ES2873958T3 - Actuador de basculación y sistema transportador - Google Patents

Abstract

Un sistema (90) transportador que comprende: un transportador (20) sin fin configurado para moverse en una dirección de transporte; una pluralidad de portadores (91a, 91b, 91c) de artículos montados en el transportador (20) sin fin, teniendo cada transportador de artículos un bastidor (25) de transportador para soportar un artículo (92a, 92b, 92c), estando montado de forma pivotante el bastidor (25) de portador en el portador de artículos y que se puede hacer funcionar para bascular para permitir la descarga de un artículo que se lleva en el bastidor de portador, el sistema transportador que además comprende un actuador (10, 80) de basculación que comprende: un miembro (83) activador que tiene una porción (14) de contacto para hacer contacto con los portadores de artículos; y un mecanismo de accionamiento que se puede hacer funcionar para mover el miembro (83) activador entre una posición sin contacto, en la cual la porción de contacto está situada fuera de la trayectoria de los portadores (91a, 91b, 91c) de artículos de manera que se evita el contacto con los mismos, y una posición con contacto, en la cual la porción de contacto está situada en la trayectoria de los portadores (91a, 91b, 91c) de artículos para hacer contacto con una porción de contacto de portador de artículos del portador (91a, 91b, 91c) de artículos y efectuar la basculación del portador (91a, 91b, 91c) de artículos en contra del miembro activador, caracterizado por que el sistema (90) transportador está configurado de tal manera que, cuando el miembro (83) activador está en la posición sin contacto, un portador (91a, 91b, 91c) de artículos adyacente al miembro activador es capaz de moverse hasta una posición parcialmente basculada en la cual el portador de artículos bascula sólo parcialmente hacia el miembro (83) activador, siendo capaz únicamente el transportador de artículos de bascular totalmente una vez se ha transportado más allá del miembro (83) activador, en donde la porción (14) de contacto del miembro (83) activador se recibe por una porción del portador (91a, 91b, 91c) de artículos cuando el portador (91a, 91b, 91c) de artículos está en la posición parcialmente basculada.

Description

DESCRIPCIÓN

Actuador de basculación y sistema transportador

Campo de la invención

La invención se refiere a sistemas transportadores y mejoras en dichos sistemas y su operabilidad.

Antecedentes de la invención

Los transportadores se utilizan a menudo en máquinas de clasificación para transportar artículos a través de varias fases de medida y para descargar los artículos para ordenarlos dependiendo de las medidas. Dichos transportadores normalmente incluyen una cadena o cinta sin fin en la cual se montan una pluralidad de portadores de artículos o copas. Se utiliza un mecanismo de descarga para descargar objetos en ciertos puntos a lo largo del transportador.

Por ejemplo, la solicitud de patente británica No. 2 124573 describe un sistema transportador para ordenar correo y similares, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. El transportador comprende una pluralidad de carros, cada uno que tiene una placa portadora que se puede inclinar o pivotar. El transportador está provisto de medios de actuación que pueden desbloquear la placa portadora en el transcurso de un primer movimiento, e inclinar la placa portadora en el transcurso de un segundo movimiento. La placa transportadora vuelve a la posición de bloqueo bajo la fuerza de la gravedad. Los movimientos de pivotamiento e inclinación se pueden controlar mediante levas que son accionadas y movidas mediante un accionamiento hidráulico con aceite.

Un tipo común de objeto que se clasifica y ordena por dicho sistema transportador es la fruta. La fruta puede ordenarse basándose en criterios tales como el peso, la forma, el color, la madurez y otras características distintas. Los sistemas transportadores comprenden un dispositivo para medir estas características mientras se está transportando la fruta. La posición de cada fruta y sus respectivas características se pueden seguir de manera que un mecanismo de descarga provoca que los artículos de fruta se descarguen del transportador y se envíen al destino requerido, por ejemplo hacia un canal de descarga u otro transportador.

La patente estadounidense No. 7,410,044 propiedad del solicitante divulga un portador de artículos adecuado para montarse en un transportador y utilizarse para ordenar fruta en un conjunto de ordenación. Un bastidor del transportador es pivotable entre una posición de acarreo, en la cual la fruta se puede soportar en el bastidor de portador y una posición de descarga en la cual la fruta puede caer del bastidor de portador por gravedad y por lo tanto descargarse del portador de artículos. El bastidor de portador tiene superficies de contacto que pueden ser contactadas por un actuador cuando el bastidor de portador está en la posición de acarreo para provocar que el bastidor de portador bascule a la posición de descarga y provocar que la fruta en el bastidor de portador sea descargada. De forma ventajosa, el bastidor de portador puede bascular en ambas direcciones laterales de manera que la fruta pueda descargarse hacia cualquier lado.

Un pestillo o miembro de bloqueo se acopla al bastidor de portador y es móvil entre dos posiciones con el fin de bloquear el bastidor de portador en su posición o desbloquear el bastidor de portador y por tanto permitir al mismo pivotar en el portador de artículos.

En una versión de un sistema existente, el actuador comprende un solenoide el cual, cuando se activa, provoca que un miembro activador pivotante se impulse hacia arriba antes de caer por gravedad. La activación es sincronizada de manera que el miembro activador impacta en una de las superficies de contacto del miembro de bloqueo, provocando que el mismo se mueva hasta la posición desbloqueada y después transfiera el impacto al bastidor de portador provocando que el bastidor de portador bascule. Este mecanismo requiere una cantidad significativa de energía para impulsar el activador hacia arriba, cuando se transmite al pestillo que acopla el mecanismo de desbloqueo para tras ello transferir la fuerza al bastidor de portador. Estas series de impactos hacen que el sistema transportador sea muy ruidoso, en particular cuando funcionan de forma simultánea múltiples mecanismos actuadores de basculación. Además, el impacto puede tener un efecto diferente en fruta de diferentes pesos. Se puede provocar que la fruta ligera salte del portador de artículos en lugar de simplemente bascular. Esto puede dañar la fruta y también provocar que la fruta caiga o bote en algún lugar distinto del pretendido. Por el contrario, la fuerza del impacto puede que no sea suficiente para bascular el bastidor de portador en absoluto si está transportando una fruta pesada. Otro inconveniente de los mecanismos activadores existentes es que hay una ventana de oportunidad estrecha para que se active el activador y para hacer impacto con el bastidor de portador de forma correcta. Esto aumenta la complejidad en el sistema de control y significa que pueden suceder errores fácilmente en la descarga de fruta donde se pierde la ventana.

