ES2642813T7 - Accionador de basculación para un sistema de transportador - Google Patents
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Description
D E S C R I P C I O N
ACCIONADOR DE BASCULACION PARA UN SISTEMA DE TRANSPORTADOR
Campo de la invencion
La invencion se refiere a sistemas de transportador y mejoras en tales dispositivos y su funcionabilidad.
Antecedentes de la invencion
Los transportadores se usan a menudo en maquinas de clasificacion para transportar artlculos a traves de diversas etapas de medicion y para descargar los artlculos para ordenarlos dependiendo de las medidas. Tales transportadores incluyen normalmente una cinta o cadena sinfln en la que se montan una pluralidad de copas o portadores de artlculos. Un mecanismo de descarga se usa para descargar los objetos en ciertos puntos a lo largo del transportador.
Por ejemplo, la solicitud de patente de Gran Bretana n.° 2124573 describe un sistema de transportador para clasificar correo y similares, de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. El transportador comprende una pluralidad de carros, teniendo cada uno una placa de soporte pivotante o basculante. El transportador esta provisto de un medio de accionamiento que puede desbloquear la placa de soporte en el curso de un primer movimiento, y bascula la placa de soporte en el curso de un segundo movimiento. La placa de soporte vuelve a la posicion de bloqueo bajo la fuerza de la gravedad. Los movimientos de basculacion y pivotacion pueden ser controlados mediante levas que son accionadas y se mueven mediante un accionamiento de aceite hidraulico.
Un tipo comun de objeto que se clasifica y ordena mediante tal sistema de transportadores es la fruta. La fruta puede clasificarse basandose en criterios como el peso, la forma, color, madurez y cualquier otra caracterlstica. Los sistemas de transportador comprenden dispositivos para medir estas caracterlsticas mientras que la fruta es transportada. La posicion de cada fruta y sus respectivas caracterlsticas pueden rastrearse para que un mecanismo de descarga provoque que los artlculos de fruta se descarguen del transportador y se envlen al destino requerido, por ejemplo, hacia un conducto u otro transportador.
La patente de Estados Unidos n.° 7.410.044 propiedad del solicitante divulga un portador de artlculos adecuado para montarse en un transportador y usado para clasificar fruta en un conjunto de clasificacion. Un armazon de soporte es pivotante entre una posicion de carga, en la que la fruta puede soportarse en el armazon de soporte y una posicion de descarga, en la que la fruta puede caer del armazon de soporte debida a la gravedad y por lo tanto descargarse del portador de artlculos. El armazon de soporte posee superficies de contacto que pueden contactar con un accionador cuando el armazon de soporte esta en la posicion de carga para provocar que el armazon de soporte bascule a la posicion de descarga y provoque que la fruta en el armazon de soporte se descargue. Ventajosamente el armazon de soporte puede bascular en ambas direcciones laterales por lo que la fruta puede descargarse a cada lado.
Un miembro de bloqueo o pestillo se acopla al armazon de soporte y puede moverse entre dos posiciones para bloquear el armazon de soporte en posicion o para desbloquear el armazon de soporte y por lo tanto permitir que pivote en el portador de artlculos.
En una version de un sistema existente, el accionador comprende un solenoide el cual, cuando se activa, provoca que un miembro del disparador pivotante se mueva hacia arriba antes de caer por accion de la gravedad. La activacion es temporizada por lo que el miembro de disparador impacta en una de las superficies de contacto del miembro de bloqueo, provocando que se mueva a la posicion desbloqueada y ademas para transferir el impacto al armazon de soporte, provocando que el armazon de soporte bascule. El mecanismo requiere una cantidad significativa de energla para mover el disparador hacia arriba, que se transmite al pestillo que es acoplado al mecanismo de separacion para transferir por tanto la fuerza al armazon de soporte. Estas series de impactos hacen que el sistema de transportador sea muy ruidoso, particularmente cuando multiples mecanismos de accionador de basculacion estan operativos simultaneamente. Ademas, el impacto puede tener un efecto diferente en las frutas de diferentes pesos. Puede provocarse que la fruta ligera salte del portador de artlculos en lugar de unicamente bascular. Esto puede danar la fruta y tambien puede provocar que la fruta caiga o rebote en algun lugar distinto al destinado. En comparacion, la fuerza del impacto puede no ser suficiente para bascular el armazon de soporte en absoluto si esta transportando fruta pesada. Otro inconveniente del sistema de disparador existente es que existe una ventana estrecha de oportunidad para que el disparador se active y que impacte en el armazon de soporte correctamente. Esto incrementa la complejidad del sistema de control y significa errores en la descarga de fruta que
pueden ocurrir facilmente donde se pierde la ventana.
El mecanismo de disparador de basculacion en un sistema de transportador Genesis MAF comprende una placa de disparador generalmente de forma triangular que posee una posicion por defecto lateralmente exterior a los portadores de artlculos del transportador. El disparador puede moverse hacia dentro donde la superficie superior de la placa entra en contacto con un portador de artlculos, provocando que bascule lejos del disparador. El disparador es accionado mediante un solenoide y desvla por resorte el disparador de vuelta a la posicion por defecto una vez que el solenoide es desactivado. Cuando se usa con fruta ligera, el disparador puede provocar que el portador de artlculos bascule violentamente y por tanto existe el riesgo de que la fruta rebote de una manera erratica. Ademas, el disparador solo puede acomodar el portador basculando lejos del disparador, lo que reduce la flexibilidad en el diseno del sistema de transportador. Otro problema con el sistema MAF es que el mecanismo de resorte para devolver el disparador a la posicion por defecto puede desgastarse con el uso repetido.
Objeto de la invencion
Es un objeto de la invencion proporcionar un sistema de transportador mejorado.
Alternativamente, es un objeto de la invencion abordar una o mas de las desventajas de los accionadores y sistemas de transportador de basculacion anteriores, tales como los descritos antes. Como alternativa, es un objeto de la invencion proporcionar al publico al menos una eleccion util.
