CN106516678B - 用于传送带系统的倾斜致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送带系统的倾斜致动器，所述传送带系统包括在环形传送带上沿传送方向移动的多个物品载架，每一物品载架具有用于支承物品的载架框架，所述载架框架枢转地安装在所述物品载架上并且可以倾斜以实现对支承在所述载架框架上的所述物品的排放。所述倾斜致动器包括用于接触所述物品载架以使它们倾斜的触发器构件，并且所述倾斜致动器被构造使得当处于非接触位置时，所述物品载架能够向所述触发器构件至少部分倾斜，使得所述触发器构件的所述接触部分被所述物品载架的一部分接纳。在另一实施方案中，所述触发器的接触部分是倾斜的，具有两个不同的坡度。可以使用电磁铁来致使所述触发器致动。所述倾斜致动器可以能够允许邻近载架沿相反方向倾斜，例如在一些实施方案中，所述触发器可以由上游和下游部分形成。

Description

用于传送带系统的倾斜致动器

本申请为国际申请号为PCT/NZ2013/000157，国际申请日为2013 年9月4日，发明名称为“用于传送带系统的倾斜致动器”的PCT 申请于2015年3月6日进入中国国家阶段后申请号为 201380046500.2的中国国家阶段专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于传送带系统的倾斜致动器以及对所述装置和其操作性的改进。

发明背景

传送带通常用在分级机中以将物品输送通过各种测量级并且排放所述物品以取决于测量结果对它们进行分类。所述传送带通常包括环链或环带，多个物品载架或杯安装于所述环链或环带上。使用排放机构将物体卸下在传送带上的某些点处。

通过所述传送带系统分级和分类的常见类型的物体是水果。可以基于例如重量、形状、颜色、成熟度和任何其它特性等准则来对水果进行分类。传送带系统包括用以在输送水果的同时对这些特性进行测量的装置。可以追踪每一水果的位置以及其相应特性，使得排放机构使各色水果从传送带卸下并且传送至所要求的目的地，例如传送向滑槽或传送至另一传送带上。

申请人自己的美国专利no.7,410,044公开了适合于安装到传送带并且用以在分类组件中对水果进行分类的物品载架。载架框架可在载运位置与排放位置之间枢转，在载运位置中，水果可以支撑在载架框架上，而在排放位置中，水果可以在重力之下从载架框架掉落并由此从物品载架排出。载架框架具有接触表面，在载架框架处于载运位置时所述接触表面可以被致动器接触以使载架框架倾斜到排放位置中并且使载架框架上的水果卸下。有利地，载架框架可以向两个侧向方向倾斜，使得可以将水果排放向任一侧。

闩锁或锁定构件接合至载架框架并且可在两个位置之间移动，以便将载架框架锁定在位或将载架框架解锁并且因此允许它在物品载架上枢转。

在现有系统的一个版本中，致动器包括螺线管，所述螺线管在被激活时使枢轴触发器构件先向上轻弹再在重力之下掉下。激活是定时的，使得触发器构件碰撞锁定构件的一个接触表面，使它移动至解锁位置并且进一步将所述碰撞传递给载架框架，从而使载架框架倾斜。这种机制需要大量的能量来使触发器向上轻弹，所述向上轻弹被传送至闩锁，所述闩锁接合解除闩锁机构以在之后将力传递给载架框架。这一连串的碰撞使传送带系统非常嘈杂，特别是在多个倾斜致动器机构同时操作的情况下。此外，碰撞可能会对不同重量的水果具有不同的影响。可能会使轻的水果从物品载架弹开而不仅仅是卸下。这可能会损毁水果并且还可能会使水果落到或弹到非既定的某处。相反地，如果载架框架载运重的水果，那么碰撞的力可能完全不足以使载架框架倾斜。现有触发器机构的另一缺点是触发器被激活并且恰当地碰撞载架框架的机会窗较窄。这使控制系统的复杂性增加并且意味着在错失所述窗的情况下水果排放的错误可能易于发生。

MAF Genesis传送带系统上的倾斜触发器机构包括大体三角形的触发板，所述触发板具有在传送带上的在横向方向上在物品载架外的默认位置。触发器可以向内移动，其中所述板的上表面与物品载架接触，使它从触发器倾斜走。触发器通过螺线管致动，并且在对螺线管撤销激活后，弹簧将触发器偏置回默认位置。当用于轻的水果时，触发器可能会使物品载架剧烈倾斜，因此冒有水果不规律地弹开的风险。此外，触发器仅能够适应载架从触发器倾斜走，这样降低了传送带系统设计的灵活性。MAF系统的另一问题是弹簧机构使触发器返回默认位置可能会在重复使用的过程中造成磨损。

发明目的

本发明的目标是提供用于传送带系统的经改进的倾斜致动器。或者，目标是提供经改进的传送带系统。或者，本发明的目标是解决先前的倾斜致动器和传送带系统的一个或多个缺点，例如上述那些缺点。或者，本发明的目标是至少向公众提供有用的选择。

发明概要

根据本发明的第一方面，提供一种用于传送带系统的倾斜致动器，所述传送带系统包括在环形传送带上沿传送方向移动的多个物品载架，每一物品载架具有用于支承物品的载架框架，所述载架框架枢转地安装在所述物品载架上并且可以倾斜以实现对支承在所述载架框架上的所述物品的排放，所述倾斜致动器包括：

触发器构件，所述触发器构件具有用于接触所述物品载架的接触部分；以及

致动机构，所述致动机构可操作以在非接触位置与接触位置之间移动所述触发器构件，在所述非接触位置中，所述接触部分位于所述物品载架的路径外以便避免与之接触，而在所述接触位置中，所述接触部分位于所述物品载架的所述路径中以与之接触并且导致它从所述触发器构件倾斜走，

