ES2229636T3 - Dispositivo de transporte de productos, en particular de frutos. - Google Patents
Dispositivo de transporte de productos, en particular de frutos.Info
- Publication number
- ES2229636T3 ES2229636T3 ES99390021T ES99390021T ES2229636T3 ES 2229636 T3 ES2229636 T3 ES 2229636T3 ES 99390021 T ES99390021 T ES 99390021T ES 99390021 T ES99390021 T ES 99390021T ES 2229636 T3 ES2229636 T3 ES 2229636T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transport
- hands
- transport device
- longitudinal
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
- B65G47/965—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction tilting about a sided-axis, i.e. the axis is not located near the center-line of the load-carrier
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0211—Fruits and vegetables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/912—Endless feed conveyor with means for holding each item individually
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Un sistema transportador de productos, particularmente para frutas, comprende una cadena sin fin con elementos de transporte. Los elementos de transporte (9,10) están articulados sobre soportes (7) montados en la cadena sin fin. Los elementos incluyen una zona deprimida (24) montada dentro de un área límite (25) con elementos flexibles (32) que se pueden deformar bajo presión del brazo del transportador.
Description
Dispositivo de transporte de productos, en
particular de frutos.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de transporte de productos, en particular de frutos, adaptado para
asegurar el transporte de dichos productos y su evacuación
selectiva a nivel de zonas de descarga y que comprende:
- -
- una pluralidad de manos de transporte articuladas sobre unos soportes soportados por una cadena sin fin longitudinal, y dotados de órganos de sostenimiento de dichas manos de transporte en una posición de transporte de los productos,
- -
- unos medios de disparo adaptados para generar de forma selectiva la basculación de las manos de transporte en vista a la evacuación de los productos soportados por éstas en unas zonas de descarga.
Dichos dispositivos de transporte son de una
utilización corriente en el momento actual en el campo de la
arboricultura y están clásicamente integrados en unas unidades de
selección que comprenden una zona de carga de los frutos, unos
medios de análisis y/o de pesada de dichos frutos, y unas zonas de
descarga de estos frutos en las cuales estos últimos son evacuados
de forma selectiva en función de los criterios de selección
considerados.
Una unidad de selección de este tipo se describe
en particular en la patente francesa
FR-A-2.716.874 y comprende un
dispositivo de transporte que comprende una cadena sin fin que
soporta dos series de soportes enfrentados, sobre cada uno de los
cuales está articulada una mano de transporte dotada de una barra
central transversal a un lado y al otro de la cual están repartidos
unos dedos longitudinales.
Aunque dichos dispositivos de transporte
presenten actualmente una fiabilidad muy buena, son de una relativa
complejidad, que resulta por ejemplo de la concepción de los
órganos de disparo de las manos de transporte soportadas por los
soportes, o de la disposición de estos soportes montados a uno y
otro lado de las cadenas sin fin y que obligan en particular a
prever una estructura portante apta para aceptar las diferencias de
carga de las dos líneas de transporte soportadas por una misma
cadena sin fin.
Referente a los órganos de disparo de las manos
de transporte, en particular, estos últimos están en efecto
constituidos por numerosas piezas en movimiento cuyo envejecimiento
y desgaste conducen a unos costes de mantenimiento relativamente
elevados y a unos paros de funcionamiento frecuentes.
La presente invención prevé evitar estos
inconvenientes y tiene como principal objetivo proporcionar un
dispositivo de transporte de concepción muy simple cuyos precios de
coste y de mantenimiento están reducidos de forma notable con
respecto a los de los dispositivos de transporte actuales.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
dispositivo de transporte que presente un volumen transversal
reducido con respecto a los dispositivos de transporte
actuales.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
dispositivo de transporte apto para permitir el transporte y la
selección de frutos de tamaños y/o de formas muy diferentes.
A este fin, la invención prevé un dispositivo de
transporte tal como el descrito en el preámbulo anterior, que se
caracteriza porque:
- -
- cada mano de transporte está prolongada transversalmente por un cuerpo vaciado delimitado por un reborde periférico, en el interior del cual se extiende un manguito longitudinal que aloja un eje de articulación longitudinal solidario del soporte, estando dicho manguito unido al reborde periférico por un elemento flexible transversal apto para deformarse cuando tiene lugar un esfuerzo de elevación de la mano de transporte dispuesta en su posición de transporte de los productos,
- -
- los órganos de mantenimiento de las manos de transporte en su posición de transporte de los productos comprenden una ranura practicada en el cuerpo de dicha mano de transporte, y un pasador longitudinal solidario del soporte y dispuesto para ser alojado en la ranura en la posición de transporte de las manos de transporte, estando dicha ranura practicada de manera que libere el pasador cuando tiene lugar una deformación del órgano flexible resultante de un esfuerzo de elevación de dichas manos de transporte.
Según la invención, y en primer lugar, la
articulación de cada mano de transporte sobre un soporte y el
disparo de esta mano de transporte en vista a su basculación, se
obtienen por medio de un número reducido de forma óptima de piezas,
de las que una sola está en movimiento, a saber la misma mano de
transporte.