Resumen de la invencion
De acuerdo con un primer aspecto de la invencion, se proporciona un sistema de transportador, comprendiendo el sistema de transportador una pluralidad de portadores de artlculos que se mueven en un transportador sinfin en una direccion de transporte, presentando cada portador de artlculos un armazon de soporte para soportar un artlculo, montandose de manera pivotante el armazon de soporte en el portador de artlculos y siendo operable para bascular para permitir la descarga del artlculo soportado en el armazon de soporte,
comprendiendo el sistema de transportador un accionador de basculacion que comprende un miembro de disparador que presenta una porcion de contacto para contacto con los portadores de artlculos; y
un mecanismo de accionamiento de disparador operable para mover el miembro de disparador entre una posicion sin contacto, en la que la porcion de contacto es colocada fuera de la trayectoria de los portadores de artlculos para evitar el contacto con ellos, y una posicion de contacto, en la que la porcion de contacto es colocada en la trayectoria de los portadores de artlculos para realizar contacto con ellos y realizar la basculacion de los mismos lejos del miembro de disparador, en el que el miembro de disparador esta configurado de manera que, cuando esta en la posicion sin contacto, los portadores de artlculos pueden al menos parcialmente bascular hacia el miembro de disparador de manera que la porcion de contacto del miembro de disparador es recibido mediante una porcion del portador de artlculos, y en el que el miembro de disparador esta configurado de manera que el miembro de disparador puede accionarse en la posicion de contacto mientras que un primer portador de artlculos de la pluralidad de portadores de artlculos es adyacente al miembro de disparador en una posicion de no basculacion y antes de que la porcion de contacto del portador de artlculos del primer portador de artlculos haya pasado completamente por el extremo corriente abajo de la porcion de contacto de disparador sin provocar que el miembro de disparador contacte con el primer portador de artlculos.
Esto permite un sistema de transportador compacto y significa que el miembro de disparador se mueve sobre una pequena distancia entre las posiciones de contacto y sin contacto.
Mas preferiblemente, el miembro de disparador esta configurado de manera que, cuando esta en la posicion sin contacto, los portadores de artlculos solo pueden bascular parcialmente hacia el miembro de disparador antes de contactar con el miembro de disparador, pudiendo los portadores de artlculos bascular totalmente una vez que han pasado por el miembro de disparador. Una basculacion parcial de un portador de artlculos seguida de una basculacion total es un movimiento mas suave que una basculacion directa completa.
Preferiblemente, el mecanismo de accionamiento es operable para mover al menos parte del miembro de disparador lateralmente entre las posiciones de contacto y sin contacto. Se entendera que tal movimiento “lateral” del miembro de disparador incluye movimientos en los que el miembro de disparador rota alrededor de un pivote, pero la rotacion es suficientemente pequena que el borde superior del miembro de disparador se mueve generalmente en horizontal. Un movimiento lateral es beneficioso desde la perspectiva del accionamiento de temporizacion del disparador. Otros movimientos laterales que incorporan un deslizamiento o un mecanismo mas complejo tambien
pueden ser usados.
En algunas realizaciones de la invencion, el miembro de disparador comprende un rebaje en una porcion corriente abajo del mismo en relacion con la direction de transporte. Este elemento permite una tolerancia de un error mayor en la temporizacion del accionamiento del miembro de disparador en la position de contacto.
A traves de esta description, los terminos “corriente arriba” y “corriente abajo” se usaran para indicar posiciones relativas de componentes en relacion con la direccion del recorrido del transportador, que se asume que se mueve en la direccion corriente abajo.
En algunos ejemplos de realization, el miembro de disparador esta acoplado al mecanismo de accionamiento en una posicion corriente arriba del mismo. Por ejemplo, el miembro de disparador puede tener generalmente forma de gancho con la punta del gancho extendiendose en la direccion corriente abajo.
En dichas realizaciones, el miembro de disparador comprende preferiblemente partes de miembro de disparador corriente arriba y corriente abajo, configurandose cada parte de miembro de disparador para realizar la basculacion de los portadores de artlculos si se colocan en su trayectoria, en el que la parte de miembro de disparador corriente arriba puede moverse a la posicion de contacto despues del accionamiento del mecanismo de accionamiento de disparador si la parte de miembro de disparador corriente abajo se limita para no moverse en la posicion de contacto. Por ejemplo, el miembro de disparador corriente abajo puede limitarse mediante el portador de artlculos cuando bascula hacia el miembro de disparador o de lo contrario limitarse, por ejemplo, si el portador de artlculos esta en la posicion de soporte en la que el disparador corriente arriba puede ganar ventajosamente la posicion requerida para realizar una basculacion eficaz en el portador de artlculos consecutivo.
El accionador de basculacion puede comprender una rampa localizada corriente arriba del miembro de disparador y configurada para mover un portador de artlculos desde una posicion de descarga de artlculos (basculada) a una posicion de carga de artlculos (no basculada).
El sistema de transportador puede configurarse en el que las porciones de contacto comprenden al menos una superficie de contacto inclinada hacia la direccion de transporte y que posee al menos dos gradientes.
Preferiblemente, el medio de disparador esta configurado de manera que, cuando una primera superficie de contacto contacta con el portador de artlculos, un miembro de bloqueo del portador de artlculos es elevado desde la posicion de bloqueo, en el cual el armazon de soporte no puede pivotar en el portador de artlculos, a una posicion desbloqueada, en la que el armazon de soporte puede pivotar en el portador de artlculos. Mas preferiblemente, el medio de disparador esta configurado de manera que, cuando una segunda superficie de contacto contacta con el portador de artlculos, el armazon de soporte bascula desde la segunda posicion de carga de artlculos a una posicion de descarga de artlculos.
Preferiblemente, el sistema de transportador comprende al menos dos accionadores de basculacion situados en lados opuestos del transportador sinfln.
El sistema de transportador puede comprender ademas al menos una estacion de descarga en una o mas ubicaciones a lo largo del transportador sinfln para recibir artlculos desde los portadores de artlculos.
Otros aspectos de la invencion, que deberlan considerarse en todos los aspectos nuevos, seran aparentes para los expertos en la materia despues de leer la siguiente descripcion la cual proporciona al menos un ejemplo de una aplicacion practica de la invencion.
Breve descripcion de los dibujos
Una o mas realizaciones de la invencion se describiran a continuation a modo de ejemplo unicamente, y sin pretender ser limitantes, en referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la Figura 1 es una ilustracion en vista lateral de un accionador de basculacion de acuerdo con una realizacion de la invencion;
la Figura 2 es una vista en section transversal del accionador de basculacion mostrado en la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en seccion transversal del accionador de basculacion mostrado en la Figura 2 en una configuration alternativa;
la Figura 4 es una ilustracion de vista trasera del accionador de basculacion mostrado en las Figuras 1 a 3 en el uso con un transportador sinfln de acuerdo con una realizacion de la invencion;
la Figura 5 es una ilustracion de vista lateral del sistema de transportador mostrado en la Figura 4;
la Figura 6 es otra ilustracion de vista lateral del sistema de transportador mostrado en
la Figura 4;
la Figura 7 es otra ilustracion de vista lateral del sistema de transportador mostrado en figuras anteriores;
la Figura 8 es otra ilustracion de vista lateral del sistema de transportador mostrado en las otras figuras;
la Figura 9 es una ilustracion de vista frontal del accionador de basculacion mostrado en la Figura 4 sin un artlculo soportado por el portador de artlculos;
la Figura 10 es una ilustracion de vista lateral del accionador de basculacion de acuerdo con otra realizacion de la invencion; y
la Figura 11 es una ilustracion de vista isometrica de un transportador o transportador o sistema transportador de acuerdo con una realizacion de la invencion.
