占用空间；(3)本发明的切割套合设备能实现完成胶囊的切割和套合，在胶囊切割后，通过输送机构将切割后的胶囊送到套合机构上进行套合，适合流水线生产，大大提高了工作效率，且降低了人工成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种切割套合设备实施例的结构示意图；
图2为本发明一种切割套合设备实施例的主视图；
图3为本发明输送机构的结构示意图；
图4为本发明切割机构的结构示意图；
图5为图4A处的局部放大图；
图6为本发明切割顶推件一的结构示意图；
图7为本发明切割凸轮一的结构示意图；
图8为本发明切割凸轮一的主视图；
图9为本发明切割凸轮一与切割顶推件一相连的结构示意图；
图10为本发明切割顶推件二的结构示意图；
图11为本发明切割凸轮二的结构示意图；
图12为本发明切割凸轮二的主视图；
图13为本发明切割凸轮二与切割顶推件二相连接的结构示意图；
图14为本发明套合机构的结构示意图；
图15为本发明套合顶推件一的结构示意图；
图16为本发明套合凸轮一的结构示意图；
图17为本发明套合凸轮一的主视图；
图18为本发明套合凸轮一与套合顶推件一相连的结构示意图；
图19为本发明套合顶推件二的结构示意图；
图20为本发明套合凸轮二的结构示意图；
图21为本发明套合凸轮二的主视图；
图22为本发明套合凸轮二与套合顶推件二相连的结构示意图；
图23为本发明刀具切割装置的结构示意图；
图24为本发明上料掉头机构与切割机构的结构示意图；
图25为本发明上料掉头机构的结构示意图；
图26为本发明上料掉头机构去除储料舱的结构示意图；
图27为本发明上料掉头机构上缺口一对应位置的结构示意图一；
图28为本发明上料掉头机构上缺口一对应位置的结构示意图二；
图29为本发明挡绊结构的结构示意图；
图30为本发明胶囊支撑板二的结构示意图；
图31为本发明上料推杆件实施例一的结构示意图；
图32为本发明上料凸轮实施例一的结构示意图；
图33为本发明料推杆件与上料凸轮连接实施例一的结构示意图；
图34为本发明上料推杆件实施例二的结构示意图；
图35为本发明上料凸轮实施例二的结构示意图；
图36为本发明料推杆件与上料凸轮连接实施例二的结构示意图。
附图标记说明：机架-100；切割机构-200，第一切割装置-201，切割分布盘一-2011，切割顶推件一-2012，切割顶推杆一-20121，滚动体一-20122，弹性件一-20123，推拉件一-20124，顶块一-20125，顶推件安装盘一-2013，切割连接板一-2015，切割凸轮一-2，第一切割凸轮廓面(A-B)-21，第二切割凸轮廓面(B-C)-22，第三切割凸轮廓面(C-D)-23，第四切割凸轮廓面(D-E)-24，第五切割凸轮廓面(E-F)-25，第六切割凸轮廓面(F-A)-26；第二切割装置-202，切割分布盘二-2021，切割顶推件二-2022，切割顶推杆二-20221，滚动体二-20222，弹性件二-20223，推拉件二-20224，顶块二20225，顶推件安装盘二2023，切割连接板二2025；切割凸轮二-3，第二切割凸轮廓面(A′-B′)-31、第二切割凸轮廓面(B′-C′)-32、第三切割凸轮廓面(C′-D′)-33、第四切割凸轮廓面(D′-E′)-34、第五切割凸轮廓面(E′-F′)-35、第六切割凸轮廓面(F′-A′)-36；切割定位装置-203，切割定位盘-2031，切割套装件一-2032，切割套装件二-2033，切割出气孔-2034，切割进气孔-2035；切割转动轴204，切割吹气装置-205；刀具切割装置-1，驱动电机-11，切割刀具-12，切割刀具支撑座-13，刀具转动轴-14，皮带-15；输送机构-300，输送分布盘一-301，短胶囊置放腔二-3011，输送分布盘二-302，长胶囊置放腔二-3021，第二吸气装置303，输送转动轴304，输送固定盘305，输送吸气孔-306；套合机构-400，第一驱动套合组件-401，第二驱动套合组件-402，套合定位盘组件-403，套合通道-4031，套合转动轴-404；套合分布盘一4011，套合顶推件一-4012，套合顶推杆一-40121，滚动体三40122，顶推件安装盘三4013，套合连接板一-4015，套合凸轮一-4，第一套合凸轮廓面(M1-M2)-41、第二套合凸轮廓面(M2-M3)-42、第三套合凸轮廓面(M3-M4)-43、第四套合凸轮廓面(M4-M1)-44；套合分布盘二4021，套合顶推件二4022，套合顶推杆二40221，滚动体四40222，顶推件安装盘四4023，套合连接板二-4025，套合凸轮二5，第一套合凸轮廓面(N1-N2)-51、第二套合凸轮廓面(N2-N3)-52、第三套合凸轮廓面(N3-N4)-53、第四套合凸轮廓面(N4-N5)-54和第五套合凸轮廓面(N5-N1)-55；上送料转盘-501，下送料转盘-502、储料舱-503，送料转动轴-504，胶囊支撑板一-505，胶囊支撑板二-506，送料顶推件-507，清扫刷子-508，从动齿轮四509，挡绊结构-510，掉头吸气装置-511，送料凸轮结构-6，内送料凸轮-61，外圈-62，第一送料凸轮廓面(F1-F2)-611，第二送料凸轮廓面(F2-F3)-612，第三送料凸轮廓面(F3-F1)-613；胶囊孔位一-5011，胶囊孔位二-5021，缺口一-5051，第一段缺口(K1-K2)-50511，第二段缺口(K2-K3)-50512，缺口二-5061，掉头吸气槽-5062，第二支撑段S1-S25063，送料顶推杆5071，滚动体五5072，弹性件三-5073，挡绊部一-5101，挡绊部二-5102；驱动机构-600，驱动器-601，驱动轴-602，第一连接组件-603，第二连接组件-604，第三连接组件-605，主动齿轮一-6031，从动齿轮一-6032，主动齿轮二-6041，从动齿轮二-6042，主动齿轮三-6051，从动齿轮三-6052。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如图1所示，作为本发明的实施例，一种切割套合设备，包括机架100、设置在机架100上用于切割胶囊的切割机构200、将切割后的胶囊套合成一体的套合机构400和位于切割机构200与套合机构400之间的输送机构300以及位于切割机构200上方的上料掉头机构，本实施例的上料掉头机构用于胶囊上料并将反向上料的胶囊进行掉头成同一方向，本实施例的输送机构300将切割后的胶囊自切割机构200上送入到套合机构400上进行套合，本发明的上料掉头机构、切割机构200、输送机构300以及套合机构400通过同一驱动机构600驱动同时动作，来实现上料、切割以及套合一体化，大大提高了工作效率。
