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Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
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Transportsysteme mit umlaufenden Transportelementen, die von kettenartig miteinander verbundenen Transportpaletten gebildet sind, sind in verschiedenen Ausführungen und für verschiedene Anwendungen bekannt.
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Aus der US-amerikanischen Offenlegungsschrift
US 2012 / 0 145 519 A1 ist ein Gepäckfördersystem bekannt. Das Gepäckfördersystem umfasst einen Rahmen, eine Vielzahl von Paletten, die beweglich durch den Rahmen getragen werden, wobei jeder eine lasttragende Oberfläche aufweist, die konfiguriert ist, Gepäck darauf zu befördern, und eine Antriebsanordnung. Die Antriebsanordnung umfasst eine Kette, die durch eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Kettengliedern gebildet ist. Mindestens ein Kettenglied der Vielzahl von Kettengliedern ist mit einer der Vielzahl von Paletten verbunden. Die Antriebsanordnung umfasst ferner ein motorbetriebenes Antriebsrad und mehrere angetriebene Räder, die mit dem Antriebsrad gekoppelt sind und von diesem angetrieben werden. Die Mehrzahl von angetriebenen Rädern ist derart angeordnet, dass mindestens zwei der angetriebenen Räder gleichzeitig das gleiche der mehreren Kettenglieder berühren, um die Kette reibend anzutreiben.
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Die deutsche Offenlegungsschrift
DE 10 2004 048 515 A1 offenbart eine Sortier- oder Fördervorrichtung für Stückgut sowie ein Verfahren zum Sortieren oder Fördern von Stückgut, wie beispielsweise Flaschen, mit mindestens einer Aufnahmestelle und mehreren Abgabestellen und Haltevorrichtungen zum Halten des Stückguts. Die Haltevorrichtungen sind bei einzelnen Transporteinheiten angeordnet, die einzeln steuerbar von einer Aufnahmestelle zu einer auswählbaren Abgabestelle geleitet werden können.
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Aus der Übersetzungsschrift
DE 698 29 589 T2 ist eine Fördereinrichtung mit Serpentineneigenschaften bekannt. Die Fördereinrichtung definiert mehrere Förderflächen, welche zur Beförderung von darauf platzierten Objekten entlang einer Bahn konfiguriert sind, welche innerhalb einer horizontalen Ebene variabel gekrümmt ist. Die Fördereinrichtung umfasst mehrere Fördersegmente, die jeweils eine der Förderflächen definieren und Mittel zum derartigen Antrieb der Fördersegmente entlang der variabel gekrümmten Bahn, dass die Fördersegmente bezüglich einander seitwärts schwenken, während sie entlang der variabel gekrümmten Bahn laufen. Zwischen den Fördersegmenten sind mehrere flexible Halsteile vorgesehen, um die Fördersegmente miteinander zu verbinden und dabei dem Seitwärtsschwenken Rechnung zu tragen.
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Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem aufzuzeigen, welches trotz einer Vielzahl von Transportpaletten, die zu einem kettenartigen, eine geschlossene Schlaufe bildenden Transportelement verbunden sind, eine kompakte Bauform aufweist und bei dem die Bewegungsbahn, auf der sich die Transportpaletten bewegen, wenigstens einen Abschnitt aufweist, der an der Außenseite der geschlossenen Schlaufe einen konkaven Verlauf aufweist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
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Auf dem wenigstens einen konkaven Abschnitt der Bewegungsbahn der Transportpaletten erfolgt beispielsweise eine Inspektion und/oder Bearbeitung von auf den Transportpaletten angeordneten Gegenständen oder Werkstücken. Vorzugsweise erfolgt aber an diesem konkaven Abschnitt die Inspektion oder Untersuchung eines dort angeordneten Gegenstandes oder Körpers, beispielsweise eines tierischen oder menschlichen Körpers zur Erstellung einer medizinischen Diagnose. An den Transportpaletten sind dann Funktionselemente vorgesehen, die diese Inspektion oder medizinische Untersuchung ermöglichen. Die Funktionselemente sind beispielsweise optische Spiegel für ein optisches Abtasten oder Scannen der Oberfläche des betreffenden Körpers oder aber Reflektoren für eine Strahlung eines medizinischen bildgebenden Systems, beispielsweise Reflektoren für eine gebündelte elektromagnetische Strahlung eines MRT-Systems und/oder Reflektoren für Röntgenstrahlung und/oder Ultraschall.