Descripcion detallada de las realizaciones preferentes de la invencion
A traves de la siguiente descripcion, a menos que se indique especlficamente lo contrario, los mismos numeros de referencia se refieren a componentes similares.
Accionador de basculacion
La Figura 1 es una ilustracion de una vista lateral de un accionador de basculacion 10 de acuerdo con una realizacion de la invencion. La Figura 2 es una ilustracion de una vista en seccion transversal del accionador de basculacion 10 mostrado en la Figura 1.
El accionador de basculacion 10 comprende un alojamiento 11a adaptado para ser montado en el lado de un transportador sinfln. En la realizacion mostrada, el accionador de basculacion 10 comprende ademas otro alojamiento 11b adaptado para ser montado en el lado opuesto del transportador al alojamiento 11a. Los alojamientos 11a y 11b pueden ser unidos de alguna manera, por ejemplo, mediante un soporte 12. Los dos lados del accionador de basculacion 10 pueden formarse y pueden funcionar exactamente de la misma manera, para los fines de la siguiente descripcion, solo un lado del accionador de basculacion se describira, aunque la misma descripcion tambien puede aplicarse al otro lado del accionador. Debe apreciarse que no todos los componentes en el lado izquierdo del accionador de basculacion 10 estan ilustrados en la Figura 2. En realizaciones alternativas de la invencion, el accionador de basculacion comprende solamente uno de los lados del accionador de basculacion mostrado en la Figura 2.
Entre los dos lados del accionador de basculacion 10 esta formado un canal de transporte 17 a traves del cual el transportador sinfln puede pasar.
El accionador de basculacion 10 comprende un miembro de disparador 13 montado pivotantemente en el alojamiento 11a y que se extiende hacia arriba desde alll. La porcion superior del miembro de disparador 13 comprende una porcion de contacto 14, el cual se describira en detalle a continuation. El extremo del miembro de disparador 13 distal respecto a la porcion de contacto 14 comprende una armadura 15, la cual comprende o tiene montado sobre la misma un iman 16. El miembro de disparador 13 puede pivotar alrededor de un punto entre la armadura 15 y la porcion de contacto 14 gracias a su montaje en el alojamiento 11a. El miembro de disparador puede as! moverse entre una position de contacto, en la cual la porcion de contacto 14 esta colocada hacia adentro como se muestra a la derecha de la Figura 2, y una posicion sin contacto, en la cual la porcion de contacto esta colocada hacia afuera tal como se muestra en el lado izquierdo de la Figura 2.
Dentro del alojamiento 11a existe un electroiman que presenta un nucleo magnetico 18 (por ejemplo, ferromagnetico o ferroso) con un solenoide 21 enrollado alrededor del mismo. El electroiman puede activarse y desactivarse mediante un dispositivo de control para provocar que el iman del polo fijo 16 sea repelido y sea atraldo por el electroiman, el cual mueve el miembro de disparador 13.
La Figura 3 es una ilustracion de vista en seccion trasversal del accionador de basculacion 10 mostrado en la Figura 2 pero con el miembro de disparador en la posicion de no contacto en lugar de la posicion de contacto (que se muestra en la Figura 2).
La posicion por defecto para el miembro de disparador 13 es la posicion de no contacto como se muestra en la Figura 3, en la cual el iman 16 es atraldo al nucleo magnetico 18 del electroiman. Ya que el iman 16 es un iman permanente, ninguna energla es requerida para mantener el miembro de disparador en la posicion de no contacto.
Para accionar el miembro de disparador 13 en la posicion de contacto mostrada en la Figura 2, el electroiman es activado mediante un dispositivo de control adecuado. El enrollamiento de solenoide 21 esta configurado para provocar que el electroiman repela el iman 16, es decir, provocando que el electroiman se forme con un polo en el extremo orientado hacia afuera que es el mismo polo del iman 16 en el extremo orientado hacia adentro. La repulsion entre el electroiman y el iman 16 provoca que la armadura 15 se mueva lejos del electroiman y el miembro de disparador se mueva a la posicion de contacto mostrada en la Figura 2.
Este mecanismo de accionamiento de disparador es altamente robusto y solo fallara si la polaridad fija del iman pierde su magnetismo. El mecanismo por tanto tiene una vida util mas larga en comparacion con mecanismos de accionamiento que usan un resorte o similar para desviar el disparador a su posicion por defecto. Un resorte es vulnerable a la fatiga y atascos con pequenos componentes. Ademas, el mecanismo descrito en el presente documento tiene solamente una unica superficie de soporte que contacta con los portadores de artlculos, lo que reduce la susceptibilidad al desgaste en comparacion con mecanismos con mas superficies de soporte.
Mientras que cualquier tipo de iman o electroiman puede usarse, en un ejemplo de realizacion, el iman 16 es un iman de polaridad fija. Un iman de polaridad fija puede usarse debido a su alta remanencia o resistencia. Se entendera que el “nucleo magnetico” del electroiman es un nucleo formado de cualquier material que es atraldo a un iman.
En la realizacion mostrada en las Figuras 2 y 3, un ejemplo de un mecanismo de accionamiento del miembro de disparador es ilustrado, pero sera evidente que otras disposiciones tambien son posibles sin apartarse del alcance de la invencion. Por ejemplo, aunque el miembro de disparador 13 se mueve lateralmente entre la posicion de contacto y sin contacto en la realizacion mostrada, el miembro de disparador puede alternativamente orientarse de manera diferente y moverse en otra direccion entre dichas posiciones. En otro ejemplo, el eje de pivote podrla disponerse verticalmente en lugar de horizontalmente.
En la realizacion de las Figuras 2 y 3, el miembro de disparador 13 comprende el armazon 15 como una parte integral del mismo. Sera aparente que, en otras realizaciones, el armazon puede acoplarse mecanicamente al miembro de disparador de otra manera apropiada.
Ademas, en la realizacion de las Figuras 2 y 3, el electroiman esta colocado entre el canal de transportador 17 y la armadura 15 con el iman 16 montado en una superficie de la armadura orientado hacia el canal de transportador 17. Esta disposicion proporciona una extension lateral compacta del accionador de basculacion 10, lo que significa que la anchura a la que el accionador sobresale fuera del lateral del transportador es reducida. Cuando los transportadores estan situados adyacentes el uno al otro, una extension lateral minima significa que los artlculos de transportadores adyacentes tienen mas espacio para descargarse. Ademas, sera aparente, sin embargo, que, en otras realizaciones, otras disposiciones son posibles. Por ejemplo, el miembro de disparador puede unirse pivotantemente en un extremo inferior, con el iman colocado por encima del pivote.
