ES2344514T3 - Aparato y metodo para conmutacion de alta velocidad en transportadores. - Google Patents
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- B65G17/40—Chains acting as load-carriers
Abstract
Transportador (100) que comprende: una cinta transportadora (102) que incluye una serie de cavidades (114), una serie de primeros rodillos de desvío (804), y una serie de segundos rodillos de desvío (806), estando cada rodillo de desvío (804, 806) dispuesto en una cavidad (114); en el que cada uno de la serie de primeros rodillos de desvío (804) está orientado en un primer ángulo en relación con la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora, y cada uno de la serie de segundos rodillos de desvío (806) está orientado en un segundo ángulo en relación con la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora, caracterizado por por lo menos un primer rodillo transversal (810) que tiene un eje que se extiende en una dirección de desplazamiento de la cinta transportadora y que puede acoplarse con la serie de primeros rodillos de desvío (804) para provocar que los primeros rodillos de desvío roten a medida que se desplazan a lo largo de dicho por lo menos un primer rodillo transversal; y por lo menos un segundo rodillo transversal (810) que tiene un eje que se extiende en la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora y que puede acoplarse con la serie de segundos rodillos de desvío (806) para provocar que los segundos rodillos de desvío roten a medida que se desplazan a lo largo de dicho por lo menos un segundo rodillo transversal.
Description
Aparato y método para conmutación de alta
velocidad en transportadores.
Esta solicitud reivindica prioridad para la
solicitud provisional copendiente de EE.UU. titulada, "APPARATUS
AND METHODS FOR HIGH SPEED CONVEYOR SWITCHING" ("aparatos y
métodos para conmutación de alta velocidad en transportadores")
con número de serie 60/613 857, presentada el 28 de septiembre de
2004.
La invención se refiere en general a un
transportador acorde con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y
9, como el que se da a conocer en el documento
US-B-6571937. La invención se
refiere asimismo a un método para transportar objetos, de acuerdo
con el preámbulo de la reivindicación 10.
Como es sabido, las instalaciones de
fabricación, distribución, embarque y otras utilizan frecuentemente
sistemas de transporte para manipular una amplia variedad de
productos. Adicionalmente, los transportadores utilizan
frecuentemente conmutadores para desviar productos a destinos
específicos y repartir productos en dos o más flujos o filas de
salida. Los conmutadores para repartir productos o cajas de
productos desde transportadores, han utilizado históricamente una
guía articulada en un extremo. La guía desviaría la caja entrante a
dos o más flujos de salida. Estos sistemas de guiado experimentaron
una utilización generalizada pero estaban limitados en
velocidad.
Hace más de treinta años se desarrollaron
conmutadores de velocidad superior, y siguen utilizándose en muchos
sistemas transportadores. Sin embargo, en relación con los
requisitos de velocidad y fiabilidad de los sistemas
transportadores actuales, los conmutadores de velocidad superior
requieren grandes longitudes del transportador en aplicaciones de
velocidad superior, y son de mantenimiento intensivo.
La invención es un transportador que comprende
las características de las reivindicaciones anexas 1, 9 y un método
de transporte acorde con la reivindicación 10.
Se dan a conocer transportadores y métodos para
fabricar y utilizar un transportador. En algunas realizaciones, el
transportador comprende una cinta transportadora que incluye una
serie de cavidades, una serie de primeros rodillos de desvío, y una
serie de segundos rodillos de desvío, donde cada rodillo de desvío
está dispuesto en una cavidad. El transportador incluye asimismo un
primer rodillo transversal que tiene un eje que se extiende en una
dirección de desplazamiento de la cinta transportadora y que puede
acoplarse a la serie de primeros rodillos de desvío para provocar
que los primeros rodillos de desvío roten a medida que se desplazan
a lo largo del primer rodillo transversal, y un segundo rodillo
transversal que tiene un eje que se extiende en la dirección de
desplazamiento de la cinta transportadora y que puede acoplarse a
una serie de segundos rodillos de desvío para provocar que los
segundos rodillos de desvío roten a medida que se desplazan a lo
largo del segundo rodillo transversal. Los rodillos de desvío están
orientados de manera que cada uno de los primeros rodillos de
desvío está orientado en un primer ángulo respecto de la dirección
de desplazamiento de la cinta transportadora, y cada uno de los
segundos rodillos de desvío está orientado en un segundo ángulo
respecto de la dirección de desplazamiento de la cinta
transportadora.
