ES2238373T3 - Transportador de tipo serpentin. - Google Patents

Abstract

Un aparato transportador (10) que define al menos una superficie de soporte de paquetes (20) colocada sobre el mismo desde una primera hasta una segunda ubicación, comprendiendo dicho aparato (10): una estructura fija; una parte de transporte de paquetes desplazable a lo largo de un recorrido variablemente curvo (19) con respecto a dicha estructura para definir dicha superficie de soporte y que incluye una base de soporte móvil (52) que posee una pluralidad de segmentos transportadores (11), caracterizada porque el aparato (10) comprende además unas partes rebajadas flexibles de interconexión (14) entre los segmentos transportadores (11); una bandeja basculante (51) colocada sobre dicha base de soporte (52); medios de transferencia de fuerza que incluyen un elemento de fuelle (54) situado entre dicha bandeja basculante (51) y dicha base de soporte (52) para transferir la fuerza a dicha bandeja basculante (51) de modo que dicha bandeja basculante (51) pueda bascular con respecto a dicha basede soporte (52) de modo que un paquete colocado sobre la bandeja basculante (51) sea capaz de deslizarse hacia fuera, al menos parcialmente, bajo la influencia de la gravedad.

Description

Transportador de tipo serpentín.

Sector técnico

Esta invención se refiere en general al transporte y clasificación automatizados de artículos tales como paquetes desde uno o más lugares de carga a una variedad de destinos de salida, y se refiere más en particular de un sistema de transporte que puede transportar paquetes a lo largo de un recorrido con curvas u ondulado y expulsarlos de dicho recorrido.

Antecedentes de la invención

Los sistemas de transporte de paquetes de gran volumen modernos incluyen a menudo sistemas de transporte que aceptan paquetes desde una o más estaciones de carga y los transportan a varios destinos de salida, como por ejemplo conductos, cajones de almacenamiento y sistemas de transporte posteriores.

Uno de los tipos de transportadores más convencionales es una cinta transportadora, que incluye el uso de una cinta flexible sin fin que desliza sobre al menos dos rodillos cilíndricos, uno de los cuales es un rodillo motriz. Los paquetes se colocan sobre la superficie "de trabajo" orientada hacia arriba de la cinta transportadora y se transportan generalmente en dirección recta desde un extremo de la cinta hasta el otro.

Aunque este tipo de transportador convencional tiene ventajas, entre ellas la simplicidad, tiene también desventajas, pues sólo proporciona transporte en "línea recta". Esto puede suponer restricciones a los diseñadores de sistemas de transporte de paquetes, que pueden necesitar trasladar un paquete u otro producto desde un punto de origen hasta su destino por un recorrido tortuoso y con curvas.

Existen técnicas anteriores de cadenas de transporte flexibles, como se muestra en la patente U.S. No. 3.776.349 de Kampfer, titulada "Fabricated Conveyor Chain", que describe el concepto de una cadena de transporte flexible fabricada que incluye una pluralidad de unidades de enlace 11 unidas entre sí por una pluralidad de pasadores pivote 12. Aunque los pasadores pivote 12 proporcionan una función de enlace entre las unidades de enlace, están lo suficientemente sueltos dentro de sus orificios de montaje como para permitir el giro relativo lateral de las unidades de enlace. Un tipo similar de conexión "de pasador duro" es descrito en la patente U.S. No. 3.262.550 de Kampfer, titulada "Conveyor Chain", en la patente U.S. No. 2.884.118 de Williams, titulada "Articulator Conveyor Chain", y también en la patente U.S. No. 5.176.247 de Counter y colaboradores, titulada "Sidefixing Conveyor Chain Including Low Centerline Hing Pin".

Aunque dichas configuraciones de conexión "de pasador duro" descritas más arriba tienen sus ventajas, tienen también desventajas, pues tienden a ser complejas, costosas, ruidosas y difíciles de mantener. Además, tienden a proporcionar muchos "puntos de estrangulamiento" duros, lo cual supone un inconveniente en entornos de trabajo humanos. En la patente U.S. No. 4.084.687, de Lapeyre, titulada "Conveyor Having Resilient Conveying Surface", se describe una configuración de transportador "uniforme" pero flexible, pero esta configuración parece ser bastante complicada, ya que requiere el uso de elementos de enlace 10 que están unidos a módulos 20 para sostener y transportar elementos flexibles 32.

El documento US 4.712.965 (Canziani) describe un sistema transportador que tiene unos carros autopropulsados en los que se conectan los carros adyacentes entre sí sobre pivote. El documento US 3.231.068 (Harrison y otros) describe un sistema transportador que posee unas plataformas de transporte separadas teniendo cada una de ellas una superficie similar a una guía capaz de funcionar para expulsar de ella los paquetes.

Así pues, es necesario en la técnica proporcionar un sistema transportador de paquetes que pueda transportar paquetes u otros artículos a lo largo de un recorrido tortuoso y que sea sencillo de construir, silencioso en su funcionamiento y rentable en cuanto a su fabricación, operación y mantenimiento.

Resumen de la invención

La presente invención proporciona un sistema de clasificación y transporte mejorado que tiene capacidad de ondulación y que es sencillo de construir, silencioso en su funcionamiento y rentable en cuanto a su fabricación, operación y mantenimiento.