在本实施例中，如图2所示，本实施例的驱动机构600包括驱动器601和与驱动器601相连并由驱动器601驱动进行转动的驱动轴602，驱动轴602与套合转动轴通过第一连接组件603相连，与输送转动轴304通过第二连接组件604相连，与切割转动轴204通过第三连接组件605相连，本实施例的第一连接组件603包括与驱动轴602相连的主动齿轮一6031和与主动齿轮一6031相啮合并与套合转动轴相连的从动齿轮一6032，第二连接组件604包括与驱动轴602相连的主动齿轮二6041和与主动齿轮二6041相啮合并与输送转动轴304相连的从动齿轮二6042，第三连接组件605包括与驱动轴602相连的主动齿轮三6051和与主动齿轮三6051相啮合并与切割转动轴204相连的从动齿轮三6052；上料掉头机构的送料转动轴504下端设有与切割机构200相连的连接件三，本实施例的连接件三优选为与从动齿轮三6052相啮合的从动齿轮四，此时从动齿轮三6052相当于从动齿轮四的主动轮，所述的套合转动轴、输送转动轴304和切割转动轴204在驱动器601驱动驱动轴602的转动下沿同一方向进行转动，来驱动本发明设备进行上料、切割和套合的加工，更是保证上料、切割和套合工序的同步性，本实施例的驱动器601优选为电机。
在本实施例中，如图3所示，所述输送机构300包括分别供切割后的胶囊件一、二分布的输送分布盘一301和输送分布盘二302和输送固定盘305，输送分布盘一301沿圆周方向设有若干的短胶囊置放腔二3011，输送分布盘二302上沿圆周方向设有若干的长胶囊置放腔二3021，其中短胶囊置放腔二3011与长胶囊置放腔二3021位置和数量一一对应设置，且分别还设有若干的输送吸气孔306，对应输送分布盘一301和输送分布盘二302上分别设有输送出气孔，通过第二吸气装置303输气，第二吸气装置303与输送出气孔相连，气体通过输送吸气孔306将切割后的胶囊件一、二分别吸附在短胶囊置放腔二3011与长胶囊置放腔二3021中，防止胶囊件一、二由于重力作用而掉落。本实施例的第二吸气装置303固定在输送固定盘305上，输送分布盘一301、输送分长胶囊置放腔二布盘二302和输送固定盘305与输送转动轴304相连并相对转动。本实施例的输送分布盘一301和输送分布盘二302分别对应短胶囊和长胶囊的输送。本实施例的第二吸气装置303优选包括供气系统和与供气系统相连的输气管，其中供气系统可以为通过储气箱等储存气体。
在本实施例中，如图2所示，本实施例的切割机构200包括对胶囊件一进行切割的第一切割装置201、对胶囊件二进行切割的第二切割装置202和供胶囊件一和胶囊件二套装的切割定位装置203，本实施例的胶囊件一优选为短胶囊，胶囊件二优选为长胶囊，本发明实施例中的第一切割装置201用来切割短胶囊，第二切割装置202用来切割长胶囊，对应下面输送机构300和套合机构400的位置设置都分别与第一切割装置201和第二切割装置202设置的位置一一对应，来实现流水线生产。
在本实施例中，如图4所示，第一切割装置201和第二切割装置202以及切割定位装置203通过同一切割转动轴204相连并转动，本实施例的切割定位装置203包括切割定位盘2031、圆盘式分布在切割定位盘2031一侧的切割套装件一2032和分布在另一侧切割套装件二2033，本实施例每一个的切割套装件一2032和切割套装件二2033的位置一一对应，且切割套装件一2032用于短胶囊在切割时进行套装，切割套装件二2033用于长胶囊在切割时进行套装。本实施例的切割定位盘2031设有若干的切割进气孔2035，切割进气孔2035与切割吹气装置相连，切割套装件一2032和切割套装件二2033上分别设有至少一个的切割出气孔2034，切割吹气装置进行吹气，气体由切割进气孔2035进入并从切割出气孔2034出来，胶囊下料时通过吹气将成品的胶囊自切割套装件一2032和切割套装件二2033吹落，实现胶囊的下料。本实施例的切割吹气装置优选包括供气系统和与供气系统相连的输气管，其中供气系统可以为通过储气箱等储存气体。
如图4所示，上面已经说明第一切割装置201和第二切割装置202是分别对短胶囊和长胶囊进行切割，在本发明实施例中，第一切割装置201和第二切割装置202结构基本是一样的，区别就是在规格上与胶囊的长短相对应，为更好地区别，在本实施例中分别对第一切割装置201和第二切割装置202进行描述。
如图5所示，所述第一切割装置201包括供短胶囊分布的切割分布盘一2011、顶推或拉拔短胶囊的切割顶推件一2012和供切割顶推件一2012安装的顶推件安装盘一2013以及与切割顶推件一2012滚动连接的切割凸轮一2以及用于切割短胶囊端部的刀具切割装置1，切割分布盘一2011沿圆周方向上设有若干供短胶囊放置的短胶囊置放腔一，若干的短胶囊置放腔一等间距分布，且上面设有至少一个切割吸气孔，切割吸气孔与第一吸气装置相连，当短胶囊圆周分布在短胶囊置放腔一中并随着切割转动轴转动时，通过第一吸气装置吸气，防止短胶囊掉落，有效保证短胶囊稳固分布在短胶囊置放腔一中。本实施例的第一吸气装置优选包括供气系统和与供气系统相连的输气管，其中供气系统可以为通过储气箱等储存气体。
如图2和23所示，本实施例的刀具切割装置1为两个，并由同一电机驱动，分别对长、短胶囊进行切割，如图4所示，刀具切割装置1包括驱动电机11、切割刀具12、支撑切割刀具12的切割刀具支撑座13和刀具转动轴14，刀具转动轴14与驱动电机11的输出轴通过皮带15相连。
如图6所示，本实施例的切割顶推件一2012包括切割顶推杆一20121、设置在切割顶推杆一20121一端端部的两个滚动体一20122以及弹性件一20123和与弹性件一20123相连的推拉件一20124，两个滚动体一20122通过转动轴一与切割顶推杆一20121相连，弹性件一20123一端与切割顶推杆一20121相连，另一端与推拉件一20124相连，本实施例的推拉件一20124两端设有顶块一20125，靠近弹性件一20123的顶块一20125与弹性件一20123相连，另一端的顶块一20125主要用于在拉拔切割后的短胶囊时，辅助拉出短胶囊，完成下料。
如图7和8所示，本实施例的切割凸轮一2在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一切割凸轮廓面(A-B)21、第二切割凸轮廓面(B-C)22、第三切割凸轮廓面(C-D)23、第四切割凸轮廓面(D-E)24、第五切割凸轮廓面(E-F)25、第六切割凸轮廓面(F-A)26光滑连接而成，所述第一切割凸轮廓面(A-B)21对应弧面由A点至B点逐渐变大；第二切割凸轮廓面(B-C)22对应弧面由B点至C点不变；所述第三切割凸轮廓面(C-D)23对应弧面由C点至D点逐渐变小；第四切割凸轮廓面(D-E)24对应弧面由D点至E点不变；第五切割凸轮廓面(E-F)25对应弧面由E点至F点逐渐变小；第六切割凸轮廓面(F-A)26对应弧面由F点至A点不变。