其中所述触发器构件被构造使得当处于所述非接触位置时，所述物品载架能够向所述触发器构件至少部分地倾斜，使得所述触发器构件的所述接触部分被所述物品载架的一部分接纳。

这使得可以实现紧凑的传送带系统并且意味着所述触发器构件在所述接触位置与所述非接触位置之间仅移动短距离。

更优选地，所述触发器构件被构造使得当处于所述非接触位置时，所述物品载架在接触所述触发器构件之前能够向所述触发器构件仅部分地倾斜，所述物品载架在传送经过所述触发器构件后能够完全倾斜。物品载架先部分倾斜再完全倾斜是比直接完全倾斜平缓的移动。

优选地，所述致动机构可操作以在所述非接触位置与所述接触位置之间横向地移动所述触发器构件的至少部分。将理解，触发器构件的所述“横向”移动包括其中触发器构件环绕枢轴旋转的移动，但是所述旋转足够小使得触发器构件的上边缘大体上水平地移动。从触发器的定时致动的角度看，横向移动是有益的。还可以使用结合滑动或更复杂的机制的其它横向移动。

在本发明的一些实施方案中，所述触发器构件包括相对于所述传送方向来说在其上游部分中的凹座。更佳地，所述凹座被构造使得当所述触发器构件处于所述接触位置并且所述物品载架中的一者已刚好移动经过所述触发器构件的下游部分时，所述触发器构件避免接触所述物品载架。在一个实施方案中，所述凹座可以被整形成与所述载架框架的一部分的形状互补。这个特征允许容忍所述触发器构件致动至所述接触位置中的定时的较大误差。

在本说明书中，将使用术语“上游”和“下游”来指示相对于传送带的行进方向来说部件的相对位置，假定所述传送带沿下游方向移动。

在一些示例性实施方案中，所述触发器构件在其上游部分处耦接至所述致动机构。例如，所述触发器构件可能大体上是钩状的，其中所述钩的尖头沿所述下游方向延伸。

在本发明的一些实施方案中，所述倾斜致动器可操作以允许所述环形传送带上的第一物品载架向或已经向所述触发器构件倾斜并且导致所述环形传送带上的第二相继物品载架从所述触发器构件倾斜走，所述第二相继物品载架是所述环形传送带上紧跟在所述第一物品载架后的所述物品载架。

在所述实施方案中，所述触发器构件优选地包括上游和下游触发器构件部分，每一触发器构件部分被构造成在所述物品载架位于其路径中的情况下导致所述物品载架倾斜，其中如果所述下游触发器构件部分被限制移动至所述接触位置中，那么所述上游触发器构件部分在所述致动机构的致动之后能够移动至所述接触位置中。例如，所述下游触发器构件在物品载架向所述触发器构件倾斜时可以通过所述物品载架进行限制，或以其它方式进行限制，例如，在所述物品载架处于载运位置的情况下，其中所述上游触发器可以有利地赢取使相继的物品载架有效倾斜所需的位置。

所述倾斜致动器可以包括斜坡，所述斜坡位于所述触发器构件的上游并且被构造成将物品载架从物品排放(倾斜)位置移动至物品载运(非倾斜)位置中。

根据本发明的第二方面，提供一种用于传送带系统的倾斜致动器，所述传送带系统包括在环形传送带上沿传送方向移动的多个物品载架，每一物品载架具有用于支承物品的载架框架，所述载架框架枢转地安装在所述物品载架上并且可以倾斜以实现对支承在所述载架框架上的所述物品的排放，所述倾斜致动器包括：

触发器装置，所述触发器装置具有用于接触所述物品载架的至少一个接触部分；以及

触发器致动装置，所述触发器致动装置可操作以将所述触发器装置移动至接触位置，其中所述接触部分位于所述物品载架的路径中以与之接触并且导致其倾斜，

其中所述接触部分包括斜向所述传送方向并且具有至少两个坡度的至少一个接触表面。

优选地，所述触发器装置包括一个倾斜接触表面，所述倾斜接触表面具有至少两个坡度。

优选地，所述倾斜接触表面包括至少第一部分和第二部分，所述第一部分相对于所述传送方向来说位于所述第二部分上游，所述第一部分具有比所述第二部分陡的坡度。

在本发明的一些实施方案中，所述接触部分的所述倾斜接触表面的至少部分是弯曲的。例如，所述第一和/或第二部分可以是弯曲的。

在本发明的一些实施方案中，所述第一和/或第二部分可以是基本上直的。所述倾斜接触表面可以包括所述第一与第二部分之间的弯曲过渡部分。

优选地，所述触发器装置被构造使得当第一接触表面接触所述物品载架时，将所述物品载架的锁定构件从锁定位置提升至解锁位置中，在所述锁定位置中，所述载架框架不能够在所述物品载架上枢转，而在所述解锁位置中，所述载架框架能够在所述物品载架上枢转。更优选地，所述触发器装置被构造使得当第二接触表面接触所述物品载架时，所述载架框架从所述第二物品载运位置倾斜至物品排放位置中。

在本发明的一些实施方案中，所述倾斜致动器包括上游和下游触发器构件部分，每一触发器构件部分被构造成在所述物品载架位于其路径中的情况下导致所述物品载架倾斜，其中如果所述下游触发器构件部分被限制移动至所述接触位置中，那么所述上游触发器构件部分在所述致动机构的致动之后能够移动至所述接触位置中。例如，所述下游触发器构件在物品载架向所述触发器构件倾斜时可以通过所述物品载架进行限制。