Descrito en términos generales, un aspecto de la invención proporciona un aparato transportador que define al menos una superficie de soporte de paquetes para transportar un paquete colocado sobre la misma desde una primera hasta una segunda ubicación, comprendiendo dicho aparato:

una estructura fija;

una parte de transporte de paquetes desplazable a lo largo de un recorrido variablemente curvo con respecto a dicha estructura para definir dicha superficie de soporte y que incluye una base de soporte móvil que posee una pluralidad de segmentos transportadores, caracterizada porque el aparato comprende además unas partes rebajadas flexibles de interconexión entre los segmentos transportadores;

una bandeja basculante colocada sobre dicha base de soporte;

medios de transferencia de fuerza que incluyen un elemento de fuelle situado entre dicha bandeja basculante y dicha base de soporte para transferir la fuerza a dicha bandeja basculante de modo que dicha bandeja basculante pueda bascular con respecto a dicha base de soporte de modo que un paquete colocado sobre la bandeja basculante sea capaz de deslizarse hacia fuera, al menos parcialmente, bajo la influencia de la gravedad.

Un aspecto adicional de la presente invención proporciona un aparato transportador que define al menos una superficie de soporte de paquetes para transportar un paquete colocado sobre la misma desde una primera hasta una segunda ubicación, comprendiendo dicho aparato:

una estructura fija;

una parte de transporte de paquetes desplazable a lo largo de un recorrido variablemente curvo con respecto a dicha estructura para definir dicha superficie de soporte y que incluye una base de soporte móvil que posee una pluralidad de segmentos transportadores, caracterizada porque el aparato comprende además unas partes rebajadas flexibles de interconexión entre los segmentos transportadores;

un elemento de empuje y un alojamiento con cámara de aire situado sobre dicha base de soporte; y

medios de transferencia de fuerza que incluyen un elemento de fuelle situado entre dicho elemento de empuje y dicho alojamiento con cámara de aire para transferir la fuerza a dicho elemento de empuje de modo que dicho elemento de empuje se mueva a través de dicha base y que sea capaz de funcionar para acoplarse a un paquete y empujarlo cuando esté presente sobre dicha base de soporte desde dicha base de soporte.

Así pues, uno de los objetos de la presente invención es proporcionar un sistema de clasificación y de transporte automatizado mejorado.

Así pues, uno de los objetos de la presente invención es proporcionar un sistema transportador mejorado que incluye capacidad de recorrido ondulado.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un transportador de construcción sencilla.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un transportador que incluye un recorrido de transporte curvado.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un transportador que puede ser conducido por su borde y que no requiere tambores de conducción.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un transportador de fácil funcionamiento.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un transportador rentable en cuanto a su fabricación, operación y mantenimiento.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un transportador mejorado que pueda desmontarse fácilmente para su reparación y mantenimiento.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un transportador que funcione a niveles de ruido reduci-
dos.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un mecanismo de expulsión mejorado para expulsar artículos desde una superficie transportadora.

Otros objetos, propiedades y ventajas de la presente invención serán evidentes tras el análisis de la siguiente descripción de realizaciones preferidas y de los dibujos y reivindicaciones adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es una vista superior de una primera disposición de un sistema transportador general 10 de acuerdo con la presente invención, que consiste esencialmente en un transportador sin fin que tiene dos porciones en "semicírculo" y dos porciones en línea recta.

La Fig. 2 es una vista en planta de una segunda disposición de un sistema transportador general 10 de acuerdo con la presente invención incluyendo un recorrido transportador ondulado 19.

La Fig. 3 es una vista en corte parcial lateral que ilustra la interacción de una polea impulsora con el borde reforzado de una base de un segmento transportador de paquetes con "bandeja basculante".

La Fig. 4 es una vista en planta de una sección recta de un sistema transportador 10 de acuerdo con la presente invención que incluye una pluralidad de segmentos transportadores de paquetes de bandeja basculante 50 y una pluralidad de porciones rebajadas 14.

La Fig. 5 es una vista en planta de una sección curvada de un sistema transportador de acuerdo con la presente invención que incluye una pluralidad de segmentos transportadores de paquetes de bandeja basculante 50, que ilustra la interacción de la sección curvada con las poleas impulsoras de borde posicionadas en el "interior" de la curva a lo largo de la cual se desplazan los segmentos.

La Fig. 6 es una vista en sección transversal de un segmento transportador de paquetes de bandeja basculante 50, que ilustra la interacción del mismo con puertos de suministro de aire 22 y con una polea impulsora de borde adyacente 30.

La Fig. 7 es una vista similar a la de la Fig. 6 con la diferencia de que uno de los dos fuelles se muestra desplegado debido a la introducción de aire dentro de él.

La Fig. 8 es una vista de una sección aislada de una cinta dentada 70 de acuerdo con la presente invención.

La Fig. 9 es una vista lateral de una sección aislada de una cinta dentada 70 de acuerdo con la presente invención acoplada a una porción del borde aumentado de un segmento transportador generalmente indicado como 78.

