ES2405840B1

ES2405840B1 - Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas y verduras en zonas de corriente arriba de individualización bilateral.

Info

Publication number: ES2405840B1
Application number: ES201230888A
Authority: ES
Inventors: Phillippe Blanc
Original assignee: Maf Agrobotic SAS
Current assignee: Maf Agrobotic SAS
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2014-04-15
Anticipated expiration: 2032-06-07
Also published as: ES2405840R1; ES2405840A2; FR2976196A1; ITMI20120971A1; FR2976195A1; FR2976196B1

Abstract

Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas o verduras en zonas de corriente arriba de individualización bilateral.#La invención se refiere a un dispositivo de transporte de objetos tales como frutas o verduras que comprende un primer transportador (11) que forma al menos una línea de transporte (12a, 12b), extendiéndose barreras laterales a lo largo de cada lado del ramal superior de esta línea de transporte. El ramal superior de la línea de transporte comprende zonas de corriente arriba de individualización en las cuales las barreras laterales están abiertas para el reciclaje de los objetos que caen lateralmente de estas zonas. La zona (43) de corriente arriba de individualización a un lado de la línea de transporte presenta un extremo de corriente arriba (53) que está desplazado longitudinalmente con respecto a un extremo de corriente arriba (52) de la zona (42) de corriente arriba de individualización del otro lado de la línea de transporte.

Description

Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas y verduras en zonas de corriente arriba de individualización bilateral

La invención se refiere a un dispositivo de transporte de objetos tales como frutas o verduras, y más en particular (aunque no exclusivamente) a un dispositivo de transporte adaptado para efectuar un triaje de dichos objetos en función de criterios de selección predeterminados, como por ejemplo una unidad de calibración y de tría de frutas y verduras.

Es ya conocido (por ejemplo por la EP 0670276) un dispositivo de transporte que incluye un primer transportador que comprende al menos un par de líneas de transporte, con rodillos que van transversalmente en una cadena sin fin, definiendo entre los mismos alojamientos de recepción individual de los objetos, y un segundo transportador que comprende una cadena transportadora media y, a cada lado de esta cadena transportadora, manos de transporte articuladas basculantes, con una zona de transferencia entre los dos transportadores donde las cadenas sin fin están dispuestas lado a lado, estando la cadena transportadora media del segundo transportador interpuesta entre las de una pareja de cadenas transportadoras del primer transportador, de forma tal que las manos del segundo transportador se imbrican entre los rodillos (formados por una pluralidad de discos paralelos) de una línea de transporte del primer transportador para hacerse cargo de los objetos. El primer transportador está dotado de al menos un puesto de análisis de los objetos, y en particular de un puesto de análisis óptico en el cual los rodillos son accionados en rotación para permitir el análisis de toda la superficie exterior de los objetos. El segundo transportador está eventualmente asimismo dotado de un puesto de análisis de los objetos, y en particular de un puesto de pesaje individual de los objetos, y comprende una pluralidad de zonas de descarga repartidas a lo largo de este segundo transportador, y, para cada zona de descarga, órganos de iniciación de la descarga por basculación de las manos, adaptados para generar de manera selectiva la descarga lateral de los objetos que llegan al nivel de dicha zona de descarga.

Un dispositivo de este tipo presenta la ventaja de permitir una gran velocidad de funcionamiento y proporcionar un muy importante rendimiento de tratamiento de los objetos. Sin embargo, este rendimiento está limitado por el hecho de que el llenado del primer transportador, y sobre todo del segundo transportador, no es completo. En efecto, este llenado se ve en particular limitado por la inevitable presencia de “repeticiones”, es decir, de varios objetos que se introducen en un mismo alojamiento de recepción entre los rodillos de una línea de transporte del primer transportador. Una repetición de este tipo induce en general una falta de análisis (óptico o de pesaje) de al menos tres objetos.

La EP 1040058 describe un dispositivo de transporte que pretende entre otras cosas evitar la formación de repeticiones en un transportador de rodillos, y prevé a tal efecto por una parte el hecho de que cada rodillo comprende dos discos paralelos distanciados y de igual diámetro, y por otra parte correderas fijas laterales dispuestas simétricamente a uno y otro lado de los rodillos, estando las correderas inclinadas en dirección a los discos de forma tal que presentan un borde inferior que se extiende en las inmediaciones de un disco y del eje transversal de cada rodillo y forma una garganta sin fondo de sección en forma de V truncada de profundidad superior al radio de los discos. Las correderas están interrumpidas a lo largo de una longitud predeterminada a lo largo de la parte de trayecto horizontal corriente arriba del puesto de análisis, y se presume que esta interrupción permite la evacuación de las repeticiones.

En la práctica, sin embargo, la evacuación de las repeticiones no puede efectuarse más que en el lado interior, es decir, únicamente en el lado de los rodillos que es el opuesto a la cadena transportadora. En efecto, en el lado exterior el eje transversal de los rodillos discurre cubriendo una relativamente gran longitud, y esta longitud, así como la presencia de la cadena transportadora, impide prever una caída de productos en este lado. En particular, un transportador de reciclaje de los productos no puede estar dispuesto más que en el lado interior. Debido a ello, en la práctica pueden persistir repeticiones y el porcentaje de llenado máximo que puede ser obtenido al nivel de las manos basculantes del segundo transportador con un primer transportador según este documento es a lo sumo del orden de un 65% a un 70%. Además, la presencia residual de repeticiones en el primer transportador ocasiona errores de análisis al nivel de los puestos de análisis del primer transportador.

Por otro lado, no es en la práctica imaginable la interrupción de la corredera situada en el lado exterior, puesto que esta corredera hace asimismo de asiento de guía y de mantenimiento de la posición horizontal del eje transversal de los rodillos, y comprende en general a tal efecto una cinta, un angular o una nervadura de material sintético contra la cual se apoya una prolongación del eje transversal de los rodillos.

Por otro lado, tales rodillos constituidos únicamente por dos discos se utilizan para permitir el transporte de productos de dimensiones medias variables (en particular de entre 35 mm y 110 mm según la EP 1040058), pero no proporcionan una satisfactoria rotación de los productos (sobre todo enfrente del puesto de análisis óptico) para todas estas dimensiones. En efecto, el accionamiento en rotación de los productos por rotación de los rodillos no es en la práctica realmente eficaz más que para productos de dimensiones perfectamente adaptadas a la separación entre los dos discos.

Por otro lado, los objetos de grandes dimensiones no quedan en los alojamientos de recepción entre los rodillos si las correderas laterales están interrumpidas, incluso en ausencia de repeticiones. Estos objetos de grandes dimensiones y en general de formas irregulares se ven a lo largo de su rotación sometidos a basculaciones laterales que pueden inducir su caída intempestiva en ausencia de las correderas laterales, redundando de todas formas en detrimento de la calidad del análisis óptico. Si los dos discos están más distanciados para paliar estos inconvenientes, el dispositivo ya no puede entonces transportar objetos de pequeñas dimensiones, como por ejemplo los de aproximadamente 35 mm, tales como las ciruelas.

La JP 1051177 describe asimismo un transportador de rodillos que comprende una zona de evacuación de las frutas sobrantes en la cual unas barreras laterales están interrumpidas a los dos lados, pudiendo las frutas caer por los dos lados al nivel de esta zona de evacuación. Con un dispositivo de este tipo, puede suceder que ciertas frutas caigan lateralmente en la zona de evacuación, aunque no sean sobrantes. Por esta razón, el dispositivo debe prever una unidad de recogida de las frutas antes de su transferencia a un transportador con manos de transporte.

Así pues, la invención pretende paliar estos inconvenientes proponiendo un dispositivo de transporte tal como el mencionado anteriormente pero en el cual se vea mejorado el porcentaje de llenado de los transportadores, y sobre todo de las manos del segundo transportador, pudiendo ser en particular del orden de un 90% o más, y ello sin requerir una unidad de recogida específica antes de la transferencia de los objetos a un transportador con manos.

La invención pretende más en particular proponer un dispositivo de transporte de este tipo en el cual la carga del primer transportador pueda ser efectuada con total ausencia de repeticiones.

La invención pretender asimismo proponer un dispositivo de transporte de este tipo que sea compatible con una gran gama de dimensiones de objetos -que pueda estar en particular comprendida entre 30 mm y 140 mm -y con todo tipo de alojamientos de recepción individual de los objetos, y en particular con toda clase de rodillos, incluyendo rodillos que comprendan más de dos discos, y en particular de entre tres y cinco discos.