El mecanismo de activación de basculación en un sistema transportador de Génesis de MAF comprende una placa de activador de forma triangular que tiene una posición por defecto lateralmente exterior a los portadores de artículos en el transportador. El activador se puede mover en dirección interior donde la superficie superior de la placa entra en contacto con un transportador de artículos, provocando que el mismo bascule en contra del activador. El activador es accionado por un solenoide y un muelle desvía el activador de vuelta a la posición por defecto una vez que se ha desactivado el solenoide. Cuando se utiliza con fruta ligera, el activador puede provocar que el portador de artículos bascule de forma violenta, y por lo tanto se tiene el riesgo de que la fruta rebote de forma errática. Además, el activador únicamente es capaz de acomodar el portador basculando en contra del activador, lo cual reduce la flexibilidad en el diseño del sistema transportador. Otro problema con el sistema MAF es que el mecanismo de muelle para retornar el activador a la posición por defecto puede desgastarse durante el transcurso de un uso repetido.

Objeto de la invención

Es un objeto de la invención proporcionar un sistema transportador mejorado. De forma alternativa, es un objeto de la invención abordar una o más de las desventajas de los actuadores de basculación anteriores y los sistemas transportadores, tal como los descritos anteriormente. De forma alternativa, es un objeto de la invención al menos proporcionar al público una elección útil.

Resumen de la invención

La presente invención se define en la reivindicación independiente 1 adjunta a la cual se debería hacer referencia. Se establecen características ventajosas en las reivindicaciones dependientes adjuntas.

Esto permite un sistema transportador compacto y significa que el miembro activador se mueve únicamente una pequeña distancia entre las posiciones con contacto y sin contacto.

De forma más preferible, el miembro transportador está configurado de tal manera que, cuando está en la posición sin contacto, los portadores de artículos son capaces de bascular sólo parcialmente hacia el miembro activador antes de hacer contacto con el miembro activador, siendo capaces los transportadores de artículos de bascular totalmente una vez se han transportado más allá del miembro activador. Una basculación parcial de un portador de artículos seguida de una basculación total es un movimiento más suave que una basculación total directa.

De forma preferible, el mecanismo de accionamiento se puede hacer funcionar para mover al menos parte del miembro activador lateralmente entre las posiciones con contacto y sin contacto. Se entenderá que un movimiento “ lateral” del miembro accionador incluye movimientos en los cuales el miembro accionador rota alrededor de un pivote pero la rotación es lo suficientemente pequeña para que el borde superior del miembro activador se mueva en general de forma horizontal. Un movimiento lateral es beneficioso desde el punto de vista de un accionamiento sincronizado del activador. También se pueden utilizar otros movimientos laterales que incorporan un mecanismo de deslizamiento o más complejo.

A lo largo de esta descripción, los términos “aguas arriba” y “aguas abajo” se utilizan para indicar posiciones relativas de componentes con respecto a la dirección de desplazamiento del trasportador, que se asume que se mueve en la dirección aguas abajo.

El actuador de basculación se puede hacer funcionar para permitir a un primer portador de artículos en el transportador sin fin ser o haber sido basculado hacia el miembro activador y efectuar una basculación de un segundo portador de artículos consecutivo en el transportador sin fin en contra del miembro activador, siendo el segundo portador de artículos consecutivo el portador de artículos en el transportador sin fin inmediatamente siguiente al primer portador de artículos.

El actuador de basculación puede comprender una rampa ubicada aguas arriba del miembro activador y configurada para mover un portador de artículos desde una posición de descarga de artículo (basculada) a una posición de acarreo de artículo (no basculada).

De forma preferible, el sistema transportador comprende al menos dos actuadores de basculación situados en lados opuestos del portador sin fin. De forma más preferible, los dos actuadores de basculación están situados directamente opuestos entre sí.

El sistema transportador puede además comprender al menos una estación de descarga en una o más ubicaciones a lo largo del trasportador sin fin para recibir artículos desde los transportadores de artículos. De forma más preferible, cada estación de descarga está situada en un lado opuesto del transportador sin fin hasta el actuador de basculación accionable para provocar que los artículos se descarguen dentro de la estación de descarga respectiva. De forma aún más preferible, al menos dos estaciones de descarga se sitúan directamente opuestas entre sí.

Las siguientes descripciones proporcionan al menos un ejemplo de una aplicación práctica de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Se describirán a continuación uno o más modos de realización de la invención a modo de ejemplo únicamente, y sin pretender ser limitativos, con referencia a los dibujos siguientes, en los cuales:

La figura 1 es una ilustración de vista lateral de un actuador de basculación de acuerdo con un modo de realización de la invención;

La figura 2 es una ilustración de vista en sección trasversal del actuador de basculación mostrado en la figura 1.

La figura 3 es una ilustración de vista en sección trasversal del actuador de basculación mostrado en la figura 2 en una configuración alternativa;

La figura 4 es una ilustración en vista posterior del actuador de basculación mostrado en las figuras 1 a 3 en uso con un transportador sin fin de acuerdo con un modo de realización de la invención;

La figura 5 es una ilustración de vista lateral del sistema transportador mostrado en la figura 4;

La figura 6 es otra ilustración

e vista lateral del sistema transportador mostrado en la figura 4;

La figura 7 es otra ilustración

e vista lateral del sistema transportador mostrado en las figuras anteriores;

La figura 8 es otra ilustración

e vista lateral del sistema transportador mostrado en las otras figuras;

La figura 9 es una ilustración de vista frontal del actuador de basculación mostrado en la figura 4 sin que el artículo esté soportado por el portador de artículo;

La figura 10 es una ilustración de vista lateral de un actuador de basculación de acuerdo con otro modo de realización de la invención; y

La figura 11 es una ilustración de vista isométrica de un sistema transportador de acuerdo con un modo de realización de la invención.