La Fig. 10 es una vista en planta de un conjunto impulsor de borde 60 de acuerdo con la presente invención, en acoplamiento de borde con una porción de un transportador de acuerdo con la presente invención.

La Fig. 11 es una vista lateral de un segmento transportador de paquetes de "placa de empuje", mostrado plegado.

La Fig. 12 es una vista lateral de un segmento transportador de paquetes de "placa de empuje" 100 de la Fig. 11, mostrado desplegado.

La Fig. 13 es una vista en alzado del segmento transportador de paquetes de "placa de empuje" 100 de la Fig. 11, mostrado plegado.

La Fig. 14 es una vista en alzado del segmento transportador de paquetes de "placa de empuje" de la Fig. 11, mostrado desplegado.

La Fig. 15 es una vista en planta de un tramo aislado de un sistema transportador de acuerdo con la presente invención, incluyendo un segmento transportador de paquetes de "placa de empuje" de la Fig. 11, que muestra capacidades de descarga diferentes de una configuración de fuelles dual.

La Fig. 16 es una vista en sección transversal de la configuración mostrada en la Fig. 15, que muestra además una entrada de aire.

La Fig. 17 es una vista en planta de una sección transportadora que incluye una pluralidad de segmentos transportadores de placa de empuje acoplados, de modo que se pueda descargar desde un solo lado.

La Fig. 18 es una vista en planta de una sección transportadora que incluye una pluralidad de segmentos transportadores de paquetes de placa de empuje acoplados, de modo que se pueda descargar desde los dos lados.

La Fig. 19 es una vista lateral de un sistema transportador de acuerdo con la presente invención, que incluye el uso de rodillos de tambor para soportar el transportador.

Descripción detallada

A continuación, se hará referencia con más detalle a los dibujos, en los que los mismos números se refieren a las mismas partes en las diferentes vistas.

Consideraciones generales

A continuación, se describirá el funcionamiento general del aparato transportador 10 de acuerdo con la presente invención. Con referencia primero a la Fig. 1, el aparato transportador 10 de acuerdo con la presente invención incluye una pluralidad de segmentos transportadores 11 que están acoplados unos a otros mediante porciones rebajadas flexibles 14 (ver Fig. 4), que permiten a los segmentos transportadores 11 girar lateralmente unos respecto de otros. Esta capacidad relativa de giro permite a los segmentos transportadores 11 desplazarse a lo largo de un recorrido curvo o incluso ondulado como el representado como 19 en la Fig. 3. Los segmentos transportadores 11 están configurados para soportar (ya sea directa o indirectamente, como se analizará después en más detalle) paquetes 20 u otros artículos, permitiendo así al sistema transportador 10 desplazar los paquetes a lo largo de un recorrido curvo u ondulado y expulsarlos del mismo.

Los segmentos transportadores de paquetes, generalmente indicados como 11 del sistema transportador ondulado 10 pueden adoptar configuraciones particulares diferentes. En el caso de las Figs. 3-7, un segmento transportador de paquetes de bandeja basculante 50 que incluye bandejas como la 51 soportadas por elementos verticales de fuelle 54 puede usarse de modo que un paquete situado en la parte superior de la bandeja desliza, por lo menos en parte, bajo la influencia de la gravedad por basculación selectiva de la bandeja mediante los fuelles.

Las Figs. 11-19 ilustran otro tipo de segmento transportador de paquetes, un segmento transportador de "placa de empuje" 100, en el cual dos o más elementos de fuelle de actuación horizontal están acoplados a la superficie superior de la base 102 del segmento transportador de placa de empuje 100, para proporcionar una función de empuje a un paquete situado sobre la superficie superior de la base 102, de modo que éste deslice fuera de la base 102.

El sistema transportador 10 puede también incluir el uso de poleas de empuje lateral 30 (ver Figs. 1, 3 y 5) o una cinta 70 (ver Figs. 8-10), para asir e impulsar los bordes laterales discretos de los segmentos transportadores de paquetes. Al estar estos bordes laterales 13 separados unos de otros por muescas, si se usan las poleas 30, la posición de las poleas puede estar "dentro" de la curva del recorrido, donde las muescas tienden a estar bastante o completamente cerradas. Si se utiliza una cinta, no es tan importante que las muescas estén cerradas. De hecho, puede usarse la cinta en el interior de la curva del recorrido, o a lo largo de una porción recta de la curva.

Se entiende que la capacidad de ondulación proporciona una clara ventaja para los diseñadores de sistemas transportadores, ya que no los limita al uso de recorridos rectos. Asimismo, permite el uso de un sistema transportador tipo "carrusel" que puede proporcionar un bucle de soporte continuo para el soporte y el transporte de paquetes, permitiendo que los paquetes permanezcan sobre el transportador incluso durante más de uno de sus ciclos de proceso. Esto se diferencia de los sistemas transportadores "arriba-abajo" en los cuales el transportador está encarado hacia arriba (y puede usarse) la mitad del tiempo, pero está encarado hacia abajo (y no puede usarse) la otra mitad del tiempo. En esta configuración suelen usarse rodillos de mando y de tensión de eje sustancialmente horizontal para soportar y conducir el transportador.