Por ello, el precio de coste de los órganos de
transporte del dispositivo de transporte está optimizado, y el
mantenimiento de estos últimos es muy reducido debido a la ausencia
de piezas susceptibles de desgaste que resultan de esfuerzos por
rozamientos.
Además, resulta que la concepción de la
articulación de la mano de transporte cuyo eje de articulación está
desplazado transversalmente con respecto a la superficie que
soporta el producto, conduce a obtener una apertura positiva de
dicha mano de transporte y una caída instantánea y casi vertical del
producto una vez disparada la basculación.
En la práctica, esta concepción conduce a obtener
una ganancia de volumen transversal no despreciable del dispositivo
de transporte con respecto al de los dispositivos de transporte
actuales. En efecto, para estos últimos, y en particular el
descrito en la patente
FR-A-2.716.874, el fruto cae según
una trayectoria oblicua que lo aleja del soporte en una distancia
variable en función de la velocidad de paso del dispositivo de
transporte. Por el contrario, según la invención, los productos caen
verticalmente y por tanto el volumen transversal del dispositivo de
transporte puede ser reducido.
Según otra característica de la invención, el
órgano flexible de las manos de transporte consiste en una lámina
flexible dispuesta para extenderse horizontalmente en la posición
de transporte de dichas manos de transporte.
Además, la ranura está ventajosamente practicada
en el reborde periférico del cuerpo, por el lado interior de dicho
cuerpo, a nivel de una porción de dicho reborde periférico situada
en la parte superior del cuerpo, en la posición de transporte de
las manos de transporte.
Según otra característica de la invención, el
reborde periférico del cuerpo de las manos de transporte presenta
una rampa plana inclinada de acceso a la ranura. Dicha rampa
facilita en efecto el enclavamiento de la mano de transporte, y
permite también limitar la longitud de la superficie sobre la cual
roza el pasador después de disparo.
Según otra característica de la invención, los
medios de disparo comprenden:
- -
- para cada mano de transporte, un talón inferior de expulsión que se extiende en resalte bajo el cuerpo de dicha mano de transporte,
- -
- a nivel de cada zona de descarga, una leva asociada a unos medios de pivotamiento aptos para hacer bascular alrededor de un eje longitudinal entre una posición activa en la que se encuentra sobre el trayecto de los talones de expulsión de las manos de transporte y que provoca un desplazamiento hacia arriba de dichos talones de expulsión y una basculación inicial de dichas manos de transporte, y una posición pasiva en la que dicha leva permite el paso del talón de expulsión.
Por otra parte, las manos de transporte pueden
ser del tipo que comprende una barra central que se extiende
transversalmente con respecto a la cadena sin fin, y una pluralidad
de dedos dispuestos ortogonalmente y repartidos a uno y otro lado
de dicha barra central. En este caso, el cuerpo de estas manos de
transporte se extiende ventajosamente en prolongación de la barra
central y presenta sensiblemente la misma anchura que esta
última.
Debe observarse que, en este caso, la anchura de
la barra central de estas manos de transporte puede ser notablemente
reducida con respecto a la de las manos de transporte del
dispositivo de transporte descrito en la patente francesa
FR-A-2.716.874. Por ello, cuando el
dispositivo de transporte según la invención equipa una unidad de
selección tal como la descrita en esta patente, la distancia entre
ejes de las placas de soporte de los carros del transportador de
pesada puede ser reducida, permitiendo así la toma en carga y la
pesada de frutos de tamaños muy pequeños o de frutos de forma
distinta de la esférica, tal como unas peras.
Según otra característica de la invención, cada
soporte presenta, para cada mano de transporte, una guía transversal
apta para alojar el cuerpo de dicha mano de transporte permitiendo
al mismo tiempo las basculaciones de esta última. Dichas guías
permiten guiar las manos de transporte cuando tiene lugar su
basculación, lo que conduce a la supresión de los riesgos de rotura
y de desgaste de los ejes de articulación.
Por otra parte, según otra característica de la
invención:
- -
- la cadena sin fin está guiada sobre un raíl de guiado dotado de una cara de rodadura de dicha cadena sin fin y soportado por un perfil longitudinal,
- -
- cada soporte comprende una brida adaptada para alojar la cadena sin fin y dotada de medios de engatillado de dicho soporte sobre dicha cadena sin fin.
La estructura portante de dicho dispositivo de
transporte está reducida de forma óptima puesto que está constituida
principalmente por un perfil de soporte del raíl de guiado sobre el
cual se desplaza la cadena sin fin. Además, dicha estructura
portante libera totalmente el espacio situado por encima de las
manos de transporte, de manera que pueden ser transportados unos
frutos de tamaño importante.
Además, a fin de garantizar la estabilidad
transversal de los soportes, sus medios de engatillado sobre la
cadena sin fin comprenden ventajosamente una segunda brida
dispuesta en el interior de la primera brida y de dimensiones
adaptadas para cubrir el raíl de guiado, y para delimitar en el
interior de dicha primera brida, dos espacios longitudinales
laterales aptos para alojar los eslabones de la cadena sin fin.