更优选地，每一触发器构件部分包括用于接触所述物品载架的至少一个接触表面，所述接触表面斜向所述传送方向并且具有至少两个坡度。

所述上游和下游触发器构件部分可以是可独立地操作。

根据本发明的第三方面，提供一种用于传送带系统的倾斜致动器，所述传送带系统包括在环形传送带上沿传送方向移动的多个物品载架，每一物品载架具有用于支承物品的载架框架，所述载架框架枢转地安装在所述物品载架上并且可以倾斜以实现对支承在所述载架框架上的所述物品的排放，所述倾斜致动器包括：

触发器构件，所述触发器构件具有用于接触所述物品载架的接触部分；以及

电枢，所述电枢耦接至所述触发器构件，所述电枢包括或具有安装于其上的电枢磁铁；以及

电磁铁，所述电磁铁包括磁芯；

其中所述电磁铁可在开与关状态之间切换以使所述电枢磁铁被吸引至所述电磁铁以及从所述电磁铁排斥走，所述电枢的移动使所述触发器构件在接触位置与非接触位置之间移动，在所述接触位置中，所述接触部分位于所述物品载架的路径中以与之接触并且导致其倾斜，而在所述非接触位置中，所述接触部分位于所述物品载架的所述路径外以便避免与之接触。

优选地，所述触发器构件的一部分包括所述电枢。

更优选地，所述触发器构件被枢转地安装并且被构造成在所述电磁铁激活/撤销激活时枢转。

在本发明的一些示例性实施方案中，所述触发器构件被枢转地安装以环绕基本上水平的轴枢转。

在一个实施方案中，所述触发器构件包括在所述接触部分远侧的末端处的所述电枢，所述触发器构件枢转地安装在所述电枢与接触部分之间的点处。

优选地，当所述电磁铁处于关或撤销激活状态时，所述电枢磁铁被吸引至所述电磁铁的所述磁芯。更优选地，当所述电枢磁铁被吸引至所述电磁铁的所述磁芯时，所述触发器构件处于所述非接触位置中。

所述电磁铁的磁芯可以由铁磁材料(例如铁或其它铁质材料)形成。

优选地，当所述电磁铁处于开或激活状态时，所述电枢磁铁从所述电磁铁的所述磁芯排斥走。更优选地，当所述电枢磁铁从所述电磁铁的所述磁芯排斥走时，所述触发器构件处于所述接触位置中。

所述倾斜致动器可以被构造使得所述电枢磁铁面向所述传送带安装在所述电枢的表面上并且所述电磁铁位于所述传送带与所述电枢之间。这使得可以实现紧凑的安排并且减少所述倾斜致动器从所述传送带向外延伸的程度。

在本发明的一些实施方案中，所述倾斜致动器包括上游和下游触发器构件部分，每一触发器构件部分被构造成在所述物品载架位于其路径中的情况下导致所述物品载架倾斜，其中如果所述下游触发器构件部分被限制移动至所述接触位置中，那么所述上游触发器构件部分在所述致动机构的致动之后能够移动至所述接触位置中。例如，所述下游触发器构件在物品载架向所述触发器构件倾斜时可以通过所述物品载架进行限制。

在所述实施方案中，所述第一电磁铁可以被构造成使所述上游触发器构件部分在所述接触位置与所述非接触位置之间移动，并且所述倾斜致动器可以包括另一电磁铁，所述另一电磁铁包括另一磁芯，所述另一电磁铁可在开与关状态之间切换以使所述下游触发器构件在所述接触位置与所述非接触位置之间移动。所述另一电磁铁可以与所述第一电磁铁结合或独立于所述第一电磁铁来操作。

根据本发明的第四方面，提供一种用于传送带系统的倾斜致动器，所述传送带系统包括在环形传送带上沿传送方向移动的多个物品载架，每一物品载架具有用于支承物品的载架框架，所述载架框架枢转地安装在所述物品载架上并且可以倾斜以实现对支承在所述载架框架上的所述物品的排放，所述倾斜致动器包括：

触发器构件，所述触发器构件具有用于接触所述物品载架的接触部分；以及

致动机构，所述致动机构可操作以在非接触位置与接触位置之间移动所述触发器构件，在所述非接触位置中，所述接触部分位于所述物品载架的路径外以便避免与之接触，而在所述接触位置中，所述接触部分位于所述物品载架的所述路径中以与之接触并且导致它从所述触发器构件倾斜走，

其中所述倾斜致动器可操作以允许所述环形传送带上的第一物品载架向或已经向所述触发器构件倾斜并且导致所述环形传送带上的第二物品载架从所述触发器构件倾斜走，所述第二物品载架是所述环形传送带上紧跟在所述第一物品载架后的所述物品载架。

优选地，所述触发器构件包括上游和下游触发器构件部分，每一触发器构件部分被构造成在所述物品载架位于其路径中的情况下导致所述物品载架倾斜，其中如果所述下游触发器构件部分被限制移动至所述接触位置中，那么所述上游触发器构件部分在所述致动机构的致动之后能够移动至所述接触位置中。例如，所述下游触发器构件在物品载架向所述触发器构件倾斜时可以通过所述物品载架进行限制。

更优选地，每一触发器构件部分包括用于接触所述物品载架的至少一个接触表面，所述接触表面斜向所述传送方向并且具有至少两个坡度。

所述上游和下游触发器构件部分可以是可独立地操作。

将明显看出，本发明的第一、第二、第三或第四方面中的任一者的倾斜致动器可以与本发明的其它方面中的任一者的倾斜致动器结合提供。

根据本发明的第五方面，提供一种传送带系统，包括：

环形传送带，所述环形传送带被构造成沿传送方向移动；

安装在所述环形传送带上的多个物品载架，每一物品载架具有用于支承物品的载架框架，所述载架框架枢转地安装在所述物品载架上并且可以倾斜以实现对支承在所述载架框架上的所述物品的排放；以及