Para hacer esto, la invención se refiere a un dispositivo de transporte de objetos tales como frutas o verduras que comprende: -al menos un primer transportador que forma al menos una línea de transporte que comprende alojamientos de recepción individual de los objetos transportados unos a continuación de otros según dicha línea de transporte para permitir el transporte de los objetos desde un extremo longitudinal de corriente arriba de carga con objetos de un ramal superior de la línea de transporte, y a lo largo de este ramal superior por accionamiento en régimen de movimiento continuo de la línea de transporte, extendiéndose dos barreras laterales a lo largo del ramal superior lateralmente a la altura de los alojamientos de recepción, una barrera lateral a cada lado del ramal superior, para así impedir la caída lateralmente por cada lado de objetos transportados en los alojamientos de recepción, -comprendiendo el ramal superior de dicha línea de transporte zonas de corriente arriba de individualización dispuestas corriente abajo de su extremo de carga, una a cada lado de la línea de transporte, en las cuales las barreras laterales están abiertas enfrente de los alojamientos de recepción, presentando cada zona de corriente arriba de individualización un extremo de corriente arriba desde y por el lado del cual las correspondientes barreras laterales están abiertas, -al menos un dispositivo de reciclaje que es apto para recibir los objetos que caen lateralmente de dicha línea de transporte, de forma tal que los objetos situados fuera de los alojamientos de recepción son susceptibles de caer lateralmente y de ser recuperados y reciclados, caracterizado por el hecho de que dichos extremos de corriente arriba de las zonas de corriente arriba de individualización de dicha línea de transporte están desplazados longitudinalmente uno con respecto al otro.

Dicho de otro modo, las barreras laterales están abiertas (interrumpidas) a un lado de la línea de transporte a partir de un extremo de corriente arriba situado más corriente arriba que el otro extremo de corriente arriba a partir del cual las barreras laterales están abiertas al otro lado. Así, existe una zona en la cual los objetos pueden caer lateralmente hacia el dispositivo de reciclaje únicamente por un primer lado, sin poder caer lateralmente por el otro lado.

La combinación de las características de la invención permite en la práctica realizar zonas de corriente arriba de individualización a los dos lados de cada línea de transporte, permitiendo la caída de los objetos lateralmente por uno o el otro lado de cada línea de transporte, y evitar toda presencia de repeticiones en el primer transportador, incluso cuando el grado de carga sea extremadamente importante y ampliamente superior a la capacidad de recepción del primer transportador. El simple desplazamiento longitudinal de los dos extremos de corriente arriba de las dos zonas de individualización hace que mejore considerablemente el porcentaje de llenado del primer transportador y la supresión de repeticiones. En efecto, en el caso en el que dos objetos están yuxtapuestos transversalmente en un alojamiento de recepción, este desplazamiento evita que los dos objetos caigan simultáneamente por uno y el otro lado, quedando el alojamiento de recepción entonces exento de objetos. Por el contrario, cuando el alojamiento de recepción llega a situarse enfrente del primer extremo de corriente arriba de la zona de corriente arriba de individualización (situada en el primer lado), el primer objeto de la repetición situado en el lado de este primer extremo de corriente arriba cae y el segundo objeto, que ya no está retenido por el primer objeto pero sigue estando retenido por la barrera lateral situada en el otro lado, se coloca correctamente en el alojamiento de recepción (en particular entre los dos rodillos), de tal manera que no es evacuado cuando el alojamiento de recepción llega a situarse enfrente del segundo extremo de corriente arriba de la zona de corriente arriba de individualización. En la práctica, el inventor ha constatado que el porcentaje de llenado de un dispositivo de este tipo según la invención puede llegar a ser fácilmente (mediante simple ajuste del grado de carga del primer transportador) de un 95% al nivel del segundo transportador, con una ausencia total de repeticiones al nivel de los puestos de pesaje y de análisis óptico, y al nivel del segundo transportador, y ello incluyendo los casos en los que los objetos presenten una gran variación de dimensiones, resultado que jamás se había logrado hasta la fecha, aprovechando al mismo tiempo por otro lado las cualidades de velocidad y de rendimiento de los dispositivos de transporte cuyas líneas de transporte están dispuestas por parejas (EP 0670276).

La invención se aplica de manera general a numerosos tipos de líneas de transporte, y en particular a diversos modos de realización de los alojamientos de recepción (rodillos transversales, manos de transporte, receptáculos, copelas, etc.).

Sin embargo, ventajosamente un dispositivo según la invención es del tipo que comprende: -un primer transportador que forma al menos una pareja de líneas de transporte que comprenden cada una: -una cadena transportadora acoplada a un dispositivo motorizado de accionamiento en régimen de movimiento continuo según una dirección longitudinal y según un bucle sin fin, -rodillos transversales de transporte que van en dicha cadena transportadora y distanciados longitudinalmente de forma tal que dos rodillos sucesivos definen entre ellos un alojamiento de recepción individual de un objeto, para así permitir el transporte de los objetos desde un extremo longitudinal de corriente arriba de carga con objetos de un ramal superior de la línea de transporte, y a lo largo de este ramal superior por accionamiento en régimen de movimiento continuo de la cadena transportadora y de los rodillos, -barreras laterales que se extienden a lo largo de cada lado del ramal superior lateralmente a la altura de los rodillos para así impedir la caída lateralmente de objetos transportados en los alojamientos de recepción entre los rodillos, -al menos un segundo transportador con manos basculantes, discurriendo este segundo transportador corriente abajo del primer transportador, y una zona de transferencia de los objetos entre el primer transportador y el segundo transportador, comprendiendo el ramal superior de cada línea de transporte de una pareja de líneas de transporte del primer transportador una zona de corriente arriba de individualización interior dispuesta corriente abajo de su extremo de carga, en la cual las barreras laterales, llamadas barreras laterales interiores, que se extienden en el lado interior con respecto a la cadena transportadora están abiertas enfrente de los rodillos, -comprendiendo el ramal superior de cada línea de transporte de una pareja de líneas de transporte del primer transportador una zona de corriente arriba de individualización exterior dispuesta corriente abajo de su extremo de carga, en la cual las barreras laterales, llamadas barreras laterales exteriores, que se extienden en el lado exterior opuesto al lado interior con respecto a la cadena transportadora están abiertas enfrente de los rodillos, -al menos un dispositivo de reciclaje que es apto para recibir los objetos que caen lateralmente de cada línea de transporte, de forma tal que los objetos situados fuera de los alojamientos de recepción individual son susceptibles de caer lateralmente y de ser recuperados y reciclados, y está caracterizado por el hecho de que dicha zona de corriente arriba de individualización exterior presenta un extremo de corriente arriba que está desplazado longitudinalmente con respecto a un extremo de corriente arriba de dicha zona de corriente arriba de individualización interior.

Por otro lado, ventajosamente y según la invención, las cadenas transportadoras de una pareja de líneas de transporte están dispuestas lado a lado con los rodillos que se extienden ortogonalmente en el lado interior entre las dos líneas de transporte, unos hacia los otros con respecto a las dos cadenas transportadoras. Además, ventajosamente y según la invención, las barreras laterales exteriores que se extienden en el lado exterior con respecto a la cadena transportadora presentan un asiento de guía y de mantenimiento de la posición horizontal de un eje transversal de cada rodillo que va en dicha cadena transportadora y se extiende ortogonalmente en voladizo en el lado interior con respecto a ésta última, y dicha zona de corriente arriba de individualización exterior se extiende a lo largo de una longitud suficiente para provocar la caída de objetos por el lado exterior, pero lo suficientemente pequeña como para evitar una torsión de dicha cadena transportadora que fuese susceptible de perturbar el funcionamiento del primer transportador. El inventor ha constatado en efecto que en la práctica es posible interrumpir las barreras del lado exterior a lo largo de cierta longitud que sea suficiente para permitir toda supresión de las repeticiones, pero que sin embargo no sea demasiado grande para evitar una torsión de la cadena debido a que ya no se mantengan en posición horizontal los ejes transversales de los rodillos.

Además, ventajosamente y según la invención, y con preferencia ventajosamente y según la invención, el extremo de corriente arriba de la zona de corriente arriba de individualización exterior está desplazado hacia el lado de corriente abajo con respecto al extremo de corriente arriba de la zona de corriente arriba de individualización interior. Ello permite en particular minimizar la longitud de la zona de corriente arriba de individualización exterior, y por consiguiente la torsión de la cadena de la línea de transporte.