Esta segunda brida presenta, además,
preferentemente, unos dientes externos de bloqueo de la cadena sin
fin en los espacios longitudinales delimitados por dicha segunda
brida.
Según otra característica de la invención, cada
soporte soporta dos manos de transporte que se extienden
transversalmente a uno y otro lado de dicho soporte. Un dispositivo
de transporte de este tipo comprende por tanto dos líneas de
transporte soportadas por una línea única de soportes guiados sobre
un raíl de guiado único y que forma una separación central entre
dichas líneas de transporte.
Además, cada soporte presenta ventajosamente a
uno y otro lado de la brida, unas paredes transversales que soportan
los ejes de articulación de las manos de transporte. Estas paredes
transversales están además preferentemente en número de dos, a cada
lado de la brida, y adaptadas para delimitar las guías que alojan
los cuerpos de las manos de transporte.
Según otra característica de la invención cada
soporte comprende una pared superior en forma general de V invertida
formada por dos caras inclinadas transversalmente.
Según otra característica de la invención, la
pared superior de cada soporte presenta una garganta longitudinal
axial, comprendiendo dicho dispositivo de transporte un raíl de
guiado longitudinal que se extiende bajo la rama inferior de la
cadena sin fin y adaptado para alojarse en dicha garganta de los
soportes, de manera que guíe los soportes sin fatiga de la cadena
sin fin.
Por otra parte, los medios de pivotamiento de las
levas comprenden ventajosamente un electroimán fijado sobre el
perfil longitudinal por medio de un anillo dotado de medios de
fijación amovible sobre dicho perfil, suprimiendo así cualquier
necesidad de regulación de la posición relativa de las manos de
transporte y de dicho electroimán debido a que estos dos elementos
están soportados por un mismo perfil.
Según otra característica de la invención, el
dispositivo de transporte comprende, para cada línea de transporte,
un disco de reengatillado soportado por el árbol transversal de la
rueda dentada de corriente abajo y dispuesto de manera que se
encuentre sobre el trayecto de las manos de transporte.
Además, comprende ventajosamente, para cada línea
de transporte, un disco dotado de una banda de espuma periférica,
soportada por el árbol transversal de la rueda dentada de corriente
abajo y dispuesto de manera que se encuentre sobre el trayecto de
los talones de expulsión de las manos de transporte, y para ahogar
el ruido provocado por el enclavamiento de las manos de
transporte.
Otras características, objetivos y ventajas de la
invención resaltarán de la descripción detallada que sigue con
referencia a los planos anexos que representan, a título de ejemplo
no limitativo, un modo de realización preferido de la misma. En
estos planos:
- la figura 1 es una vista longitudinal parcial,
con unas partes arrancadas, de un dispositivo de transporte de
acuerdo con la invención,
- la figura 2 es una vista en perspectiva de un
soporte para manos de transporte de acuerdo con la invención, en la
cual está representada una sola de las dos manos de transporte,
- la figura 3 es una sección transversal por un
plano vertical A del dispositivo de transporte de acuerdo con la
invención, en la cual están representados, por una parte, una mano
de transporte en posición basculada y una mano de transporte en
posición enclavada y, por otra parte, los medios de disparo de estas
manos de transporte,
- y la figura 4 es una sección transversal por un
plano B de este dispositivo de transporte.
El dispositivo de transporte representado en la
figura 1 está adaptado para asegurar el transporte de frutos o
legumbres y permitir, en función de criterios de selección
predeterminados, una evacuación selectiva de dichos frutos o
legumbres a nivel de zonas de descarga dispuestas unas a
continuación de las otras a lo largo del trayecto de dicho
dispositivo de transporte.
Un dispositivo de transporte de este tipo está en
particular ideado para ser integrado en una unidad de selección tal
como la descrita en la patente francesa
FR-A-2.716.874, y constituir el
segundo transportador de esta unidad de selección que asegura el
transporte de los frutos o legumbres entre la zona de carga y de
análisis óptico de estos últimos y las zonas de descarga, y a lo
largo del trayecto del cual está interpuesto un transportador
intermedio adaptado para tomar a cargo momentáneamente los frutos o
legumbres con el fin de asegurar su pesada.
Este dispositivo de transporte comprende, en
primer lugar, una cadena sin fin 1 engranada alrededor de dos ruedas
dentadas, de las que una sola, la rueda dentada de corriente abajo
2, está representada en la figura 1, soportadas cada una por un
árbol transversal tal como 3.
Esta cadena sin fin 1 está soportada, a nivel de
la rama superior del dispositivo de transporte, por un perfil
longitudinal horizontal 4 de sección rectangular, realizado en
polietileno, que constituye un raíl de guiado de dicha cadena sin
fin sobre el cual se desplazan los rodillos de esta última.
Este raíl de guiado 4 está a su vez soportado por
un perfil de aluminio 6 dotado a este fin de una garganta superior
horizontal 5 en la cual la parte inferior de dicho raíl de guiado
está insertada a forzamiento.