Descripción detallada de modos de realización preferidos de la invención

A lo largo de la siguiente descripción, a menos que se indique de otra manera de forma específica, referencias numéricas similares se refieren a componentes similares.

Actuador de basculación

La figura 1 es una ilustración de vista lateral de un actuador 10 de basculación de acuerdo con un modo de realización de la invención. La figura 2 es una ilustración de vista en sección trasversal del actuador 10 de basculación mostrado en la figura 1.

El actuador 10 de basculación comprende una carcasa 11a adaptada para montarse en un lado del transportador sin fin. En el modo de realización mostrado, el actuador 10 de basculación además comprende otra carcasa 11b adaptada para montarse en el lado opuesto del transportador a la carcasa 11 a. Las carcasas 11a y 11b se pueden unir de alguna manera, por ejemplo mediante una abrazadera 12. Los dos lados del actuador 10 de basculación pueden formarse y pueden funcionar exactamente de la misma manera de manera que, para los propósitos de la siguiente descripción, sólo se describirá un lado del actuador de basculación aunque la misma descripción también puede aplicar al otro lado del actuador. Se ha de observar que no todos los componentes en el lado a mano izquierda del actuador 10 de basculación son ilustrados en la figura 2. En modos de realización alternativos de la invención, el actuador de basculación comprende sólo uno de los lados del actuador de basculación mostrados en la figura 2.

Entre los dos lados del actuador 10 de basculación se forma un canal 17 transportador a través del cual es capaz de pasar un transportador sin fin.

El actuador 10 de basculación comprende un miembro 13 activador montado de forma pivotante en la carcasa 11a y que se extiende hacia arriba desde la misma. La porción superior del miembro 13 activador comprende una porción 14 de contacto, que se describirá con más detalle posteriormente. El extremo del miembro 13 activador distal de la porción 14 de contacto comprende una armadura 15, que comprende o tiene montada en la misma un imán 16. El miembro 13 activador es capaz de pivotar alrededor de un punto entre la armadura 15 y la porción 14 de contacto en virtud de su montaje en la carcasa 11a. El miembro activador es por tanto capaz de moverse entre una posición con contacto en la cual la porción 14 de contacto está situada en dirección interior tal y como se muestra en el lado a mano derecha de la figura 2 y una posición sin contacto en la cual la porción de contacto se sitúa en dirección exterior tal y como se muestra en el lado a mano izquierda de la figura 2.

En el interior de la carcasa 11a hay un electroimán que tiene un núcleo 18 magnético (por ejemplo ferromagnético o ferroso) con un solenoide 21 enrollado alrededor del mismo. El electroimán es capaz de encenderse y apagarse mediante un dispositivo de control para provocar que el imán 16 de polo fijo sea repelido y atraído por el electroimán, que mueve el miembro 13 activador.

La figura 3 es una ilustración de vista en sección trasversal del actuador 10 de basculación mostrado en la figura 2 pero con el miembro activador en la posición sin contacto en lugar de en la posición con contacto (que se muestra en la figura 2).

La posición por defecto para el miembro 13 activador es la posición sin contacto como se muestra en la figura 3, en la cual el imán 16 es atraído hasta el núcleo 18 magnético del electroimán. Dado que el imán 16 es un imán permanente, no se requiere energía para mantener el miembro activador en la posición sin contacto.

Para accionar el miembro 13 activador en la posición con contacto mostrada en la figura 2, el electroimán es alimentado mediante un dispositivo de control adecuado. El devanado 21 de solenoide está configurado para provocar que el electroimán repela al imán 16, es decir provocando que el electroimán esté formado de un polo en el extremo dirigido hacia fuera que es el mismo que el polo del imán 16 en el extremo dirigido hacia dentro. La repulsión entre el electroimán y el imán 16 provoca que la armadura 15 se mueva en contra del electroimán y el miembro activador se mueva a la posición con contacto mostrada en la figura 2.

Este mecanismo de accionamiento de activador es altamente robusto y sólo fallará si el imán de polaridad fija pierde su magnetismo. El mecanismo por lo tanto tiene una vida útil más larga en comparación con mecanismos de accionamiento que utilizan un muelle o similar para desviar el activador a su posición por defecto. Un muelle es vulnerable de fatigarse y atascarse con pequeños componentes. Adicionalmente, el mecanismo descrito en el presente documento tiene sólo una única superficie de soporte que hace contacto con los portadores de artículos, lo cual reduce la susceptibilidad al desgaste en comparación con los mecanismos con más superficies de soporte.

Aunque se puede utilizar cualquier tipo de imán o electroimán, en un modo de realización de ejemplo, el imán 16 es un imán de polaridad fija. Se puede utilizar un imán de polaridad fija teniendo en cuenta su alta remanencia, o resistencia. Se entenderá que el “núcleo magnético” del electroimán es un núcleo formado por cualquier material que es atraído hacia un imán.

En las figuras 2 y 3, se ilustra un ejemplo de un mecanismo de accionamiento de miembro activador pero será evidente que son también posibles otras disposiciones sin alejarse del alcance de la invención tal y como se define por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, aunque el miembro 13 activador se mueve lateralmente entre las posiciones con contacto y sin contacto en el modo de realización mostrado, el miembro activador puede orientarse alternativamente de forma diferente y moverse en otra dirección entre dichas posiciones. En otro ejemplo, el eje de pivote podría estar dispuesto verticalmente en lugar de horizontalmente.

En las figuras 2 y 3, el miembro 13 activador comprende una armadura 15 como una parte integral del mismo. Será evidente que, en otros modos de realización, la armadura pueda acoplarse de forma mecánica al miembro activador de otra manera apropiada.