如图9所示，自上料掉头机构送料的短胶囊进入到短胶囊置放腔一中，切割凸轮一2和切割分布盘一2011连续进行转动，滚动体一20122相对第一切割凸轮廓面(A-B)21滚动并随着第一切割凸轮廓面(A-B)21的曲变，顶推所述的切割顶推杆一20121沿水平方向顶推短胶囊向前运动，此时的弹性件一随着前进被压缩，当滚动体一20122与切割凸轮一的B点接触时，切割顶推杆一20121将短胶囊顶推到切割定位盘2031的切割套装件一2032上，并且短胶囊的前端是开口的，通过开口套装在切割套装件一2032上；随着切割凸轮一2的转动，滚动体一20122相对第二切割凸轮廓面(B-C)22滚动，此时切割刀具12在驱动电机11的驱动下对短胶囊的一定位置进行切割，当滚动体一20122与切割凸轮一的D点接触时，短胶囊切割完成，短胶囊被切割成成品短胶囊和废品两部分；随着切割凸轮一2的转动，滚动体一20122相对第三切割凸轮廓面(C-D)23滚动并随着第三切割凸轮廓面(C-D)23的曲变，此时靠近圆心的滚动体一20122相对切割连接板一2015滚动，弹性件一拉伸，拉动切割顶推杆一20121沿水平方向拉拔短胶囊回退运动，短胶囊切割套装件一2032拨出而未完全掉落，给短胶囊的下料让位；随着切割凸轮一2的转动，滚动体一20122相对第四切割凸轮廓面(D-E)24滚动，此时切割吹气装置进行吹气，气体由切割进气孔2035进入并从切割套装件一2032的切割出气孔2034出来，气体将成品的短胶囊相对切割套装件一2032吹落，成品的短胶囊落入下方的短胶囊置放腔二3011中；随着切割凸轮一2的转动，随着第五切割凸轮廓面(E-F)25的曲变，此时靠近圆心的滚动体一20122相对切割连接板一2015滚动，拉动切割顶推杆一20121沿水平方向拉拔废品短胶囊回退运动，废品相对切割套装件一2032完全拔出并掉落到废品箱中，如此反复。本实施例的切割吹气装置优选包括供气系统和与供气系统相连的输气管，其中供气系统可以为通过储气箱等储存气体。
如图5所示，所述第二切割装置202包括供长胶囊分布的切割分布盘二2021、顶推或拉拔长胶囊的切割顶推件二2022和供切割顶推件二2022安装的顶推件安装盘二2023以及与切割顶推件二2022滚动连接的切割凸轮二3以及用于切割长胶囊端部的刀具切割装置1，切割分布盘二2021沿圆周方向上设有若干供长胶囊放置的长胶囊置放腔二，若干的长胶囊置放腔二等间距分布，且上面设有至少一个切割吸气孔，当长胶囊圆周分布在长胶囊置放腔二中并随着切割转动轴204转动时，防止长胶囊掉落，有效保证长胶囊稳固分布在长胶囊置放腔二中。
如图10所示，本实施例的切割顶推件二2022包括切割顶推杆二20221、设置在切割顶推杆二20221二端端部的两个滚动体二20222以及弹性件二20223和与弹性件二20223相连的推拉件二20224，两个滚动体二20222通过转动轴二与切割顶推杆二20221相连，弹性件二20223二端与切割顶推杆二20221相连，另二端与推拉件二20224相连，本实施例的推拉件二20224两端设有顶块二20225，靠近弹性件二20223的顶块二20225与弹性件二20223相连，另二端的顶块二20225主要用于在拉拔切割后的长胶囊时，辅助拉出长胶囊，完成下料。
如图11和12所示，本实施例的切割凸轮二3在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第二切割凸轮廓面(A′-B′)31、第二切割凸轮廓面(B′-C′)32、第三切割凸轮廓面(C′-D′)33、第四切割凸轮廓面(D′-E′)34、第五切割凸轮廓面(E′-F′)35、第六切割凸轮廓面F′-A′36光滑连接而成，所述第二切割凸轮廓面(A′-B′)31对应弧面由A′点至B′点逐渐变大；第二切割凸轮廓面(B′-C′)32对应弧面由B′点至C′点不变；所述第三切割凸轮廓面(C′-D′)33对应弧面由C′点至D′点逐渐变小；第四切割凸轮廓面(D′-E′)34对应弧面由D′点至E′点不变；第五切割凸轮廓面(E′-F′)35对应弧面由E′点至F′点逐渐变小；第六切割凸轮廓面F′-A′36对应弧面由F′点至A′点不变。
如图13所示，自上料掉头机构出来的长胶囊进入到长胶囊置放腔二中，切割凸轮二3和切割分布盘二2021连续进行转动，滚动体二20222相对第二切割凸轮廓面(A′-B′)31滚动并随着第二切割凸轮廓面(A′-B′)31的曲变，顶推所述的切割顶推杆二20221沿水平方向顶推长胶囊向前运动，此时的弹性件二随着前进被压缩，当滚动体二20222与切割凸轮二的B′点接触时，切割顶推杆二20221将长胶囊顶推到切割定位盘2031的切割套装件二2033上，并且长胶囊的前端是开口的，通过开口套装在切割套装件二2033上；随着切割凸轮二3的转动，滚动体二20222相对第二切割凸轮廓面(B′-C′)32滚动，此时切割刀具12在驱动电机11的驱动下对长胶囊的二定位置进行切割，当滚动体二20222与切割凸轮二的D′点接触时，长胶囊切割完成，长胶囊被切割成成品长胶囊和废品两部分；随着切割凸轮二3的转动，滚动体二20222相对第三切割凸轮廓面(C′-D′)33滚动并随着第三切割凸轮廓面(C′-D′)33的曲变，此时靠近圆心的滚动体二20222相对切割连接板二2025滚动，弹性件二拉伸，拉动切割顶推杆二20221沿水平方向拉拔长胶囊回退运动，长胶囊切割套装件二2033拨出而未完全掉落，给长胶囊的下料让位；随着切割凸轮二3的转动，滚动体二20222相对第四切割凸轮廓面(D′-E′)34滚动，此时切割吹气装置进行吹气，气体由切割进气孔2035进入并从切割套装件二2033的切割出气孔2034出来，气体将成品的长胶囊相对切割套装件二2033吹落，成品的长胶囊落入下方的长胶囊置放腔二3021中；切割凸轮二3的转动，随着第五切割凸轮廓面(E′-F′)35的曲变，此时靠近圆心的滚动体二20222相对切割连接板二2025滚动，拉动切割顶推杆二20221沿水平方向拉拔废品长胶囊回退运动，废品相对切割套装件二2033完全拔出并掉落到废品箱中，如此反复。
在本实施例中，如图14所示，本实施例的套合机构400包括第一驱动套合组件401、第二驱动套合组件402和套合定位盘组件403，其中第一驱动套合组件401、第二驱动套合组件402和套合定位盘组件403通过套合转动轴404相连并相对转动。
本实施例的套合定位盘组件403包括套合定位盘，套合定位盘上设有套合通道4031，短胶囊从套合通道4031的一端穿入，长胶囊从另一端穿入，在该套合通道4031中完成胶囊的套合，本实施例的胶囊，优选短胶囊胶囊的外套，长胶囊为胶囊的内套。
本实施例的第一驱动套合组件401包括供短胶囊分布的套合分布盘一4011、顶推或拉拔短胶囊的套合顶推件一4012和供套合顶推件一4012安装的顶推件安装盘三4013以及与套合顶推件一4012滚动连接的套合凸轮一4，套合分布盘一4011沿圆周方向上设有若干供短胶囊放置的短胶囊置放腔三，若干的短胶囊置放腔三等间距分布，且上面设有至少一个套合吸气孔，套合吸气孔与第三吸气装置相连，当短胶囊圆周分布在短胶囊置放腔三中并随着套合转动轴转动时，通过第三吸气装置吸气，防止短胶囊掉落，有效保证短胶囊稳固分布在短胶囊置放腔三中。本实施例的第三吸气装置优选包括供气系统和与供气系统相连的输气管，其中供气系统可以为通过储气箱等储存气体。