根据本发明的第一、第二或第三方面中的任何一者或多者的至少一个倾斜致动器，所述倾斜致动器相对于所述物品载架可操作地安装。

优选地，所述传送带系统包括位于所述环形传送带的对置侧上的至少两个倾斜致动器。更优选地，所述两个倾斜致动器彼此完全对置地定位。

所述传送带系统可以进一步包括在沿所述环形传送带的一个或多个位置处用于接纳来自所述物品载架的物品的至少一个排放站。更优选地，每一排放站位于所述环形传送带的与所述倾斜致动器相对的侧上，所述倾斜致动器可操作以使物品排放到相应的排放站中。更优选地，至少两个排放站彼此完全对置地定位。

在阅读了以下描述后，本领域的技术人员将明显看出本发明的其它方面(在本发明的所有新颖方面中将考虑所述其它方面)，以下描述提供了本发明的实际应用的至少一个实例。

附图简述

参看以下图式，仅以举例方式并且无意是限制性地来在下文描述本发明的一个或多个实施方案，其中：

图1是根据本发明的实施方案的倾斜致动器的侧视图；

图2是图1中所示的倾斜致动器的截面图；

图3是图2中所示的采取替代构造的倾斜致动器的截面图；

图4是根据本发明的一个实施方案的在图1至图3中所示的用于环形传送带的倾斜致动器的后视图；

图5是图4中所示的传送带系统的侧视图；

图6是图4中所示的传送带系统的另一侧视图；

图7是之前的图中所示的传送带系统的另一侧视图；

图8是其它图中所示的传送带系统的另一侧视图；

图9是图4中所示的倾斜致动器的正视图，其中物品载架并未支撑物品；

图10是根据本发明的另一实施方案的倾斜致动器的侧视图；以及

图11是根据本发明的一个实施方案的传送带系统的等角视图。

具体实施方式

在以下描述中，除非另外明确指出，否则相同的参考数字指代相同的部件。

倾斜致动器

图1是根据本发明的实施方案的倾斜致动器10的侧视图。图2 是图1中所示的倾斜致动器10的截面图。

倾斜致动器10包括适于安装在环形传送带的侧上的壳体11a。在所示的实施方案中，倾斜致动器10进一步包括适于安装在传送带的与壳体11a相对的侧上的另一壳体11b。壳体11a和11b可以通过某一方式接合，例如通过托架12。倾斜致动器10的两侧可以形成并且可以按完全相同的方式起作用，因此，为了进行以下描述，将仅描述倾斜致动器的一侧，但是相同的描述也可适用于致动器的另一侧。注意到，倾斜致动器10左手侧的部件并未全部示出于图2中。在本发明的替代实施方案中，倾斜致动器包括图2中所示的倾斜致动器的仅一侧。

传送带沟道17形成于倾斜致动器10的两侧之间，环形传送带能够传递通过所述沟道。

倾斜致动器10包括枢转地安装在壳体11a上并且由此向上延伸的触发器构件13。触发器构件13的上部部分包括接触部分14，稍后将对接触部分进行详细描述。触发器构件13的远离接触部分14的末端包括电枢15，所述电枢包括或具有安装于其上的磁铁16。触发器构件13能够凭借其安装在壳体11a中而绕电枢15与接触部分14之间的点枢转。触发器构件因此能够在接触位置与非接触位置之间移动，在接触位置中，接触部分14如图2的右手侧所示向内定位，而在非接触位置中，接触部分如图2的左手侧所示向外定位。

在壳体11a内部，存在具有磁(例如铁磁或铁质)芯18的电磁铁，螺线管21包绕所述磁芯。所述电磁铁能够通过控制装置来接通和切断以使固定极磁铁16从电磁铁排斥走以及被吸引至电磁铁，这样使触发器构件13移动。

图3是图2中所示的倾斜致动器10的截面图，但是触发器构件处于非接触位置而非接触位置(其示出于图2中)。

触发器构件13的默认位置是如图3中所示的非接触位置，其中磁铁16被吸引至电磁铁的磁芯18。由于磁铁16是永久磁铁，因此并不需要能量来将触发器构件维持于非接触位置。

为了将触发器构件13致动至图2中所示的接触位置中，通过合适的控制装置来激励电磁铁。螺线管绕组21被构造成使电磁铁排斥磁铁16，即，通过使电磁铁形成有在面向外的末端处的极，所述极与磁铁16的处在面向内的末端处的极相同。电磁铁与磁铁16之间的排斥使电枢15从电磁铁和触发器构件移动走以移动至图2中所示的接触位置中。

此触发器致动机构是非常稳健的并且只有在固定极性磁铁丧失其磁性时才会发生故障。因此，所述机构与使用弹簧或其类似者将触发器偏置至其默认位置的致动机构相比具有较长的寿命。弹簧易疲劳并且易被小部件堵塞。另外，本文中描述的机构仅具有接触物品载架的单个支承表面，这与具有较多支承表面的机构相比降低了对磨损的敏感性。

虽然可以使用任何类型的磁铁或电磁铁，但是在一个示例性实施方案中，磁铁16是固定极性磁铁。使用固定极性磁铁可能是考虑到它的高剩磁效应或强度。将理解，电磁铁的“磁芯”是由被吸引至磁铁的任何材料形成的芯。

在图2和图3中所示的实施方案中，示出了触发器构件致动机构的一个实例，但是将明显看出在不脱离本发明的范围的情况下其它安排也是可能的。例如，虽然在所示的实施方案中触发器构件13在接触位置与非接触位置之间横向地移动，但是触发器构件或者可以不同地取向并且在所述位置之间沿另一方向移动。在另一实例中，枢轴可以垂直地而非水平地安排。

