CN220049027U - 一种下包执行器及翻盘式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下包执行器及翻盘式分拣机；该包括固定底座、滑板和触发组件；其特征在于：还包括两个电磁推杆；所述的滑板滑动连接在固定底座上；并排设置的两个电磁推杆间隔安装在滑板上；支撑板件固定在固定底座上；电磁推杆的推拉杆与支撑板件通过固定连接件固定；触发组件安装在滑板上。本实用新型在下包执行器中设置能够独立工作且均带动触发组件进行位置切换的电磁推杆，从而能够通过两个电磁推杆交替工作的方式，使得电磁推杆两次通电之间的散热时间延长，提高了基于电磁铁的下包执行器的稳定性和可靠性。此外，本实用新型在翻盘上设置V形的限位槽，使得翻盘分拣机能够兼容长条形物体的分拣，提高了翻盘分拣机的适应能力。

Description

一种下包执行器及翻盘式分拣机

技术领域

本实用新型属于货物分拣技术领域，具体涉及一种下包执行器及翻盘式分拣机。

背景技术

现有的翻盘式分拣机常分为自发式翻盘机和触发式翻盘机。自发式翻盘机通过在每个分拣小车上安装电磁铁来控制翻盘小车的翻盘下翻；需要配合滑触式导电轨为移动的翻盘小车上的电磁铁供电。触发式翻盘机利用安装在下包格口的卸载装置带动达到下包格口的翻盘小车进行翻盘动作，实现分拣机下包动作，不需要对翻盘小车供电。

大多数触发式翻盘机采用气缸作为卸载装置的驱动元件。气缸的输出推杆向外运动，直至卸载装置上的卸载结构与翻盘式分拣小车翻转部的触发位置对齐，从而带动翻盘小车的翻盘进行翻转；但是，气缸需场地配备气源，成本高，且卸载时噪音较大，对室内工作不友好。若使用推拉式电磁铁代替气缸有助于克服上述问题；但是，翻盘式分拣机的分拣速度较快，卸载装置的触发时间间隔较短，而推拉式电磁铁连续触发易出现过热的问题，使得推拉式电磁铁用于翻盘式分拣机时使用寿命较短且故障率较高，这极大地制约了推拉式电磁铁在翻盘式分拣机中的应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种下包执行器及翻盘式分拣机。

第一方面，本实用新型提供一种下包执行器，其包括固定底座、滑板和触发组件；其特征在于：还包括两个电磁推杆；所述的滑板滑动连接在固定底座上；并排设置的两个电磁推杆间隔安装在滑板上；支撑板件固定在固定底座上；电磁推杆的推拉杆与支撑板件通过固定连接件固定；触发组件安装在滑板上。

作为优选，所述的滑板与固定底座之间通过间隔设置的两个导向组件连接；所述的导向组件包括第一导杆、滑块和两个导轨支架；第一导杆的两端与两个导轨支架分别固定；滑块与第一导杆构成滑动副；滑板的两端与两个导向组件中的滑块分别固定。

作为优选，所述的导向组件还包括两个橡胶块；两个橡胶块分别安装在第一导杆的两端，且均位于两个导轨支架之间。

作为优选，所述的触发组件包括安装底座和卸载轮；安装底座固定连接在滑板上；卸载轮转动连接在安装底座上，且卸载轮的轴线与滑板的滑动方向平行。

作为优选，所述的卸载轮在电磁推杆的驱动下具有两个工作位置，分别为触发位置和待命位置；卸载轮处于触发位置的状态下，卸载轮位于支撑板件远离固定底座的一侧。

第二方面，本实用新型提供一种翻盘式分拣机，其包括机架、环线轨道、下包平台、多个翻盘式分拣小车和多个第一方面所述的下包执行器；环线轨道固定在机架顶部；依次首尾相连呈环形的多个翻盘式分拣小车设置在环形轨道上；环线轨道分为上包段与分拣段；下包平台安装在分拣段的一侧；下包平台上设置有多个下包格口；每个下包格口均对应一个下包执行器；

所述的翻盘式分拣小车包括由下至上依次相连的小车主体、翻转部和翻盘；翻转部内设置有触发部；所述的翻盘式分拣小车上设置有与下包执行器对应的触发部；下包执行器用于带动触发部移动，使得翻转部在小车主体上的锁止状态解除。