本实施例的第二驱动套合组件402包括供长胶囊分布的套合分布盘二4021、顶推或拉拔长胶囊的套合顶推件二4022和供套合顶推件二4022安装的顶推件安装盘四4023以及与套合顶推件二4022滚动连接的套合凸轮二5，套合分布盘二4021沿圆周方向上设有若干供长胶囊放置的长胶囊置放腔三，若干的长胶囊置放腔三等间距分布，且上面设有至少一个套合吸气孔，套合吸气孔与第三吸气装置相连，当长胶囊圆周分布在长胶囊置放腔三中并随着套合转动轴转动时，通过第三吸气装置吸气，防止长胶囊掉落，有效保证长胶囊稳固分布在长胶囊置放腔三中。
如图15所示，本实施例的套合顶推件一4012包括套合顶推杆一40121和设置在套合顶推杆一40121一端端部的两个滚动体三40122，两个滚动体三40122通过转动轴三与套合顶推杆一40121相连。
如图19所示，本实施例的套合顶推件二4022包括套合顶推杆二40221和设置在套合顶推杆二40221一端端部的两个滚动体四40222，两个滚动体四40222通过转动轴四与套合顶推杆二40221相连。
如图16-18所示，本实施例的套合凸轮一4在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一套合凸轮廓面(M1-M2)41、第二套合凸轮廓面(M2-M3)42、第三套合凸轮廓面(M3-M4)43、第四套合凸轮廓面(M4-M1)44光滑连接而成，所述第一套合凸轮廓面(M1-M2)41对应弧面由M1点至M2点逐渐变大；第二套合凸轮廓面(M2-M3)42对应弧面由M2点至M3点不变；所述第三套合凸轮廓面(M3-M4)43对应弧面由M3点至M4点逐渐变小；第四套合凸轮廓面(M4-M1)44对应弧面由M4点至M1点不变。
如图20-22所示，本实施例的套合凸轮二5在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一套合凸轮廓面(N1-N2)51、第二套合凸轮廓面(N2-N3)52、第三套合凸轮廓面(N3-N4)53、第四套合凸轮廓面(N4-N5)54和第五套合凸轮廓面(N5-N1)55光滑连接而成，所述第一套合凸轮廓面(N1-N2)51对应弧面由N1点至N2点逐渐变大；第二套合凸轮廓面(N2-N3)52对应弧面由N2点至N3点不变；所述第三套合凸轮廓面(N3-N4)53对应弧面由N3点至N4点逐渐变大；第四套合凸轮廓面(N4-N5)54对应弧面由N4点至N1点不变；第五套合凸轮廓面(N5-N1)55对应弧面由N5点至N1逐渐变小到一定位置不变。
如图14所示，自输送分布盘一301输送出的短胶囊落入到短胶囊置放腔三中并均匀分布在套合分布盘一上，自输送分布盘二302输送出的长胶囊落入到长胶囊置放腔三中并均匀分布在套合分布盘二上，套合凸轮一4、套合分布盘一4011、套合凸轮二5和套合分布盘二4021连续并同时进行转动，滚动体三40122相对第一套合凸轮廓面(M1-M2)41滚动并随着第一套合凸轮廓面(M1-M2)41的曲变，顶推所述的套合顶推杆一40121沿水平方向顶推短胶囊向前运动，当滚动体三40122与套合凸轮一4的M2点接触时，套合顶推杆一40121将短胶囊顶推到套合定位盘的套合通道4031中，并且短胶囊的开口端位于沿进给方向的前端；同理，滚动体四40222相对第一套合凸轮廓面(N1-N2)51滚动并随着第一套合凸轮廓面(N1-N2)51的曲变，顶推所述的套合顶推杆二40221沿水平方向顶推长胶囊向前运动，当滚动体四40222与套合凸轮二5的N2点接触时，套合顶推杆二40221将长胶囊顶推到套合定位盘的套合通道4031中，并且长胶囊的开口端位于沿进给方向的前端；随着套合凸轮一4的转动，滚动体三40122相对第二套合凸轮廓面(M2-M3)42滚动，滚动体四40222相对第二套合凸轮廓面(N2-N3)52滚动，当滚动体三40122与套合凸轮一4的M3点接触时，当滚动体四40222与套合凸轮二5的N3点接触时，完成胶囊的套合，即短胶囊套合在长胶囊的外部。随着套合凸轮一4的转动，滚动体三40122随着第三套合凸轮廓面(M3-M4)43的曲变，此时靠近圆心的滚动体三40122相对套合连接板一4015滚动，套合顶推杆一40121沿水平方向回退运动，给套合后的胶囊的下料进行让位；此时，滚动体四40222相对第三套合凸轮廓面(N3-N4)53滚动并随着第三套合凸轮廓面(N3-N4)53的曲变，顶推所述的套合顶推杆二40221沿水平方向顶推套合好的胶囊向前运动，当滚动体三40122与套合凸轮一4的M4点接触时，套合顶推杆一40121让位完成，随着滚动体四40222相对第四套合凸轮廓面(N4-N5)54滚动，当滚动体四40222与套合凸轮二5的N5点接触时，完成胶囊的下料。随着套合凸轮二5的转动，滚动体四40222随着第五套合凸轮廓面(N5-N1)55的曲变，此时靠近圆心的滚动体四40222相对套合连接板二4025滚动，套合顶推杆二40221沿水平方向回退运动，等待下一次的套合，如此反复。
在本实施例中，如图24-26所示，所述上料掉头机构包括上送料转盘501、下送料转盘502、储料舱503、胶囊支撑板一505和胶囊支撑板二506以及沿上送料转盘501圆周分布一周的送料顶推件507和与送料顶推件507滚动啮合的送料凸轮结构6，本实施例的上送料转盘501和下送料转盘502都设有底部，上送料转盘501和下送料转盘与对应的底部可以为一体结构，也可以为分体结构，本实施例列举为分体结构，即胶囊支撑板一505设置在上送料转盘501和下送料转盘502之间，相当于上送料转盘501的底部，胶囊支撑板二506设置在下送料转盘502下方，相当于下送料转盘502的底部，所述的上送料转盘501上设有至少一周用于存放胶囊的胶囊孔位一5011，所述的下送料转盘502上设有至少一周用于存放胶囊的胶囊孔位二5021，本实施例的胶囊孔位一5011和胶囊孔位二5021沿水平方向布置。本实施例的上送料转盘501相当于储料舱503的底部，储料舱503用来储料，且储料舱503内设有用于清扫不在胶囊孔位一5011内的胶囊或将胶囊扫进胶囊孔位一5011内的清扫机构，清扫机构包括至少两个间隔设置的清扫刷子508，本实施例如图24所示的两个清扫刷子508能够有效增强清扫能力和布料能力。
本实施例的上送料转盘501、下送料转盘502以及送料凸轮结构6与送料转动轴504上端相连并同时转动，送料转动轴504的下端通过连接件三，也就是优选的从动齿轮四509与切割机构200的从动齿轮三6052相啮合，切割机构200的第一切割装置201和第一切割装置201上分别设有从从动齿轮三6052，来实现两个上料掉头机构分别与第一切割装置201和第一切割装置201联动，保证上料和切割的同步性。
在本实施例中，如图26所示，所述的胶囊支撑板二506上设有一段缺口二5061，缺口二5061是用来供位于胶囊孔位二5021的胶囊滑落到切割分布盘一2011上的短胶囊置放腔一内和切割分布盘二2021上的长胶囊置放腔一内，如图24所示，缺口二5061分别与短胶囊置放腔一切割分布盘一2011和切割分布盘二2021位置正好对应，保证下料的准确性。