Los transportadores y los métodos dados a
conocer pueden comprenderse mejor haciendo referencia a los
siguientes dibujos. Los componentes en los dibujos no están
necesariamente a escala.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
realización de una sección de un transportador que incluye una
cinta transportadora que tiene un primer rodillo que está acoplado
operativamente a un segundo rodillo.
La figura 2 es una vista más detallada de una
sección del transportador de la figura 1.
La figura 3 es una vista superior de una
realización de una sección del transportador la figura 1.
La figura 4 es una vista frontal de una
realización de una sección del transportador la figura 1.
La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra
una realización de un método para transportar objetos.
La figura 6A es una vista en perspectiva de una
realización ejemplar de un primer rodillo de desviación.
La figura 6B es una vista lateral del rodillo de
la figura 6A.
La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra
una realización de un método de conmutación en un sistema
transportador.
La figura 8A es una vista superior de una
realización de un aparato acorde con la invención de la
reivindicación 1 para la conmutación en un sistema
transportador.
La figura 8B es una vista lateral de una
realización de un aparato acorde con la invención de la
reivindicación 1 para la conmutación en un sistema
transportador.
La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra
una realización de un método de conmutación en un sistema
transportador.
La figura 10 es una vista en perspectiva de una
realización de un aparato para conmutación en un sistema
transportador, de acuerdo con la reivindicación 9.
En el presente documento se dan a conocer
transportadores, y métodos de fabricación y utilización de
transportadores, para conmutar objetos procedentes de una línea a
dos o más líneas, en una longitud corta de un sistema transportador.
La conmutación puede llevarse a cabo utilizando un solo
transportador capaz de desviar objetos selectivamente en más de una
dirección, o a través de múltiples transportadores adyacentes,
configurado cada uno para desviar selectivamente objetores en una
dirección diferente.
Además, se dan a conocer transportadores y
métodos para transportar objetos que reducen el deslizamiento de
los rodillos transportadores. Gracias a dicho deslizamiento
reducido, los transportadores desvían con mayor eficacia objetos en
la cinta transportadora. En algunas realizaciones, el transportador
incluye primeros rodillos dispuestos en la cinta transportadora y
por lo menos un segundo rodillo situado bajo la cinta
transportadora, que puede rotar en una dirección transversal a la
dirección de desplazamiento de la cinta transportadora. Cuando la
cinta transportadora se desplaza a lo largo del segundo rodillo, el
segundo rodillo se acopla operativamente con el primer rodillo
provocando de roten los primeros rodillos y los segundos rodillos.
Gracias a la rotación del segundo rodillo, los primeros rodillos
rotan con deslizamiento reducido.
A continuación haciendo referencia en mayor
detalle a las figuras, en las que los mismos números de referencia
indican partes correspondientes, la figura 1 ilustra un diagrama en
perspectiva de una realización de una sección de un transportador
100 en el que se disponen una serie de primeros rodillos 104 en una
cinta transportadora 102. Tal como se indica en esta figura, la
cinta transportadora 102 es modular e incluye por lo menos una
cadena Mat-Top 110. La cadena
Mat-Top 110 tiene una serie de cavidades 114, en las
que están dispuestos los primeros rodillos 104. A modo de ejemplo,
los primeros rodillos comprenden ruedas plásticas que incluyen capas
de caucho exteriores o neumáticos (véase la discusión de las
figuras 6A y 6B). Dicha configuración incrementa la fricción entre
los primeros rodillos 104 y las superficies que contactan los
rodillos (es decir, las superficies de los segundos rodillos 106
descritos después), para reducir el deslizamiento de los primeros
rodillos.
Los primeros rodillos 104 están alineados en un
ángulo \alpha (mostrado en la figura 3) relativo a la dirección
de desplazamiento de la cinta transportadora 102, para desviar
lateralmente objetos transportados por la cinta transportadora. A
modo de ejemplo, \alpha puede variar entre aproximadamente 1 y 89
grados. Puesto que los primeros rodillos 104 se utilizan para
desviar objetos, los primeros rodillos pueden diseñarse como
rodillos de desviación. La cadena Mat-Top 110 de la
figura 1 incluye elementos para conectar otras cadenas
Mat-Top 110 con el objeto de formar una cinta
transportadora continua 102.