在图2和图3的实施方案中，触发器构件13包括电枢15，作为其组成部分。将明显看出，在其它实施方案中，电枢可以通过另一适当方式机械地耦接至触发器构件。

此外，在图2和图3的实施方案中，电磁铁位于传送带沟道17 与电枢15之间，其中磁铁16面向传送带沟道17安装在电枢的表面上。这种安排提供了倾斜致动器10的紧凑横向范围，意味着致动器突出到传送带的侧外的宽度减小。当传送带邻近彼此定位时，最小的横向范围意味着来自邻近传送带的物品具有更多排放空间。然而，将明显看出，在其它实施方案中，其它安排也是可能的。例如，触发器构件可以枢转地附接在底端处，其中磁铁位于枢轴上方。

在一些实施方案中，电磁铁的螺线管可以被例如由片状金属材料制成的金属套管环绕。当由铁磁材料制成时，金属套管可以有助于传递由电磁铁产生的磁通量以增加螺线管的效率。绝缘材料可以安置于螺线管与金属套管之间以减轻发火花的可能性。

在一些实施方案中，容纳了致动机构的壳体11a也可以由类似的片状金属材料制成以进一步增加电磁铁的效率。实际上，已发现建构致动机构的部件使得形成磁路(例如通过由铁质材料制造致动机构的许多部件)会增加电磁铁的强度并且因此增加触发器的加速度。这减少了触发器移动至物品载架的路径中所花的时间，从而增加系统对定时误差的容忍度。

可以包括斜坡19，作为倾斜致动器10的一部分或作为分离的部件。图1中所示的斜坡19上的箭头指示传送带的传送方向，倾斜致动器10被构造成用于所述传送带。因而，斜坡19相对于传送方向来说位于触发器构件13上游。斜坡19沿下游方向向上倾斜，并且将在下文描述其功能。在一些实施方案中，斜坡可以与壳体11a一体形成。

传送带系统

图4是根据本发明的一个实施方案的在图1至图3中所示的用于环形传送带20的倾斜致动器10的后视图。图9是相同的倾斜致动器和传送带的正视图，其中物品载架并未支撑物品。借助固定件(例如螺钉)将倾斜致动器10安装于环形传送带20上，使得传送带传递通过倾斜致动器壳体11a与11b之间的传送带沟道17。可以通过任何合适方式来形成环形传送带20，但是在所示的实施方案中，环形传送带包括端对端接合并且可操作以环绕传送带挤出件22移动的一连串链节21。

多个物品载架23安装在环形传送带20上，其中一个示出于图4 中。通过任何适当方式，例如借助装配夹24，将物品载架23安装在传送带上。每一物品载架包括载架框架25，所述载架框架又包括支撑表面26和滚筒27，所述支撑表面和滚筒一起界定了用于支承物品28 的杯。

借助枢轴连接29将载架框架25安装在装配夹24上。这允许载架框架25在载运位置与排放位置之间移动，在载运位置中，支撑表面26大体上是水平的并且物品28由物品载架支撑，而在排放位置中，载架框架25从载运位置倾斜，使得支撑表面26不是水平的并且物品28在重力之下从物品载架排出。载架框架在图4中示出为处于载运位置。枢轴连接29可以包括挡止件，以限制载架框架25可以枢转的程度。

如申请人的美国专利no.7,410,044中所描述，物品载架23或载架框架25可以包括可在两个不同位置之间移动的闩锁或锁定构件30。在锁定构件的一个位置中，借助适当的枢轴锁定机构，使载架框架25 不能够在装配夹24上枢转。这被称作锁定载运构造。在锁定构件的第二位置中，载架框架如所描述般自由地枢转，并且释放锁定机构。这被称作解锁载运构造。在示例性实施方案中，当锁定构件处于装配夹上的下部位置中并且可以通过(例如)触发器构件13的一部分升高至解锁位置时，载架框架处于锁定载运构造。

当锁定构件处于解锁位置中时，借助触发器致动器(例如本文中描述的根据本发明的实施方案的那些触发器致动器)，能够使载架框架倾斜。锁定构件30的某一部分或在其它实施方案中是载架框架的某一部分呈现了能够被触发器致动器接触以导致倾斜的表面。在图4 中所示的实施方案中，锁定构件30包括杠杆臂30a和30b，所述杠杆臂从物品载架向外侧向地延伸并且包括在其底侧上的能够被触发器构件13的接触部分14接触的接触表面。锁定构件30被载架框架 25接触并且抵靠载架框架25向上推动以使载架框架倾斜。

倾斜致动器的操作

现在将就图4以及图5和图6来描述倾斜致动器10的操作，图5和图6为图4中所示的传送带系统的侧视图。图5从一侧示出了所述系统，而图6是从另一侧观看的图示。在图5与图6中，单个物品载架23的传递是通过它在传送带上行进时的位置时间进度表示。

默认情况下，触发器构件处于非接触位置，例如，如图4和图6 中的触发器构件13a所示。就是说，触发器构件13a位于物品载架的路径外，并且明确地说位于锁定构件30的杠杆臂的路径外，因此在物品载架23移动经过触发器构件13a时，避免了接触。例如，图2 中所示的触发器致动机构的安排导致触发器构件13a在横向上位于物品载架的路径外。

通过控制相关联的电磁铁，能够将每一触发器构件选择性地致动至接触位置中，在所述接触位置中，它位于传送带上所经过的下一个物品载架23的路径中。图4和图5的触发器构件13b如图所示处于接触位置。如图5中可以最清楚地看出，触发器构件13b被设定尺寸，使得当它处于接触位置时，触发器构件碰撞物品载架，并且杠杆臂30b的底侧上的接触表面被触发器构件13a的接触部分的上表面接触。这使得在离触发器构件13b最近的侧上将锁定构件30向上推动以解锁载架框架25并且进一步使得载架框架从触发器构件13b倾斜走并排放在传送带的与触发器构件13b相对的侧上的物品28。