本实施例中，为实现下料到切割的连续性，位于短胶囊置放腔一和长胶囊置放腔一内的胶囊的开口端需与胶囊进给方向一致，在本实施例中，假设开口端与胶囊进给方向一致的胶囊为正向胶囊，反向的则为反向胶囊。在本实施例中，在上送料转盘501的转动下，自动排布到胶囊孔位一5011内或者是通过清扫刷子508扫入并排布到胶囊孔位一5011的胶囊，会存在正向胶囊和反向胶囊的分布，因此，为实现加工的一连续性，故上料掉头机构还需要将反向胶囊进行掉头，保证排布到胶囊孔位二5021内的胶囊都是正向胶囊，本实施例的上料掉头机构通过下面的技术实现反向的胶囊掉头。
在本实施例中，如图27-29所示，所述胶囊支撑板一505设有一段供胶囊自胶囊孔位一滑落胶囊孔位二的缺口一5051；本实施例的缺口一5051分成两段，即第一段缺口(K1-K2)50511和第二段缺口(K2-K3)50512，在第一段缺口(K1-K2)50511对应位置外侧设有用于辅助反向胶囊进行掉头的挡绊结构510，在第二段缺口(K2-K3)50512设有用于辅助反向胶囊进行掉头的掉头吸气装置511，如图30所示，第二段缺口(K2-K3)50512对应的所述的胶囊支撑板二506上设有掉头吸气槽5062，所述掉头吸气装置511与掉头吸气槽5062相连。本实施例的挡绊结构510包括挡绊部一5101和挡绊部二5102，其中所述挡绊部一5101的轮廓曲面逐渐变大，所述挡绊部二5102的轮廓曲面逐渐变小。本实施例的掉头吸气装置511优选包括供气系统和与供气系统相连的输气管，其中供气系统可以为通过储气箱等储存气体。
如图31所示，本实施例的送料顶推件507包括送料顶推杆5071和设置在送料顶推杆5071一端端部的一个滚动体五5072，滚动体五5072通过转动轴五与送料顶推杆5071相连，作为本发明送料顶推件507的实施例一。
与实施例一对应的送料凸轮结构6，如图32-33所示，所述的送料凸轮结构6包括内送料凸轮61和外圈62，所述内送料凸轮(61)在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2)611、第二送料凸轮廓面(F2-F3)612和第三送料凸轮廓面(F3-F1)613光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F1-F2)611对应弧面F1点至F2逐渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3)612对应弧面由F2点至F3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F3-F1)613对应弧面由F3点至F1点逐渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2)611和第二送料凸轮廓面(F2-F3)612与所述的缺口一5051位置相对应。
本发明实施例掉头的工作原理如下：由于胶囊孔位一5011沿水平方向布置，故胶囊呈水平方向均匀排布在排布在胶囊孔位一5011中，排布在胶囊孔位一5011的胶囊随着上送料转盘501转动到缺口一5051位置，随着送料凸轮结构6和上送料转盘501的继续转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第一送料凸轮廓面(F1-F2)611滚动，由于第一送料凸轮廓面(F1-F2)611对应弧面F1点至F2呈逐渐变大的曲变，送料顶推件507顶推胶囊，对于正向排布胶囊孔位一5011的胶囊，由于其闭口端的端部与送料顶推杆5071相接触，在送料顶推杆5071的顶推作用下，正向胶囊的开口端与挡绊结构510的挡绊部一5101接触，其闭口端与胶囊支撑板一505慢慢分离，正向胶囊沿缺口一5051竖直方向滑落，其闭口端先向下滑落到胶囊孔位二5021中；随着送料凸轮结构6的转动，随着第二送料凸轮廓面(F2-F3)612的曲变，滚动体五5072与外圈62接触并相对外圈62滚动，且随着挡绊部二5102的曲面逐渐减小，正向胶囊在重力的作用下与挡绊结构510分离，正向胶囊滑落到胶囊孔位二5021中；当滚动体五5072与送料凸轮结构6的F3点接触时，完成正向胶囊自胶囊孔位一5011送料到胶囊孔位二5021中，随着送料凸轮结构6的转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第三送料凸轮廓面(F3-F1)613滚动，正向胶囊在下胶囊支撑板二506的第二支撑段5063上完成正向胶囊的平衡，为正向胶囊自缺口二5061滑落到切割分布盘一2011上的短胶囊置放腔一内或切割分布盘二2021上的长胶囊置放腔一内做准备。
对于反向排布胶囊孔位一5011的胶囊，随着送料凸轮结构6和上送料转盘501的继续转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第一送料凸轮廓面(F1-F2)611滚动，由于第一送料凸轮廓面(F1-F2)611对应弧面F1点至F2呈逐渐变大的曲变，送料顶推杆5071的端部通过反向胶囊的开口端套入到开口端内，反向胶囊的闭口端与挡绊结构510的挡绊部一5101接触，挡绊部一5101顶推反向胶囊；随着送料凸轮结构6的转动，滚动体五5072相对第二送料凸轮廓面(F2-F3)612滚动并随着第二送料凸轮廓面(F2-F3)612的曲变，滚动体五5072与外圈62接触并相对外圈62滚动，送料顶推杆5071的端部慢慢自反向胶囊的开口端回退，给反向胶囊的滑落进行让位，同时随着挡绊部二5102的曲面逐渐减小，反向胶囊的闭口端与挡绊结构510慢慢分离，反向胶囊在缺口一5051的第一段缺口(K1-K2)50511中沿竖直方向逐渐往下滑落，其闭口端先向下滑落到胶囊孔位二5021中；当反向胶囊随着被转动到第二段缺口(K2-K3)50512时，掉头吸气装置511进行吸气，掉头吸气槽5062吸住反向胶囊的闭口端，使胶囊慢慢呈竖直方向状态，在吸气的持续作用下，反向胶囊完成掉头并送入到胶囊孔位二5021中；随着送料凸轮结构6的转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第三送料凸轮廓面(F3-F1)613滚动，掉头完成的反向胶囊在下胶囊支撑板二506的第二支撑段S1-S25063上完成胶囊的平衡，为胶囊自缺口二5061滑落到切割分布盘一2011上的短胶囊置放腔一内或切割分布盘二2021上的长胶囊置放腔一内做准备。
如图34所示，所述送料顶推件(507)包括送料顶推杆(5071)、设置在送料顶推杆(5071)一端端部的滚动体五(5072)以及弹性件三(5073)，所述滚动体五(5072)通过转动轴五与送料顶推杆(5071)相连，作为本发明送料顶推件507的实施例二。