Por otro lado, ventajosamente y según la invención, el dispositivo de reciclaje comprende, para cada zona de corriente arriba de individualización, una cinta de reciclaje accionada en régimen de movimiento continuo, dispuesta paralelamente al ramal superior de la línea de transporte e inmediatamente junto a éste último a lo largo de dicha zona de corriente arriba de individualización. Ventajosamente y según la invención, cada cinta de reciclaje es accionada en régimen de movimiento continuo para así reciclar los objetos en el extremo de carga de ésta última. Una cinta de reciclaje de este tipo puede ser accionada en el mismo sentido como el ramal superior de la línea de transporte al menos en su parte situada bajo la zona de corriente arriba de individualización y/o en una dirección transversal y/o en sentido inverso al sentido de accionamiento del ramal superior de la línea de transporte. Dicha cinta reciclaje está preferiblemente dispuesta inmediatamente debajo del nivel de los alojamientos de recepción del ramal superior de la línea de transporte para minimizar la altura de caída de los objetos sobre la cinta de reciclaje. Nada impide sin embargo como variante prever que la cinta de reciclaje esté dispuesta a un nivel bastante inferior al del ramal superior de la línea de transporte. Asimismo nada impide sustituir una cinta de reciclaje de este tipo por un simple contenedor dispuesto bajo cada zona de corriente arriba de individualización para recuperar los objetos que caen de la línea de transporte.

Ventajosamente y según la invención, cada rodillo se extiende ortogonalmente en voladizo a un lado, llamado lado interior, con respecto a dicha cadena transportadora. Por otro lado, ventajosamente, un dispositivo según la invención está también caracterizado por el hecho de que comprende una pared que recibe el nombre de pared de vertido exterior y se extiende lateralmente en el lado exterior de los rodillos y encima de dicha cadena transportadora para así guiar a los objetos que caen de los alojamientos de recepción individual encima de la cadena transportadora sin interferir con ésta última al producirse la caída de dichos objetos hacia el dispositivo de reciclaje (y en particular a la cinta de reciclaje exterior). En un dispositivo según la invención, la distancia transversal entre la cadena transportadora y cada rodillo puede ser minimizada, o incluso puede corresponder únicamente a la anchura de la cadena transportadora, de forma tal que sea posible prever una pared de vertido exterior de este tipo que se extienda lateralmente y hacia abajo a partir de los ejes transversales de los rodillos, sin impedir la caída de los objetos, incluso cuando la cinta de reciclaje exterior esté por su parte dispuesta a una altura muy cercana (inmediatamente debajo) a los ejes transversales de los rodillos a fin de minimizar la altura de caída de los objetos.

En un modo de realización preferencial un dispositivo según la invención comprende, para cada pareja de líneas de transporte del primer transportador, una cinta de reciclaje media que se extiende a lo largo de dicha zona de corriente arriba de individualización interior de cada línea de transporte, entre las dos líneas de transporte, y, para cada línea de transporte de dicha pareja, una cinta de reciclaje exterior que se extiende a lo largo de dicha zona de corriente arriba de individualización interior en el lado exterior al ramal superior de la línea de transporte.

Por otro lado, ventajosamente y según la invención, el primer transportador comprende al menos un puesto de análisis de los objetos transportados sobre cada línea de transporte, y cada zona de corriente arriba de individualización está dispuesta corriente arriba de cada puesto de análisis de los objetos del primer transportador.

Ventajosamente y según la invención, cada rodillo está montado de forma tal que es rotativo con respecto a dicha cadena transportadora en torno a un eje transversal. Además, ventajosamente y según la invención, cada rodillo comprende al menos tres discos paralelos que se mantienen distanciados y dispuestos ortogonalmente con respecto a un eje transversal del rodillo que va en dicha cadena transportadora y como tal eje transversal se extiende ortogonalmente en voladizo a un lado, llamado lado interior, con respecto a ésta última. Ventajosamente, con preferencia y según la invención, cada rodillo de transporte comprende entre tres y cinco discos paralelos verticales distanciados unos de otros a lo largo del eje transversal del rodillo de transporte. Ventajosamente y según la invención, los discos de cada rodillo de transporte están adaptados para que este rodillo de transporte presente una forma externa (superficie de la envolvente teórica externa) cóncava, y en particular bicónica o de otro tipo (elipsoidal, etc.). Una forma cóncava de este tipo permite asegurar la estabilidad de los objetos, sean cuales fueren sus dimensiones y formas. Por otro lado, preferiblemente el número de discos de cada rodillo de transporte es impar (igual a tres o a cinco), de forma tal que cada rodillo de transporte comprende un disco medio de menor diámetro, que permite el transporte de objetos de menores dimensiones.

Además, ventajosamente y según la invención, cada línea de transporte del primer transportador comprende un dispositivo de accionamiento en rotación de los rodillos en torno a su eje, al nivel de cada zona de corriente arriba de individualización, y preferiblemente asimismo al nivel de cada puesto de análisis -y en particular de cada puesto de análisis óptico -de los objetos del primer transportador. Además, ventajosamente y según la invención, el segundo transportador comprende, para cada pareja de líneas de transporte lado a lado del primer transportador, una cadena transportadora media que lleva manos basculantes dispuestas a uno y otro lado de dicha cadena transportadora media, estando dicha cadena transportadora media dispuesta en la zona de transferencia entre las dos líneas de transporte de dicha pareja de forma tal que las manos basculantes que se extienden a un lado de dicha cadena transportadora media cooperan en la zona de trasferencia con los rodillos de una de las líneas de transporte de dicha pareja, mientras que las manos basculantes que se extienden al otro lado de dicha cadena transportadora media cooperan en la zona de transferencia con los rodillos de la otra línea de transporte de dicha pareja.

Por añadidura, ventajosamente y según la invención, el segundo transportador comprende una pluralidad de zonas de descarga repartidas a lo largo de dicha cadena transportadora media, y, para cada zona de descarga, órganos de iniciación de la descarga adaptados para generar de manera selectiva la basculación de las manos y la descarga lateral de los objetos que llegan al nivel de dicha zona de descarga. El dispositivo según la invención comprende asimismo una

unidad de mando que está conectada a los órganos de iniciación de la descarga para así poder gobernarlos de manera selectiva en función de predeterminados criterios de tría de los objetos (y en particular según su peso, su calibre, su aspecto determinado mediante análisis óptico, etc.).

La invención se refiere asimismo a un dispositivo de transporte de objetos que está caracterizado en combinación por la totalidad o parte de las características anteriormente mencionadas o que se mencionan de aquí en adelante.

Otras finalidades, características y ventajas de la invención quedarán de manifiesto a la luz de la lectura de la siguiente descripción de un modo de realización de la invención que se da con carácter no limitativo y que se refiere a las figuras adjuntas, en las cuales: -la figura 1 es una vista esquemática desde lo alto de un dispositivo según la invención, -la figura 2 es una vista esquemática en alzado del dispositivo de la figura 1, -la figura 3 es una vista esquemática en sección parcial de una pareja de líneas de transporte de un primer transportador según el plano de sección III-III de la figura 1, -la figura 4 es una vista esquemática en sección parcial de una pareja de líneas de transporte de un primer transportador según el plano de sección IV-IV de la figura 1, -la figura 5 es una vista esquemática en sección parcial de una pareja de líneas de transporte de un primer transportador según el plano de sección V-V de la figura 1, -la figura 6 es una vista esquemática en sección parcial de un segundo transportador según el plano de sección VI-VI de la figura 1.

Un dispositivo de transporte según la invención está adaptado para asegurar el transporte de objetos 33 tales como frutas o verduras, y para permitir, en función de criterios de selección predeterminados, una evacuación selectiva de dichas frutas o verduras 33 al nivel de zonas de descarga 24 que están dispuestas unas a continuación de otras a lo largo de trayectos del dispositivo de transporte.

Un dispositivo de transporte de este tipo está en particular concebido para formar una unidad de tría cuyas características generales son perfectamente conocidas por ejemplo por los documentos FR 2716874, US 5626238 o también US 6234297, describiéndose en detalle en la presente descripción solamente las características propias de la invención.