与本文中的背景技术部分中描述的申请人现有的系统相反，其中所述现有系统具有向上轻弹以碰撞物品载架以导致其倾斜的触发器构件，本发明需要较少能量来致动触发器构件以导致物品载架倾斜，这是因为触发器构件只需移动通过较短的距离就能被激活。这还使本发明在操作时远没有现有系统那么嘈杂。另外，本发明中致使载架倾斜的能量是由传送带自身产生--它是传送带抵抗触发器构件的运动，这导致了倾斜动作。因此，可以通过控制传送带的速度来控制不同重量的物品的排放，而无需更改对触发器的致动。例如，为了防止轻的物品从传送带飞走，可以使传送带稍稍减慢。还避免了因为触发机构缺少足够的能量而无法排放重的物品的可能性，因为导致排放的能量来自传送带的运动。

锁定构件30包括两侧上的杠杆臂，使得触发器构件可以位于传送带的两侧上并且物品载架可以向任一方向倾斜以排放传送带的任一侧上的物品。这在对产品分类或分级时可能是有用的，因为与传送带可能仅排放一侧上的物品的情况相比相同的传送带空间中可以安置更多出口。在传送带上将触发器构件安置成彼此完全对置可能是特别有用的。在这种构造中，当载架框架25从触发器构件13b倾斜走时，载架框架25移向触发器构件13a。这样提出了在载架框架倾斜向的一侧的触发器构件可能会防止载架框架恰当倾斜的风险。

为了解决这个问题，倾斜构件在处于非接触位置时被构造并定位成避免在载架框架向它倾斜时与载架框架接触。在一个实例中，倾斜构件在非接触位置中离传送带十分远，使得载架框架不与它们接触。然而，这导致宽大的传送带系统，所述传送带系统对能够安置于给定区域中的传送带的数目有影响；以及必须在接触位置与非接触位置之间移动长距离的触发器构件，这与更紧凑的传送带相比可能会需要更多能量以及更多移动时间。因此，在本发明的一些实施方案中，例如图6中所示，触发器构件13a被构造成在载架框架25向触发器构件倾斜时被载架框架的一部分接纳。就是说，触发器构件13a在支撑表面26的横向延伸的臂32下面配合到形成于横向延伸的臂32与载架框架之间的间隙中。因此，触发器构件13a不会防止载架框架倾斜。在这个实施方案中，传送带系统在其宽度上是紧凑的，并且如图4中所示，触发器致动器可能不会向外延伸超过载架框架25的宽度。

在图6中可以看到，在触发器构件13b接触杠杆臂30b之后不久 (如通过位置X中的物品载架所示)，物品载架向触发器构件13a部分地倾斜，并且如上所述，触发器构件13a的构造和位置允许所述部分倾斜。在一些实施方案中，在非接触位置中的触发器构件13a可以被构造成防止物品载架完全倾斜，直到物品载架已在传送带上向前移动至位置Y为止。这可能是所要的，因为物品载架先部分倾斜再完全倾斜可以使所述倾斜移动比允许物品载架即刻完全倾斜的情况平缓。这可以确保物品从传送带排出而不会过猛，从而增加物品排放到既定目的地(例如出口滑槽)的机会。

对图式中所示的根据本发明的触发器致动器的实施方案进行调整以用于申请人现有的传送带系统中的一者。对于已经使用申请人的传送带系统的那些触发器致动器来说，明显的优点是受益于本发明的优点但无需替换传送带系统。然而，本发明不限于仅用于申请人自己的系统，其中所述系统在本文中仅举例示出。将明显看出，本发明的范围内的触发器致动器可以被设计成对任何适当的传送带系统起作用。

触发器概述

再次参看图1，现在将更详细地论述触发器构件13的接触部分 14。接触部分14的上表面是触发器构件13的接触物品载架以导致其倾斜的部分。所述接触表面大体上沿传送方向向上倾斜，使得所述表面斜向传送方向。此倾斜允许物品载架的杠杆臂接触触发器构件并且被触发器构件向上推动。

接触表面的形状被构造成使触发器构件13与物品载架之间的接触变得容易。本发明的实施方案包括具有至少两个坡度的接触表面，例如，所述接触表面可以包括两个或更多个近直线部分，如图1的实施方案中所示，或者接触表面可以是弯曲的。

在图1的实施方案中，接触表面包括三个表面部分101、102和103。第一表面部分101是在触发器构件13的接触表面的上游末端上并且是三个部分中最低的。它还具有最陡的坡度。这个部分被设计成与物品载架的碰撞触发器构件的锁定构件杠杆臂首先接触。在物品载架包括载架框架的实施方案中，第一表面部分101的高度足以将锁定构件从锁定位置升高到解锁位置，其中所述载架框架可以借助在锁定位置与解锁位置之间垂直地移动锁定构件而在锁定载运构造与解锁载运构造之间转变。

第二表面部分102对第一表面部分101与第三表面部分103之间的接触表面的坡度进行过渡，所述第三表面部分是三个部分中最高的并且具有最平缓的坡度。第三表面部分所处的高度足以提升物品载架的锁定构件杠杆臂，使得物品载架翻转，如上文所描述。

触发器的接触表面的坡度的逐步或渐进减小有助于控制物品载架的倾斜。胜于可能会造成载架上的物品被抛出的碰撞，接触表面首先解锁物品载架再接着导致渐进倾斜。

将明显看出，本发明包括其中设有分离的触发器的实施方案，其中一个触发器导致物品载架的解锁，而另一个导致倾斜。然而，使用单个触发器来执行两个动作可能更有效并且建构起来不那么复杂。

触发器构件凹座

如图1中所示，可以在触发器构件13的上游部分中设有凹座110。触发器构件13大体上是钩状的，其中钩的尖头指向上游并且凹座110 由所述钩形成。

现在将参看图7来描述凹座110的一个目的，图7是之前的图中所示的传送带系统的另一侧视图。与图5和图6不同，图7示出了一个接一个地安装在传送带系统上的三个物品载架23a、23b和23c。触发器构件13如图所示处于非接触位置中并且允许物品载架无碰撞地通过。