También haciendo referencia a la figura 1, el
transportador 100 incluye asimismo una serie de segundos rodillos
106 y elementos de soporte 108. Los segundos rodillos 106 están
situados por debajo de la cinta transportadora 102 entre los
elementos de soporte 108, y pueden rotar libremente en una dirección
que es transversal, por ejemplo sustancialmente perpendicular, a la
dirección de desplazamiento de la cinta transportadora indicada por
la flecha A. A modo de ejemplo, los segundos rodillos 106 comprenden
rodillos metálicos alargados que pueden incluir opcionalmente
manguitos exteriores de uretano. Puesto que los segundos rodillos
106 rotan en una dirección que es transversal a la dirección de
desplazamiento de la cinta transportadora 102, los segundos
rodillos 106 pueden diseñarse como rodillos transversales. Como la
cinta transportadora 102 se desplaza en una dirección A, a lo largo
de los segundos rodillos 106, los segundos rodillos pueden ser
situados para engranar con los primeros rodillos 104. Tal engranaje
provoca que los primeros rodillos 104 y los segundos rodillos 106
roten. La rotación es facilitada por el elevado coeficiente de
fricción que existe entre las capas de caucho de los primeros
rodillos 104 y los segundos rodillos 106. A medida que los primeros
rodillos 104 rotan a lo largo de los segundos rodillos 106, los
primeros rodillos pasan por encima, desde primeros extremos 18
hasta segundos extremos 120 de los segundos rodillos, para trazar
una trayectoria helicoidal 308 (mostrada la figura 3) en los
segundos rodillos. Puesto de los segundos rodillos 106 rotan cuando
se engranan con los primeros rodillos 104, a diferencia de fijarse
tal como las tiras desgaste de la técnica anterior, los primeros
rodillos rotan con deslizamiento reducido. De hecho, tras un periodo
inicial de arranque, los primeros rodillos 104 rotan a lo largo de
los segundos rodillos 106 prácticamente sin deslizamiento. A su vez,
esto permite un desvío más eficaz de los objetos transportados por
la cinta transportadora 102. Por ejemplo, pueden desviarse objetos
más rápidamente, o en una cantidad menor de espacio (es decir,
longitud del transportador), o ambas cosas.
En algunas realizaciones, los segundos rodillos
106 son desplazables verticalmente para poder ser movidos,
acercándose o alejándose de la cadena Mat-Top 110
con el fin de engranar con los primeros rodillos 104 o separarse de
los mismos. El movimiento vertical de los segundos rodillos 106
puede ser facilitado por medio de diversos componentes como son un
accionador de aire, un accionador hidráulico, un accionador de
tornillo esférico o un accionador de solenoide. Alternativamente,
sin embargo, en los casos en los que los primeros rodillos 104 van
a ser impulsados siempre, los segundos rodillos 106 no son
desplazables de manera que engranan continuamente con los primeros
rodillos cuando la cinta transportadora 102 se desplaza en la
dirección A. En otra alternativa, los segundos rodillos 106 son
desplazables horizontalmente para ser puestos en contacto, y fuera
de contacto, con los primeros rodillos 104. Dicha disposición puede
ser particularmente ventajosa en situaciones en las que la cinta
transportadora está dotada de filas transversales de primeros
rodillos 102 que están orientados de forma alternativa en
direcciones diferentes (por ejemplo, una dirección hacia la
izquierda, una dirección hacia la derecha, la dirección hacia la
izquierda, y así sucesivamente a través de la fila). En tal caso,
el desplazamiento horizontal de los segundos rodillos 106 puede
permitir la conmutación entre la desviación de objetos en dos
direcciones (por ejemplo, opuestas) diferentes (por ejemplo, entre
una dirección hacia la izquierda y una dirección hacia la derecha,
y viceversa).
La figura 2 es una vista detallada de una
sección del transportador de la figura 1. Tal como se muestra en la
figura 2, la cadena Mat-Top 110 incluye elementos
112 de bisagra que tienen múltiples elementos 206 de bisagra
intercalados, cada uno de los cuales tiene un agujero 208 que está
alineado axialmente con el agujero 208 de un elemento 206
adyacente. Para unir dos cadenas Mat-Top 110, se
alinean los agujeros alineados axialmente 208 de las cadenas 210 y
se coloca una varilla (no mostrada) a través de los agujeros
alineados axialmente 208. Por lo tanto, pueden empalmarse una serie
de cadenas Mat-Top 110 para formar una cinta
transportadora continua 102.