El dispositivo de transporte comprende, en
segundo lugar, una pluralidad de soportes tales como 7, 8 adaptados
para pasar a engatillarse sobre la cadena sin fin 1, que soportan
cada uno dos manos de transporte 9, 10 que se extienden
transversalmente a uno y otro lado de dichos soportes, y articulados
sobre estos últimos de manera que puedan pivotar entre una posición
de transporte de los frutos y legumbres y una posición basculada de
evacuación de dichos frutos o legumbres a nivel de una zona de
descarga.
Cada uno de estos soportes 7, 8 presenta en
primer lugar una pared superior en forma de diedro truncado
constituido por dos caras 11, 12 inclinadas transversalmente, que
se extienden a uno y otro lado de una garganta longitudinal central
13 centrada sobre el eje longitudinal del dispositivo de
transporte.
Además, cada cara 11, 12 presenta una doble
inclinación y presenta una primera banda de anchura 11a mediana, que
se yuxtapone a la ranura 13, de inclinación inferior a la de una
segunda banda de anchura 11b lateral.
Cada soporte 7, 8 comprende, además, una pared
inferior 14 dispuesta para delimitar, con las bandas medianas 11a de
las caras 11, 12 de la pared superior, un volumen cuya sección
transversal presenta la forma general de un rombo.
Esta pared inferior 14 presenta, a este fin, dos
caras laterales inclinadas simétricas 14a, 14b unidas por una banda
central horizontal 14c.
Además, unas riostras longitudinales tales como
15 están dispuestas entre las paredes superior 11, 12 e inferior 14,
y dispuestas de manera que se extiendan entre el fondo de la ranura
13 y la banda central 14c.
Cada soporte 7, 8 presenta, por otra parte, dos
paredes longitudinales verticales 16a, 16b que se extienden bajo la
banda central 14c de la pared inferior 14, y que delimitan con esta
última una brida de anchura equivalente a la de la cadena sin fin
1, apta para alojar esta última, y de profundidad superior al
espesor de dicha cadena sin fin.
Además, cada soporte 7, 8 presenta, en el
interior de la brida citada, otras dos paredes longitudinales 17a,
17b de alturas superiores a las de las paredes verticales 16a, 16b,
que delimitan en el interior de la primera brida:
- -
- por una parte, con la banda central 14c de la pared inferior 14, una segunda brida de anchura y profundidad adaptadas para cubrir la casi totalidad de la porción de altura del raíl de guiado 4 que emerge de la garganta 5 del perfil de aluminio 6,
- -
- por otra parte, con las paredes verticales 16a, 16b, dos espacios longitudinales en los cuales pasan a alojarse los eslabones de la cadena sin fin 1.
Además, cada pared vertical 17a, 17b presenta un
diente 18 de bloqueo de los eslabones de la cadena sin fin 1 en el
interior de los espacios longitudinales delimitados por las paredes
16a, 16b y dichas paredes 17a, 17b.
Cada soporte 7, 8 comprende también dos pares de
paredes transversales tales como 20 dispuestas respectivamente a uno
y otro lado de las paredes longitudinales 16a, 16b y delimitadas,
por una parte, por dichas paredes longitudinales 16a, 16b y, por
otra parte, por las paredes inferiores 14 y superior 11, 12, de
manera que definan dos guías transversales tales como 19, en la
vertical de las cuales, además, las bandas laterales 11b de las
caras 11, 12 de la pared superior presentan una escotadura.
Cada una de las manos de transporte 9, 10
realizada de un material con memoria de forma, tal como poliacetal,
presenta, en cuanto a sí misma, una barra central 21 que presenta
longitudinalmente una forma cóncava, a uno y otro lado de la cual
se extienden ortogonalmente una pluralidad de dedos tales como 22,
23 dispuestos enfrentados unos a los otros y curvados hacia arriba
de manera que confieran a dicha mano de transporte la forma de una
cubeta alargada transversalmente con respecto a la cadena sin fin
1, apta para alojar un fruto o legumbre.
La barra central 21, de anchura sensiblemente
constante en toda su longitud presenta, además, vista lateralmente
en alzado, y a uno y otro lado de su punto de inflexión, una
primera porción extrema 21a de espesor constante, y una segunda
porción 21b de espesor creciente a partir de dicho punto de
inflexión que confiere a dicha segunda porción, vista en alzado, la
forma general de un triángulo rectángulo cuya base se extiende
sensiblemente horizontalmente en la posición de transporte de las
manos de transporte 9, 10 y cuya hipotenusa constituye la cara
superior de recepción de los frutos o legumbres.
Cada mano de transporte 9, 10 comprende, además,
en la prolongación de la segunda porción 21b de la barra central 21,
un "cuerpo" 24 de articulación de dicha mano de transporte
sobre un soporte 7, 8 adaptado para pasar a insertarse en una de
las guías transversales 19 de dicho soporte.
Este cuerpo 24, de anchura sensiblemente
equivalente a la de la barra central 21, adaptada tal como la
citada, para insertarse en una de las guías 19 del soporte 7, 8,
está, además, vaciada y delimitada por un reborde periférico 25 que
presenta:
- -
- una parte de porción central 25a que se extiende en la continuidad de la cara superior de la barra transversal 21, y que presenta, en la posición enclavada de las manos de transporte 9, 10, una inclinación conjugada con la de la banda lateral 1b de la pared superior del soporte 7, 8, adaptada para reinar con la cara superior de dicha banda lateral,
- -
- una parte de porción inferior 25b que se extiende en la continuidad de la base de la segunda porción 21b de la barra central 21,
- -
- y una parte de porción posterior curvada 25c.