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Durch den speziellen Verlauf der von dem kettenartigen Transportelement gebildeten Schlaufe bzw. der Bewegungsbahn der Transportpaletten ist trotz der angestrebten kompakten Bauform des Transportsystems insgesamt und trotz einer kurzen Länge des konkaven Abschnitts der Schlaufe bzw. der Bewegungsbahn der Transportpaletten eine hohe Anzahl an Transportpaletten möglich. Hierdurch ist bei Verwendung des Transportsystems in einer Einrichtung zum Inspizieren oder Untersuchen von Gegenständen oder Körpern ein sehr genaues Ergebnis, vorzugsweise in Form von Bildern, auch räumlichen Bildern mit hoher Auflösung möglich. Es versteht sich, dass bei einer solchen Einrichtung der Verlauf und die Länge des konkaven Abschnitts der Bewegungsbahn der Transportpaletten so gewählt ist, dass dieser Abschnitt den zu inspizierenden oder zu untersuchenden Gegenstand oder Körper auf einen Großteil seines Umfangs, d.h. z.B. auf seinem halben Umfang oder nahezu auf seinem halben Umfang umschließt.
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Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
- 1 in vereinfachter perspektivischer Darstellung ein Transportsystem gemäß der Erfindung mit einem eine Vielzahl von Kettengliedern aufweisenden kettenartigen Transportelement;
- 2 in vereinfachter Darstellung zwei Kettenglieder des Transportelementes;
- 3 einen Vertikalschnitt des Transportsystems der 1.
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Das in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Transportsystem umfasst u.a. ein kettenartiges Transportelement 2, welches eine Vielzahl von Kettengliedern in Form von Transportpaletten 3 aufweist, die über Kettengelenke 4 kettengliederartig miteinander verbunden sind.
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Das eine geschlossene Schlaufe bildende Transportelement 2 ist über ein das Transportelement 2 in einer Transportrichtung A antreibendes Kettenrad 5 mit Antriebsmotor 5.1 sowie über mehrere Umlenkungen 6, 7, 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 geführt, die ebenso wie das Kettenrad 5 an einem Maschinenelement 13 vorgesehen sind und entgegen der Transportrichtung A mit zunehmender Wertigkeit ihrer Bezugsziffern auf einander folgen. Die Anordnung des Kettenrades 5 sowie der Umlenkungen 6, 7, 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 ist dabei so getroffen, dass die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe einen nierenartigen Verlauf aufweist, d.h. die Transportpaletten 3 auf einer nierenartigen Umlauf- oder Bewegungsbahn bewegt werden. Die Umlauf- oder Bewegungsbahn weist zwischen den Umlenkungen 6 und 7 einen konvex gekrümmten Abschnitt 14a und weiter in Transportrichtung A zwischen der Umlenkung 7 und dem Kettenrad 5 einen Abschnitt 14b der Bewegungsbahn auf, der eine wesentlich größere Länge als der Abschnitt 14a besitzt und an dem der Verlauf der Bewegungsbahn der Transportpaletten 3 durch die Umlenkungen 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 bestimmt ist. Der Verlauf des Abschnittes 14b lässt sich so beschreiben, dass die mit der Linie 12 angedeutete konvexe Seite eines idealen nierenartigen Verlaufs mit einem wellen- oder mäanderförmigen Verlauf überlagert ist, der durch die Umlenkungen 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 erzeugt ist, und zwar unter Ausbildung mehrerer, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform unter Ausbildung von insgesamt vier Teilschlaufen oder mäanderförmigen Teilabschnitten 14b.1, die sich von der dem Abschnitt 14a abgewandten Seite der Linie 12 wegerstrecken. Das Maschinenelement 13 ist beispielsweise so angeordnet, dass die Ebene der geschlossenen Schlaufe des Transportelementes 2 eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale Ebene ist. An einem der Teilabschnitte 14b.1 ist auch das Kettenrad 5 vorgesehen
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Der Antrieb des Kettenrades 5 ist bevorzugt als Direktantrieb ausgebildet, d.h. als Antrieb, der zwischen dem elektrischen Antriebsmotor 5.1 und dem Kettenrad 5 kein Getriebe aufweist. Vorzugsweise ist hierbei der Antriebsmotor von einem Torque-Motor gebildet.