Tal como se ha descrito anteriormente, la cadena
Mat-Top 110 incluye además cavidades 114 en las que
están dispuestos los primeros rodillos 104 y en las que pueden
rotar los primeros rodillos. Cuando la cinta transportadora 102 se
desplaza en la dirección A, se puede hacer que los segundos rodillos
106 engranen con los primeros rodillos 104 provocando que los
primeros rodillos roten en sentido B. Por lo tanto, los objetos
sobre la cinta transportadora 102 pueden transportarse en una
dirección C. Notablemente, los segundos rodillos rotan en el
sentido D. Una realización alternativa incluye una serie de filas de
primeros rodillos, donde, por ejemplo, los rodillos en algunas de
las filas están configurados en una dirección diferente respecto de
la dirección de rotación de los rodillos en las otras filas, para
proporcionar un transporte selectivo de objetos en múltiples
direcciones.
La figura 3 es una vista superior de una
realización de una sección del transportador la figura 1. En la
figura 3, los primeros rodillos 104 están dispuestos a lo largo de
los ejes 302. La cadena Mat-Top 110 incluye ejes
306 de los primeros rodillos que están alineados en los ejes de
rotación 304. Los ejes 306 de los primeros rodillos están acoplados
con la cadena Mat-Top 110 y dispuestos en el
interior de las cavidades 114. Los ejes 306 de los primeros
rodillos se extienden a través de aberturas de los primeros rodillos
104 para permitir que los primeros rodillos 104 roten en torno a
sus ejes 304 cuando se engranan con los segundos rodillos 306. El
alineamiento de los primeros rodillos 104 habilita los primeros
rodillos 104 desde abajo, para transportar objetos en la cinta
transportadora 102 en un ángulo \alpha respecto de la dirección de
desplazamiento A.
Tal como se describe en mayor detalle en la
figura 3, los segundos rodillos 106 están situados por debajo de la
cinta transportadora 102 de manera que los segundos rodillos 106
pueden engranar con los primeros rodillos 104 desde abajo, cuando
la cinta se desplaza en la dirección A, a lo largo de los segundos
rodillos 106.
La figura 4 es una vista frontal de una
realización de una sección del transportador la figura 1.
La cadena Mat-Top 110 tiene una
dimensión de altura 402 que es menor que la dimensión de altura 404
de los primeros rodillos 104. Cuando la cinta 102 se desplaza en la
dirección A y los primeros rodillos 104 engranan con los segundos
rodillos 106, los primeros rodillos rotan en sentido B y los
segundos rodillos 106 rotan en sentido opuesto D (antihorario en la
dirección mostrada en la figura 4).
La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra
una realización de un método 500 para transportar objetos en una
cinta transportadora. Comenzando con el bloque 502 de la figura 5,
el método 500 incluye impulsar una cinta transportadora en una
primera dirección.
En el bloque 504, los primeros rodillos en el
interior de la cinta transportadora se rotan de manera que se
reduce el deslizamiento de los primeros rodillos. Por ejemplo,
cuando la cinta transportadora se desplaza en la dirección A, los
primeros rodillos engranan con los segundos rodillos que pueden
asimismo rotar libremente.
En el bloque 506, los objetos sobre la cinta
transportadora 102 son desviados en una segunda dirección utilizando
los primeros rodillos. Los objetos pueden ser desplazados hacia
cualquiera de los lados o hacia el centro de la cinta
transportadora.
Las figuras 6A y 6B ilustran una realización
ejemplar de los primeros rodillos descritos anteriormente. Tal como
se indica en estas figuras, un rodillo 600 comprende una rueda
interior 602 rodeada por un neumático exterior 604. A modo de
ejemplo, la rueda interior está construida de un material ligero,
rígido, tal como plástico o metal, y el neumático exterior 604 está
fabricado de un material elástico con un elevado coeficiente de
fricción, tal como un caucho. El neumático exterior 604 está
dispuesto en torno a una superficie exterior 608 de la rueda
interior 602 (figura 6B). La rueda interior 602 comprende asimismo
una abertura 606 a través de la cual puede pasar un eje del
rodillo, para montar de forma rotatoria el rodillo 600 en una cinta
transportadora (por ejemplo, la cinta 102). Gracias al neumático
exterior 606 puede conseguirse el agarre mejorado de una superficie
como la de los segundos rodillos, reduciendo de ese modo el
deslizamiento.
La figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra
una realización de un método 700 de conmutación en un sistema
transportador. Comenzando con el bloque 702, el método 700 incluye
impulsar una cinta transportadora una primera dirección.
En el bloque 704, se rotan selectivamente
primeros rodillos en una segunda dirección. Los primeros rodillos
se rotan selectivamente a través, por ejemplo, del alineamiento y
acoplamiento selectivos con rodillos longitudinales específicos. En
el bloque 706, los objetos sobre la cinta transportadora 102 son
desviados en una segunda dirección utilizando los primeros
rodillos. Los objetos pueden ser desplazados selectivamente hacia
cualquiera de los lados o hacia el centro de la cinta
transportadora.
En el bloque 708, se rotan selectivamente
segundos rodillos en una tercera dirección. Los segundos rodillos
se rotan selectivamente a través, por ejemplo, del alineamiento y
acoplamiento selectivos con rodillos longitudinales específicos. En
el bloque 710, los objetos sobre la cinta transportadora 102 son
desviados en una tercera dirección utilizando los segundos
rodillos. Los objetos pueden ser desplazados selectivamente hacia
cualquiera de los lados o hacia el centro de la cinta
transportadora.
Las figuras 8A y 8B ilustran vistas superior y
lateral, respectivamente, de un ejemplo de realización de un
aparato para conmutación en un sistema transportador. Tal como se
indica mediante la figura y de acuerdo con el funcionamiento de los
rodillos descrito anteriormente, las cintas transportadoras en la
dirección A y los primeros rodillos 804 se engranan selectivamente
por medio de los rodillos correspondientes 808 para desviar un
objeto en general en la dirección C. Alternativamente, los segundos
rodillos 806 se engranan selectivamente mediante los rodillos
correspondientes 810 para desviar un objeto en general en la
dirección B. Un experto en la materia apreciará que este aparato de
conmutación para transportador permite selectivamente que los
objetos del transportador permanezcan sin ser desviados y continúen
en la dirección A, o sean desviados en cualquiera de las
direcciones B o C. Un experto en la materia apreciará además que
pueden incluirse rodillos adicionales para proporcionar más de dos
trayectorias de
desvío.
desvío.
La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra
una realización de un método 900 de conmutación en un sistema
transportador. Comenzando con el bloque 902, el método 900 incluye
impulsar una primera cinta transportadora una primera
dirección.
En el bloque 904, primeros rodillos dispuestos
en la primera cinta transportadora modular se rotan selectivamente
en una segunda dirección. Los primeros rodillos se rotan
selectivamente a través, por ejemplo, del alineamiento y
acoplamiento selectivos con rodillos longitudinales específicos. En
el bloque 906, objetos en la cinta transportadora 102 son
desplazados o desviados selectivamente, en general en la segunda
dirección, utilizando los primeros
rodillos.
rodillos.
En el bloque 908, una segunda cinta
transportadora modular es impulsada en la primera dirección. Un
experto en la materia apreciará que la segunda cinta transportadora
modular puede, por ejemplo, ser adyacente a la primera cinta
transportadora modular en una configuración en serie. En el bloque
910, segundos rodillos dispuestos en la segunda cinta
transportadora modular se rotan selectivamente en una tercera
dirección. Los segundos rodillos se rotan selectivamente a través,
por ejemplo, del alineamiento y acoplamiento selectivos con rodillos
longitudinales específicos. En el bloque 912, objetos en la cinta
transportadora 102 son desplazados o desviados selectivamente en
general en la tercera dirección utilizando los segundos
rodillos.
La figura 10 ilustra una realización ejemplar de
un aparato para conmutación en un sistema transportador. Tal como
se indica mediante la figura y de acuerdo con el funcionamiento de
los rodillos descrito anteriormente, la primera cinta
transportadora modular 1002 y la segunda cinta transportadora
modular 1004 se desplazan ambas en la dirección A. La primera cinta
transportadora modular tiene primeros rodillos 1006 dispuestos hacia
la dirección B para desviar selectivamente objetos del
transportador en la dirección general B cuando los primeros
rodillos 1006 se engranan selectivamente con los primeros rodillos
longitudinales 1008.