作为优选，所述的翻盘包括承载板、限位边和导出边；承载板上朝向下包方向的边缘设置有导出边；承载板上除朝向下包方向的边缘外均设置有限位边；导出边的侧面与承载板的顶面之间夹角小于限位边的侧面与承载板的顶面之间夹角；在翻盘式分拣小车运输货物的过程中，导出边与各限位边的顶部边缘处于同一水平面内。与导出边相互正对的限位边上设置有限位槽。

作为优选，所述的限位槽呈V形槽状。

作为优选，处于环线轨道同一侧的下包平台包括导向板、气弹簧、分隔板和锁定组件。导向板的一侧与机架的顶部的边缘处转动连接。导向板上固定有多块分隔板；各分隔板沿着环线轨道的长度方向依次间隔排列，形成多个下包格口。两个气弹簧间隔设置在导向板的相反端。两个气弹簧的一端均与机架转动连接；两个气弹簧的另一端均与导向板转动连接。导向板具有两个状态，分别为倾斜状态和水平状态；气弹簧能够将导向板推动至水平状态；锁定组件用于将导向板锁止在倾斜状态。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型在下包执行器中设置能够独立工作且均带动触发组件进行位置切换的电磁推杆，从而能够通过两个电磁推杆交替工作的方式，使得电磁推杆两次通电之间的散热时间延长，提高了基于电磁铁的下包执行器的稳定性和可靠性。

本实用新型在翻盘上设置V形的限位槽，使得翻盘分拣机能够兼容长条形物体的分拣，提高了翻盘分拣机的适应能力。

本实用新型将下包平台设计为可转动式平台；在气弹簧的控制下，对下包平台的抬升角度进行调节；使得下包平台能够适应更多的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型中实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型中实施例2的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例2中翻盘式分拣小车与下包执行器的位置示意图；

图4为本实用新型实施例2中翻盘的结构示意图。

其中：1、固定底座；2、支撑板件；3、滑板；4-1、第一导杆；4-2、滑块；4-3、橡胶块；4-4、导轨支架；5-1、固定连接件；5-2、推拉杆；6-1、安装底座；6-2、卸载轮；7、机架；8、下包平台；9、翻盘式分拣小车；9-1、小车主体；9-2、翻转部；9-3、翻盘；9-3-1、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种下包执行器，用于安装在翻盘式分拣机上，触发翻盘小车的翻转部，使得翻盘小车上的翻盘下翻输出货物；该下包执行器包括固定底座1、支撑板件2，以及安装在固定底座1上的支撑组件、触发组件和两个电磁推杆。

支撑板件2的底部边缘与固定底座1固定连接，支撑组件包括滑板3，以及两个沿着支撑板件2的长度方向间隔设置的导向组件。导向组件包括第一导杆4-1、滑块4-2、两个橡胶块4-3和两个间隔设置的导轨支架4-4。两个导轨支架4-4底端均与固定底座1固定连接。第一导杆4-1的两端分别与两个导轨支架4-4固定。

两个导向组件中的第一导杆4-1相互平行。滑块4-2与第一导杆4-1构成滑动副。两个橡胶块4-3分别安装在第一导杆4-1的两端，且均位于两个导轨支架4-4之间。橡胶块4-3用于缓解滑块4-2在滑动至极限位置时的冲击力；减少对导轨支架4-4的冲击损伤。滑板3底面的连段与两个滑块4-2分别固定。滑板3的长度方向与滑块4-2的滑动方向垂直。

两个电磁推杆沿着滑板3的长度方向间隔安装在滑板3上。两个电磁推杆上的推拉杆5-2的轴线均与第一导杆4-1的轴线平行。两个电磁推杆上的推拉杆5-2靠近支撑板件2的端部均固定有固定连接件5-1。固定连接件5-1呈L型；固定连接件5-1远离电磁推杆的端部固定在支撑板件2上。通过任意一个电磁推杆的通断电，均能够带动滑板3进行往复滑动。