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Außerhalb zumindest des Kettenrades 5 sind die Transportpaletten 3 jeweils an einer am Maschinenelement 13 ausgebildeten Führung 15 geführt, und zwar mit Laufrollen 16 und 17, von denen die Laufrollen 16 jeweils im Bereich der Kettengelenke 4 achsgleich mit diesen vorgesehen und um die Achsen der Kettengelenke 4 frei drehbar gelagert sind. Die Laufrollen 17 sind an den Transportpaletten 3 zwischen den Kettengelenken 4 frei drehbar gelagert sind, und zwar um Achsen senkrecht zu den Achsen der Kettengelenke 4. Wie die 3 zeigt, sind die Laufrollen 16 und 17 jeweils paarweise vorgesehen. Die Laufrollen 16 dienen für eine Führung der Transportpaletten in Achsrichtungen parallel zur Ebene der von dem Transportelement 2 gebildeten Schlaufe, beispielsweise für eine horizontale Führung. Die Laufrollen 17 dienen zur Führung der Transportpaletten 3 in einer Achsrichtung senkrecht zur Ebene der von dem Transportelement 2 gebildeten Schlaufe, d.h. beispielsweise in vertikaler Richtung. Die Umlenkungen 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 sind beispielsweise von der Führung 15 oder zumindest teilweise von Rädern oder Kettenrädern gebildet.
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Durch den vorbeschriebenen Verlauf der Schlaufe des Transportelementes 2 bzw. der Umlaufbahn der Transportpaletten 3 insbesondere auch im Abschnitt 14b lässt sich bei einem vorgegebenen Abstand der Umlenkungen 6 und 7 bzw. bei einer vorgegebenen Länge des konkav gekrümmten Abschnitts 14a der Umlaufbahn eine hohe Anzahl von Transportpaletten 3 erreichen, sodass beispielsweise bei einem getakteten oder schrittweisen Antrieb des Kettenrades 5 und damit des Transportelementes 2 an jeder einzelnen Position 18 des Abschnitts 14a zeitlich nacheinander eine Vielzahl von Transportpaletten 3 exakt positioniert werden kann.
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Das Transportsystem 1 ist beispielsweise Bestandteil einer Behandlungs- und/oder Inspektionsmaschine, beispielsweise zum Behandeln und/oder Inspizieren von Werkstücken, die dann beispielsweise auf den als Werkstückträger ausgebildeten oder mit derartigen Trägern versehenen Transportpaletten 3 angeordnet sind, wobei die Behandlung oder Inspektion z.B. im Bereich des Abschnittes 14a an dort vorgesehenen Behandlungspositionen erfolgt.
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Bevorzugt ist das Transportsystem 1 aber Bestandteil eines Inspektions- oder Diagnosesystems, vorzugsweise eines medizinischen Untersuchungs- und/oder DiagnoseSystems zum Untersuchen eines menschlichen oder tierischen Körpers 19, der hierfür an dem Teilabschnitt 14a derart positioniert ist, dass er von der dortigen Bewegungsbahn der Transportpaletten 3 teilweise umschlossen ist. Auf den Transportpaletten 3 sind dann die jeweilige Diagnose ermöglichende Funktionselemente 20 angeordnet, beispielsweise optische Spiegel zum optischen Abtasten der dem Teilabschnitt 14a zugewandten Körperoberfläche oder aber Reflektoren für eine gebündelte elektromagnetische Strahlung, für Ultraschall oder Röntgenstrahlung eines medizinischen bildgebenden Systems. Die einzelnen Funktionselemente 20, die in der 2 nur sehr schematisch dargestellt sind, sind dabei z.B. von Transportpalette 3 zu Transportpalette 3 verschieden und/oder in ihrer Wirkungsrichtung unterschiedlich orientiert, sodass mit der Vielzahl der Transportpalette 3 und Funktionselemente 20 der zu inspizierende Bereich sehr genau erfasst und aussagekräftig mit hoher Auflösung werden kann.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Transportsystem
- 2
- Transportelement
- 3
- Transportpalette
- 4
- Kettengelenk
- 5
- Kettenrad
- 5.1
- Motor
- 6,7
- Umlenkung
- 8.1, 8.2
- Umlenkung
- 9.1, 9.2
- Umlenkung
- 10.1, 10.2
- Umlenkung
- 11.1, 11.2
- Umlenkung
- 12
- Linie
- 13
- Maschinenelement
- 14a, 14b
- Abschnitt der Umlaufbahn der Transportpaletten 3
- 14b.1
- mäanderförmiger oder mäanderartiger Teilabschnitt der Umlaufbahn der Transportpaletten 3
- 15
- Führung
- 16, 17
- Aufrollen
- 18
- Position
- 19
- Körper
- 20
- Funktionselement
- A
- Transportrichtung