Un segundo transportador modular 1004 tiene
segundos rodillos 10 dispuestos hacia la dirección C para desviar
selectivamente objetos del transportador en la dirección general C
cuando los segundos rodillos 1010 se engranan selectivamente con
segundos rodillos longitudinales 1012. Si bien la figura 10 ilustra
solamente cintas transportadoras modulares primera y segunda 1002,
1004, un experto en la materia apreciará que una configuración de
más de dos cintas transportadoras modulares es consistente con el
aparato y los métodos dados a conocer. Además, un experto en la
materia comprenderá que si bien las cintas transportadoras modulares
primera y segunda de la figura 10 se ilustran en una relación en
serie adyacente, está configuración es únicamente a modo de ejemplo
y no pretende limitar el alcance de los métodos y aparatos dados a
conocer. Por ejemplo, un conmutador de transportador puede tener
tres cintas transportadoras modulares dispuestas en una
configuración serie-paralelo (no mostrada) para
seleccionar cinco o más trayectos alternativos del transportador.
Adicionalmente, una configuración alternativa contemplada bajo
estos métodos incluye utilizar una o más cintas transportadoras
modulares para desviar selectivamente objetos desde múltiples
líneas de transportador, a menos trayectos del transportador o a
uno solo. Alternativamente, puede llevarse a cabo la reducción de
múltiples carriles de productos entrantes a un solo carril de
salida, mediante la utilización de una cinta transportadora modular
con rodillos dirigidos hacia una sección central del
transportador.
Debe subrayarse que las realizaciones descritas
anteriormente son solamente ejemplos posibles. Pueden realizarse
muchas variaciones y modificaciones a las realizaciones descritas
anteriormente. Se contempla que la totalidad de dichas
modificaciones y variaciones están incluidas en el presente
documento dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet US 60 613 857 B [0001]
\bullet US 6 571 937 B [0002]
Claims (14)
1. Transportador (100) que comprende:
- una cinta transportadora (102) que incluye una serie de cavidades (114), una serie de primeros rodillos de desvío (804), y una serie de segundos rodillos de desvío (806), estando cada rodillo de desvío (804, 806) dispuesto en una cavidad (114); en el que cada uno de la serie de primeros rodillos de desvío (804) está orientado en un primer ángulo en relación con la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora, y cada uno de la serie de segundos rodillos de desvío (806) está orientado en un segundo ángulo en relación con la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora, caracterizado por
- por lo menos un primer rodillo transversal (810) que tiene un eje que se extiende en una dirección de desplazamiento de la cinta transportadora y que puede acoplarse con la serie de primeros rodillos de desvío (804) para provocar que los primeros rodillos de desvío roten a medida que se desplazan a lo largo de dicho por lo menos un primer rodillo transversal; y
- por lo menos un segundo rodillo transversal (810) que tiene un eje que se extiende en la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora y que puede acoplarse con la serie de segundos rodillos de desvío (806) para provocar que los segundos rodillos de desvío roten a medida que se desplazan a lo largo de dicho por lo menos un segundo rodillo transversal.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Transportador como el definido en la
reivindicación 1, en el que dicho por lo menos un primer rodillo
transversal (810) y dicho por lo menos un segundo rodillo
transversal (810) están situados por debajo de la cinta
transportadora, en el que dicho por lo menos un primer rodillo
transversal rota en una dirección transversal a la dirección de
rotación de los primeros rodillos de desvío cuando la cinta
transportadora se desplaza, y en el que dicho por lo menos un
segundo rodillo transversal rota en una dirección transversal a la
dirección de rotación de los segundos rodillos de desvío.
3. Transportador como el definido en la
reivindicación 1, en el que dicho por lo menos un primer rodillo
transversal (810) rota en una primera dirección sustancialmente
perpendicular a la dirección de desplazamiento de la correa cuando
dicho por lo menos un primer rodillo transversal (810) se acopla con
la serie de primeros rodillos de desvío (804).
4. Transportador como el definido en la
reivindicación 3, en el que dicho por lo menos un segundo rodillo
transversal (810) rota en una segunda dirección sustancialmente
perpendicular a la dirección de desplazamiento de la correa cuando
dicho por lo menos un segundo rodillo transversal se acopla con la
serie de segundos rodillos de desvío
(806).
(806).
5. Transportador como el definido en la
reivindicación 1, en el que dicho por lo menos un primer rodillo
transversal (810) y dicho por lo menos un segundo rodillo
transversal (810) son desplazables verticalmente de manera
selectiva, acercándose a la cinta transportadora o alejándose de la
misma.