Además, en las figuras 2 y 3, el electroimán está situado entre el canal 17 transportador y la armadura 15 con el imán 16 montado en una superficie de la armadura dirigida hacia el canal 17 transportador. Esta disposición proporciona un límite lateral compacto del actuador 10 de basculación, lo que significa que se reduce la anchura que sobresale el actuador del lado del transportador. Cuando se sitúan transportadores adyacentes entre sí, el límite lateral mínimo significa que artículos de transportadores adyacentes tienen más espacio para descargarse. Sin embargo será evidente que, en otros modos de realización, son posibles otras disposiciones. Por ejemplo, el miembro activador puede estar fijado de forma pivotante a un extremo inferior, con el imán situado por encima del pivote.

El solenoide del electroimán puede estar rodeado por una cubierta metálica, por ejemplo hecha de un material de chapa metálica. Cuando se hace a partir de un material ferromagnético, la cubierta metálica puede ayudar a canalizar el flujo magnético producido por el electroimán para aumentar la eficiencia del solenoide. Se puede disponer un material aislante entre el solenoide y la cubierta metálica para mitigar la posibilidad de chispazos.

La carcasa 11a en la cual se alberga el mecanismo de accionamiento puede también estar hecha de un material de chapa metálica similar para aumentar adicionalmente la eficiencia del electroimán. De hecho, se ha descubierto que construyendo los componentes del mecanismo de accionamiento de tal manera que se forme un circuito magnético, por ejemplo, haciendo muchos componentes del mecanismo de accionamiento de un material férreo, aumenta la resistencia del electroimán y por lo tanto la aceleración del activador. Esto reduce el tiempo consumido por el activador para moverse en la trayectoria de un portador de artículos, aumentando la tolerancia del sistema a errores de sincronización.

Una rampa 19 puede ser parte del actuador 10 de basculación o un componente separado. La flecha en la rampa 19 mostrada en la figura 1 indica la dirección de transporte del transportador con la cual está configurado el actuador 10 de basculación para utilizarse. Como tal, la rampa 19 está ubicada aguas arriba del miembro 13 activador con respecto a la dirección de transporte. La rampa 19 se inclina hacia arriba en la dirección aguas abajo y su función se describirá posteriormente. En algunos modos de realización, la rampa puede estar formada integralmente con la carcasa 11a.

Sistema transportador

La figura 4 es una ilustración de vista trasera del actuador 10 de basculación mostrado en las figuras 1 a 3 en uso con un transportador 20 sin fin de acuerdo con un modo de realización de la invención. La figura 9 es una ilustración de vista frontal del mismo actuador de basculación y el transportador sin que un artículo esté soportado por el portador de artículos. El actuador 10 de basculación está montado en el transportador 20 sin fin por medio de una sujeción 19, por ejemplo un tornillo, de manera que el transportador pasa a través del canal 17 transportador entre las carcasas 11a y 11b del actuador de basculación. El transportador 20 sin fin puede estar formado de cualquier manera adecuada, pero en el modo de realización mostrado comprende una serie de eslabones 21 de cadena unidos extremo a extremo y que funcionan para moverse alrededor de una extrusión 22 de transportador.

Montada en el transportador 20 sin fin hay una pluralidad de portadores 23 de artículos, de los cuales uno se muestra en la figura 4. Los portadores 23 de artículos se montan en el transportador de cualquier manera apropiada, por ejemplo por medio de un clip 24 de montaje. Cada transportador de artículos comprende un bastidor 25 de transportador, que a su vez incluye una superficie 26 de soporte y rodillos 27 que juntos definen una copa para soportar un artículo 28.

El bastidor 25 de portador está montado en el clip 24 de montaje por medio de una conexión 29 pivotante. Esto permite al bastidor 25 de portador moverse entre una posición de acarreo, en la cual la superficie 26 de soporte es generalmente horizontal y el artículo 28 es soportado por el portador de artículos y una posición de descarga en la cual el bastidor 25 de portador ha basculado desde la posición de acarreo de manera que la superficie 26 de soporte no es horizontal y el artículo 28 se descarga del portador de artículos por gravedad. El bastidor de portador es mostrado en la posición de acarreo en la figura 4. La conexión 29 pivotante puede comprender un tope para limitar el límite al cual puede pivotar el bastidor 25 de portador.

Tal y como se describió en la patente estadounidense del solicitante No. 7,410,044, el portador 23 de artículo o el bastidor 25 de portador puede comprender un pestillo o miembro 30 de bloqueo que es móvil entre dos posiciones diferentes. En una posición del miembro de bloqueo, el bastidor 25 de portador es incapaz de pivotar en el clip 24 de montaje en virtud de un mecanismo de bloqueo de pivote apropiado. Esto se refiere como una configuración de acarreo bloqueada. En la segunda posición del miembro de bloqueo, el bastidor de portador es libre de pivotar tal y como se ha descrito y se libera el mecanismo de bloqueo. Esto se refiere como una configuración de acarreo desbloqueada. En modos de realización de ejemplo, el bastidor de portador está en la configuración de acarreo bloqueada cuando el miembro de bloqueo está en una posición inferior en el clip de montaje y se puede elevar a la posición desbloqueada mediante, por ejemplo, una porción del miembro 13 activador.

Cuando el miembro de bloqueo está en la posición desbloqueada, el bastidor de portador es capaz de bascular por medio de un actuador de activador tal como los de los modos de realización de la invención descritos en el presente documento. Alguna parte de los miembros 30 de bloqueo o, en otros modos de realización alguna parte del bastidor de bloqueo, presenta una superficie capaz de estar en contacto con el actuador de activador para efectuar la basculación. En la figura 4 , el miembro 30 de bloqueo comprende brazos 30a y 30b de palanca que se extienden en dirección lateral hacia fuera desde el portador de artículos y comprende una superficie de contacto en sus caras inferiores capaces de ser contactadas por las porciones 14 de contacto de los miembros 13 activadores. El miembro 30 de bloqueo es contactado y empujado hacia arriba contra el bastidor 25 de portador para provocar que bascule el bastidor de portador.