与实施例一对应的送料凸轮结构6，如图35-36所示，所述的送料凸轮结构6包括内送料凸轮61，所述内送料凸轮(61)在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2)611、第二送料凸轮廓面(F2-F3)612和第三送料凸轮廓面(F3-F1)613光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F1-F2)611对应弧面F1点至F2逐渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3)612对应弧面由F2点至F3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F3-F1)613对应弧面由F3点至F1点逐渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2)611和第二送料凸轮廓面(F2-F3)612与所述的缺口一5051位置相对应。
本发明实施例掉头的工作原理如下：由于胶囊孔位一5011沿水平方向布置，故胶囊呈水平方向均匀排布在排布在胶囊孔位一5011中，排布在胶囊孔位一5011的胶囊随着上送料转盘501转动到缺口一5051位置，随着送料凸轮结构6和上送料转盘501的继续转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第一送料凸轮廓面(F1-F2)611滚动，由于第一送料凸轮廓面(F1-F2)611对应弧面F1点至F2呈逐渐变大的曲变，送料顶推件507顶推胶囊，且弹性件三5073被压缩，对于正向排布胶囊孔位一5011的胶囊，由于其闭口端的端部与送料顶推杆5071相接触，在送料顶推杆5071的顶推作用下，正向胶囊的开口端与挡绊结构510的挡绊部一5101接触，其闭口端与胶囊支撑板一505慢慢分离，正向胶囊沿缺口一5051竖直方向滑落，其闭口端先向下滑落到胶囊孔位二5021中；随着送料凸轮结构6的转动，随着第二送料凸轮廓面(F2-F3)612的曲变，弹性件三5073拉伸，拉动送料顶推杆5071沿水平方向回退运动，且随着挡绊部二5102的曲面逐渐减小，正向胶囊在重力的作用下与挡绊结构510分离，正向胶囊滑落到胶囊孔位二5021中；当滚动体五5072与送料凸轮结构6的F3点接触时，完成正向胶囊自胶囊孔位一5011送料到胶囊孔位二5021中，随着送料凸轮结构6的转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第三送料凸轮廓面(F3-F1)613滚动，正向胶囊在下胶囊支撑板二506的第二支撑段5063上完成正向胶囊的平衡，为正向胶囊自缺口二5061滑落到切割分布盘一2011上的短胶囊置放腔一内或切割分布盘二2021上的长胶囊置放腔一内做准备。
对于反向排布胶囊孔位一5011的胶囊，随着送料凸轮结构6和上送料转盘501的继续转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第一送料凸轮廓面(F1-F2)611滚动，由于第一送料凸轮廓面(F1-F2)611对应弧面F1点至F2呈逐渐变大的曲变，弹性件三5073被压缩，送料顶推杆5071的端部通过反向胶囊的开口端套入到开口端内，反向胶囊的闭口端与挡绊结构510的挡绊部一5101接触，挡绊部一5101顶推反向胶囊；随着送料凸轮结构6的转动，滚动体五5072相对第二送料凸轮廓面(F2-F3)612滚动并随着第二送料凸轮廓面(F2-F3)612的曲变，弹性件三5073拉伸，拉动送料顶推杆5071沿水平方向回退运动，送料顶推杆5071的端部慢慢自反向胶囊的开口端回退，给反向胶囊的滑落进行让位，同时随着挡绊部二5102的曲面逐渐减小，反向胶囊的闭口端与挡绊结构510慢慢分离，反向胶囊在缺口一5051的第一段缺口(K1-K2)50511中沿竖直方向逐渐往下滑落，其闭口端先向下滑落到胶囊孔位二5021中；当反向胶囊随着被转动到第二段缺口(K2-K3)50512时，掉头吸气装置511进行吸气，掉头吸气槽5062吸住反向胶囊的闭口端，使胶囊慢慢呈竖直方向状态，在吸气的持续作用下，反向胶囊完成掉头并送入到胶囊孔位二5021中；随着送料凸轮结构6的转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第三送料凸轮廓面(F3-F1)613滚动，掉头完成的反向胶囊在下胶囊支撑板二506的第二支撑段S1-S25063上完成胶囊的平衡，为胶囊自缺口二5061滑落到切割分布盘一2011上的短胶囊置放腔一内或切割分布盘二2021上的长胶囊置放腔一内做准备。
综上所述，本发明切割套合设备的掉头机构、切割机构和套合机构设置成一体结构，且通过同一驱动机构驱动，结构简单，制造成本低，能耗低，同步性好，且节约了设备的占用空间，且适合流水线生产，大大提高了工作效率，且降低了人工成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同掉头；而这些修改或者掉头，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种上料掉头机构，其特征在于：包括上送料转盘(501)和下送料转盘(502)，所述上送料转盘(501)沿圆周方向分布若干供胶囊放置的胶囊孔位一，所述下送料转盘(502)沿圆周方向分布若干供胶囊放置的胶囊孔位二，所述上送料转盘(501)的底部设有一段供胶囊自胶囊孔位一滑落胶囊孔位二中的缺口一(5051)；所述缺口一(5051)包括第一段缺口(K1-K2)和第二段缺口(K2-K3)，所述第一段缺口(K1-K2)对应位置设有挡绊结构(510)，所述第二段缺口(K2-K3)对应位置设有用于辅助反向胶囊进行掉头的掉头吸气装置(511)；所述下送料转盘(502)的底部设有至少一段掉头吸气槽(50612)，所述掉头吸气槽(50612)与所述第二段缺口(K2-K3)位置对应设置，所述掉头吸气装置(511)与掉头吸气槽(50612)相连。
2.根据权利要求1所述的上料掉头机构，其特征在于：所述挡绊结构(510)包括挡绊部一(5101)和挡绊部二(5102)，所述挡绊部一(5101)的轮廓曲面逐渐变大，所述挡绊部二(5102)的轮廓曲面逐渐变小。
3.根据权利要求1-2任一项所述的上料掉头机构，其特征在于：还包括用于顶推胶囊的送料顶推件(507)和送料凸轮结构(6)，所述送料顶推件(507)一端与送料凸轮结构(6)滚动连接，另一端顶推胶囊。
4.根据权利要求3所述的上料掉头机构，其特征在于：所述送料顶推件(507)包括送料顶推杆(5071)和设置在送料顶推杆(5071)一端端部的滚动体五(5072)，所述滚动体五(5072)通过转动轴五与送料顶推杆(5071)相连。