Más consideraciones generales A. Disposiciones generales (Figs. 1-2)

Como muestra la Fig. 1, el aparato transportador 10 de acuerdo con la presente invención incluye una pluralidad de segmentos transportadores 11 que están unidos unos a otros mediante porciones rebajadas flexibles 14 (ver Fig. 4), que permiten a los segmentos transportadores 11 girar lateralmente unos respecto de otros. Esta capacidad relativa de giro permite a los segmentos transportadores 11 moverse a lo largo de un recorrido de forma ovalada con porciones curvas y rectas como muestra la Fig. 1, y permite también que se muevan a lo largo de un recorrido ondulado representado como 19 en la Fig. 2. Los segmentos transportadores 11 están configurados para soportar (ya sea directa o indirectamente como se analizará después con más detalle) paquetes 20 u otros artículos, permitiendo así al sistema transportador 10 desplazar asimismo los paquetes a lo largo de un recorrido curvo u ondulado. En la realización preferida, los segmentos transportadores 11 y las porciones rebajadas flexibles 14 son parte de la misma cinta transportadora flexible, aunque se contemplan también otras configuraciones separadas.

Como muestra la Fig. 1, el recorrido de los segmentos transportadores de paquetes puede tener forma ovalada, y pasa a lo largo y al lado de varias rampas de destinación como la 26. En la estación de carga 25, pueden colocarse los paquetes sobre los segmentos transportadores de paquetes 11, desde posiciones de carga 25P. Estas posiciones de carga 14P pueden ser ocupadas por operadores humanos que colocarían los paquetes a mano sobre los segmentos transportadores de paquetes, o alternativamente, puede haber medios mecánicos bien conocidos en la técni-
ca.

Las porciones rebajadas flexibles constituyen una parte importante de la presente invención. Como muestra la Fig. 1, los segmentos transportadores de paquetes 11 pueden desplazarse a lo largo de un recorrido que incluye porciones rectas y curvas, lo cual exige que los segmentos transportadores de paquetes 11 giren lateralmente unos respecto de otros en el momento de la transición de una porción curva a una porción recta, o viceversa. Las muescas 15 en las porciones rebajadas flexibles 16 proporcionan una holgura que facilita dicha flexión lateral.

A continuación, se hará referencia a las Figs. 4 y 5, que son vistas en planta similares y más detalladas del transportador de acuerdo con la presente invención, que ilustran un tipo particular de segmento transportador de paquetes 50 utilizado con las porciones rebajadas flexibles 14.

La Fig. 4 muestra un tramo "en línea recta" del transportador 10, es decir, la forma que adopta el transportador cuando pasa por un recorrido en línea recta. En esta configuración, las muescas 15 de las porciones rebajadas flexibles 14 tienen prácticamente la misma forma independientemente del lado en el que estén.

La Fig. 5 ilustra la forma del tramo del transportador cuando pasa por una curva. Como puede verse en la Fig. 5, las muescas "interiores" de la cinta transportadora tienden a estar casi o completamente cerradas, lo cual permite la acción de giro. De forma similar, las muescas "exteriores" tienden a estar más abiertas, produciéndose flexión a lo largo de la porción rebajada flexible 14.

Se entiende que las porciones rebajadas flexibles del sistema transportador pueden sufrir un grado alto de tensión a lo largo de su vida útil, debido al hecho de que se flexionan una y otra vez al hacer las transiciones, y también al hecho de que sus configuraciones reducidas requieren su sección transversal más estrecha no sólo para flexionarse sino también para transportar una carga considerable. Por todo ello se ha considerado preferible incluir refuerzos adicionales como KEVLAR o refuerzos de acero como muestra la Fig. 6. Como muestra la Fig. 6, se puede acoplar una banda de refuerzo alargada 17 (mediante adhesivo u otro sistema adecuado) a un lado de la cinta transportadora convencional, de modo que la banda proporcione un refuerzo adicional en el centro de la cinta, que es la parte que hace las flexiones y que lleva la carga de tensión o de compresión. La Fig. 6 ilustra asimismo un retén de borde exterior 58, y una polea de impulsión de borde 30 que serán analizados después con más detalle.

Las poleas de asimiento de borde (Figs. 3, 5-7)

Como se indica anteriormente, y en referencia generalmente a las Figs. 3, 5-7, el sistema transportador 10 puede incluir el uso de poleas de impulsión de borde 30 para asir los bordes laterales discretos de los segmentos transportadores de paquetes para hacer que el transportador se mueva a lo largo de su recorrido. Como estos bordes laterales 13 están separados los unos de los otros por muescas 15, si se usa la polea 30, la posición de las poleas puede estar en el "interior" de la curva del recorrido, donde las muescas tienden a estar casi o completamente cerradas. Esto supone una ventaja porque el cierre parcial o total de los huecos proporcionados por las muescas puede proporcionar un borde casi o completamente continuo que es "visto" por las poleas de impulsión de borde 30. En la configuración mostrada en las Figs. 1 y 5, las muescas están completamente cerradas, de modo que un borde continuo es "visto" por las poleas de impulsión. En la configuración mostrada en la Fig. 10, las muescas no están completamente cerradas.