En algunas realizaciones, el solenoide del electroiman puede estar rodeado por una caja metalica, por ejemplo, fabricada de un material de metal laminar. Cuando es fabricado de un material ferromagnetico, la caja metalica puede ayudar a canalizar el flujo magnetico producido por el electroiman para incrementar la eficacia del solenoide. Un material aislante puede disponerse entre el solenoide y la caja metalica para mitigar la posibilidad de chispas.
En algunas realizaciones, el alojamiento 11a en el que el mecanismo de accionamiento se aloja tambien puede fabricarse de un material metalico laminar similar para incrementar adicionalmente la eficacia del electroiman. De hecho, se ha demostrado que la construccion de los componentes del mecanismo de accionamiento de manera que se forme tal circuito magnetico, por ejemplo, haciendo que muchos componentes del mecanismo de accionamiento sean de un material ferroso, incrementa la resistencia del electroiman y por tanto la aceleracion del disparador. Esto reduce el tiempo que lleva que el disparador se mueva en la trayectoria del portador de artlculos, incrementando la tolerancia del sistema a errores de temporizacion.
Una rampa 19 puede comprenderse como parte del accionador de basculacion 10 o como un componente separado. La flecha de la rampa 19 mostrada en la Figura 1 indica la direccion de transporte del transportador con la cual el accionador de basculacion 10 esta configurado para usarse. Como tal, la rampa 19 esta ubicada corriente arriba del miembro de disparador 13 en relacion con la direccion de transporte. La rampa 19 se inclina hacia arriba en la direccion corriente abajo y su funcion se describira a continuacion. En algunas realizaciones, la rampa puede formarse integralmente con el alojamiento 11a.
Sistema de transportador
La Figura 4 es una ilustracion de vista trasera del accionador de basculacion 10 mostrado en las Figuras 1 a 3 en uso con un transportador sinfin 20 de acuerdo con una realizacion de la invencion. La Figura 9 es una ilustracion de vista frontal del mismo accionador de basculacion y transportador sin un articulo soportado por el portador de artlculos. El accionador de basculacion 10 esta montado en el transportador sinfin 20 mediante una fijacion 40, por ejemplo, un tornillo, por lo que el transportador pasa a traves del canal de transportador 17 entre los alojamientos 11a y 11b del accionador de basculacion. El transportador sinfin 20 puede estar formado de cualquier manera adecuada, pero en la realizacion mostrada comprende una serie de enlaces de cadena 21 unidos de extremo a extremo y operables para moverse alrededor de una extrusion de transportador 22.
Montado en el transportador sinfln 20 se encuentra una pluralidad de portadores de artlcuios 23, uno de los cuales se muestra en la Figura 4. Los portadores de artlcuios 23 estan montados en el transportador de cualquier manera apropiada, por ejemplo, mediante un clip de montaje 24. Cada portador de artlculos comprende un armazon de soporte 25, que a su vez incluye una superficie de soporte 26 y rodillos 27 que juntos definen una copa para soportar un artlculo 28.
El armazon de soporte 25 esta montado sobre el clip de montaje 24 mediante una conexion pivotante 29. Esto permite que el armazon de soporte 25 se mueva entre una posicion de carga, en la que la superficie de soporte 26 es generalmente horizontal y el artlculo 28 es soportado mediante el portador de artlculos, y una posicion de descarga, en la que el armazon de soporte 25 ha basculado desde su posicion de carga por lo que la superficie de soporte 26 no es horizontal y el artlculo 28 es descargado del portador de artlculos bajo gravedad. El armazon portador se muestra en la posicion de carga en la Figura 4. La conexion pivotante 29 puede comprender un tope para limitar la extension a la que el armazon de soporte 25 puede pivotar.
Tal como se describe en la patente de Estados Unidos del solicitante con n.° 7.410.044, el portador de artlculos 23 o el armazon de soporte 25 pueden comprender un miembro de bloqueo o pestillo 30 que es movil entre dos posiciones diferentes. En una posicion del miembro de bloqueo, el armazon de soporte 25 no puede pivotar en el clip de montaje 24 en virtud de un mecanismo de bloqueo de pivote apropiado. Esto se denomina configuracion de carga bloqueada. En la segunda posicion del miembro de bloqueo, el armazon de soporte es libre para pivotar tal como se ha descrito y el mecanismo de bloqueo es liberado. Esto se denomina configuracion de carga desbloqueada. En realizaciones ejemplares, el armazon de soporte esta en la configuracion de carga bloqueada cuando el miembro de bloqueo esta en la posicion baja en el clip de montaje y puede elevarse a la posicion de desbloqueo mediante, por ejemplo, una porcion del miembro de disparador 13.
Cuando el miembro de bloqueo esta en la posicion desbloqueada, el armazon de soporte puede bascular mediante el accionador de basculacion tal como aquellos de acuerdo con las realizaciones de la invencion descrita en el presente documento. Alguna parte del miembro de bloqueo 30 o, en otras realizaciones, alguna parte del armazon de soporte, presenta una superficie que puede recibir contacto mediante el accionador de basculacion para realizar la basculacion. En la realizacion mostrada en la Figura 4, el miembro de bloqueo 30 comprende brazos de palanca 30a y 30b que se extienden lateralmente hacia afuera del portador de artlculos y comprenden una superficie de contacto en los lados inferiores que pueden recibir contacto por las porciones de contacto 14 de los miembros de disparador 13. El miembro de bloqueo 30 contacta y se empuja hacia arriba contra el armazon de soporte 25 para provocar que el armazon de soporte bascule.
Funcionamiento del accionador de basculacion
El funcionamiento del accionador de basculacion 10 se describira ahora en relacion con la Figura 4 y las Figuras 5 y 6, las cuales son ilustraciones de vista lateral del sistema de transportador mostrado en la Figura 4. La Figura 5 ilustra el sistema desde un lado y la Figura 6 es una ilustracion desde el otro lado. Tanto en las Figuras 5 como 6, el paso de un unico portador de artlculos 23 esta representado mediante una progresion temporal de posiciones a medida que viaja en el transportador.
Por defecto, los miembros de disparador estan en la posicion sin contacto, por ejemplo, tal como se muestra mediante el miembro de disparador 13a en las Figuras 4 y 6. Es decir, el miembro de disparador 13a esta colocado fuera de la trayectoria de los portadores de artlculos, y en particular fuera de la trayectoria del brazo de palanca del miembro de bloqueo 30, por lo que el contacto se evita a medida que el portador de artlculos 23 se mueve mas alla del miembro de disparador 13a. Por ejemplo, la disposicion del mecanismo de accionamiento de disparador mostrado en la Figura 2 tiene como resultado que el miembro de disparador 13a esta situado lateralmente fuera de la trayectoria de los portadores de artlculos.