Funcionamiento del actuador de activación

El funcionamiento del actuador 10 de activación se describirá ahora con respecto a la figura 4 y las figuras 5 y 6, que son ilustraciones de vista lateral del sistema transportador mostrado en la figura 4. La figura 5 ilustra el sistema desde un lado y la figura 6 es una ilustración desde el otro lado. En ambas figuras 5 y 6, el pasaje de un portador 23 de artículo único es representado mediante una progresión temporal de posiciones a medida que se desplaza en el transportador.

Por defecto, los miembros activadores están en la posición de contacto, por ejemplo tal y como se muestra por el miembro 13a activador en las figuras 4 y 6. Es decir, el miembro 13a activador se sitúa fuera de la trayectoria de los portadores de artículos y en particular fuera de la trayectoria del brazo de palanca del miembro 30 de bloqueo, de manera que se evita el contacto ya que el portador 23 de artículo se mueve más allá del miembro 13a activador. Por ejemplo, la disposición del mecanismo de accionamiento de activador mostrada en la figura 2 tiene como resultado que el miembro 13a activador se sitúe lateralmente en el exterior de la trayectoria de los portadores de artículos.

Cada miembro activador se puede accionar de forma selectiva en la posición de contacto en la cual se encuentra en la trayectoria del transportador 23 de artículo siguiente que pasa por el transportador mediante el control del electroimán asociado. El miembro 13b activador de las figuras 4 y 5 se muestra en la posición de contacto. Tal y como se puede ver de forma más clara en la figura 5 , el miembro 13b activador está dimensionado de tal manera que, cuando está en la posición de contacto, el portador de artículos es empujado por el miembro activador y la superficie de contacto en la cara inferior del brazo 30b de palanca es contactada por la superficie superior de la porción de contacto del miembro 13a activador. Esto provoca que el miembro 30 de bloqueo se empuje hacia arriba en el lado más cercano al miembro 13b activador para desbloquear el bastidor 25 de portador y además para provocar que el bastidor de portador bascule en contra del miembro 13b activador y para descargar el artículo 28 en el lado opuesto del transportador al miembro 13b activador.

En contraste con el sistema existente del solicitante descrito en la sección de antecedentes de la invención de este documento, que tiene un miembro activador que se impulsa hacia arriba para impactar contra los portadores de artículos para efectuar su basculación, la presente invención requiere menos energía para accionar el miembro activador para provocar la basculación de los portadores de artículos debido a que el miembro activador necesita moverse a través de una distancia más pequeña para ser activado. Esto también hace que la presente invención sea significativamente menos ruidosa cuando está en funcionamiento que el sistema existente. Adicionalmente, la energía que causa que el portador bascule en la invención se genera por el propio transportador, es el movimiento del transportador contra el miembro activador el que provoca la acción de basculación. La descarga de artículos de diferente peso puede por lo tanto controlarse controlando la velocidad del transportador sin alterar el accionamiento del activador. Por ejemplo, para evitar que artículos ligeros vuelen por encima del transportador, el transportador puede ralentizarse ligeramente. La posibilidad de que artículos pesados no sean descargados mediante un mecanismo activador que adolece de la suficiente energía también se evita dado que la energía que provoca la descarga viene del movimiento del transportador.

El miembro 30 de bloqueo comprende brazos de palanca en ambos lados de manera que los miembros activadores se pueden situar a ambos lados del transportador y los portadores de artículos se pueden bascular en cualquier dirección para descargar artículos en cualquier lado del transportador. Esto puede ser útil cuando se produce la ordenación o la clasificación ya que se pueden situar más salidas en el mismo espacio de transportador en comparación al caso en el que el transportador sólo descargase artículos en un lado. Puede ser particularmente útil situar miembros activadores directamente opuestos entre sí en el transportador. En esta configuración, el bastidor 25 de portador se mueve hacia el miembro 13a activador cuando es basculado en contra del miembro 13b activador. Esto presenta un riesgo de que el miembro activador en el lado hacia el que se bascula el bastidor de portador pudiera evitar la basculación del bastidor de portador de forma apropiada.

Para abordar esto, los miembros de basculación, cuando están en la posición sin contacto, están configurados y situados para evitar el contacto con los bastidores de portador cuando un bastidor de portador es basculado hacia el mismo. En un ejemplo, los miembros de basculación están lo suficientemente alejados del transportador en la posición sin contacto como para que los bastidores de portador no hagan contacto con ellos. Sin embargo, esto resulta en un sistema transportador ancho, que influye en el número de transportadores capaces de situarse en un área dada, y un miembro activador que tiene que moverse una gran distancia entre las posiciones con contacto y sin contacto, lo cual puede requerir más energía y un tiempo de movimiento mayor en comparación con un transportador más compacto. Por lo tanto, en algunos modos de realización de la invención, tal como se muestra en la figura 6, el miembro 13a activador está configurado para ser recibido por una porción del bastidor de portador cuando el bastidor 25 de portador es basculado hacia el miembro activador. Es decir, el miembro 13a activador en caja bajo un brazo 32 que se extiende lateralmente de la superficie 26 de soporte en el hueco formado entre la extensión 32 lateral y el bastidor de portador. Como resultado, el miembro 13a activador no evita que el bastidor portador bascule. En este modo de realización, el sistema transportador es compacto en su anchura y, tal y como se muestra en la figura 4, el actuador activador puede que no se extienda hacia fuera más allá de la anchura del bastidor 25 de portador.

Se puede ver en la figura 6 que, inmediatamente después de que el miembro 13b activador haya hecho contacto con el brazo 30b de palanca (tal y como se muestra mediante el portador de artículos en la posición X), el portador de artículos a basculado parcialmente hacia el miembro 13a activador y tal y como se describió anteriormente, la configuración y la posición del miembro 13a permite dicha basculación parcial. En algunos modos de realización, el miembro 13a activador en la posición sin contacto puede estar configurado para evitar la basculación total del portador de artículos hasta que el portador de artículos se ha movido hacia delante en el transportador hasta la posición Y. Esto puede ser deseable dado que una basculación inicial parcial del portador de artículos seguida de una basculación de tracción puede hacer que el movimiento de basculación sea más suave que si se permitiese que el portador de artículos bascule completamente de forma inmediata. Esto asegura que los artículos se descarguen del transportador sin una violencia excesiva, aumentando las posibilidades de que el artículo se ha descargado al destino pretendido, por ejemplo un canal de descarga de salida.