El dispositivo de transporte comprende un bastidor 10 mecanosoldado que descansa en el suelo y lleva un primer transportador 11 que se ve prolongado longitudinalmente por un segundo transportador 21 con una zona de transferencia 25 entre el primer transportador 11 y el segundo transportador 21.

El primer transportador 11 comprende al menos una pareja de líneas de transporte 12a, 12b que son paralelas y están yuxtapuestas lateralmente, comprendiendo cada una una cadena transportadora 13a, 13b sin fin acoplada a un dispositivo motorizado de accionamiento en régimen de movimiento continuo según una dirección longitudinal y según un bucle sin fin. Cada cadena transportadora 13a, 13b está engranada en torno a dos ruedas dentadas extremas que van cada una en un eje transversal que está montado de forma tal que es rotativo con respecto al bastidor 10, y de las cuales al menos una es accionada en rotación por un dispositivo motriz.

Cada cadena transportadora 13a, 13b forma un ramal superior 17a, 17b de ida de la línea de transporte para el transporte de objetos, que se extiende longitudinalmente a partir de un extremo longitudinal 16a, 16b de corriente arriba de carga con objetos de este ramal superior situado en una zona 36 de corriente arriba de carga con objetos a transportar que por ejemplo llegan a granel en una corriente de agua. El ramal superior 17a, 17b de ida de la línea de transporte se extiende longitudinalmente hasta la zona 25 de transferencia de corriente abajo. Los ramales superiores 17a, 17b de las dos líneas de transporte 12a, 12b de una misma pareja de líneas de transporte 12a, 12b del primer transportador 11 están preferiblemente los dos al mismo nivel horizontal en todos los puntos de las líneas de transporte 12a, 12b. Dicho de otro modo, dichos ramales superiores son paralelos y están enfrentados horizontalmente uno al otro. Preferiblemente, todos los ramales superiores de todas las líneas de transporte del primer transportador son paralelos y están enfrentados horizontalmente unos a otros.

Cada cadena transportadora 13a, 13b es sostenida, al nivel del ramal superior 17a, 17b de ida de la línea de transporte, por un perfil longitudinal horizontal 37 que lleva una corredera 38 de sección rectangular que está realizada en material de bajo coeficiente de rozamiento, como por ejemplo en polietileno, y forma un carril de guía de dicha cadena transportadora 13a, 13b sobre el cual se desplazan rodillos de eslabones de ésta última.

Cada cadena transportadora 13a, 13b lleva rodillos de transporte transversales 14a, 14b que se extienden a un lado de la cadena 13a, 13b, estando cada rodillo 14a, 14b montado de forma tal que es libremente giratorio en torno a un eje transversal horizontal con respecto a ésta última por medio de un eje transversal horizontal 18a, 18b que va en la cadena transportadora 13a, 13b. Cada eje transversal 18a, 18b y cada rodillo 14a, 14b se extiende ortogonalmente en voladizo a un lado, llamado lado interior, con respecto a la cadena 13a, 13b que lo lleva. Las cadenas transportadoras 13a, 13b de cada par de líneas de transporte 12a, 12b están dispuestas lado a lado con los rodillos 14a, 14b que se

extienden ortogonalmente en el lado interior entre las dos líneas de transporte 12a, 12b, unos hacia los otros con respecto a las dos cadenas transportadoras 13a, 13b. Cada cadena transportadora 13a, 13b se extiende en el lado exterior de los rodillos 14a, 14b.

Cada rodillo 14a, 14b incluye un manguito central 19 que está montado de forma tal que es rotativo en el eje transversal 18a, 18b y al menos tres discos verticales 20 que están distanciados unos de otros a lo largo del eje transversal 18a, 18b y se extienden radialmente en torno al manguito central 19. Los discos 20 presentan además diámetros distintos y bandas periféricas adaptadas para que cada rodillo 14a, 14b presente una forma externa cóncava, y en particular bicónica, que asegura la estabilidad individual de los objetos entre los rodillos, y ello para una gran gama de posibles dimensiones y formas de los objetos, que puede en particular estar comprendida entre 30 mm y 140 mm. Preferiblemente, cada rodillo 14a, 14b comprende entre tres y cinco discos. Asimismo preferiblemente, el número de discos de cada rodillo 14a, 14b es impar, de forma tal que cada rodillo 14a, 14b comprende un disco medio que impide la caída vertical de los objetos de menores dimensiones.

Los rodillos 14a, 14b están distanciados longitudinalmente a lo largo de la cadena transportadora 13a, 13b de forma tal que dos rodillos sucesivos definen entre ellos un alojamiento 15a, 15b de recepción individual de un objeto, permitiendo el transporte individual de los objetos desde el extremo longitudinal 16a, 16b de corriente arriba del ramal superior de la línea de transporte, y a lo largo de este ramal superior por accionamiento en régimen de movimiento continuo de la cadena transportadora 13a, 13b.

Ventajosamente, cada línea de transporte 12a, 12b comprende, al nivel de la zona de carga 36, una superficie de rodadura que es fija o móvil (correa) y es apta para provocar la rotación de los rodillos en torno a su eje de rotación.

Además, cada línea de transporte comprende barreras laterales 40a, 40b, 41a, 41b que van en el bastidor 10 y se extienden a lo largo del ramal superior de la línea de transporte para así canalizar los objetos encima de los rodillos 14a, 14b en los alojamientos 15a, 15b de recepción individual. Clásicamente, estas barreras 40a, 40b, 41a, 41b pueden estar hechas de simples paredes inclinadas hacia abajo y hacia los rodillos 14a, 14b, quedando el borde inferior de cada barrera 40a, 40b, 41a, 41b al menos sensiblemente al nivel e inmediatamente debajo de los manguitos 19 de los rodillos. Cada línea de transporte 12a, 12b comprende así una barrera lateral que recibe el nombre de barrera lateral interior 40a, 40b y se extiende a lo largo del lado interior de los rodillos 14a, 14b, y una barrera lateral que recibe el nombre de barrera lateral exterior 41a, 41b y se extiende a lo largo del lado exterior de los rodillos 14a, 14b encima de la cadena transportadora 13a, 13b.

Las barreras laterales 40a, 40b, 41a, 41b pueden estar formadas por perfiles montados longitudinalmente solidarios del bastidor 10.

Ventajosamente, las dos barreras laterales interiores 40a, 40b de las dos líneas de transporte 12a, 12b están unidas transversalmente una a la otra de tal manera que forman una pieza de separación central de sección recta transversal de forma general triangular, dispuesta longitudinalmente entre los respectivos rodillos de las dos líneas de transporte y adaptada para asegurar el guiamiento de los objetos hacia una u otra de las líneas de transporte 12a, 12b.

Además, cada perfil que forma una barrera lateral exterior 41a, 41b lleva ventajosamente un angular 47a, 47b que forma un asiento 48a, 48b de guía y de mantenimiento de la posición horizontal de los ejes transversales de los rodillos. Este asiento 48a, 48b es una cara del angular 47a, 47b con forma general de banda horizontal orientada hacia abajo y que se extiende en el lado exterior con respecto a la cadena transportadora 13a, 13b de forma tal que se apoya encima de una prolongación axial 49a, 49b del eje 18a, 18b de cada rodillo 14a, 14b en el lado exterior más allá de la cadena transportadora 13a, 13b. El asiento 48a, 48b y/o la prolongación axial 49a, 49b está(n) hecho(s) de material de bajo coeficiente de rozamiento para permitir su deslizamiento relativo. Como variante, la prolongación axial 49a, 49b lleva un rodamiento o rodillo portante que queda en contacto con el asiento 48a, 48b y rueda sobre éste último.

El primer transportador 11 comprende también al menos un puesto 32 de análisis óptico de los objetos que van en cada línea de transporte, estando este puesto 32 adaptado para suministrar señales a una unidad de mando 30 que es apta para controlar la descarga selectiva de los objetos en una zona de descarga 24 del segundo transportador. Al nivel de cada puesto de análisis óptico, el primer transportador 11 comprende asimismo una cinta de accionamiento en rotación de los rodillos 14a, 14b, quedando esta cinta, que es fija con respecto al bastidor 10 o bien es accionada longitudinalmente en sentido contrario al sentido de accionamiento del ramal superior 17a, 17b de la línea de transporte, en contacto con uno de los discos 20 de los rodillos 14a, 14b.