Cada miembro de disparador puede accionarse selectivamente en la posicion de contacto en la que descansa en la trayectoria del siguiente portador de artlculos 23 pasando por el transportador mediante el control del electroiman asociado. El miembro de disparador 13b de las Figuras 4 y 5 se muestra en la posicion de contacto. Tal como puede verse mas claramente en la Figura 5, el miembro de disparador 13b se dimensiona de tal manera que, cuando esta en la posicion de contacto, el portador de artlculos se ve afectado por el miembro de disparador y la superficie de contacto en el lado inferior del brazo de palanca 30b recibe el contacto de la superficie superior de la porcion de contacto del miembro de disparador 13a. Esto provoca que el miembro de bloqueo 30 sea empujado hacia arriba en el lado mas cerca del miembro de disparador 13b para desbloquear el armazon de soporte 25 y provocar ademas que el armazon de soporte bascule lejos del miembro de disparador 13b y para descargar el artlculo 28 en el lado opuesto del transportador al miembro de disparador 13b. En contraste con el sistema existente del solicitante descrito en la seccion de Antecedentes de la invencion de este documento, que posee un miembro de disparador que se mueve hacia arriba para
impactar contra los portadores de artlcuios para realizar su basculacion, la presente invencion requiere menos energla para accionar el miembro de disparador para provocar la basculacion de los portadores de artlculos porque el miembro de disparador necesita moverse a traves de una distancia menor para activarse. Esto tambien hace que la presente invencion sea significativamente menos ruidosa, cuando esta en funcionamiento, que el sistema existente. Ademas, la energla que provoca que el portador bascule en la invencion se genera mediante el propio transportador (es el movimiento del transportador contra el miembro de disparador lo que provoca la accion de basculacion). La descarga de artlculos de diferente peso puede controlarse por tanto mediante el control de la velocidad del transportador sin alterar el accionamiento del disparador. Por ejemplo, para evitar que los artlculos ligeros se salgan del transportador, el transportador puede frenarse ligeramente. La posibilidad de que los artlculos pesados no puedan descargarse mediante un mecanismo de disparador al que le falta suficiente energla tambien es evitable ya que la energla que provoca la descarga llega desde el movimiento del transportador.
El miembro de bloqueo 30 comprende brazos de palanca en ambos lados por lo que los miembros de disparador pueden colocarse en ambos lados del transportador y los portadores de artlculos pueden ser basculados en cualquier direccion para descargar artlculos a cada lado del transportador. Esto puede ser util cuando se clasifican u ordenan productos ya que mas salidas pueden situarse en el mismo espacio de transportador en comparacion con si el transportador puede solo descargar artlculos en un lado. Esto puede ser particularmente util para situar miembros de disparador directamente en oposicion los unos con los otros en el transportador. En esta configuracion, el armazon de soporte 25 se mueve hacia el miembro de disparador 13a cuando bascula lejos del miembro de disparador 13b. Esto presenta el riesgo de que el miembro de disparador, en el lado en el que el armazon de soporte bascula, podrla evitar que el armazon de soporte bascule apropiadamente. Para abordar esto, los miembros de basculacion, cuando estan en la posicion de no contacto, estan configurados y colocados para evitar el contacto con los armazones de soporte cuando un armazon de soporte bascula hacia alll. En un ejemplo, los miembros de basculacion estan suficientemente lejos del transportador en la posicion de no contacto dado que los armazones de soporte no contactan con ellos. Sin embargo, esto resulta en un sistema de transportador ancho, el cual impacta en el numero de transportadores que pueden estar situados en un area determinada, y un miembro de disparador que tiene que moverse una larga distancia entre las posiciones de contacto y no contacto, lo que puede requerir mas energla y mayor tiempo de movimiento en comparacion con un transportador mas compacto. Por tanto, en algunas realizaciones de la invencion, tal como se muestra en la Figura 6, el miembro de disparador 13a esta configurado para ser recibido por una porcion del armazon de soporte cuando el armazon de soporte 25 bascula hacia el miembro de disparador. Es decir, el miembro de disparador 13a encaja bajo un brazo de extension lateral 32 de la superficie de soporte 26 en el hueco formado entre la extension lateral 32 y el armazon de soporte. Como resultado, el miembro de disparador 13a no evita que el armazon de soporte bascule. En esta realizacion, el sistema de transportador es compacto en su anchura y, tal como se muestra en la Figura 4, el accionador de basculacion puede no extenderse hacia fuera mas alla de la anchura del armazon de soporte 25. Puede verse en la Figura 6 que, poco despues de que el miembro de disparador 13b haya contactado con el brazo de palanca 30b (tal como se muestra mediante el portador de artlculos en la posicion X), el portador de artlculos ha basculado parcialmente hacia el miembro de disparador 13a y, como se ha descrito antes, la configuracion y posicion del miembro de disparador 13a permite tal basculacion parcial. En algunas realizaciones, el miembro de disparador 13a en la posicion de no contacto puede configurarse para evitar una basculacion completa del portador de artlculos hasta que el portador de artlculos se mueve hacia delante en el transportador a la posicion Y. Esto puede ser aconsejable ya que una basculacion parcial inicial del portador de artlculos seguida por una basculacion completa puede hacer que el movimiento de basculacion sea mas suave que si el portador de artlculos puede bascular inmediatamente por completo. Esto puede asegurar que los artlculos se descarguen desde el transportador sin una violencia excesiva, incrementando las oportunidades de que el artlculo se descargue al destino pretendido, por ejemplo, un conducto de salida.
Las realizaciones de accionadores de basculacion de acuerdo con la invencion mostrados en las figuras estan disenadas para su uso con uno de los sistemas de transportador existentes del solicitante. Existen ventajas significativas para los que ya usan los sistemas de transportador del solicitante que se benefician de las ventajas de la invencion sin la necesidad de sustituir los sistemas de transportador. Sin embargo, la invencion no se limita solo al uso con los propios sistemas del solicitante, que se ilustran en el presente documento a modo de ejemplo unicamente. Sera aparente que los accionadores de basculacion dentro del alcance de la invencion pueden disenarse para operar con cualquier sistema de transportador apropiado.
Perfil del disparador
En referenda de nuevo a la Figura 1, la porcion de contacto 14 del miembro de disparador 13 se analizara ahora con mayor detalle. La superficie superior de la porcion de contacto 14 es la parte del miembro de disparador 13 que contacta con los portadores de artlculos para realizar su basculacion. La superficie de contacto generalmente se inclina hacia arriba en la direccion de transporte por lo que la superficie esta inclinada hacia la direccion de transporte. Esta inclinacion permite que el brazo de palanca del portador de artlculos reciba contacto y se empuje hacia arriba mediante el miembro de disparador.