5.根据权利要求4所述的上料掉头机构，其特征在于：所述送料凸轮结构(6)包括内送料凸轮(61)和外圈(62)，所述内送料凸轮(61)在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2)、第二送料凸轮廓面(F2-F3)和第三送料凸轮廓面(F3-F1)光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F1-F2)对应弧面F1点至F2逐渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3)对应弧面由F2点至F3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F3-F1)对应弧面由F3点至F1点逐渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2)和第二送料凸轮廓面(F2-F3)与所述的缺口一(5051)位置相对应。
6.根据权利要求3所述的上料掉头机构，其特征在于：所述送料顶推件(507)包括送料顶推杆(5071)、设置在送料顶推杆(5071)一端端部的滚动体五(5072)以及弹性件三(5073)，所述滚动体五(5072)通过转动轴五与送料顶推杆(5071)相连。
7.根据权利要求6所述的上料掉头机构，其特征在于：所述送料凸轮结构(6)包括内送料凸轮(61)，所述内送料凸轮在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2)、第二送料凸轮廓面(F2-F3)和第三送料凸轮廓面(F3-F1)光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F1-F2)对应弧面F1点至F2逐渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3)对应弧面由F2点至F3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F3-F1)对应弧面由F3点至F1点逐渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2)和第二送料凸轮廓面(F2-F3)与所述的缺口一(5051)位置相对应。
8.一种切割套合设备，包括机架(100)，其特征在于：还包括如权利要求1-7所述的上料掉头机构，所述上料掉头机构设置在所述的机架(100)上。
9.根据权利要求8所述的切割套合设备，其特征在于：还包括设置在机架(100)上用于切割胶囊的切割机构(200)、将切割后的胶囊套合成一体的套合机构(400)和位于切割机构(200)与套合机构(400)之间的输送机构(300)，所述上料掉头机构(500)位于切割机构(200)上方，所述上料掉头机构的送料转动轴(504)下端通过连接件三与切割机构(200)相连；所述输送机构(300)将切割后的胶囊自切割机构(200)上送入到套合机构(400)上，所述上料掉头机构(500)、切割机构(200)、输送机构(300)以及套合机构(400)通过同一驱动机构(600)驱动同时动作。
10.根据权利要求9所述的切割套合设备，其特征在于：所述驱动机构(600)包括驱动器(601)、与驱动器(601)相连并由驱动器(601)驱动进行转动的驱动轴(602)、连接驱动轴(602)与套合转动轴的第一连接组件(603)、连接驱动轴(602)与输送转动轴(304)的第二连接组件(604)以及连接驱动轴(602)与切割转动轴(204)的第三连接组件(605)，所述的套合转动轴(404)、输送转动轴(304)和切割转动轴(204)由驱动轴(602)带动同时转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510469432.1A CN105106016B (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 一种上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510469432.1A CN105106016B (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 一种上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105106016A true CN105106016A (zh) | 2015-12-02 |
| CN105106016B CN105106016B (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=54654308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510469432.1A Active CN105106016B (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 一种上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105106016B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110522649A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-03 | 新昌县达泽机械有限公司 | 一种胶囊拆分机 |
| CN111300534A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-19 | 新昌县宏海机械有限公司 | 一种高速切割设备 |
| CN111419708A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-17 | 新昌县宏海机械有限公司 | 一种套合设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3917055A (en) * | 1974-01-07 | 1975-11-04 | Lilly Co Eli | Capsule rectification apparatus |
| JPH0712857B2 (ja) * | 1983-09-30 | 1995-02-15 | エンメジ・２・エツセ・ピ・ア | 要素の移送装置 |
| CN101317810A (zh) * | 2007-06-05 | 2008-12-10 | 陈春雷 | 胶丸定向排列装置 |
| CN201316417Y (zh) * | 2008-11-05 | 2009-09-30 | 刘胜利 | 胶囊套合机排列结构 |
| CN101744724A (zh) * | 2008-12-16 | 2010-06-23 | 张祝均 | 胶囊帽、体排列的一种装置 |
| CN204211101U (zh) * | 2014-10-09 | 2015-03-18 | 新昌县儒岙镇诺一机械厂 | 胶囊调头定向输送装置 |