En una realización de la presente invención como la mostrada en la Fig. 1, el borde lateral de los segmentos transportadores 11 no es recto, sino ligeramente "ahuecado" hacia dentro de modo que un semicírculo de radio sustancialmente constante es definido por los bordes interiores de los segmentos transportadores en cada medio giro. Esto proporciona un borde sustancialmente consistente para que las poleas 30 impulsen. Sin embargo, las poleas 30 pueden contar con resortes para adaptar ligeras variaciones debidas a tolerancias y desgaste.

En una realización preferida, las muescas definen un ángulo de siete grados (7º), la banda de refuerzo es de aproximadamente 1,5 pulgadas de ancho, y la distancia lateral de los picos de las muescas es asimismo 1,5 pulgadas. Las muescas miden dieciséis (16) pulgadas en el centro y se posibilita un radio de giro de 20 pies con las muescas interiores totalmente cerradas. La banda de refuerzo es de acero convencional o de KEVLAR.

En la configuración mostrada en la Fig. 1, estas poleas de impulsión de borde 30 están situadas dentro del recorrido transportador, a lo largo del borde interior del recorrido de la cinta como muestra la Fig. 1. Sin embargo, con referencia a la Fig. 2 puede verse que las poleas de impulsión de borde 30 pueden también situarse fuera del recorrido transportador, a la vez que están dentro de una curva particular del recorrido transportador.

En las Figs. 5, 6 y 7, se proporciona un retén de borde 58 en la parte exterior del recorrido curvo para contener lateralmente el movimiento de los segmentos transportadores cuando éstos son impulsados por las poleas de borde. Los segmentos transportadores de paquetes se encuentran aprisionados entre las poleas de borde 30 y el retén exterior 58, y se mueven en ese espacio por la acción de las poleas de borde 30. Sin embargo, se entiende que los retenes de borde exteriores como el 58 pueden usarse en muchas ubicaciones diferentes a lo largo del recorrido de la cinta transportadora, no sólo para proporcionar la propiedad de aprisionado mencionada más arriba, sino también, como muestra la Fig. 11, para proporcionar una función de retención que puede ser necesaria para contrarrestar una fuerza lateral aplicada a la cinta durante una función de empuje dinámico que se analizará más adelante en esta aplicación. Finalmente, los retenes de borde como el 58 pueden usarse a lo largo de tramos de cinta que puedan necesitar guía por otras razones. Por ejemplo, puede ser necesario usar dos retenes de borde 58 apuntando hacia dentro para favorecer la alineación de la cinta en una ubicación particular a lo largo de su recorrido.

La cinta (Figs. 8-10)

Como se ha mencionado anteriormente, el asimiento y empuje de los lados con muescas del transportador puede obtenerse mediante poleas de impulsión de borde 30, o alternativamente, por el uso de una cinta dentada sin fin de impulsión de borde 70, mostrada en las Figs. 8-10.

La Fig. 8 muestra una sección aislada de una cinta dentada 70. La cinta dentada 70 incluye una parte dentada 72 y una parte de canal 76. La parte dentada 72 y la parte de canal 76 están unidas de forma laminada. La parte dentada 72 está compuesta de un material de cinta de poliéster convencional en la realización preferida y la parte de canal 76 está compuesta de uretano.

La parte de canal 76 está configurada para acoplarse a segmentos de borde aumentados 78 (ver Fig. 9), que están acoplados al borde de la cinta de los segmentos transportadores 11. En la realización preferida, los segmentos de borde aumentados discretos 78 están compuestos de uretano.

A continuación, se hace referencia a la Fig. 10, que ilustra el uso de una pluralidad de poleas para impulsar una cinta dentada sin fin 70. La cinta dentada 70 es impulsada por una polea de impulsión 66 de la cinta dentada, una polea guía 64 situada en el borde interior del recorrido de la cinta dentada mantiene la cinta dentada en el recorrido adecuado. Asimismo se muestran una polea de retorno 66 y una polea de retención 67 en contacto con la cinta 70.

Las poleas 62, 64, 66 y 67 están orientadas de modo que sus ejes rotacionales son sustancialmente verticales, de modo que la cinta dentada sin fin 70 descansa en un plano sustancialmente paralelo al plano de las superficies de soporte transportadoras. La polea de impulsión 62, las poleas guías 64, y la polea de retorno 62 descansan, en la vista mostrada en la Fig. 10, a lo largo de un recorrido generalmente curvo adyacente al lado del recorrido de los segmentos transportadores de paquetes generalmente indicados como 11.

Como se ha explicado antes, el canal sin fin 76c definido por la parte de canal sin fin 76 de la cinta dentada sin fin está configurado para aceptar una pluralidad de segmentos de borde aumentados 78 acoplados a una correspondiente pluralidad de segmentos transportadores de paquetes 11. En la configuración mostrada en las Figs. 8 y 9, los canales 76c están definidos por tres superficies de pared, una superficie de pared central y dos superficies de pared estrechadas hacia fuera. Estas tres superficies están configuradas para unirse friccionalmente a tres correspondientes superficies localizadas a lo largo del borde exterior marginal del segmento de borde aumentado 78. Esta unión friccional es suficiente para hacer que segmentos transportadores como los 11 se muevan a lo largo de su recorrido, por el impulso de la cinta dentada 70 mediante, por ejemplo, la polea de impulsión 62.