Este cuerpo presenta, además, un talón posterior
26 en resalte bajo la porción inferior 25b del reborde periférico
25.
Presenta, también, una escotadura interna de
enclavamiento 27 practicada sensiblemente a nivel de la intersección
de las porciones frontal 25a y posterior 25c del reborde periférico
25, adaptada para alojar un eje longitudinal 28 que se extiende a
través de orificios practicados en las paredes transversales 20 que
delimitan cada guía 19 de los soportes 7, 8, de manera que
mantengan las manos de transporte 9, 10 en su posición de transporte
de los frutos o legumbres.
Además, la porción posterior 25c del reborde
periférico 25 presenta interiormente una rampa plana inclinada 29
de acceso a la escotadura 27, que se extiende en la continuidad de
la porción curva de dicha porción posterior.
Este cuerpo 24 comprende finalmente un manguito
longitudinal interno 31 dispuesto a nivel del extremo de una lámina
flexible deformable 32 solidaria, a nivel de su otro extremo, de la
porción posterior 25c del reborde periférico 25, y dispuesto de
manera que se extiende horizontalmente en la posición de transporte
de las manos de transporte.
Este manguito interno 31 constituye un cojinete
que aloja el eje de articulación longitudinal 33 de las manos de
transporte 9, 10 que se extiende a través de orificios practicados
en las paredes transversales 20 que delimitan cada guía 19 de los
soportes 7, 8.
El dispositivo de transporte comprende, por otra
parte, unos medios de disparo adaptados para provocar de forma
selectiva la basculación de las manos de transporte 9, 10 a nivel
de las zonas de descarga.
Estos medios de disparo comprenden una leva 34
dotada de una cara superior plana inclinada 35, ascendente
considerando el sentido de paso del dispositivo de transporte,
estando dicha leva soportada por un electroimán 36 apto para hacerla
bascular alrededor de un eje longitudinal entre dos posiciones:
- -
- una posición activa en la que esta leva 34 se extiende sensiblemente verticalmente y se encuentra sobre la trayectoria de los talones 26 de las manos de transporte 9, 10, y en la cual, gracias a su perfil, provoca un desplazamiento hacia arriba de dichos talones y una basculación de dichas manos de transporte permitida gracias a la facultad de deformación de la lámina flexible 32,
- -
- y una posición pasiva representada en la figura 3 en la que esta leva 34 está inclinada en dirección al raíl de guiado 4 y permite el paso de los talones 26 de las manos de transporte 9, 10.
Cada electroimán 36 está, además, montado sobre
una de las caras laterales del perfil 6 por medio de anillos
sensiblemente semicilíndricos 37 que presentan, por una parte, a
nivel de su borde longitudinal superior, un perfil 38 de enganchado
sobre unas nervaduras longitudinales 39 de las cuales está provisto
dicho perfil y, por otra parte, un reborde inferior plano 40 de
apoyo contra el perfil 6 que permite solidarizar dicho anillo sobre
este último por medio de tornillos 41.
El dispositivo de transporte comprende, por otra
parte, a nivel de la rama inferior de la cadena sin fin 1, un raíl
de guiado 42 y un perfil 43 similares al raíl de guiado 4 y al
perfil 6, presentando dicho raíl de guiado una anchura adaptada
para pasar a alojarse en la garganta central 13 de los soportes 7,
8, de manera que guíe dichos soportes sin fatiga de la cadena sin
fin 1.
Este dispositivo de transporte comprende también
unos medios de reengatillado de las manos de transporte 9, 10
adaptados para llevarlas a pivotar de su posición basculada hacia
su posición enclavada. Estos medios de reengatillado consisten en
dos discos de polietileno 47, 48 soportados por el árbol transversal
3 de la rueda dentada de corriente abajo 2, a uno y otro lado de
esta última, de manera que se encuentre sobre el trayecto de las
manos de transporte 9, 10 para llevar estas últimas a pivotar hacia
su posición de transporte.
El dispositivo de transporte comprende,
finalmente, otros dos discos de polietileno 44, 45 soportados por
el árbol transversal 3 de la rueda dentada de corriente abajo 2, y
dispuestos entre dicha rueda dentada y los discos de reengatillado
47, 48 de manera que se encuentren sobre el trayecto de los talones
26 de las manos de transporte 9, 10.
Estos dos discos 44, 45 están circundados por una
banda de espuma periférica 46 que ejerce la función de amortiguador
sonoro que ahoga el ruido provocado por el enclavamiento de las
manos de transporte.