La forma de la superficie de contacto esta configurada para facilitar el contacto entre el miembro de disparador 13 y los portadores de artlculos. Las realizaciones de la invention comprenden una superficie de contacto que presenta al menos dos gradientes, por ejemplo, la superficie de contacto puede comprender dos o mas secciones casi rectas, tal como se muestra en la realization de la Figura 1, o la superficie de contacto puede curvarse.
En la realizacion de la Figura 1, la superficie de contacto comprende tres secciones de superficie 101,102 y 103. La primera section de superficie 101 esta en el extremo corriente arriba de la superficie de contacto del miembro de disparador 13 y es la mas baja de las tres secciones. Esta tambien tiene el gradiente mas inclinado. Esta seccion se disena para realizar un primer contacto con el brazo de palanca del miembro de bloqueo de un portador de artlculos que incide en el miembro de disparador. En realizaciones en las que el portador de artlculos comprende un armazon de soporte que puede realizar una transicion entre una configuracion de carga bloqueada y desbloqueada mediante el movimiento del miembro de bloqueo verticalmente entre posiciones bloqueada y desbloqueada, la primera seccion de superficie 101 es de altura suficiente para elevar el miembro de bloqueo desde la posicion bloqueada a la desbloqueada.
La segunda seccion de superficie 102 hace una transition del gradiente de la superficie de contacto entre la primera seccion de superficie 101 y la tercera seccion de superficie 103, que es la mayor de las tres secciones y tiene el gradiente menos profundo. La tercera seccion de superficie es suficientemente alta para elevar el brazo de palanca del miembro de bloqueo del portador de artlculos para que el portador de artlculos bascule, como se ha descrito antes.
Esta reduction gradual o escalonada en el gradiente de la superficie de contacto del disparador ayuda a controlar la basculacion del portador de artlculos. En lugar de un impacto que provocarla que los artlculos en el portador se desecharan, la superficie de contacto primero desbloquea el portador de artlculos y luego provoca una basculacion gradual.
Sera evidente que la invencion incluye realizaciones en las que unos disparadores separados se proporcionan, uno que provoca el desbloqueo del portador de artlculos y otro que provoca la basculacion. Sin embargo, el uso de un unico disparador para realizar ambas acciones puede ser mas eficaz y menos complejo de construir.
Rebaje de miembro de disparador
Tal como se muestra en la Figura 1, un rebaje 110 puede proporcionarse en una porcion corriente arriba del miembro de disparador 13. El miembro de disparador 13 es generalmente en forma de gancho, con la punta del gancho apuntando corriente abajo y el rebaje 110 formado por el gancho. Un fin del rebaje 110 se describira ahora en referencia a la Figura 7, que es otra ilustracion de vista lateral del sistema de transportador mostrado en figuras anteriores. A diferencia de las Figuras 5 y 6, la Figura 7 ilustra tres portadores de artlculos 23a, 23b y 23c montados uno tras otro en el sistema de transportador. El miembro de disparador 13 se muestra en la position sin contacto y permite que los portadores de artlculos pasen sin obstaculos.
El miembro de disparador 13 es de la misma altura que los brazos de palanca de miembro de bloqueo 30 de los portadores de artlculos 23 por lo que cuando esta en la posicion de contacto el miembro de disparador contacta con el brazo de palanca del siguiente portador de artlculos y provoca que bascule. Esto limita la ventana de oportunidad disponible para accionar el disparador antes de la llegada del portador de artlculos que necesita bascular. El disparador puede solo accionarse una vez que el brazo de palanca del portador de artlculos anterior, que no necesita bascular, ha pasado por alll.
En la realizacion mostrada en las figuras, el brazo de palanca 30 comprende una pestana fina de extension lateral fuera del lateral del armazon de soporte. Tal como se muestra en la Figura 7, cuando un portador de artlculos esta en la posicion del portador de artlculos 23c, ha pasado suficientemente por el miembro de disparador 13 para que el miembro de disparador se cierre sin contactar con el brazo de palanca 30. Esto es posible debido a la forma del rebaje 110 del miembro de disparador 13 que se adapta a la forma del brazo de palanca 30. Por tanto, el miembro de disparador puede accionarse tan pronto como el portador de artlculos tiene la posicion del portador 23c. Esto incrementa la tolerancia en la temporizacion de accionamiento en comparacion con un sistema similar en el que el rebaje 110 no esta presente y el miembro de disparador se extiende hacia abajo desde el extremo enganchado. Tal tolerancia en la temporizacion de accionamiento reduce la precision y la complejidad
requerida en el sistema de control y tambien permite la operacion del sistema de transportador para tolerar variaciones en la temporizacion sobre el curso de tiempo, por ejemplo, la tendencia de que los transportadores se estiren ligeramente con uso prolongado.
Rampa
Tal como se ha mencionado con referencia a la Figura 1, el accionador de basculacion 10 puede comprender una rampa 19 ubicada corriente arriba del miembro de disparador 13. La finalidad de la rampa 19 se describira ahora en referencia a la Figura 8, que es una ilustracion de vista lateral del sistema de transportador mostrado en las otras figuras con un unico portador de artlculos 23 mostrado en un numero de disposiciones diferentes correspondientes a su movimiento a la izquierda en la Figura 8 con el paso del tiempo.
En la Figura 8, el portador de artlculos 23 esta inicialmente en la posicion de descarga o basculada (mostrada en el lado derecho de la Figura 8). El portador de artlculos 23 puede bascular accidentalmente o haber basculado mediante un accionador de basculacion corriente arriba. La rampa 19 endereza el portador de artlculos basculado. Es decir, provoca que el portador de artlculos 23 se mueva desde la posicion de descarga o basculada de artlculos a la posicion no basculada o de carga de artlculos. La rampa 19 se configura para acoplarse al brazo de palanca del miembro de bloqueo 30 y se inclina hacia arriba en la direccion corriente arriba a una altura suficiente para que el armazon de soporte 25 se lleve de manera estable a la posicion de carga. El gradiente poco profundo de la rampa 19 asegura que el armazon de soporte no se enderece con demasiado momento lo cual podrla provocar que el armazon de soporte basculara en la direccion opuesta.
Se apreciara que las rampas pueden colocarse en cualquier punto a lo largo del sistema de transportador donde los portadores de artlculos necesitan enderezarse y no solo inmediatamente corriente arriba de un accionador de basculacion.
El uso de rampas para enderezar los portadores de artlculos ayuda a reducir el desgaste e incrementar la vida util de un sistema de transportador. Si demasiados portadores de artlculos se dejan basculados durante un tramo largo de un transportador, su peso puede afectar al equilibrio del transportador y provocar desgaste en un lado.