触发组件包括安装底座6-1和卸载轮6-2。安装底座6-1呈L型，安装底座6-1的一端固定连接在滑板3上。卸载轮6-2转动连接在安装底座6-1的另一端。卸载轮6-2的轴线平行于滑板3的滑动方向。触发组件在滑板3的驱动下具有两个工作位置；分别为触发位置和待命位置。任意一个电磁推杆通电时，其推拉杆缩回，触发组件处于触发位置；两个电磁推杆均断电时，触发组件处于待命位置；触发组件处于触发位置时，伸出至支撑板件2远离固定底座1的一侧。触发组件处于待命位置时，伸出至支撑板件2靠近固定底座1的一侧。

工作过程中，两个电磁推杆不同时通电；当其中一个电磁推杆通电带动卸载轮6-2向外运动至触发位置时，另一个电磁推杆不通电，保持从动的状态；两个电磁推杆交替工作，从而延长同一电磁推杆的两次通电之间的时长，使得电磁推杆得到两倍的散热时间，避免同一电磁推杆在工作效率极高物流分拣机中连续执行推拉动作导致的温度过高，稳定性下降问题。因此，本实施例有助于提高电磁驱动的下包执行器的稳定性和使用寿命，降低整个物流分拣机的维护成本。

实施例2

如图2所示，一种翻盘式分拣机，包括供包平台、机架7、环线轨道、下包平台8、多个翻盘式分拣小车9和多个如实施例1所述的下包执行器。环线轨道固定在机架7顶部。多个翻盘式分拣小车9沿着环形轨道循环运行。环线轨道分为首尾相连成环形的上包段与分拣段。供包平台在设置上包段的侧部（图中未示出）。下包平台8安装在分拣段的外侧。下包平台8上设置有沿着分拣小车在环线轨道上输送方向依次设置的多个下包格口。各下包格口均呈滑道状。每个下包格口均对应一个下包执行器。

如图3和4所示，翻盘式分拣小车9包括由下向上依次连接的小车主体9-1、翻转部9-2和翻盘9-3。翻转部9-2用于带动翻盘向下包格口方向进行翻转，翻转部9-2内设置有触发部。翻盘9-3的顶面呈内凹结构，其包括承载板、限位边和导出边；承载板上朝向下包方向的边缘设置有导出边；承载板上除朝向下包方向的边缘外均设置有限位边；导出边的侧面与承载板的顶面之间夹角小于限位边的侧面与承载板的顶面之间夹角；在翻盘式分拣小车9运输货物的过程中，导出边与各限位边的顶部边缘处于同一水平面内。与导出边不相邻的限位边上设置有限位槽9-3-1。

限位槽9-3-1用于限制圆柱形物体的在承载板上的运动，使得长条状、棒状物体也能够稳定放置在翻盘9-3上，使得本实施例能够适用于更多形状的物体的分拣；由于翻盘9-3上设置了限位槽9-3-1，在运行过程中异形件由于滚动产生的噪音也得到了减轻。

当处于运输状态的分拣小车经过处于触发位置的卸载轮6-2时；卸载轮6-2与翻转部9-2中的触发部接触。卸载轮6-2将使得翻转部9-2的位置锁定被解除，从而使得翻转部9-2和翻盘9-3向下包格口方向进行翻转，让翻盘9-3内的包裹从下包格口处滑落。

本实用新型提供一种非必要技术特征：处于环线轨道同一侧的下包平台8包括导向板、气弹簧、分隔板和锁定组件。导向板的一侧与机架7的顶部的边缘处转动连接。导向板上固定有多块分隔板；各分隔板沿着环线轨道的长度方向依次间隔排列，形成多个下包格口。两个气弹簧间隔设置在导向板的相反端。两个气弹簧的一端均与机架转动连接；两个气弹簧的另一端均与导向板转动连接。导向板具有两个状态，分别为倾斜状态和水平状态；气弹簧用于推动导向板复位至水平状态；人工将导向板下翻至倾斜状态后，能够通过锁定组件将导向板锁止；锁定组件包括拉索、拉钩和拉环。拉索的一端与机架固定；拉索的的另一端固定有拉钩。拉环固定在导向板的底面。拉钩勾住拉环时，导向板保持在倾斜状态。翻盘式分拣机不工作时，将导向板调节至水平状态，能够便于工作人员在导向板下方行走或作业。

本实用新型的工作原理：

将货物放置在上包段的其中一个分拣小车的翻盘9-3上。通过分拣小车将物流货物运送至目标下包格口处。接近目标下包格口时，目标下包格口对应的卸载装置中，其中一个电磁推杆推出，带动卸载轮6-2运动至触发位置。分拣小车的翻转部9-2在经过卸载轮6-2所在位置的过程中，带动翻盘9-3进行翻转，使得放置在翻盘9-3上的包裹下落至下包格口处，并滑落，实现包裹的输出。