El segundo transportador 21 comprende, para cada pareja de líneas de transporte 12a, 12b que están lado a lado en el primer transportador 11, una única cadena transportadora sin fin 22 que se extiende en un plano vertical que está situado longitudinalmente y en posición media con respecto a los planos verticales que contienen a las dos cadenas 13a, 13b de las dos líneas de transporte 12a, 12b. Esta cadena transportadora media 22 lleva manos basculantes 23 que se extienden transversalmente a uno y otro lado de la cadena transportadora media 22. La cadena transportadora 22 está engranda en torno a dos ruedas dentadas de las cuales una está dispuesta al nivel de un extremo de corriente abajo del dispositivo de transporte, mientras que otra está montada de forma tal que es rotativa en el mismo eje transversal como las ruedas dentadas de corriente abajo del primer transportador 11. Al menos una de las ruedas dentadas de guiamiento de la cadena transportadora 22 es accionada en rotación por un dispositivo motriz.

Las manos de transporte 23 se extienden transversalmente con respecto a soportes que están adaptados para encajarse por efecto de resorte en los eslabones de la cadena transportadora 22, estando las manos de transporte 23 articuladas en los soportes de forma tal que pueden pivotar entre una posición de transporte de los objetos y una posición en la que dichas manos de transporte han basculado para la evacuación de los objetos al nivel de una de las zonas de descarga 24. Cada soporte lleva dos manos de transporte 23 que se extienden respectivamente en uno y otro lado del soporte.

Cada mano de transporte 23 está preferiblemente realizada en un material sintético y comprende una barra central que se extiende transversalmente y presenta, según su longitud, una forma cóncava. Unos dedos se extienden a uno y otro lado de la barra central. Los dedos están dispuestos unos enfrente de los otros y están incurvados hacia lo alto para así darle a dicha mano de transporte 23 la forma general de una cubeta alargada transversalmente con respecto a la dirección longitudinal de la cadena transportadora 22, para así poder alojar a un objeto 33 (fruta o verdura).

Cada mano de transporte 23 está unida mediante articulación a su soporte para así poder pivotar en torno a un eje 27 de basculación horizontal longitudinal, y se extiende transversalmente hacia el exterior de la cadena transportadora 22 a partir del eje de basculación 27. Cada mano de transporte 23 presenta un asiento de enclavamiento en posición de transporte de las frutas o verduras en la cual la barra central se extiende al menos sensiblemente en posición horizontal de forma tal que la mano de transporte 23 puede recibir y llevar un objeto. Este asiento de enclavamiento forma un tope contra un órgano de bloqueo que es solidario del soporte e impide la basculación de la mano de transporte.

El dispositivo de transporte comprende por otro lado medios de desenclavamiento que están adaptados para provocar de manera selectiva la basculación de las manos de transporte 23 al nivel de las zonas de descarga 24.

Estos medios de desenclavamiento comprenden por ejemplo una leva dotada de una superficie superior plana inclinada que asciende considerando el sentido de movimiento del ramal superior de la cadena transportadora 22, yendo dicha leva en la varilla de accionamiento de un electroimán 26 montado fijo en un perfil solidario del bastidor 10 y apto para hacerla bascular en torno a un eje longitudinal entre dos posiciones: -una posición pasiva en la cual la leva permite el paso de las manos de transporte 23 sin interferir con las mismas, -una posición activa en la que la leva se extiende en sustancia verticalmente y se encuentra en la trayectoria de un talón de una mano de transporte 23, en la cual, gracias a su perfil, provoca un desplazamiento de este talón hacia lo alto para así desenclavar el asiento de enclavamiento del órgano de bloqueo, y por lo tanto permitir una basculación de la mano de transporte 23 hacia una posición inclinada hacia abajo en la cual el objeto llevado inicialmente por la mano de transporte 23 es descargado por gravedad en una zona de descarga 24, como describe por ejemplo la US 6234297.

La unidad de mando 30 está adaptada para gobernar selectivamente cada electroimán de descarga 26 en función de las señales procedentes de los puestos de análisis 31, 32 y según criterios de tría predeterminados, y para asegurar al nivel de cada zona de descarga 24 una llegada de los objetos descargados de las manos de transporte 23 a una zona de impacto con un órgano de amortiguación de la caída tal como un cepillo rotativo.

Las zonas de descarga 24 son por ejemplo cintas transportadoras accionadas en una dirección transversal con respecto a la dirección longitudinal del segundo transportador 21 para alimentar puestos de envasado (no representados) de manera en sí conocida.

El dispositivo de transporte comprende por otro lado medios de reenclavamiento de las manos de transporte 23 que están adaptados para hacerlas pivotar para que así pasen de su posición en la cual las mismas han basculado a su posición de transporte en la que las mismas están enclavadas. Estos medios de reenclavamiento pueden ser de cualquier naturaleza y están por ejemplo formados por rampas o discos asociados a la rueda dentada de corriente abajo (por ejemplo como describen la US 6234297 o la US 5626238) de forma tal que se encuentran en el trayecto de las manos de transporte para hacer que éstas últimas pivoten hacia su posición de transporte.

El segundo transportador 21 está además ventajosamente dotado de al menos un puesto de pesaje 31 que comprende un tercer transportador 34 como describe por ejemplo la US 5626238.

En la zona de transferencia 25, las manos basculantes 23 se extienden en el lado interior con respecto a los rodillos 14a, 14b de las dos líneas de transporte 12a, 12b del primer transportador 11. Las manos basculantes 23 que se extienden a un lado de la cadena transportadora media 22 del segundo transportador 21 cooperan en la zona de transferencia 25 con los rodillos de una de dichas líneas de transporte 12a, 12b de dicha pareja, mientras que las manos basculantes que se extienden al otro lado de dicha cadena transportador media 22 cooperan en la zona de transferencia 25 con los rodillos de la otra línea de transporte 12a, 12b de dicha pareja.

El ramal superior 17a, 17b de cada línea de transporte 12a, 12b de una pareja de líneas de transporte 12a, 12b del primer transportador 11 comprende una zona que recibe el nombre de zona 42 de corriente arriba de individualización interior (figuras 4 y 5) y está dispuesta corriente abajo de su extremo de carga 16a, 16b, y en la cual dichas barreras laterales interiores 40a, 40b están abiertas horizontalmente enfrente de los rodillos 14a, 14b para así permitir la caída lateral de los objetos en el lado interior.

El ramal superior 17a, 17b de cada línea de transporte 12a, 12b de una pareja de líneas de transporte 12a, 12b del primer transportador 11 comprende también una zona que recibe el nombre de zona 43 de corriente arriba de individualización exterior (figuras 5) y está dispuesta corriente abajo de su extremo de carga 16a, 16b, y en la cual dichas barreras laterales exteriores 41a, 41b están abiertas horizontalmente enfrente de los rodillos 14a, 14b para así permitir la caída lateral de los objetos en el lado exterior.

En cada zona 42, 43 de corriente arriba de individualización, las barreras laterales 40a, 40b, 41a, 41b situadas en el lado correspondiente están abiertas para así poder dejar pasar los objetos lateralmente. En la práctica, esta abertura puede obtenerse por medio del hecho de que las barreras 40a, 40b, 41a, 41b estén interrumpidas longitudinalmente y por lo tanto pura y simplemente ausentes a lo largo de cada zona 42, 43 de corriente arriba de individualización. Más concretamente, los perfiles que forman cada barrera lateral 40a, 40b, 41a, 41b están interrumpidos longitudinalmente para así crear la zona de corriente arriba de individualización.

Haciendo esto, estando cada perfil que forma una barrera lateral exterior 41a, 41b interrumpido al nivel de la zona 43 de corriente arriba de individualización exterior, el angular 47a, 47b que forma el asiento 48a, 48b de guía y de mantenimiento de la posición está asimismo interrumpido de forma tal que los ejes 18a, 18b de los rodillos 14a, 14b no son guiados ni mantenidos en posición al nivel de las zonas 43 de corriente arriba de individualización exteriores. Sin embargo, se ha constatado que esta interrupción es aceptable dentro de una longitud suficiente para permitir la supresión de las repeticiones, sin sin embargo provocar la torsión de la cadena transportadora 13a, 13b.

Para facilitar la caída lateral de los objetos por el lado exterior de cada línea de transporte 12a, 12b de una pareja de líneas de transporte 12a, 12b del primer transportador 11, está ventajosamente prevista una pared que recibe el nombre de pared de vertido exterior 46a, 46b y se extiende lateralmente en el lado exterior a los rodillos 14a, 14b y encima de la cadena transportadora 13a, 13b.