触发器构件13处于与物品载架23的锁定构件杠杆臂30相同的高度，使得在处于接触位置时，触发器构件接触下一个物品载架的杠杆臂并使它倾斜。这限制了可用以在需要倾斜的物品载架到达之前致动触发器的机会窗。触发器可以仅在可能不需要倾斜的前一个物品载架的杠杆臂经过后被致动。

在图式中所示的实施方案中，杠杆臂30包括横向地延伸到载架框架的侧外的薄凸缘。如图7中所示，当物品载架处于物品载架23c 的位置时，它已完全经过触发器构件13以使触发器构件关闭而不会接触杠杆臂30。这是可能的，因为触发器构件13的凹座110的形状与杠杆臂30的形状互补。因此，只要物品载架已到达载架23c的位置，便可以致动触发器构件。这与其中凹座110不存在并且触发器构件从钩状末端向下延伸的类似系统相比增加了对致动定时的容忍度。所述对致动定时的容忍度降低了控制系统中所要求的精确度和复杂性并且还允许传送带系统的操作容忍随着时间的推移定时的变化，例如传送带稍伸展以实现延长使用的趋势。

斜坡

如上文参看图1所提及，倾斜致动器10可以包括位于触发器构件13上游的斜坡19。现在将参看图8来描述斜坡19的目的，图8是其它图中所示的传送带系统的侧视图，其中单个物品载架23随时间过去如图所示处于与其向图8左边的移动对应的多个不同位置。

在图8中，物品载架23最初处于排放或倾斜位置(在图8的右手侧示出)。物品载架23可能已经意外倾斜或者已经通过上游倾斜致动器倾斜。斜坡19使倾斜的物品载架保持平衡。就是说，它使物品载架23从物品排放或倾斜位置移动至物品载运或非倾斜位置。斜坡19被构造成接合锁定构件30的杠杆臂并且沿下游方向向上倾斜至足以将载架框架25稳定地带入载运位置的高度。斜坡19的平缓坡度确保过多动量无法使载架框架保持平衡，过多的动量可能会使载架框架沿相反方向倾斜。

将了解，斜坡可以位于传送带系统上物品载架需要保持平衡的任一点处而不仅是紧跟在倾斜致动器的上游。

使用斜坡使物品载架保持平衡有助于减少磨损并且增加传送带系统的寿命。如果许多物品载架在一长段传送带内保持倾斜，那么它们的重量可能会影响传送带的平衡并且导致一侧磨损。

双触发器致动器

在传送带系统中，使一个物品载架沿一个方向倾斜以及使紧跟着的物品载架沿相反方向倾斜可能成问题。用于后一个物品载架的倾斜致动器可能仅在第一物品载架(向倾斜致动器倾斜的物品载架)已经经过后被激活。这是因为所述倾斜致动器可能会受物品载架的一部分阻碍。因此，这给出了用以激活触发器并且使触发器移动到位以接触下一个物品载架的短时间段。在传送带的速度较高或者物品载架之间的间隔较小的情况下，用以激活触发器的可用时间段可能特别短。

在本发明的一个实施方案中，致动器触发器的枢轴的定位足够高，使得触发器构件的移动程度较小并且它可以快速地移动到位。然而，这可能会导致在制造期间需要高容忍度以及对磨损的较小容忍度，这意味着早在需要替换零部件之前就很可能发生倾斜故障。

图10是根据本发明的另一实施方案的倾斜致动器80的侧视图。倾斜致动器80在许多方面与图1中所示的倾斜致动器10类似并且将相同的元件符号用于相同的零部件。在下文中，将仅描述倾斜致动器80与倾斜致动器10不同的那些零部件。

倾斜致动器80的触发器构件83包括上游触发器构件部分81和下游触发器构件部分82。如上所述，上游触发器构件部分81和下游触发器构件部分82中的每一者被构造成使物品载架倾斜(假如位于其路径中)。

在操作中，上游触发器构件部分81能够移动到位以接触物品载架，即便下游触发器构件部分82被限制了移动。所述情形示出于图 11中，图11是根据本发明的一个实施方案的传送带系统90的等角视图。在图11中，物品载架远离以及朝向右边对角线地移动。已经通过传送带的另一侧上的另一倾斜致动器(图11中未示)使物品载架91a向倾斜致动器80倾斜，使得物品92a朝倾斜致动器80从传送带掉落。然而，载架91b上的物品92b需要沿另一方向倾斜，即，远离倾斜致动器80，并且因此致动倾斜致动器80。

为了确保倾斜致动器80的触发器构件及时移动至载架91b的路径中以使它翻转，已致动倾斜致动器80，而载架91a的一部分仍与倾斜致动器80一样高。在载架91a向倾斜致动器80倾斜时，载架91a 的存在防止所有触发器构件移动至物品载架的路径中。然而，在图11中所示的点处，上游触发器构件部分81自由地移动至物品载架的路径中，而下游触发器构件部分82由于物品载架91a的存在而仍被限制移动。因此，上游触发器构件81能够容易地移动以确保物品载架91b沿与物品载架91a相反的方向倾斜。

在本发明的另一实施方案中，可以通过物品载架的滚筒部分来阻碍倾斜致动器的完全致动。在所述实施方案中，上游触发器构件可能仅在滚筒已向下游移动得足够远之后自由地移动至物品载架的路径中。

在本发明的优选实施方案中，通过分离的电磁铁来激活上游触发器构件部分81和下游触发器构件部分82，但是这两个电磁铁是一起被激活的。在这个实施方案中，一起触发两个触发器构件部分，但是它们各自仅在它们未被限制移动至接触位置中时移动至接触位置中。因此，在就图11描述的情形中，上游触发器部分81将首先移动，接着是下游触发器部分82移动。