Como se ha explicado antes, la cinta dentada sin fin 70 está configurada para unir y conducir más de un segmento transportador de paquetes 11 cada vez. En la configuración mostrada en la Fig. 10, la correa sin fin 70 une al menos cinco (5) bordes aumentados separados de cinco (5) segmentos transportadores de paquetes 11. En la configuración mostrada en la Fig. 10 puede verse que las muescas "interiores" de las que se hablaba más arriba no están completamente cerradas. Sin embargo, la cinta 70 tiende a "puentear" estas muescas.

Debe entenderse que la cinta dentada sin fin no tiene que estar en el interior de la curva del recorrido transportador como muestra la Fig. 10. En su lugar, la cinta 70 podría estar adyacente a los segmentos transportadores 11 mientras se desplazan en un tramo del recorrido recto, o la cinta 70 podría estar incluso en el exterior de la curva.

Debe tenerse en cuenta asimismo que la presente invención contempla la posibilidad de que la cinta dentada sin fin esté en contacto directo con el borde lateral de una cinta transportadora, esto es, no se usaría un borde aumentado.

Fuelles verticales (Fig. 3, 6-7)

Como se apuntaba más arriba, los segmentos transportadores de paquetes generalmente indicados como 11 del sistema transportador ondulado 10 pueden adoptar diferentes configuraciones. Una de estas configuraciones se muestra en las Figs. 3-7. Estas figuras muestran un segmento transportador de paquetes de bandeja basculante 50 que incluye bandejas basculantes como la 51 soportadas por elementos de fuelles verticales 54, que pueden usarse de modo que un paquete situado sobre la bandeja deslice en parte al menos por la influencia de la gravedad al bascular la bandeja debido a los fuelles. La base del segmento transportador 52 (que, en una realización preferida, es de un material de cinta transportadora flexible convencional) define los puertos de los fuelles 56 que facilitan el paso del aire a correspondientes fuelles 54 para su inflado como se analiza con más detalle a continuación. El puerto 56 permite el paso del aire, de modo que el aire que se sopla a través del puerto a una presión relativamente baja facilita el inflado y la expansión de su elemento de fuelle asociado, haciendo que la bandeja se mueva hacia arriba. Suponiendo que sólo se infla un fuelle, esto haría que la bandeja 51 basculara, permitiendo así el deslizamiento de un paquete desde la bandeja 51 (ver Fig. 7).

Las Figs. 6 y 7 ilustran vistas similares, la Fig. 6 ilustra la configuración antes del inflado de uno de los fuelles 54, y la Fig. 7 ilustra uno de los fuelles inflados. La Fig. 7 ilustra la apertura de una de las válvulas de aire 24, que permite que el aire fluya hacia el correspondiente fuelle 54. Esto hace que el lado correspondiente de la bandeja 52 se eleve más que el otro lado de la bandeja, haciendo que el paquete deslice desde la superficie inclinada de la bandeja. En la configuración mostrada en la Fig. 7, el paquete desliza desde el lado que tiene el retén de borde exterior 58 descrito anteriormente.

Con referencia a las Figs. 4 y 5, los puertos 56 que suministran el aire a sus correspondientes fuelles pueden tener forma de lágrima. Esto es así para permitir que un puerto redondo suministre aire de una manera gradual y controlada. La parte de la "cola" de la lágrima es la primera en encontrarse con el agujero redondo.

Fuelles horizontales (Figs. 11-19)

Otro tipo particular de segmento transportador de paquetes generalmente indicado como 11 en la Fig. 1 puede ser un segmento transportador con "placa de empuje" indicado como 100 en las Figs. 11-19. En esta realización, dos o más elementos de fuelle que actuan horizontalmente están acoplados en relación con la superficie superior de la base 102 del segmento transportador con placa de empuje 100, para proporcionar una función de empuje a un paquete situado en la parte superior de la base 102, de modo que es empujado fuera de la base del segmento transportador
102.

Con referencia en particular a la Fig. 11, la configuración 100 incluye una base 102, una caja de cámara 103, elementos de fuelle 106 y una placa de empuje 104. La caja de cámara de aire 103 del segmento transportador con placa de empuje 100 está acoplada a la superficie superior de la base 102, y está configurada 20 para que encaje bajo el retén de borde 58. La caja de cámara de aire 103 define una cámara de aire interior 105 que recibe aire a través de un puerto de entrada a la cámara 103 y que suministra a su vez aire a dos puertos de salida de la cámara 107. Cada uno de los dos puertos de salida de la cámara 107 suministra aire desde la cámara 105 a un elemento correspondiente de los dos elementos orientados horizontalmente 106. En una realización preferida, la base 102 está compuesta de un material de cinta transportadora flexible.