Claims (9)

1.一种下包执行器，包括固定底座（1）、滑板（3）和触发组件；其特征在于：还包括两个电磁推杆；所述的滑板（3）滑动连接在固定底座（1）上；并排设置的两个电磁推杆间隔安装在滑板（3）上；支撑板件（2）固定在固定底座（1）上；电磁推杆的推拉杆与支撑板件（2）通过固定连接件（5-1）固定；触发组件安装在滑板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种下包执行器，其特征在于：所述的滑板（3）与固定底座（1）之间通过间隔设置的两个导向组件连接；所述的导向组件包括第一导杆（4-1）、滑块（4-2）和两个导轨支架（4-4）；第一导杆（4-1）的两端与两个导轨支架（4-4）分别固定；滑块（4-2）与第一导杆（4-1）构成滑动副；滑板（3）的两端与两个导向组件中的滑块（4-2）分别固定。

3.根据权利要求2所述的一种下包执行器，其特征在于：所述的导向组件还包括两个橡胶块（4-3）；两个橡胶块（4-3）分别安装在第一导杆（4-1）的两端，且均位于两个导轨支架（4-4）之间。

4.根据权利要求1所述的一种下包执行器，其特征在于：所述的触发组件包括安装底座（6-1）和卸载轮（6-2）；安装底座（6-1）固定连接在滑板（3）上；卸载轮（6-2）转动连接在安装底座（6-1）上，且卸载轮（6-2）的轴线与滑板（3）的滑动方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种下包执行器，其特征在于：所述的触发组件在电磁推杆的驱动下具有两个工作位置，分别为触发位置和待命位置；所述的触发组件处于触发位置的状态下，卸载轮（6-2）位于支撑板件（2）远离固定底座（1）的一侧。

6.一种翻盘式分拣机，包括机架（7）、环线轨道、下包平台（8）、多个翻盘式分拣小车（9）；其特征在于：还包括多个如权利要求1中所述的下包执行器；环线轨道固定在机架（7）顶部；依次首尾相连呈环形的多个翻盘式分拣小车（9）设置在环形轨道上；环线轨道分为上包段与分拣段；下包平台（8）安装在分拣段的一侧；下包平台（8）上设置有多个下包格口；每个下包格口均对应一个下包执行器；

所述的翻盘式分拣小车（9）包括由下至上依次相连的小车主体（9-1）、翻转部（9-2）和翻盘（9-3）；翻转部（9-2）内设置有触发部；所述的翻盘式分拣小车（9）上设置有与下包执行器对应的触发部；下包执行器用于带动触发部移动，使得翻转部（9-2）在小车主体（9-1）上的锁止状态解除。

7.根据权利要求6所述的一种翻盘式分拣机，其特征在于：所述的翻盘（9-3）包括承载板、限位边和导出边；承载板上朝向下包方向的边缘设置有导出边；承载板上除朝向下包方向的边缘外均设置有限位边；导出边的侧面与承载板的顶面之间夹角小于限位边的侧面与承载板的顶面之间夹角；在翻盘式分拣小车（9）运输货物的过程中，导出边与各限位边的顶部边缘处于同一水平面内；与导出边相互正对的限位边上设置有限位槽（9-3-1）。

8.根据权利要求7所述的一种翻盘式分拣机，其特征在于：所述的限位槽（9-3-1）呈V形槽状。

9.根据权利要求7所述的一种翻盘式分拣机，其特征在于：处于环线轨道同一侧的下包平台（8）包括导向板、气弹簧、分隔板和锁定组件；导向板的一侧与机架（7）的顶部的边缘处转动连接；导向板上固定有多块分隔板；各分隔板沿着环线轨道的长度方向依次间隔排列，形成多个下包格口；两个气弹簧间隔设置在导向板的相反端；两个气弹簧的一端均与机架转动连接；两个气弹簧的另一端均与导向板转动连接；导向板具有两个状态，分别为倾斜状态和水平状态；气弹簧能够将导向板推动至水平状态；锁定组件用于将导向板锁止在倾斜状态。