Por otro lado, una cinta media de reciclaje, llamada cinta de reciclaje interior 44, está dispuesta entre las dos líneas de transporte 12a, 12b, longitudinalmente enfrente de las zonas 42 de corriente arriba de individualización de las mismas. Esta cinta interior de reciclaje 44 es accionada en régimen de movimiento continuo lindando con los rodillos 14a, 14b de cada línea de transporte en el lado interior. La cinta de reciclaje 44 es accionada en régimen de movimiento continuo con respecto al bastidor 10 preferiblemente en el mismo sentido como el sentido de accionamiento de los ramales superiores de las líneas de transporte 12a, 12b, para así minimizar los riesgos de deterioro de los objetos a lo largo de la caída y de su reciclaje. La cinta interior de reciclaje 44 se extiende inmediatamente debajo del nivel horizontal de los ejes 18a, 18b de los rodillos, para así minimizar la altura de caída de los objetos entre los alojamientos de recepción individual formados entre los rodillos y esta cinta interior de reciclaje 44.

Del mismo modo, una cinta de reciclaje, llamada cinta exterior de reciclaje 45a, 45b, está dispuesta en el lado exterior de cada cadena transportadora 13a, 13b para así recibir los objetos que caen por el lado exterior al nivel de las zonas 43 de corriente arriba de individualización exteriores. Esta cinta exterior de reciclaje 45a, 45b es accionada en régimen de movimiento continuo lindando con los rodillos 14a, 14b de cada línea de transporte en el lado exterior. Cada cinta de reciclaje 45a, 45b es accionada en régimen de movimiento continuo con respecto al bastidor 10, preferiblemente en el mismo sentido como el ramal superior de la correspondiente línea de transporte 12a, 12b. La cinta exterior de reciclaje 45a, 45b se extiende inmediatamente bajo el nivel horizontal de los ejes 18a, 18b de los rodillos, para así minimizar la altura de caída de los objetos entre los alojamientos de recepción individual formados entre los rodillos y esta cinta exterior de reciclaje 45a, 45b.

Una cinta 55 transversal y de retorno está ventajosamente prevista en el extremo de corriente abajo de cada cinta de reciclaje 44, 45a, 45b para recuperar los objetos y transportarlos al lado del dispositivo hasta la zona de carga 36 a fin de hacerlos recircular hasta el extremo de carga 16a, 16b de la correspondiente línea de transporte, por ejemplo en un tanque de alimentación con objetos a transportar.

Así pues, cada línea de transporte 12a, 12b del primer transportador 11 de un dispositivo de transporte según la invención comprende zonas 42, 43 de corriente arriba de individualización bilateral de los objetos en los alojamientos 15a, 15b de recepción individual formados entre los rodillos 14a, 14b, o sea una zona de corriente arriba de individualización a cada lado de la línea de transporte. Preferiblemente, las dos zonas de individualización 42, 43 están dispuestas con respecto al primer transportador 11 corriente arriba de todos los puestos 32 de análisis y 31 de pesaje.

Para facilitar la caída lateral de los objetos al nivel de estas zonas de individualización 42, 43, preferiblemente los rodillos 14a, 14b son accionados en rotación a lo largo de estas zonas de individualización 42, 43 por ejemplo por cooperación con correas sin fin 54a, 54b accionadas en régimen de movimiento continuo en sentido inverso al de las cadenas transportadoras 13a, 13b y dispuestas de forma tal que quedan en contacto con uno de los discos de los rodillos bajo el mismo.

Preferiblemente y como está representado, las dos zonas 42 de individualización interior de las dos líneas de transporte 12a, 12b de una misma pareja de líneas de transporte 12a, 12b del primer transportador 11 coinciden, es decir que las barreras interiores 40a, 40b están interrumpidas al mismo nivel a lo largo de las líneas de transporte. De igual manera, las dos zonas 43 de individualización exterior de las dos líneas de transporte 12a, 12b de una misma pareja de líneas de transporte 12a, 12b del primer transportador coinciden, es decir que las barreras exteriores 41a, 41b están interrumpidas al mismo nivel a lo largo de las líneas de transporte. Nada impide sin embargo, como variante no representada, prever un desplazamiento longitudinal entre una zona 42, 43 de individualización interior o exterior de una línea de transporte con respecto a la zona 42, 43 de individualización interior o exterior de la otra línea de transporte de la misma pareja de líneas de transporte.

Según la invención, para cada línea de transporte 12a, 12b de una pareja de líneas de transporte 12a, 12b del primer transportador 11, el extremo de corriente arriba 52 de la zona 42 de corriente arriba de individualización interior y el extremo de corriente arriba 53 de la zona 43 de corriente arriba de individualización exterior están desplazados longitudinalmente uno con respecto al otro.

En el ejemplo representado, el extremo de corriente arriba 53 de la zona 43 de corriente arriba de individualización exterior está situado más corriente abajo que el extremo de corriente arriba 52 de la zona 42 de corriente arriba de individualización interior. De tal manera, los rodillos 14a, 14b accionados en régimen de movimiento continuo en el ramal superior 17a, 17b llegan en primer lugar al nivel de la zona 42 de corriente arriba de individualización interior, de forma tal que los objetos pueden caer lateralmente por el lado interior, sin poder sin embargo caer lateralmente por el lado exterior, estando la barrera lateral exterior 41a, 41b aún presente dentro de cierta longitud que corresponde al desplazamiento longitudinal de los dos extremos de corriente arriba 52, 53. En esta parte inicial, si están presentes dos objetos en un alojamiento de recepción individual, el objeto de la repetición situado en el lado interior caerá pues lateralmente por el lado interior, mientras que el objeto de la repetición situado en el lado exterior puede ocupar el alojamiento de recepción individual en posición normal. Cuando este alojamiento de recepción individual llegue al nivel de la zona 43 de corriente arriba de individualización exterior, el objeto residual de la repetición continuará en su sitio en este alojamiento.

Nada impide como variante no representada prever al contrario que el extremo de corriente arriba 53 de la zona 43 de corriente arriba de individualización exterior esté situado más corriente arriba que el extremo de corriente arriba 52 de la zona 42 de corriente arriba de individualización interior. En este caso es el objeto de la repetición que esté situado en el lado exterior el que caerá lateralmente inicialmente, mientras que el objeto de la repetición situado en el lado interior podrá pasar a ocupar el alojamiento de recepción individual en posición normal. Sin embargo, el modo de realización representado es preferencial en la medida en que permite minimizar la longitud de la zona 43 de corriente arriba de individualización exterior, y por consiguiente en particular la torsión de la cadena.

Las zonas de individualización 42, 43 terminan en extremos de corriente abajo al nivel de los cuales las barreras laterales están repuestas y presentan por consiguiente extremos de corriente arriba. Preferiblemente, los extremos de corriente abajo de las dos zonas 42, 43 de corriente arriba de individualización interior y exterior de una misma línea de transporte (y por lo tanto igualmente los correspondientes extremos de corriente arriba de reanudación de las barreras laterales) están dispuestos al mismo nivel con respecto al sentido de avance de la línea de transporte a fin de evitar contactos asimétricos de los objetos con dichos extremos de corriente arriba de las barreras laterales, contactos que serían susceptibles de provocar su caída intempestiva. Dicho de otro modo, las dos zonas 42, 43 de corriente arriba de individualización interior y exterior son preferiblemente comunes dentro de cierta parte de la longitud de la línea de transporte que corresponde a la de estas dos zonas 42, 43 de individualización que es la que está más corriente abajo, es decir, a la zona 43 de individualización exterior en el modo de realización preferencial representado.

El hecho de prever zonas 42, 43 de corriente arriba de individualización a cada lado de cada línea de transporte permite a la vez evitar la presencia residual de repeticiones, por ejemplo en el caso en el que tres o más objetos ocupen un mismo alojamiento de recepción individual al nivel del extremo de carga de la línea de transporte, asegurando al mismo tiempo el efectivo llenado de los alojamientos de recepción, es decir, evitando la caída intempestiva de un objeto o de todos los objetos inicialmente dispuestos en un alojamiento de recepción.

Sea como fuere, la invención permite de manera sorprendente y por primera vez aumentar considerablemente el rendimiento de tratamiento de un dispositivo según la invención, aumentando su velocidad, pudiendo el porcentaje de llenado de los alojamientos de recepción y por lo tanto de las manos de transporte 23a, 23b del segundo transportador llegar a ser de un 95%, con un porcentaje de repeticiones de productos al nivel de los puestos de análisis óptico y de pesaje y al nivel de las manos de transporte 23a, 23b del segundo transportador que puede llegar a ser del 0%.