Accionador de basculacion de doble disparador
En un sistema de transportador, la basculacion de un portador de artlculos en una direccion y el portador de artlculos inmediatamente posterior en la direccion opuesta puede ser problematica. El accionador de basculacion para el ultimo portador de artlculos puede activarse unicamente una vez que el primer portador de artlculos (es decir, basculado hacia el accionador de basculacion) ha pasado. Esto se debe a que el accionador de basculacion puede verse obstaculizado por una parte del portador de artlculos. Esto proporciona por tanto un corto periodo de tiempo en el que activar el disparador y para que el disparador se mueva a la posicion de contacto con el siguiente portador de artlculos. El periodo de tiempo disponible en el que activar el disparador puede ser particularmente corto donde la velocidad del transportador es alta o la separacion entre los portadores de artlculos es pequena.
En una realization de la invention, la colocation del pivote del disparador de accionador es suficientemente alta que el grado de movimiento del miembro de disparador es pequeno y puede moverse a su posicion rapidamente. Sin embargo, esto puede resultar en un alto grado de tolerancia que se necesita durante la fabrication y una menor tolerancia al desgaste, lo que significa que los fallos de funcionamiento de la basculacion ocurriran probablemente mas pronto antes de que las piezas necesiten sustituirse.
La Figura 10 es una ilustracion de una vista lateral de un accionador de basculacion 80 de acuerdo con otra realizacion de la invencion. El accionador de basculacion 80 es similar en muchos aspectos al accionador de basculacion 10 mostrado en la Figura 1 y las referencias similares se usan en relation con partes similares. A continuation, solo se describiran esas partes del accionador de basculacion 80 que difieren del accionador de basculacion 10.
El miembro de disparador 83 del accionador de basculacion 80 comprende una parte de miembro de disparador corriente arriba 81 y una parte de miembro de disparador corriente abajo 82. Cada una de las partes de miembro de disparador corriente arriba y corriente abajo 81 y 82 se configura para provocar la basculacion de los portadores de artlculos si se colocan en su trayectoria, tal como se ha descrito anteriormente.
En funcionamiento, la parte de miembro de disparador corriente arriba 81 puede moverse a su posicion para contactar con el portador de artlculos incluso si la parte de miembro de disparador corriente abajo 82 se limita en su movimiento. Tal situation se ilustra en la Figura 11, que es una ilustracion de vista isometrica de un sistema de transportador 90 de acuerdo con una realizacion de la invencion. En la Figura 11, los portadores de artlculos 91 se mueven diagonalmente lejos y a la derecha. El portador de artlculos 91a se ha basculado hacia el accionador de basculacion 80 mediante
otro accionador de basculacion en el otro lado del transportador (no se muestra en la Figura 11) por lo que el articulo 92a cae del transportador hacia el accionador de basculacion 80. Sin embargo, el articulo 92b en el portador 91b necesita bascular en la otra direccion, es decir, lejos del accionador de basculacion 80, y por tanto el accionador de basculacion 80 es accionado.
Para asegurar que el miembro de disparador del accionador de basculacion 80 se mueve en la trayectoria del portador 91b a tiempo para bascular, el accionador de basculacion 80 se ha accionado mientras que una parte del portador 91a todavia esta nivelada con el accionador de basculacion 80. La presencia del portador 91a cuando bascula hacia el accionador de basculacion 80 evita que todo el miembro de disparador se mueva en la trayectoria de los portadores de articulos 91. Sin embargo, en el punto mostrado en la Figura 11, la parte de miembro de disparador corriente arriba 81 es libre de moverse en la trayectoria de los portadores de articulos mientras que la parte de miembro de disparador corriente abajo 82 todavia esta limitada en su movimiento mediante la presencia del portador de articulos 91a. Como resultado, el miembro de disparador corriente arriba 81 puede moverse antes para asegurar que el portador de articulos 91b bascule en la direccion opuesta al portador de articulos 91a.
En otra realizacion de la invencion, un accionamiento completo del accionador de basculacion puede obstaculizarse mediante la parte de rodillo del portador de articulos. En tal realizacion, el miembro de disparador corriente arriba puede solo ser libre para moverse en la trayectoria de los portadores de articulos despues de que el rodillo se ha movido suficientemente lejos corriente abajo.
En una realizacion preferente de la invencion, las partes de miembro de disparador corriente arriba y corriente abajo 81 y 82 se activan mediante electroimanes separados pero los dos electroimanes se activan juntos. En esta realizacion, ambas partes de miembro de disparador se activan juntas, pero unicamente pueden moverse en la posicion de contacto cuando no se limitan para hacerlo. Por tanto, en la situacion descrita en relacion con la Figura 11, la parte de disparador corriente arriba 81 se movera primero, seguida por la parte de disparador corriente abajo 82.
En una realizacion alternativa de la invencion, las partes de miembro de disparador corriente arriba y corriente abajo pueden ser capaces de activarse mediante mecanismos de accionamiento separados. Esto puede permitir solo que el miembro de disparador corriente arriba se active en una situacion (tal como la situacion mostrada en la Figura 11) cuando el movimiento limitado es probable, lo que ayuda a evitar danos en el miembro de disparador, dependiendo del mecanismo de accionamiento usado. En una realizacion adicional, los miembros de disparador corriente arriba y corriente abajo pueden operarse selectivamente juntos o de manera independiente.
La forma de perfil del miembro de disparador 83 en la realizacion de la Figura 10 es similar a la del miembro de disparador 13 mostrado en la Figura 1, pero las partes de miembro de disparador corriente arriba y corriente abajo 81 y 82 pueden concebirse como formadas mediante la division del miembro de disparador 13 verticalmente en dos. La forma de la interfaz del hueco entre las partes del miembro de disparador corriente arriba y corriente abajo en la Figura 10 es tal que el miembro de disparador corriente abajo 82 comprende una superficie de contacto superior que se inclina hacia la direccion de transporte y tiene al menos dos gradientes, tal como se ha descrito con mayor detalle anteriormente. Como resultado, si la parte de disparador corriente arriba 81 falla en activarse (por cualquier motivo), la parte de disparador corriente abajo 82 se moldea para bascular los portadores de articulos de manera similar a como se ha descrito antes en relacion con las realizaciones de la invencion del miembro de disparador unico. En la realizacion mostrada en la Figura 10, la interfaz o hueco entre la parte superior de las partes de disparador corriente arriba y corriente abajo 81 y 82 esta en el punto en el que la superficie de contacto superior del miembro de disparador 83 cambia.
Sistema de control para clasificar/ordenar
Se entendera que el sistema de transportador descrito en el presente documento puede usarse para clasificar u ordenar articulos de cualquier tipo, aunque la aplicacion particular puede encontrarse en el campo de la clasificacion u ordenacion de frutas.