Perfil del activador

Con referencia de nuevo a la figura 1, la porción 14 de contacto del miembro 13 activador se expondrá ahora con más detalle. La superficie superior de la porción 14 de contacto es la parte del miembro 13 activador que hace contacto con los portadores de artículos para efectuar su basculación. La superficie de contacto en general se inclina hacia arriba en la dirección de transporte de manera que la superficie se inclina hacia la dirección de transporte. Esta inclinación permite al brazo de palanca del portador de artículos ser contactado y empujado hacia arriba por el miembro activador.

La forma de la superficie de contacto está configurada para facilitar el contacto entre el miembro 13 activador y los portadores de artículos. Una superficie de contacto que tenga al menos dos gradientes, por ejemplo la superficie de contacto, puede comprender dos o más excepciones casi rectas, tal y como se muestra en la figura 1 o la superficie de contacto puede ser curvada.

En la figura 1, la superficie de contacto comprende tres secciones 101, 102 y 103 de superficie. La primera sección 101 de superficie está en un extremo aguas arriba de la superficie de contacto del miembro 13 activador y es la sección más baja de las tres secciones. También tiene el gradiente más pronunciado. Esta sección está diseñada para hacer contacto primero con el brazo de palanca del miembro de bloqueo de un portador de artículos que empuja al miembro activador. En modos de realización, que no son parte de la invención, en los cuales el portador de artículos comprende un bastidor de portador que se puede cambiar entre configuraciones de acarreo bloqueada y desbloqueada por medio del movimiento del miembro de bloqueo verticalmente entre posiciones bloqueada y desbloqueada, la primera sección 101 de superficie es de una altura suficiente como para elevar el miembro de bloqueo desde la posición bloqueada a la desbloqueada.

La segunda sección 102 de superficie cambia el gradiente de la superficie de contacto entre la primera sección 101 de superficie y la tercera sección 103 de superficie, que es la sección más alta de las tres secciones y tiene el gradiente menos profundo. La tercera sección de superficie es de una altura suficiente como para elevar el brazo de palanca del miembro de bloqueo del portador de artículos de manera que el portador de artículos bascula, tal y como se ha descrito anteriormente.

Esta reducción escalonada o gradual en el gradiente de la superficie de contacto del activador ayuda a controlar la basculación del portador de artículos. En lugar de un impacto que podría provocar que cayesen los artículos en el transportador, la superficie de contacto primero bloquea el portador de artículos y después provoca una basculación gradual.

Se pueden proporcionar activadores separados, uno de los cuales provoca el desbloqueo del portador de artículos y el otro que provoca la basculación. Sin embargo el uso de un único activador para realizar ambas acciones puede ser más eficiente y menos complejo de construir.

Rebaje de miembro activador.

Tal y como se muestra en la figura 1 se puede proporcionar un rebaje 110 en una porción aguas arriba del miembro 13 activador. El miembro 13 activador en general tiene forma de gancho, con la punta del gancho apuntando aguas arriba y el rebaje 110 formado por el gancho.

Un propósito del rebaje 110 se describirá ahora con referencia a la figura 7, que es otra ilustración de vista lateral del sistema transportador mostrado en las figuras anteriores. A diferencia de las figuras 5 y 6, la figura 7 ilustra tres portadores 23a, 23b y 23c de artículos montados uno tras otro en el sistema transportador. El miembro 13 activador se muestra en la posición sin contacto y permite a los portadores de artículos pasar sin obstáculo.

El miembro 13 activador está a la misma altura que los brazos 30 de palanca del miembro de bloqueo de los portadores 23 de artículos de manera que, cuando está en la posición de contacto el miembro activador hace contacto con el brazo de palanca del siguiente portador de artículos y provoca que bascule. Esto limita la ventana de oportunidad disponible para accionar el activador antes de la llegada del portador de artículos que necesita ser basculado. El activador sólo puede accionarse una vez ha pasado el brazo de palanca del portador de artículos previo, que puede que no necesite ser basculado.

En las figuras, el brazo 30 de palanca comprende una pestaña delgada que se extiende lateralmente fuera del lado del bastidor de portador. Tal y como se muestra en la figura 7, cuando un portador de artículos está en la posición del portador 23c de artículos, ha pasado lo suficiente por el miembro 13 activador para que el miembro activador se cierre sin hacer contacto con el brazo 30 de palanca. Esto es posible debido a que la forma del rebaje 110 del miembro 13 activador complementa la forma del brazo 30 de palanca. Por lo tanto, se puede accionar el miembro activador tan pronto como el portador de artículos haya alcanzado la posición del portador 23c. Esto aumenta la tolerancia en la sincronización del accionamiento en comparación con un sistema similar en el cual el rebaje 110 no está presente y el miembro activador se extiende hacia abajo desde el extremo en gancho. Dicha tolerancia en la sincronización de accionamiento reduce la precisión y la complejidad requerida en el sistema de control y también permite el funcionamiento del sistema transportador con variaciones de tolerancia en sincronización a lo largo del tiempo, por ejemplo la tendencia para los transportadores de estirarse ligeramente con el uso prolongado.

Rampa

Tal y como se mencionó anteriormente con referencia la figura 1, el actuador 10 de accionamiento puede comprender una rampa 19 ubicada aguas arriba del miembro 13 activador. El propósito de la rampa 19 se describirá ahora con referencia la figura 8, la cual es una ilustración de vista lateral del sistema transportador mostrado en las otras figuras con un único portador 23 de artículos mostrado en un número de posiciones diferentes correspondientes a su movimiento a la izquierda de la figura 8 a lo largo del tiempo.