La invención puede ser objeto de numerosas variantes de realización con respecto al modo de realización preferencial que está representado en las figuras y se ha descrito anteriormente. En particular, los alojamientos de recepción de cada línea de transporte pueden estar formados de otro modo que por rodillos (por ejemplo por copelas u otros receptáculos), las barreras laterales pueden ser objeto de diversas formas de realización, estando por ejemplo formadas

5 a cada lado no por un perfil sino por una pluralidad de barras paralelas, el ramal superior de cada línea de transporte puede ser al menos parcialmente ascendente y/o descendente y/u horizontal, las zonas de corriente arriba de individualización situadas a cada lado de una misma línea de transporte pueden estar desplazadas longitudinalmente no tan sólo en sus extremos de corriente arriba, sino asimismo en sus extremos de corriente abajo, o incluso en toda su longitud (sin presentar parte común alguna en la que una esté enfrentada lateralmente a la otra), etc.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas o verduras que comprende:

-al menos un primer transportador (11) que forma al menos una línea de transporte (12a, 12b) que comprende alojamientos de recepción individual de los objetos transportados unos a continuación de otros según dicha línea de transporte para permitir el transporte de los objetos desde un extremo longitudinal (16a, 16b) de corriente arriba de carga con objetos de un ramal superior (17a, 17b) de la línea de transporte, y a lo largo de este ramal superior por accionamiento en régimen de movimiento continuo de la línea de transporte, extendiéndose dos barreras laterales (40a, 40b, 41a, 41b) a lo largo del ramal superior lateralmente a la altura de los alojamientos de recepción, una barrera lateral a cada lado del ramal superior, para así impedir la caída lateralmente por cada lado de objetos transportados en los alojamientos de recepción, -comprendiendo el ramal superior de dicha línea de transporte (12a, 12b) zonas de corriente arriba de individualización (42, 43) dispuestas corriente abajo de su extremo de carga (16a, 16b), una a cada lado de la línea de transporte, en las cuales las barreras laterales están abiertas enfrente de los alojamientos de recepción, presentando cada zona de corriente arriba de individualización (42,43) un extremo de corriente arriba (52, 53) desde y por el lado del cual las correspondientes barreras laterales están abiertas, -al menos un dispositivo de reciclaje (44, 45a, 45b, 55) que es apto para recibir los objetos que caen lateralmente de dicha línea de transporte (12a, 12b), de forma tal que los objetos situados fuera de los alojamientos de recepción son susceptibles de caer lateralmente y de ser recuperados y reciclados, caracterizado por el hecho de que dichos extremos de corriente arriba (52, 53) de las zonas de corriente arriba de individualización (42, 43) de dicha línea de transporte están desplazados longitudinalmente uno con respecto al otro.
2.

Dispositivo según la reivindicación 1, que comprende: -un primer transportador (11) que forma al menos una pareja de líneas de transporte (12a, 12b) que comprenden cada una: -una cadena transportadora (13a, 13b) acoplada a un dispositivo motorizado de accionamiento en régimen de movimiento continuo según una dirección longitudinal y según un bucle sin fin, -rodillos transversales de transporte (14a, 14b) que van en dicha cadena transportadora (13a, 13b) y distanciados longitudinalmente de forma tal que dos rodillos (14a, 14b) sucesivos definen entre ellos un alojamiento de recepción individual de un objeto, para así permitir el transporte de los objetos desde un extremo longitudinal (16a, 16b) de corriente arriba de carga con objetos de un ramal superior (17a, 17b) de la línea de transporte, y a lo largo de este ramal superior por accionamiento en régimen de movimiento continuo de la cadena transportadora y de los rodillos, -barreras laterales (40a, 40b, 41a, 41b) que se extienden a lo largo de cada lado del ramal superior lateralmente a la altura de los rodillos para así impedir la caída lateralmente de objetos transportados en los alojamientos de recepción entre los rodillos, -al menos un segundo transportador (21) con manos basculantes (23), discurriendo este segundo transportador

(21)

corriente abajo del primer transportador (11), y una zona (25) de transferencia de los objetos entre el primer transportador (11) y el segundo transportador (21), -comprendiendo el ramal superior de cada línea de transporte (12a, 12b) de una pareja de líneas de transporte del primer transportador (11) una zona (42) de corriente arriba de individualización interior dispuesta corriente abajo de su extremo de carga (16a, 16b), en la cual las barreras laterales, llamadas barreras laterales interiores (40a, 40b), que se extienden en el lado interior con respecto a la cadena transportadora están abiertas enfrente de los rodillos (14a, 14b), -comprendiendo el ramal superior de cada línea de transporte (12a, 12b) de una pareja de líneas de transporte del primer transportador (11) una zona (43) de corriente arriba de individualización exterior dispuesta corriente abajo de su extremo de carga (16a, 16b), en la cual las barreras laterales, llamadas barreras laterales exteriores (41a, 41b), que se extienden en el lado exterior opuesto al lado interior con respecto a la cadena transportadora

(22)

están abiertas enfrente de los rodillos (14a, 14b), caracterizado por el hecho de que dicha zona (43) de corriente arriba de individualización exterior presenta un extremo de corriente arriba (53) que está desplazado longitudinalmente con respecto a un extremo de corriente arriba (52) de dicha zona (42) de corriente arriba de individualización interior.
3.

Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que las cadenas transportadoras (13a, 13b) de una pareja de líneas de transporte (12a, 12b) están dispuestas lado a lado con los rodillos (14a, 14b) que se extienden ortogonalmente en el lado interior entre las dos líneas de transporte, unos hacia los otros con respecto a las dos cadenas transportadoras, por el hecho de que las barreras laterales exteriores (41a, 41b) que se extienden en el lado exterior con respecto a la cadena transportadora (13a, 13b) presentan un asiento (48a, 48b) de guía y de mantenimiento de la posición horizontal de un eje transversal (18a, 18b) de cada rodillo que va en dicha cadena transportadora (13a, 13b) y se extiende ortogonalmente en voladizo en el lado interior con respecto a ésta última, y de que dicha zona (43a, 43b) de corriente arriba de individualización exterior se extiende a lo largo de una longitud suficiente para provocar la caída de objetos por el lado exterior, pero lo

suficientemente pequeña como para evitar una torsión de dicha cadena transportadora (13a, 13b) que fuese susceptible de perturbar el funcionamiento del primer transportador (11).
4.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por el hecho de que el extremo de corriente arriba (53) de la zona (43) de corriente arriba de individualización exterior está desplazado hacia el lado de corriente abajo con respecto al extremo de corriente arriba (52) de la zona (42) de corriente arriba de individualización interior.
5.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de reciclaje (44, 45a, 45b, 55) comprende a cada lado de la línea de transporte una cinta de reciclaje que es accionada en régimen de movimiento continuo y está dispuesta paralelamente al ramal superior (17a, 17b) de la línea de transporte inmediatamente junto a éste último a lo largo de dicha zona de corriente arriba de individualización.
6.

Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 5, caracterizado por el hecho de que cada rodillo (14a, 14b) se extiende ortogonalmente en voladizo a un lado, llamado lado interior, con respecto a dicha cadena transportadora (13a, 13b), y de que comprende una pared que recibe el nombre de pared (46a, 46b) de vertido exterior y se extiende lateralmente en el lado exterior de los rodillos y encima de dicha cadena transportadora (13a, 13b) para así guiar los objetos que caen de los alojamientos (15a, 15b) de recepción individual encima de la cadena transportadora sin interferir con ésta última al producirse su caída hacia el dispositivo de reciclaje.
7.

Dispositivo según la reivindicación 2 y según una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por el hecho de que comprende, para cada pareja de líneas de transporte (12a, 12b) del primer transportador (11), una cinta media de reciclaje (44) que se extiende a lo largo de dicha zona (42) de corriente arriba de individualización interior de cada línea de transporte (12a, 12b), entre las dos líneas de transporte, y, para cada línea de transporte (12a, 12b) de dicha pareja, una cinta (45a, 45b) de reciclaje exterior que se extiende a lo largo de dicha zona (43) de corriente arriba de individualización exterior en el lado exterior al ramal superior de la línea de transporte (12a, 12b).
8.

Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el primer transportador

(11) comprende al menos un puesto (32) de análisis de los objetos transportados en cada línea de transporte, y de que cada zona de corriente arriba de individualización está dispuesta corriente arriba de cada puesto de análisis de los objetos del primer transportador (11).
9.

Dispositivo según la reivindicación 2 y según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que cada rodillo (14a, 14b) está montado de forma tal que es rotativo con respecto a la cadena transportadora (13a, 13b) en torno a un eje transversal y comprende al menos tres discos paralelos que se mantienen distanciados y dispuestos ortogonalmente con respecto a un eje transversal (18a, 18b) del rodillo que va en dicha cadena transportadora (13a, 13b) y se extiende ortogonalmente en voladizo a un lado, llamado lado interior, con respecto a ésta última, y de que los discos de cada rodillo de transporte (14a, 14b) están adaptados para que el rodillo de transporte (14a, 14b) presente una forma externa cóncava.
10.

Dispositivo según la reivindicación 2 y según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que cada línea de transporte (12a, 12b) del primer transportador (11) comprende un dispositivo (54a, 54b) de accionamiento en rotación de los rodillos (14a, 14b) en torno a su eje, al nivel de cada zona (42, 43) de corriente arriba de individualización.
11.

Dispositivo según la reivindicación 2 y según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que el segundo transportador (21) comprende, para cada pareja de líneas de transporte (12a, 12b) lado a lado del primer transportador (11), una cadena transportadora media (22) que lleva manos basculantes (23) dispuestas a uno y otro lado de dicha cadena transportadora media, estando dicha cadena transportadora media

(22) dispuesta en la zona (25) de transferencia entre las dos líneas de transporte (12a, 12b) de dicha pareja de forma tal que las manos basculantes (23) que se extienden a un lado de dicha cadena transportadora media (22) cooperan en la zona de transferencia (25) con los rodillos (14a, 14b) de una de las líneas de transporte de dicha pareja, mientras que las manos basculantes (23) que se extienden al otro lado de dicha cadena transportadora media (22) cooperan en la zona de transferencia (25) con los rodillos (14a, 14b) de la otra línea de transporte de dicha pareja.
12.

Dispositivo según la reivindicación 2 y según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un segundo transportador (21) con manos basculantes (23), extendiéndose este segundo transportador (21) corriente abajo del primer transportador (11), y una zona (25) de transferencia de los objetos entre el primer transportador (11) y el segundo transportador (21), y de que el segundo transportador

(21) comprende una pluralidad de zonas de descarga (24) repartidas a lo largo de dicha cadena transportadora media (22), y, para cada zona de descarga (24), órganos (26) de iniciación de la descarga que están adaptados para generar de manera selectiva la basculación de las manos (23) y la descarga lateral de los objetos que llegan al nivel de dicha zona de descarga (24).

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 201230888

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 07.06.2012

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

A

JP S6451177 A (MAKI MFG CO LTD) 27.02.1989, figures & Resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE; AN JP-20748087-A 1-12

A

EP 0670276 A1 (MATERIEL ARBORICULTURE) 06.09.1995, columna 6, línea 18 – columna 11, línea 37; figuras. 1-12

A

US 4482061 A (DURAND WAYLAND INC) 13.11.1984, columna 3, línea 23 – columna 8, línea 29; figuras. 1-12

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 03.06.2013

Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/5

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201230888

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B07C5/36 (2006.01)

B65G47/96 (2006.01) B65G47/68 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

B07C, B65G

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

Informe del Estado de la Técnica Página 2/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201230888

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 03.06.2013

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-12 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-12 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/5

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201230888

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

JP S6451177 A (MAKI MFG CO LTD) 27.02.1989

D02

EP 0670276 A1 (MATERIEL ARBORICULTURE) 06.09.1995

D03

US 4482061 A (DURAND WAYLAND INC) 13.11.1984
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

El objeto de la invención es un dispositivo de transporte de frutas o verduras que comprende un primer transportador que forma una línea de transporte con alojamientos de recepción individual de los objetos transportados, unos a continuación de otros, para permitir así el transporte de las frutas o verduras desde un extremo corriente arriba de carga a lo largo de un ramal superior, por accionamiento en régimen de movimiento continuo de la línea de transporte. A lo largo del ramal superior se extienden dos barreras laterales a la altura de los alojamientos, para impedir así la caída lateral de los objetos transportados. Asimismo comprende el ramal superior, corriente abajo de su extremo de carga, unas zonas de individualización corriente arriba, una a cada lado de la línea de transporte, en las cuales las barreras laterales están abiertas enfrente de los alojamientos de recepción, presentando cada una de estas zonas un extremo de corriente arriba desde el cual las barreras están abiertas. Dispone además de un dispositivo de reciclaje para recibir los objetos que caen lateralmente de dicha línea de transporte, y se cumple que los extremos de corriente arriba de las zonas de individualización están desplazados longitudinalmente uno con respecto a otro.

El desplazamiento longitudinal de las zonas de individualización permite que los objetos puedan caer sólo por un lado, sin caer por el otro.

El documento D1 divulga un dispositivo de transporte de frutas que comprende un primer transportador que forma una línea de transporte con alojamientos de recepción individual de los objetos transportados, unos a continuación de otros, para permitir así el transporte de las frutas o verduras desde un extremo corriente arriba de carga a lo largo de un ramal superior, por accionamiento en régimen de movimiento continuo de la línea de transporte. A lo largo del ramal superior se extienden dos barreras laterales a la altura de los alojamientos, para impedir así la caída lateral de los objetos transportados. Asimismo comprende el ramal superior, corriente abajo de su extremo de carga, unas zonas de individualización corriente arriba, una a cada lado de la línea de transporte, en las cuales las barreras laterales están abiertas enfrente de los alojamientos de recepción, presentando cada una de estas zonas un extremo de corriente arriba desde el cual las barreras están abiertas. Dispone además de un dispositivo de reciclaje para recibir los objetos que caen lateralmente de dicha línea de transporte (ver figuras & Resumen de la base de datos EPODOC). Sin embargo, ocurre en este documento D1 que los extremos de comienzo de las zonas de individualización no están desplazados longitudinalmente, estando las barreras laterales interrumpidas a los dos lados.

El documento D2 se refiere a un dispositivo de transporte de frutas que comprende un primer transportador que forma una línea de transporte con alojamientos de recepción individual de los objetos transportados, unos a continuación de otros, para permitir así el transporte de las frutas desde un extremo corriente arriba de carga a lo largo de un ramal superior, por accionamiento en régimen de movimiento continuo de la línea de transporte (ver columna 6, línea 18, columna 11, línea 37; figuras). La diferencia entre D2 y la materia técnica de la invención radica en las zonas de individualización desplazadas longitudinalmente, las cuales evitan repeticiones . El documento D3 se refiere a un dispositivo de transporte de manzanas que comprende un primer transportador que forma una línea de transporte con alojamientos de recepción individual de las manzanas, unos a continuación de otros, para permitir así el transporte de las mismas desde un extremo corriente arriba de carga a lo largo de un ramal superior, por accionamiento en régimen de movimiento continuo de la línea de transporte. A lo largo del ramal superior se extienden dos barreras laterales a la altura de los alojamientos, para impedir así la caída lateral de los objetos transportados. Asimismo comprende el ramal superior, corriente abajo de su extremo de carga, unas zonas de individualización corriente arriba, una a cada lado de la línea de transporte, en las cuales las barreras laterales están abiertas enfrente de los alojamientos de recepción, presentando cada una de estas zonas un extremo de corriente arriba desde el cual las barreras están abiertas. Dispone además de un dispositivo de reciclaje para recibir los objetos que caen lateralmente de dicha línea de transporte (ver columna 3, línea 23 , columna 8, línea 29; figuras). Tampoco en este caso los extremos de corriente arriba de las zonas de individualización están desplazados longitudinalmente uno con respecto a otro.

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201230888

Ninguno de los documentos D1-D3 citados, ni ninguna combinación relevante de los mismos revela un dispositivo de transporte de frutas o verduras con las características y efecto técnico análogo al de la presente solicitud, y constituyen por tanto un reflejo del estado de la técnica. En consecuencia, la invención tal y como se recoge en las reivindicaciones 1-12 de la solicitud es nueva, se considera que implica actividad inventiva y que tiene aplicación industrial (Art. 6, 8 y 9 LP).

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