Claims (18)
1. Dispositivo de transporte de productos, en
particular de frutos, adaptado para asegurar el transporte de
dichos productos y su evacuación selectiva a nivel de zonas de
descarga, que comprende:
- -
- una pluralidad de manos de transporte (9, 10) articuladas sobre unos soportes (7, 8) soportados por una cadena sin fin longitudinal (1), y dotados de órganos (27, 28) de mantenimiento de dichas manos de transporte en una posición de transporte de los productos,
- -
- unos medios de disparo (34-36) adaptados para generar de forma selectiva la basculación de las manos de transporte (9, 10) en vista a la evacuación de los productos soportados por éstas en una de las zonas de descarga,
estando dicho dispositivo de
transporte caracterizado
porque:
- -
- cada mano de transporte (9, 10) está prolongada transversalmente por un cuerpo vaciado (24) delimitado por un reborde periférico (25), en el interior del cual se extiende un manguito longitudinal (31) que aloja un eje de articulación longitudinal (33) solidario del soporte (7, 8), estando dicho manguito unido al reborde periférico (25) por un elemento flexible transversal (32) apto para deformarse cuando tiene lugar un esfuerzo de elevación de la mano de transporte (9, 10) dispuesta en su posición de transporte de los productos,
- -
- los órganos de mantenimiento de las manos de transporte (9, 10) en su posición de transporte de los productos comprenden una escotadura (27) practicada en el cuerpo (24) de dicha mano de transporte, y un pasador longitudinal (28) solidario del soporte (7, 8) y dispuesto para alojarse en la escotadura (27) en la posición de transporte de las manos de transporte (9, 10), estando dicha escotadura practicada de manera que libere el pasador (28) cuando tiene lugar una deformación del órgano flexible (32) resultante de un esfuerzo de elevación de dichas manos de transporte.
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque el órgano flexible de
las manos de transporte (9, 10) consiste en una lámina flexible
(32) dispuesta para extenderse horizontalmente en la posición de
transporte de dichas manos de transporte.
3. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la escotadura
(27) está practicada en el reborde periférico (25) del cuerpo (24),
por el lado interior de dicho cuerpo, a nivel de una porción de
dicho reborde periférico situada en la parte superior del cuerpo
(24), en la posición de transporte de las manos de transporte (9,
10).
4. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 3, caracterizado porque el reborde periférico
(25) del cuerpo (24) de las manos de transporte (9, 10) presenta
una rampa plana inclinada (30) de acceso a la escotadura (27).
5. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de disparo comprenden:
- -
- para cada mano de transporte (9, 10), un talón inferior de expulsión (26) que se extiende en resalte bajo el cuerpo (24) de dicha mano de transporte,
- -
- a nivel de cada zona de descarga, una leva (34) asociada a unos medios de pivotamiento (36) aptos para hacerla bascular alrededor de un eje longitudinal entre una posición activa, en la que se encuentra sobre el trayecto de los talones de expulsión (26) de las manos de transporte (9, 10) y provoca un desplazamiento hacia arriba de dichos talones de expulsión y una basculación inicial de dichas manos de transporte, y una posición pasiva en la que dicha leva permite el paso del talón de expulsión (26).
6. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones anteriores, en el cual las manos de transporte (9,
10) comprenden una barra central (21) que se extiende
transversalmente con respecto a la cadena sin fin (1), y una
pluralidad de dedos (22, 23) dispuestos ortogonalmente y repartidos
a uno y otro lado de dicha barra central, estando dicho dispositivo
de transporte caracterizado porque el cuerpo (24) de dichas
manos de transporte se extiende en prolongación de la barra central
(21) y presenta sensiblemente la misma anchura que esta última.
7. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 6, caracterizado porque cada soporte (7, 8)
comprende, para cada mano de transporte (9, 10), una guía
transversal (19) apta para alojar el cuerpo (24) de dicha mano de
transporte permitiendo al mismo tiempo las basculaciones de esta
última.
8. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque:
- -
- la cadena sin fin (1) está guiada sobre un raíl de guiado (4) dotado de una cara de rodadura de dicha cadena sin fin y soportado por un perfil longitudinal (16),
- -
- cada soporte (7, 8) comprende una brida (16a, 16b) adaptada para alojar la cadena sin fin (1) y dotada de medios de engatillado (17a, 17b, 18) de dicho soporte sobre dicha cadena sin fin.
9. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 8, caracterizado porque los medios de
engatillado de los soportes (7, 8) comprenden una segunda brida
(17a, 17b) dispuesta en el interior de la primera brida (16a, 16b) y
de dimensiones adaptadas para cubrir el raíl de guiado (4), y para
delimitar en el interior de dicha primera brida, dos espacios
longitudinales laterales aptos para alojar los eslabones de la
cadena sin fin (1).
10. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 9, caracterizado porque la segunda brida
(17a, 17b) presenta unos dientes externos (18) de bloqueo de la
cadena sin fin (1) en los espacios longitudinales delimitados por
dicha segunda brida.
11. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque cada soporte
(7, 8) soporta dos manos de transporte (9, 10) que se extienden
transversalmente a uno y otro lado de dicho soporte.
12. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 11, caracterizado porque cada soporte (7, 8)
presenta, a uno y otro lado de la brida (16a, 16b), unas paredes
transversales (20) que soportan los ejes de articulación (33) de
las manos de transporte (9, 10).