在本发明的替代实施方案中，可以能够通过分离的致动机构来激活上游和下游触发器构件部分。取决于所使用的致动机构，在很可能发生受限移动时的情形(例如图11中所示的情形)中，这可能仅允许触发上游触发器构件，这可以帮助避免损坏触发器构件。在另一实施方案中，上游和下游触发器构件可以选择性地一起或独立地操作。

图10的实施方案中的触发器构件83的外形与图1中所示的触发器构件13的外形类似，但是可以设想到通过将触发器构件13垂直地一分为二来形成上游触发器构件部分81和下游触发器构件部分82。图10中的上游触发器构件部分与下游触发器构件部分之间的间隙的界面的形状是使得下游触发器构件82包括上接触表面，所述上接触表面斜向传送方向并且具有至少两个坡度，如上文更详细地描述。因此，如果上游触发器部分81未能激活(无论出于何种原因)，那么下游触发器部分82被整形成以与上文关于本发明的单触发器构件实施方案描述的方式类似的方式使物品载架倾斜。在图10中所示的实施方案中，上游触发器部分81与下游触发器部分82的顶部之间的界面或间隙处于触发器构件83的上接触表面发生改变的点处。

分类/分级的控制系统

将理解，可以使用本文中描述的传送带系统来对任何类型的物品进行分类或分级，但是可能特别适用于水果分类和分级的领域。

分类或分级设备可以包括上述类型的环形传送带以及分级或分类装置(例如桥秤、光扫描仪或类似者)。控制系统追踪物品载架环绕传送带的移动并且激活触发器致动器以通过将相同特性的物品排放到相同的排放站中来按某些特性(如通过分级或分类装置测量)对物品进行分类，所述排放站可以包括另一传送带、滑槽或其它物品接纳装置。

如已描述的，本发明有利地允许倾斜致动器定位在环形传送带的完全对置侧上以有效地利用空间，同时仍受益于上文描述的或熟习技术的收件人明显看出的本发明的其它优点。

除非上下文另外清楚地要求，否则在说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包括了”以及类似者将是以与排他或详尽的意义相反的包括性意义来理解，就是说，以“包括但不限于”的意义来理解。

上文和下文引用的所有申请、专利和公布(如果有)的全部公开内容以引用方式并入本文中。

本说明书中对任何现有技术的提及不是并且不应该是视为对所述现有技术形成世界上任何国家中在努力领域中的公知常识的承认或任何形式的暗示。

宽泛地说，本发明还可以是在本申请的说明书中提及或指出的零部件、元件和特征(单独地或共同地，以所述零部件、元件或特征中的两者或更多者的任一或所有组合)。

在前述描述中已参考具有其已知等效物的整体或部件的情况中，将那些整体并入本文中，仿佛个别地陈述。

请注意，本领域的技术人员将明显看出对本文中描述的当前优选实施方案的各种改变和修改。可以在不脱离本发明的精神和范围并且不会减少其伴随的优点的情况下作出所述改变和修改。因此，所述改变和修改意欲包括在本发明内。

Claims (9)

1.一种用于传送带系统的倾斜致动器，所述传送带系统包括在环形传送带上沿传送方向移动的多个物品载架，每一物品载架具有用于支承物品的载架框架，所述载架框架枢转地安装在所述物品载架上并且能够倾斜以实现对支承在所述载架框架上的所述物品的排放，所述倾斜致动器包括：

触发器构件，所述触发器构件具有用于接触所述物品载架的接触部分；以及

致动机构，所述致动机构可操作以在非接触位置与接触位置之间移动所述触发器构件，在所述非接触位置中，所述接触部分位于所述物品载架的路径外以便避免与之接触，而在所述接触位置中，所述接触部分位于所述物品载架的所述路径中以与之接触并且导致它从所述触发器构件倾斜，

其中所述触发器构件被构造使得当处于所述非接触位置时，所述物品载架在接触所述触发器构件之前能够向所述触发器构件仅部分地倾斜，所述物品载架在传送经过所述触发器构件后能够完全倾斜。

2.如权利要求1所述的倾斜致动器，其中所述致动机构可操作以在所述非接触位置与所述接触位置之间横向地移动所述触发器构件的至少部分。

3.如权利要求1所述的倾斜致动器，其中所述倾斜致动器包括斜坡，所述斜坡位于所述触发器构件的上游并且被构造成将物品载架从物品排放(倾斜)位置移动至物品载运(非倾斜)位置中。

4.一种传送带系统，包括：

环形传送带，其被构造为沿传送方向移动；

多个物品载架，其安装在所述环形传送带上，每一物品载架具有用于支承物品的载架框架，所述载架框架枢转地安装在所述物品载架上并且能够倾斜以实现对支承在所述载架框架上的所述物品的排放；以及

至少一个如权利要求1至3中任一项所述的倾斜致动器，所述倾斜致动器相对于所述物品载架可操作地安装。

5.如权利要求4所述的传送带系统，其中所述传送带系统包括位于所述环形传送带的对置侧上的至少两个倾斜致动器。

6.如权利要求5所述的传送带系统，其中所述两个倾斜致动器彼此完全对置地定位。

7.如权利要求6所述的传送带系统，其中所述传送带系统进一步包括在沿所述环形传送带的一个或多个位置处用于接纳来自所述物品载架的物品的至少一个排放站。

8.如权利要求7所述的传送带系统，其中每一排放站位于所述环形传送带的与所述倾斜致动器相对的侧上，所述倾斜致动器可操作以使物品排放到相应的排放站中。

9.如权利要求8所述的传送带系统，其中至少两个排放站彼此完全对置地定位。