En la figura 8, el portador 23 de artículos está inicialmente en la posición de descarga o basculada (mostrada en el lado a mano derecha de la figura 8). El portador 23 de artículos puede haber basculado de forma accidental o haber sido basculado mediante un actuador de basculación aguas arriba. La rampa 19 endereza al portador de artículos basculado. Es decir, provoca que el portador 23 de artículos se mueva desde la posición de descarga o basculada de artículo a la posición de acarreo o no basculada. La rampa 19 está configurada para acoplarse al brazo de palanca del miembro 30 de bloqueo e inclinarse hacia arriba en la dirección aguas abajo hasta una altura suficiente para que el bastidor 25 de portador sea llevado de forma estable a la posición de acarreo. El gradiente poco profundo de las ramas 19 asegura que el bastidor de portador no se enderece con demasiado momento lo cual podría provocar que el bastidor de portador se incline en la dirección opuesta.

Se apreciará que las rampas se pueden situar en cualquier punto a lo largo del sistema transportador donde los portadores de artículos necesitan ser enderezado sino solo inmediatamente aguas arriba de un actuador de basculación.

Utilizar rampas para enderezar los portadores de artículos ayuda a reducir el desgaste y aumentar la vida útil del sistema transportador. Si se dejan basculados muchos transportadores de artículos durante un largo estiramiento de un transportador, el peso puede afectar al equilibrio del transportador y provocar el desgaste en un lado.

Actuador activador doble

En un sistema transportador, la basculación de un portador de artículos en una dirección y en el portador de artículos inmediatamente siguiente en la dirección opuesta puede ser problemática. El actuador de basculación para el último portador de artículos puede únicamente ser activado una vez que el primer portador de artículos (que está basculado hacia el actuador de basculación) ha pasado. Esto es debido a que se puede impedir que el actuador de basculación se ha una parte del portador de artículos. Esto por lo tanto proporciona un corto periodo de tiempo en el que activar el activador y para que el activador se mueva en posición para contactar con el siguiente portador de artículos. El periodo de tiempo disponible en el que activar el activador puede ser particularmente corto cuando la velocidad del transportador es alta o la separación entre los portadores de artículos es pequeña.

El posicionamiento del pivote del actuador de activador es suficientemente alto como para que el grado de movimiento del miembro activador sea pequeño y pueda moverse a su posición rápidamente. Sin embargo esto puede tener como resultado que sea necesario un alto grado de tolerancia durante la fabricación y una tolerancia más pequeña al desgaste, lo que significa que las averías de basculación posiblemente sucederán antes de que haya que sustituir las piezas.

La figura 10 es una ilustración de vista lateral de un actuador 80 de basculación. El actuador 80 de basculación es similar en muchos aspectos al actuador 10 de basculación mostrado en la figura 1 y se utilizan referencias similares con respecto a las partes similares. A continuación, sólo se describirán las partes de la actuador 80 de basculación que difieren del actuador 10 de basculación.

El miembro 83 activador del actuador 80 de basculación comprende una parte 83 de miembro activador aguas arriba y una parte 82 de miembro activador aguas abajo. Cada una de las partes 81 y 82 del miembro activador aguas arriba y aguas abajo está configurada para provocar la basculación de los portadores de artículos si se sitúan en su trayectoria, tal y como se describió anteriormente.

Durante el funcionamiento, la parte 81 de miembro accionador aguas arriba es capaz de ponerse en posición para contactar con un portador de artículos incluso si se restringe el movimiento de la parte 82 de miembro activador aguas abajo. Dicha situación se ilustra en la figura 11, la cual es una ilustración de vista isométrica de un sistema 90 transportador de acuerdo con un modo de realización de la invención. En la figura 11, los portadores 91 de artículos se mueven de forma diagonal en contra y hacia la derecha. El portador 91a de artículos ha sido basculado hacia el actuador 80 de basculación por otro actuador de basculación en el otro lado del transportador (no mostrado en la figura 11) de manera que el artículo 92a está cayendo del transportador hacia el actuador 80 de basculación. Sin embargo, el artículo 92b en el portador 91b necesita ser basculado en la otra dirección, es decir, en contra del actuador 80 de basculación, y por lo tanto se acciona el actuador 80 de basculación.

Para asegurar que el miembro de activación del actuador 80 de basculación se mueva dentro de la trayectoria del portador 91b a tiempo para bascular la, el actuador 80 de basculación ha sido accionado mientras una parte del transportador 91a está todavía nivelada con el actuador 80 de basculación. La presencia del portador 91a cuando se bascula hacia el actuador 80 de basculación evita que todos los miembros activadores se muevan dentro de la trayectoria de los portadores 91 de artículos. Sin embargo, en el punto mostrado en la figura 11, la parte 81 de miembro activador aguas arriba es libre de moverse dentro de la trayectoria de los portadores de artículos mientras la parte 82 de miembro activador aguas abajo está todavía restringida de moverse por la presencia del portador 91a de artículos. Como resultado, el miembro 81 activador es capaz de moverse antes para asegurar que se bascule el portador 91b de artículos en la dirección opuesta al portador 91a de artículos.

En su totalidad se puede evitar el accionamiento completo del actuador de basculación por la parte de rodillo del portador de artículos. En dicho modo de realización, el miembro activador aguas arriba sólo puede ser libre de moverse en la trayectoria de los portadores de artículos después de que se haya movido el rodillo suficientemente lejos aguas abajo.

En un modo de realización que no forma parte de la invención, las partes 81 y 82 de miembro activador aguas arriba y aguas abajo son activadas por electroimanes separados pero los dos electroimanes se activan juntos. En este modo de realización, ambas partes de miembro activador son activadas juntas pero cada una sólo se mueve en la posición del contacto cuando no son restringidas para hacerlo. Por lo tanto, en la situación descrita con respecto a la figura 11, la parte 81 de activador aguas arriba se mueve primero, seguida de la parte 82 de activador aguas abajo.