13. Dispositivo de transporte según las
reivindicaciones 7 y 12 tomadas juntas, caracterizado porque
cada soporte (7, 8) comprende, a cada lado de la brida (16a, 16b),
dos paredes transversales (20) que delimitan una guía (19) para la
mano de transporte (9, 10).
14. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 11 a 12, caracterizado porque cada soporte
(7, 8) comprende una pared superior (11, 12) en forma general de V
invertida formada por dos caras inclinadas transversalmente.
15. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 14, caracterizado porque la pared superior
(11, 12) de cada soporte (7, 8) presenta una garganta longitudinal
axial (13), comprendiendo dicho dispositivo de transporte un raíl
de guiado longitudinal (42) que se extiende bajo la rama inferior de
la cadena sin fin (1) y adaptado para alojarse en dicha garganta de
los soportes.
16. Dispositivo de transporte según las
reivindicaciones 6 y 8 tomadas juntas, caracterizado porque
los medios de pivotamiento de las levas (34) comprenden un
electroimán (36) fijado sobre el perfil longitudinal (6) por medio
de un anillo (37) dotado de medios de fijación amovible (14) sobre
dicho perfil.
17. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones anteriores, que comprende dos ruedas dentadas,
corriente arriba y corriente abajo (2), de engranaje de la cadena
sin fin (1), caracterizado porque comprende, para cada línea
de transporte, un disco de reengatillado (47, 48) soportado por el
árbol transversal (3) de la rueda dentada de corriente abajo (2) y
dispuesto de manera que se encuentre sobre el trayecto de las manos
de transporte (9, 10).
18. Dispositivo de transporte según las
reivindicaciones 5 y 17 tomadas juntas, caracterizado porque
comprende, para cada línea de transporte, un disco (44, 45) dotado
de una banda de espuma periférica (46), soportada por el árbol
transversal (3) de la rueda dentada de corriente abajo (2) y
dispuesto de manera que se encuentre sobre el trayecto de los
talones de expulsión (26) de las manos de transporte (9, 10).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9814278 | 1998-11-13 | ||
| FR9814278A FR2785892B1 (fr) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2229636T3 true ES2229636T3 (es) | 2005-04-16 |
Family
ID=9532696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99390021T Expired - Lifetime ES2229636T3 (es) | 1998-11-13 | 1999-10-22 | Dispositivo de transporte de productos, en particular de frutos. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6234297B1 (es) |
| EP (1) | EP1000883B1 (es) |
| AT (1) | ATE275521T1 (es) |
| DE (1) | DE69919960T2 (es) |
| ES (1) | ES2229636T3 (es) |
| FR (1) | FR2785892B1 (es) |
| NZ (1) | NZ500781A (es) |
| PT (1) | PT1000883E (es) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AUPS319602A0 (en) * | 2002-06-26 | 2002-07-18 | Colour Vision Systems Pty Ltd | Fruit handling equipment |
| NL2003516C2 (nl) * | 2009-09-21 | 2011-03-22 | Greefs Wagen Carrosserie | Transportinrichting voor het transporteren van een product, en sorteerinrichting en werkwijze daarvoor. |
| FR2963611B1 (fr) * | 2010-08-03 | 2013-12-06 | Maf Agrobotic | Dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou legumes, a positions de dechargement ajustables |
| FR2966754B1 (fr) | 2010-10-29 | 2013-01-11 | Maf Agrobotic | Dispositif de groupage en lots d'objets flottants a poussoir motorise de superposition des objets. |
| EP2484593A1 (en) | 2011-02-04 | 2012-08-08 | Cabinplant International A/S | An apparatus for conveying and selectively discharging products |
| ITMO20120158A1 (it) * | 2012-06-19 | 2013-12-20 | Charlotte Anna Maria Liedl | Apparecchiatura per la selezione di prodotti agricoli. |
| ES2873958T3 (es) | 2012-09-06 | 2021-11-04 | Compac Tech Limited | Actuador de basculación y sistema transportador |
| FR2999550B1 (fr) | 2012-12-14 | 2015-01-16 | Maf Agrobotic | Procede et dispositif de groupage en lots d'objets flottants avec superposition hydraulique des objets |
| US10011440B2 (en) | 2013-09-04 | 2018-07-03 | Compac Technologies Limited | Tipping actuator for a conveyor system |
| DE102014206740A1 (de) * | 2014-04-08 | 2015-10-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Transportelement für einen Verteilförderer eines Sorters einer Sortieranlage |
| FR3035087B1 (fr) * | 2015-04-17 | 2017-04-21 | Maf Agrobotic | Dispositif de transport d'objets et dispositif de convoyage et de pesee equipe de tels dispositifs de transport |
| FR3073509B1 (fr) | 2017-11-15 | 2022-04-08 | Maf Agrobotic | Dispositif de groupage en lots de fruits ou legumes a canaux d'accumulation dotes de passages de derivation |
| FR3075770B1 (fr) | 2017-12-22 | 2020-01-03 | Maf Agrobotic | Procede et dispositif de groupage en lots d'objets flottants avec superposition hydraulique dynamique des objets |