6. Transportador como el definido en la
reivindicación 5, en el que cuando dicho por lo menos un primer
rodillo transversal (810) es desplazado hacia la cinta
transportadora y engrana con la serie de primeros rodillos de
desvío (804), dicho por lo menos un primer rodillo transversal rota
los primeros rodillos de desvío a medida que se desplaza la cinta
transportadora, y en el que cuando dicho por lo menos un segundo
rodillo transversal (810) es desplazado hacia la cinta
transportadora y engrana con la serie de segundos rodillos de desvío
(806), dicho por lo menos un segundo rodillo transversal rota los
segundos rodillos de desvío a medida que se desplaza la cinta
transportadora.
7. Transportador como el definido en la
reivindicación 1, en el que los primeros rodillos de desvío (804)
están alineados en las cavidades con un primer ángulo en relación
con la dirección de desplazamiento de la cinta, permitiendo que los
primeros rodillos de desvío transporten objetos en una primera
dirección transversal a la dirección de desplazamiento de la
cinta.
8. Transportador como el definido en la
reivindicación 7, en el que los segundos rodillos de desvío (806)
están alineados en las cavidades con un segundo ángulo en relación
con la dirección de desplazamiento de la cinta, permitiendo que los
segundos rodillos de desvío transporten objetos en una segunda
dirección transversal a la dirección de desplazamiento de la
cinta.
9. Un transportador, que comprende:
- un primer transportador (1002) que se desplaza en una dirección de desplazamiento de la cinta;
- una segunda cinta transportadora (1004) que se desplaza en la dirección de desplazamiento de la cinta;
- una serie de cavidades dispuestas en el primer transportador y en el segundo transportador;
- una serie de primeros rodillos de desvío (1006), estando dispuesto cada primer rodillo de desvío en una cavidad en el primer transportador (1002);
- una serie de segundos rodillos de desvío (1010), estando dispuesto cada segundo rodillo de desvío en una cavidad en el segundo transportador (1004); caracterizado por
- una serie de rodillos longitudinales (1008, 1012) que tienen ejes que se extienden a lo largo de la dirección de desplazamiento de la cinta, estando adaptados los rodillos longitudinales (1008, 1012) para acoplarse con la serie de primeros rodillos de desvío (1006) y la serie de segundos rodillos de desvío (1010).
\vskip1.000000\baselineskip
10. Un método para transportar objetos,
comprendiendo el método:
- impulsar una cinta transportadora (102) en una primera dirección; caracterizado por
- acoplar primeros rodillos de desvío (804) dispuestos en la cinta transportadora, con un primer rodillo transversal (810) que puede rotar libremente en una dirección que es transversal a la primera dirección.
- acoplar segundos rodillos de desvío (806) dispuestos en la cinta transportadora, con un segundo rodillo transversal (810) que puede rotar libremente en una dirección que es transversal a la primera dirección;
- desviar selectivamente objetos desde la cinta transportadora en una segunda dirección utilizando los primeros rodillos de desvío (804); y
- desviar selectivamente objetos desde la cinta transportadora en una tercera dirección utilizando los segundos rodillos de desvío (806).
\vskip1.000000\baselineskip
11. Método como el definido en la reivindicación
10, en el que el acoplamiento de primeros rodillos de desvío (804)
comprende desplazar verticalmente el primer rodillo transversal
(810) hacia la cinta transportadora y engranar los primeros
rodillos de desvío (804), y en el que el impulso de la cinta
transportadora produce movimiento rotatorio tanto en los primeros
rodillos de desvío como en los primeros rodillos transversales,
como resultado del acoplamiento.
12. Método como el definido en la reivindicación
11, en el que el acoplamiento de segundos rodillos de desvío (806)
comprende desplazar verticalmente el segundo rodillo transversal
(810) hacia la cinta transportadora y engranar los segundos
rodillos de desvío, y en el que el impulso de la cinta
transportadora produce movimiento rotatorio tanto en los segundos
rodillos de desvío como en los segundos rodillos transversales, como
resultado del acoplamiento.
13. Método como el definido en la reivindicación
10, que comprende además rotar los primeros rodillos de desvío
(804) en un primer ángulo que es diferente de la primera
dirección.
14. Método como el definido en la reivindicación
13, que comprende además rotar los segundos rodillos de desvío
(806) en un segundo ángulo que es diferente de la primera dirección
y que es diferente del primer ángulo.
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