Los elementos de fuelle 106 operan de modo que se extienden a lo largo de su longitud al introducirse el aire, de modo que sus dos extremos se separan a lo largo de la amplitud del segmento transportador de paquetes 100. Los elementos de fuelle 106 están el uno junto al otro en paralelo, y cada uno tiene un extremo acoplado a la caja de cámara de aire 103 y el otro acoplado a la placa de empuje 104. Al energizarse los elementos de fuelle 106 desde sus posiciones de plegado mostradas en las Figs. 11 y 13 a sus posiciones de desplegado mostradas en las Figs. 12 y 14, la placa de empuje 104 es empujada sustancialmente a través de la amplitud de la base 102 del segmento transportador de placa de empuje 100. En el caso de que un paquete esté posicionado sobre la base 102 al lado de la placa de empuje 102, sería descargado desde la base como muestra la Fig. 16 por los elementos de fuelle 106. La energización del elemento de fuelle se produce al abrir una válvula como la 116 desde la posición mostrada en la Fig. 11 a la posición mostrada en la Fig. 12.

Como muestran las Figs. 13 y 14, el segmento transportador 100 incluye un cable de plegado 110, que se extiende y se contrae desde una caja de cable de plegado 112. La caja de cable de plegado 112 está adjunta a la caja de la cámara de aire 103 y de este modo a la base 102. El cable de plegado 110 se monta en el interior de la caja del cable de plegado 112 de modo que se imparte una fuerza de tracción sobre el cable 110 de modo que una tracción siempre está presente sobre la placa de empuje, que tiende a situarla desde la posición desplegada de las Figs. 11 y 14 a la posición plegada de las Figs. 11 y 13. La fuerza impartida por el cable de plegado 110 es suficiente para el plegado de los fuelles únicamente cuando los fuelles no reciben energía.

Las Figs. 13 y 14 son vistas en planta superior de una configuración 100, que ilustra la propiedad "dual" posible en este tipo de construcción. Sin embargo, se entiende que se pueden utilizar uno, dos o incluso más fuelles en una construcción particular. El puerto 106 está mostrado en una configuración alargada en las Figs. 13 y 14, que permite que el aire entre en la cámara de aire 105 durante un periodo de tiempo más largo que si el puerto fuera simplemente redondo, ya que el puerto de entrada 103 es ancho.

La Fig. 15 ilustra la capacidad del transportador de acuerdo con la presente invención para iniciar la descarga angular o recta ("cuadrada"), permitiendo que los fuelles se extiendan de manera uniforme, como en el segmento de la derecha, o de una manera no uniforme, al menos a través de una parte de su impulso, como se muestra en el segmento intermedio. Esto se puede hacer controlando el flujo del aire según convenga.

La Fig. 17 proporciona la descarga lateral sencilla de los paquetes. La Fig. 19 muestra la descarga lateral dual de los paquetes.

Se entiende que la forma algo rígida de las cámaras de aire acopladas a la parte superior de los segmentos transportadores de paquetes flexibles 11 de la Fig. 17 podría imposibilitar el funcionamiento de los transportadores "arriba-abajo" que usan rodillos de impulsión y de tensión cilíndricos. Así pues, la Fig. 18 muestra el uso de un rodillo de impulsión de forma hexagonal 115, que posibilita dichas configuraciones arriba-abajo.

Se entiende que dicha configuración arriba-abajo no tendría que hacer uso de las muescas como se explicaba anteriormente, en su lugar podría usarse también una cinta transportadora sin muescas, convencional para sostener montajes como el 100.

La Fig. 19 muestra una configuración alternativa que puede usarse con la presente invención. En esta configuración, en vez de estar soportados por lo que es en esencia una cinta transportadora flexible convencional con muescas, se pueden usar plataformas sólidas para sostener los montajes de fuelles y para proporcionar las superficies de soporte de paquetes dentro de cada segmento transportador de paquetes 11.

Hay interconectores flexibles 111 interconectando las plataformas rígidas, que pueden ser como aquellos descritos en mi otra solicitud pendiente bajo el título "Automated Lateral Translation Conveyor" (por este medio incorporada como referencia), que son esencialmente interconectores de goma, cada uno de los cuales incluye dos salientes machos opuestos que encajan en "muescas" hembras definidas en los extremos de borde de las plataformas y unen dos plataformas adyacentes. Los interconectores pueden incluir también un diente alargado que puede ser impulsado por una ranura definida por un elemento impulsor como un rodillo, de modo que las plataformas estén aisladas de los medios impulsores mediante los conectores flexibles, a la vez que siguen siendo impulsados por los medios impulsores a través de los conectores. Esto es apropiado para una configuración "arriba-abajo" como la que se ha descrito anteriormente.

Configuraciones alternativas

Si se desea, la banda de refuerzo 17 podría estar situada bajo la cinta en lugar de sobre ella como muestra la Fig. 6. En esta configuración, una superficie de soporte plana no resultaría apropiada para soportar el transportador, pero podría proporcionarse una ranura dirigida hacia arriba (no mostrada) para acomodar la banda. De hecho, la combinación ranura/banda podría usarse para acomodar las fuerzas laterales sobre la cinta.

Debería notarse que uno de los dos puertos de la Fig. 13 puede tener un tamaño diferente, para permitir que el lado de la placa de empuje que tiene el orificio pequeño "descanse" detrás del lado correspondiente al orificio grande. Esto se podría conseguir también proporcionando un inserto para reducir el tamaño del orificio.