De forma alternativa, las partes de miembro activador aguas arriba y aguas abajo pueden ser capaces de activarse mediante mecanismos de accionamiento separados. Esto puede permitir que sólo el miembro activador aguas arriba se active en una situación (tal como la situación mostrada en la figura 11) cuando es probable un movimiento de restricción, lo cual puede ayudar a evitar el daño al miembro activador, dependiendo del mecanismo de accionamiento empleado. Los miembros activadores aguas arriba y aguas abajo se pueden hacer funcionar juntos de forma selectiva o de forma independiente.

La forma de perfil del miembro 83 activador en la figura 10 es similar a la del miembro 13 activador mostrado en la figura 1 pero las partes 81 y 82 de miembro activador aguas arriba y aguas abajo se pueden contemplar que estén formadas dividiendo el miembro 13 activador verticalmente en dos. La forma de la interfaz del hueco entre las partes de miembro activador aguas arriba y aguas abajo en la figura 10 es tal que el miembro 82 activador aguas abajo comprende una superficie de contacto superior que está inclinada hacia la dirección de transporte y tiene al menos dos gradientes, tal y como se ha descrito con más detalle anteriormente. Como resultado, si la parte 81 de activador aguas arriba no se activa (por cualquier razón), la parte 82 de activador aguas abajo está conformada para bascular los portadores de artículos de una manera similar a la que se describió anteriormente con respecto a los miembros activadores únicos. La figura 10, la interfaz hueco entre la parte superior de las partes 81 y 82 de activador aguas arriba y aguas abajo está en el punto en el cual cambia la superficie de contacto superior del miembro 83 activador.

Sistema de control para ordenar/clasificar

Se entenderá que el sistema transportador descrito en el presente documento se puede utilizar para ordenar o clasificar artículos de cualquier tipo aunque se ha encontrado una aplicación particular en el campo de la ordenación y clasificación de fruta.

Un aparato de ordenación y clasificación puede comprender un transportador sin fin del tipo descrito anteriormente y medios de clasificación u ordenación tal como una báscula, un escáner óptico o similares. Un sistema de control sigue el movimiento de los portadores de artículos alrededor del transportador y activa los actuadores activadores para ordenar artículos por ciertas características, según se midan por los medios de clasificación u ordenación, descargando artículos de las mismas características en la misma estación de descarga, que puede comprender un transportador, un canal de descarga u otros medios de recepción de artículos adicionales.

Tal y como se ha descrito, la presente invención permite de forma ventajosa a los actuadores de basculación situarse en lados directamente opuestos del transportador sin fin para hacer un uso eficiente del espacio mientras que aun se benefician de otras ventajas de la invención descritas anteriormente o evidentes para el experto cualificado.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (90) transportador que comprende:

un transportador (20) sin fin configurado para moverse en una dirección de transporte;

una pluralidad de portadores (91a, 91b, 91c) de artículos montados en el transportador (20) sin fin, teniendo cada transportador de artículos un bastidor (25) de transportador para soportar un artículo (92a, 92b, 92c), estando montado de forma pivotante el bastidor (25) de portador en el portador de artículos y que se puede hacer funcionar para bascular para permitir la descarga de un artículo que se lleva en el bastidor de portador,

el sistema transportador que además comprende un actuador (10, 80) de basculación que comprende:

un miembro (83) activador que tiene una porción (14) de contacto para hacer contacto con los portadores de artículos; y

un mecanismo de accionamiento que se puede hacer funcionar para mover el miembro (83) activador entre una posición sin contacto, en la cual la porción de contacto está situada fuera de la trayectoria de los portadores (91a, 91b, 91c) de artículos de manera que se evita el contacto con los mismos, y una posición con contacto, en la cual la porción de contacto está situada en la trayectoria de los portadores (91a, 91b, 91c) de artículos para hacer contacto con una porción de contacto de portador de artículos del portador (91a, 91b, 91c) de artículos y efectuar la basculación del portador (91a, 91b, 91c) de artículos en contra del miembro activador,

caracterizado por que

el sistema (90) transportador está configurado de tal manera que, cuando el miembro (83) activador está en la posición sin contacto, un portador (91a, 91b, 91c) de artículos adyacente al miembro activador es capaz de moverse hasta una posición parcialmente basculada en la cual el portador de artículos bascula sólo parcialmente hacia el miembro (83) activador, siendo capaz únicamente el transportador de artículos de bascular totalmente una vez se ha transportado más allá del miembro (83) activador, en donde la porción (14) de contacto del miembro (83) activador se recibe por una porción del portador (91a, 91b, 91c) de artículos cuando el portador (91a, 91b, 91c) de artículos está en la posición parcialmente basculada.

2. Un sistema transportador como el reivindicado en la reivindicación 1, en donde el mecanismo de actuación se puede hacer funcionar para mover al menos parte del miembro (83) activador lateralmente entre las posiciones sin contacto y con contacto.

3. Un sistema transportador como el reivindicado en la reivindicación 1 o 2, en donde el actuador de basculación comprende una rampa (19) ubicada aguas arriba del miembro (83) activador y configurada para mover un portador de artículos desde una posición de descarga de artículos (basculada) a una posición de acarreo de artículos (no basculada).

4. Un sistema transportador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el sistema transportador comprende al menos dos actuadores (10, 80) de basculación situados en lados opuestos del transportador sin fin.

5. Un sistema transportador como el reivindicado en la reivindicación 4, en donde los dos actuadores (10, 80) de basculación están situados directamente opuestos entre sí.

6. Un sistema transportador como el reivindicado en la reivindicación 5, en donde el sistema transportador además comprende al menos una estación de descarga en una o más ubicaciones a lo largo del transportador sin fin para recibir artículos desde los portadores de artículos.

7. Un sistema transportador como el reivindicado en la reivindicación 6, en donde cada estación de descarga está situada en el lado opuesto del transportador sin fin del actuador de basculación que se puede hacer funcionar para provocar que se descarguen los artículos dentro de la respectiva estación de descarga.

8. Un sistema transportador como el reivindicado en la reivindicación 7, en donde al menos dos estaciones de descarga se sitúan directamente opuestas entre sí.