Un aparato de clasificacion u ordenacion puede comprender un transportador sinfin del tipo antes descrito y un medio de clasificacion u ordenacion tal como una bascula de puente, escaner optico o similar. Un sistema de control rastrea el movimiento de los portadores de articulos alrededor del transportador y activa accionadores de basculacion para clasificar articulos mediante ciertas caracteristicas, tal como se mide mediante el medio de clasificacion u ordenacion, descargando articulos de las mismas caracteristicas en la misma estacion de descarga, que puede comprender un transportador adicional, conducto u otro medio de recepcion de articulos.
Tal como se ha descrito, la presente invencion permite ventajosamente que los accionadores de basculacion se coloquen en lados directamente opuestos del transportador sinfin para realizar un uso eficaz del espacio mientras todavia se beneficia de otras ventajas de la invencion descritas antes o evidentes para los expertos en la materia.
Claims (14)
1. Un sistema de transportador que comprende una pluralidad de portadores de artlcuios (23) que se mueven en un transportador sinfln (20) en una direccion de transporte, presentando cada portador de artlcuios (23) un armazon de soporte (25) para soportar un artlculo, siendo el armazon de soporte (25) montado de una manera pivotante en el portador de artlculos y operable para bascular para permitir la descarga del artlculo soportado en el armazon de soporte (25),
comprendiendo el sistema de transportador un accionador de basculacion (10, 80) que comprende un miembro de disparador (13) que presenta una porcion de contacto de disparador (14) para contactar con los portadores de artlculos (23), teniendo la porcion de contacto de disparador (14) un extremo corriente arriba y un extremo corriente abajo en relacion con la direccion de transporte; y
un mecanismo de accionamiento de disparador operable para mover el miembro de disparador (13) entre una posicion de no contacto, en la cual la porcion de contacto de disparador (14) se coloca fuera de la trayectoria de los portadores de artlculos (23) para evitar el contacto con ellos, y una posicion de contacto, en la que la porcion de contacto de disparador (14) esta colocada en la trayectoria de los portadores de artlculos (23) para realizar contacto con una porcion de contacto de portador de artlculos de los portadores de artlculos (23) y realizar la basculacion de los portadores de artlculos (23) lejos del miembro de disparador (13), caracterizado porque:
el miembro de disparador (13) se configura de manera que, cuando esta en la posicion de no contacto, los portadores de artlculos (23) pueden al menos bascular parcialmente hacia el miembro de disparador (13) de manera que la porcion de contacto del miembro de disparador (13) se recibe mediante una porcion del portador de artlculos (23), y
en el que el miembro de disparador (13) se configura de manera que el miembro de disparador (13) puede accionarse en la posicion de contacto mientras que un primer portador de artlculos de la pluralidad de portadores de artlculos (23) es adyacente al miembro de disparador (13) en una posicion de no basculacion y antes de que la porcion de contacto de portador de artlculos del primer portador de artlculos haya pasado completamente por el extremo corriente abajo de la porcion de contacto de disparador (14) sin provocar que el miembro de disparador (13) contacte con el primer portador de artlculos (23).
2. Un sistema de transportador de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el miembro de disparador (13) esta configurado de tal manera que, cuando esta en la posicion sin contacto, los portadores de artlculos (23) pueden bascular solo parcialmente hacia el miembro de disparador (13) antes de contactar con el miembro de disparador (13), siendo capaces los portadores de artlculos (23) de bascular totalmente una vez que se han transportado mas alla del miembro de disparador (13).
3. Un sistema de transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo de accionamiento de disparador es operable para mover al menos parte del miembro de disparador (13) lateralmente entre las posiciones de no contacto y de contacto.
4. Un sistema de transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el miembro de disparador (13) comprende un rebaje (110) en una porcion corriente arriba del mismo en relacion con la direccion de transporte.
5. Un sistema de transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el miembro de disparador (13) es acoplado al mecanismo de accionamiento de disparador en una porcion corriente arriba del mismo.
6. Un sistema de transportador de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que el miembro de disparador (13) es generalmente en forma de gancho con la punta del gancho extendiendose en la direccion corriente abajo.
7. Un sistema de transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el miembro de disparador (13) comprende partes de miembro de disparador corriente arriba y corriente abajo (81, 82), cada parte de miembro de disparador (81, 82) estando configurado para realizar una basculacion de los portadores de artlculos (23) si se colocan en su trayectoria, en el que la parte de miembro de disparador corriente arriba (81) puede moverse en la posicion de contacto despues del accionamiento del mecanismo de accionamiento de disparador si la parte de miembro de disparador corriente abajo (82) esta limitado en su movimiento en la posicion de contacto.
8. Un sistema de transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el
que el accionador de basculacion (10, 80) comprende una rampa (19) situada corriente arriba del miembro de disparador (13) y configurada para mover un portador de articulos (23) desde una posicion de descarga de articulos (basculada) a una posicion de carga de articulos (no basculada).
9. Un sistema de transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la porcion de contacto de disparador (14) comprende al menos una superficie de contacto inclinada hacia la direccion de transporte y que presenta al menos dos gradientes.
10. Un sistema de transportador de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que el miembro de disparador esta configurado de manera que, cuando una primera superficie de contacto contacta con el portador de articulos (23), un miembro de bloqueo (30) del portador de articulos (23) es elevado desde una posicion bloqueada, en la cual el armazon de soporte (25) no puede pivotar en el portador de articulos (23), a una posicion desbloqueada, en la que el armazon de soporte (25) puede pivotar en el portador de articulos (23).
11. Un sistema de transportador de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que el miembro de disparador se configura de manera que, cuando una segunda superficie de contacto (102) contacta con el portador de articulos (23), el armazon de soporte (25) bascula desde la segunda posicion de carga de articulos a una posicion de descarga de articulos.
12. Un sistema de transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9-11, en el que la(s) superficie(s) de contacto de la porcion de contacto de disparador (14) comprende(n) al menos tres secciones de superficie (101, 102, 103) de diferentes gradientes, reduciendose los gradientes relativos de las al menos tres secciones de superficie (101, 102, 103) en pendiente en la direccion de transporte y en el que al menos dos de las secciones de superficie (101, 102, 103) se inclinan hacia arriba en la direccion de transporte.
13. Un sistema de transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de transportador comprende al menos dos accionadores de basculacion (10, 80) situados en lados opuestos del transportador sinfin (20).
14. Un sistema de transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-13, en el que el sistema de transportador comprende ademas al menos una estacion de descarga en una o mas ubicaciones a lo largo del transportador sinfin (20) para recibir articulos desde los portadores de articulos (23).
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