| CN204379790U (zh) * | 2014-09-27 | 2015-06-10 | 四川制药制剂有限公司 | 用于定向空心胶囊的机构 |
| CN204840310U (zh) * | 2015-08-04 | 2015-12-09 | 新昌县宏海机械有限公司 | 上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备 |
-
2015
- 2015-08-04 CN CN201510469432.1A patent/CN105106016B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3917055A (en) * | 1974-01-07 | 1975-11-04 | Lilly Co Eli | Capsule rectification apparatus |
| JPH0712857B2 (ja) * | 1983-09-30 | 1995-02-15 | エンメジ・２・エツセ・ピ・ア | 要素の移送装置 |
| CN101317810A (zh) * | 2007-06-05 | 2008-12-10 | 陈春雷 | 胶丸定向排列装置 |
| CN201316417Y (zh) * | 2008-11-05 | 2009-09-30 | 刘胜利 | 胶囊套合机排列结构 |
| CN101744724A (zh) * | 2008-12-16 | 2010-06-23 | 张祝均 | 胶囊帽、体排列的一种装置 |
| CN204379790U (zh) * | 2014-09-27 | 2015-06-10 | 四川制药制剂有限公司 | 用于定向空心胶囊的机构 |
| CN204211101U (zh) * | 2014-10-09 | 2015-03-18 | 新昌县儒岙镇诺一机械厂 | 胶囊调头定向输送装置 |
| CN204840310U (zh) * | 2015-08-04 | 2015-12-09 | 新昌县宏海机械有限公司 | 上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110522649A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-03 | 新昌县达泽机械有限公司 | 一种胶囊拆分机 |
| CN111300534A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-19 | 新昌县宏海机械有限公司 | 一种高速切割设备 |
| CN111419708A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-17 | 新昌县宏海机械有限公司 | 一种套合设备 |
| CN111300534B (zh) * | 2020-04-03 | 2024-04-19 | 新昌县宏海机械有限公司 | 一种高速切割设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105106016B (zh) | 2019-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105078761A (zh) | 一种切割机构以及设有该切割机构的切割套合设备 | |
| CN204910122U (zh) | 切割套合一体机 | |
| CN105106016A (zh) | 一种上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备 | |
| CN204980251U (zh) | 一种用于胶囊的排列装置及切割设备和套合设备 | |
| CN205031567U (zh) | 切割套合设备 | |
| CN106977089B (zh) | 玻璃压断装置、玻璃压断方法和玻璃切割系统 | |
| CN105055171A (zh) | 一种切割套合设备 | |
| CN204840310U (zh) | 上料掉头机构及设有该上料掉头机构的切割套合设备 | |
| CN204864103U (zh) | 切割机构以及设有该切割机构的切割套合设备 | |
| CN101113549B (zh) | 可三维旋转的针织机除尘装置 | |
| CN108500618A (zh) | 一种背光源前端组装设备 | |
| CN106219225A (zh) | 一种全自动铝制瓶盖生产线 | |
| CN103274076B (zh) | 自动装盒机的料板自动配送装置 | |
| CN105078760A (zh) | 一种切割套合一体机 | |
| CN206879934U (zh) | 一种蛋糕机 | |
| CN104637762A (zh) | 一种灯丝上丝机 | |
| CN104218251A (zh) | 一种无下冲组装机构 | |
| CN110238303A (zh) | 双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线 | |
| CN208571865U (zh) | 一种定子的扭线机构 | |
| CN205184897U (zh) | 切割凸轮结构、设有切割凸轮结构的切割装置和切割机构 | |
| CN109877082A (zh) | 一种立式清洁设备及其清洁方法 | |
| CN208753706U (zh) | 一种超静音剥线打端子机 | |
| CN102275240A (zh) | 精炼机胶料自动输送装置 | |
| CN111421316A (zh) | 镜头自动组装机 | |
| CN218699001U (zh) | 一种具有照明功能的机械手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: The utility model relates to a feeding U-turn mechanism and a cutting sleeve device provided with the feeding U-turn mechanism Effective date of registration: 20210913 Granted publication date: 20190101 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Shaoxing Xinchang small and micro enterprise franchise sub branch Pledgor: XINCHANG HONGHAI MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980008976 |