Debe entenderse también que la cámara de aire 105 podría ser de una configuración en dos partes (no mostrada), con dos orificios de entrada en lugar de un orificio de entrada, y dos cámaras de aire (correspondientes a cada fuelle) para permitir acciones dinámicas seleccionables diferentes de los fuelles correspondientes.

Debe entenderse también que los segmentos transportadores de paquetes 11 mostrados en la Fig. 1 podrían no tener capacidad de descarga de paquetes; los segmentos podrían ser simples segmentos de cinta transportadora que simplemente sirven de soporte a los paquetes colocados sobre ellos, y que dependen de medios exteriores para la recepción y la descarga.

Materiales de construcción

Como se ha explicado anteriormente, según una de las realizaciones de la presente invención, se puede usar una cinta flexible de poliéster sin fin para comprender los segmentos transportadores 11 y las porciones rebajadas flexibles 14. De hecho, según dicha configuración la construcción podría ser una cinta flexible que presenta "muescas" a lo largo de sus lados longitudinales para proporcionar las propiedades de flexión a las que se hacía referencia anteriormente. Debería notarse que la naturaleza flexible de dicha cinta podría resultar en una flexión de los segmentos transportadores de paquetes 11, aunque la idea es que la flexión se produzca entre las muescas 15.

Los fuelles pueden estar hechos de poliéster convencional. La cámara de aire 103 (por ejemplo, en la Fig. 11) puede estar compuesta de plástico, fibra de vidrio, uretano, y puede ser extruida y coronada en sus extremos.

Conclusión

Aunque esta invención ha sido descrita con detalle en relación con las realizaciones presentadas, se entiende que se pueden realizar muchas variaciones y modificaciones si se mantiene el espíritu y el alcance de la invención tal y como se describe en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

1. Un aparato transportador (10) que define al menos una superficie de soporte de paquetes (20) colocada sobre el mismo desde una primera hasta una segunda ubicación, comprendiendo dicho aparato (10):

una estructura fija;

una parte de transporte de paquetes desplazable a lo largo de un recorrido variablemente curvo (19) con respecto a dicha estructura para definir dicha superficie de soporte y que incluye una base de soporte móvil (52) que posee una pluralidad de segmentos transportadores (11), caracterizada porque el aparato (10) comprende además unas partes rebajadas flexibles de interconexión (14) entre los segmentos transportadores (11);

una bandeja basculante (51) colocada sobre dicha base de soporte (52);

medios de transferencia de fuerza que incluyen un elemento de fuelle (54) situado entre dicha bandeja basculante (51) y dicha base de soporte (52) para transferir la fuerza a dicha bandeja basculante (51) de modo que dicha bandeja basculante (51) pueda bascular con respecto a dicha base de soporte (52) de modo que un paquete colocado sobre la bandeja basculante (51) sea capaz de deslizarse hacia fuera, al menos parcialmente, bajo la influencia de la gravedad.

2. El aparato transportador (10) según la reivindicación 1, en el que dicho elemento de fuelle (54) posee un eje de extensión y retracción sustancialmente vertical.

3. El aparato transportador (10) según la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, en el que dicha superficie de soporte de paquetes (52) es una superficie sustancialmente horizontal.

4. El aparato transportador (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende además un segundo elemento de fuelle (54) paralelo a dicho primer elemento de fuelle (54).

5. Un aparato transportador (10) que define al menos una superficie de soporte de paquetes para transportar un paquete (20) colocado sobre la misma desde una primera hasta una segunda ubicación, comprendiendo dicho aparato (10):

una estructura fija;

una parte de transporte de paquetes desplazable a lo largo de un recorrido variablemente curvo (19) con respecto a dicha estructura para definir dicha superficie de soporte y que incluye una base de soporte móvil (102) que posee una pluralidad de segmentos transportadores (11), caracterizada porque el aparato (10) comprende además unas partes rebajadas flexibles de interconexión (14) entre los segmentos transportadores (11);

un elemento de empuje (104) y un alojamiento con cámara de aire (103) colocado sobre dicha base de soporte (102); y

medios de transferencia de fuerza que incluyen un elemento de fuelle (106) situado entre dicho elemento de empuje (104) y dicho alojamiento con cámara de aire para transferir la fuerza a dicho elemento de empuje (104) de modo que dicho elemento de empuje (104) se mueva a través de dicha base (102) y que sea capaz de funcionar para acoplarse a un paquete (20) y empujarlo cuando esté presente sobre dicha base de soporte (102) desde dicha base de soporte (102).

6. El aparato transportador (10) según la reivindicación 5, en el que dicho elemento de fuelle (106) posee un eje de extensión y retracción sustancialmente horizontal.

7. El aparato transportador (10) según la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, en el que dicha superficie de soporte de paquetes (52, 102) es una superficie sustancialmente horizontal.

8. El aparato transportador (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende además un segundo elemento de fuelle (106) paralelo a dicho primer elemento de fuelle (106).

9. El aparato transportador (10) según la reivindicación 8, incluyendo además el aparato un cable retráctil (110) provisto entre los elementos de fuelle (106), estando dicho cable retráctil (110) conectado al elemento de empuje (104).