| WO2019173817A1 (en) | 2018-03-09 | 2019-09-12 | Hoag Jason | Package sorting machine |
| CN108325865B (zh) * | 2018-03-12 | 2024-03-19 | 浙江大学 | 用于果蔬分选的单链双托式果杯装置 |
| WO2020117874A1 (en) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | Tompkins International | Vehicle and material handler |
| CN109794418A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-24 | 广东力生智能有限公司 | 翻盘式分拣机 |
| BR112021018035A2 (pt) | 2019-03-12 | 2021-11-23 | Cabinplant As | Método de pesagem e dosagem de artigos e balança de múltiplas cabeças para pesagem e dosagem de artigos |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3848728A (en) * | 1973-02-01 | 1974-11-19 | Butz Eng Corp | Conveyor and sorting system |
| US4089404A (en) * | 1976-09-29 | 1978-05-16 | A-T-O, Inc. | Tilting tray apparatus |
| JPS5919577A (ja) * | 1982-07-22 | 1984-02-01 | 株式会社マキ製作所 | 果実そ菜類の選別方法と装置 |
| US5477955A (en) * | 1991-10-15 | 1995-12-26 | Colour Vision Systems Pty. Ltd. | Conveying system for foodstuffs |
| WO1993009772A1 (en) * | 1991-11-14 | 1993-05-27 | Sagami Chemical Research Center | Drug for hepatic diseases |
| FR2714874B1 (fr) | 1994-01-11 | 1996-04-12 | Andre Fontas | Rampe pour faciliter l'accès des véhicules de transport. |
| FR2716874B1 (fr) * | 1994-03-03 | 1996-06-21 | Materiel Arboriculture | Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, adapté pour effectuer un triage desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés. |
-
1998
- 1998-11-13 FR FR9814278A patent/FR2785892B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-22 EP EP99390021A patent/EP1000883B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-22 ES ES99390021T patent/ES2229636T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-22 PT PT99390021T patent/PT1000883E/pt unknown
- 1999-10-22 DE DE69919960T patent/DE69919960T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-22 AT AT99390021T patent/ATE275521T1/de active
- 1999-11-03 US US09/432,609 patent/US6234297B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-03 NZ NZ500781A patent/NZ500781A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NZ500781A (en) | 2001-06-29 |
| DE69919960T2 (de) | 2005-09-22 |
| PT1000883E (pt) | 2004-12-31 |
| FR2785892B1 (fr) | 2001-03-02 |
| DE69919960D1 (de) | 2004-10-14 |
| US6234297B1 (en) | 2001-05-22 |
| ATE275521T1 (de) | 2004-09-15 |
| EP1000883B1 (fr) | 2004-09-08 |
| FR2785892A1 (fr) | 2000-05-19 |
| EP1000883A1 (fr) | 2000-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2229636T3 (es) | Dispositivo de transporte de productos, en particular de frutos. | |
| ES2743795T3 (es) | Dispositivo de transporte de objetos y dispositivo de transporte y pesaje equipado con dichos dispositivos de transporte | |
| ES2364344T3 (es) | Cinta transportadora para el transporte de objetos varios. | |
| ES2342432T3 (es) | Transportador modular con una extension de acoplamiento a presion para soportar un rodillo. | |
| ES2330474T3 (es) | Estante de almacenamiento con un gran numero de unidades de estante. | |
| ES2623893T3 (es) | Cinta transportadora telescópica | |
| ES2098481T5 (es) | Instalacion de clasificacion de mercancias en bultos sueltos. | |
| ES2425982T3 (es) | Transportador con trayectoria curva | |
| ES2899592T3 (es) | Dispositivo de transportes para productos sensibles a los golpes | |
| ES2204024T3 (es) | Almacen de expedicion de mercancias. | |
| ES2295422T3 (es) | Aparato y contenedor de transporte para transporte y descarga controlada de una carga. | |
| ES2198878T3 (es) | Mecanismo de transporte. | |
| ES2479448T3 (es) | Procedimiento de selección y dispositivo de selección | |
| ES2359343T3 (es) | Soporte de artículos para un aparato de clasificación. | |
| ES2405840B1 (es) | Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas y verduras en zonas de corriente arriba de individualización bilateral. | |
| ES2848108T3 (es) | Dispositivo transportador | |
| ES2400122B1 (es) | Receptaculo de transporte basculante lateralmente y con astil transversal y dispositivo de transporte equipado con tales receptaculos | |
| US2774460A (en) | Quick-freeze conveyors | |
| ES2282427T3 (es) | Eslabon con guarda lateral alabeada. | |
| ES2871906T3 (es) | Estructura de soporte con fondo mejorado para un transportador de eslabones articulados | |
| ES2280895T3 (es) | Cadena transportadora mejorada. | |
| ES2250648T3 (es) | Transportador vertical en forma de transportador en forma de c de circulacion continua para el transporte vertical de productos al detalle. | |
| ES2584173T3 (es) | Cadena transportadora | |
| ES2316068T3 (es) | Modulo de contrapresion reducida con un soporte intermedio en forma de l. | |
| ES2950914T3 (es) | Transportador helicoidal |