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Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke.
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Transportsysteme mit umlaufenden Transportelementen, die von kettenartig miteinander verbundenen Transportpaletten gebildet sind, sind in verschiedenen Ausführungen und für verschiedene Anwendungen bekannt.
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Auch sind aus dem Stand der Technik bereits Transportsysteme bekannt, bei denen das Transportelement entlang einer Transportstrecke bewegt wird, deren Bewegungsbahn zumindest abschnittsweise einen konkaven Verlauf aufweist, so dass insbesondere die Transportpaletten dazu ausgebildet sein müssen, an der durch ihre jeweilige Oberseite gebildete Transportebene diese konkave Bewegungsbahn zur Beförderung der Gegenstände bereitzustellen. In der Regel ist hierfür eine beidseitige Führungseinrichtung der Transportpaletten vorgesehen, die die Transportpaletten parallel der Bewegungsbahn und damit insbesondere auch parallel der durch die Transportpaletten gebildeten Transportebene, führt.
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Auf dem wenigstens einen konkaven Abschnitt der Bewegungsbahn der Transportpaletten eines derartigen Transportsystems erfolgt beispielsweise eine Inspektion und/oder Bearbeitung von auf bzw. an den Transportpaletten angeordneten Gegenständen oder Werkstücken. Vorzugsweise erfolgt aber an diesem konkaven Abschnitt die Inspektion oder Untersuchung eines dort angeordneten Gegenstandes oder Körpers, beispielsweise eines tierischen oder menschlichen Körpers zur Erstellung einer medizinischen Diagnose. An den Transportpaletten sind dann Funktionselemente vorgesehen, die diese Inspektion oder medizinische Untersuchung ermöglichen. Die Funktionselemente sind beispielsweise optische Spiegel für ein optisches Abtasten oder Scannen der Oberfläche des betreffenden Körpers oder aber Reflektoren für eine Strahlung eines medizinischen bildgebenden Systems, beispielsweise Reflektoren für eine gebündelte elektromagnetische Strahlung eines MRT-Systems und/oder Reflektoren für Röntgenstrahlung und/oder Ultraschall.
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Aus der Druckschrift
DE 10 2011 018 942 B4 ist ein Transportsystem für Behandlungsmaschinen mit wenigstens einem Transportelement bekannt geworden, welches Transportelement aus einer Vielzahl nach Art von Kettengliedern gelenkig miteinander verbundenen Transportpaletten besteht und eine in sich geschlossenen Schlaufe bildet, die über wenigstens eine um eine erste Achse umlaufend antreibbares Kettenrad sowie über wenigstens eine Umlenkung geführt ist, wobei am Kettenrad in einem vorgegebenen Teilungswinkel oder in einem vorgegebenen, der Länge der Transportpaletten entsprechenden Teilungsabstand Eingriff- oder Mitnahmebereiche vorgesehen sind, die mit zwischen den Transportpaletten gebildeten Mitnahmebereichen des kettenartigen Transportelementes zusammenwirken, mit Führungsmitteln zum Führen von zwischen den Transportpaletten angeordneten transportelementseitigen Führungselementen in der Weise, dass sich die Kettengelenke zwischen den Transportpaletten auf einer die wenigstens eine Umlenkung sowie das wenigstens eine Kettenrad einschließenden in sich geschlossenen Bewegungsbahn geführt bewegt werden.
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Dies erfordert eine hochpräzise und möglichst toleranzfreie Führung der Transportpaletten entlang der Transportstrecke des Transportsystems.
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Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke aufzuzeigen, welches sich durch eine hochpräzise und nahezu toleranzfreie Führung der Transportpaletten zumindest entlang der Transportstrecke auszeichnet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Die Unteransprüche betreffen dabei besonders vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung.
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Der wesentliche Aspekt der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke vorzusehen, umfassend wenigstens ein Transportelement, welches aus einer Vielzahl von über Kettengelenke gelenkig miteinander zu einer geschlossenen Schleife verbundenen Kettengliedern besteht und über wenigstens ein Kettenrad in zumindest einer Transportrichtung umlaufend antreibbar ist, wobei die Kettenglieder als Transportpaletten ausgebildet sind, die zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke beidseitig mittels einer ersten und zweiten Führungseinrichtung geführt sind, bei dem ein Kettengelenk jeweils eine zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung verlaufende Gelenkachse aufweist, die an einem ersten freien Ende mit einer ersten Führungs- und Lagereinrichtung in der ersten Führungseinrichtung und an einem zweiten freien Ende mit einer zweiten Führungs- und Lagereinrichtung in der zweiten Führungseinrichtung geführt ist, wobei die erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung jeweils wenigstens ein erstes und zweites Rollenlager umfassen, die zwischen einer ersten und zweiten, einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse verlaufenden Führungsfläche der jeweiligen Führungseinrichtung geführt sind, wobei das erste Rollerlager in einem ersten Anlageabschnitt der ersten Führungsfläche und das zweite Rollenlager in einem zweiten Anlageabschnitt der zweiten Führungsfläche anliegen und zueinander vorgespannt geführt sind, wobei der erste und zweite Anlageabschnitt entlang der Gelenkachse zueinander versetzt und einander gegenüberliegend sind. Besonders vorteilhaft wird durch das an gegenüberliegenden Seiten entlang der Achse versetzte Verspannen des jeweiligen ersten und zweiten Rollenlagers der ersten und zweiten Führungseinrichtung zueinander eine hochpräzise und nahezu toleranzfreie Führung der entsprechenden Transportpalette in Transportrichtung erreicht.
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Besonders vorteilhaft können die beiden freien Enden der Gelenkachse in der ersten und zweiten Führungseinrichtung in zwei gegenüberliegend und parallel zur Transportrichtung orientierte Führungsebenen geführt sein.
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Weiterhin vorteilhaft kann auch vorgesehen sein, dass das erste und zweite Rollenlager der ersten Führungs- und Lagereinrichtung um die Gelenkachse drehbar und unmittelbar benachbart an dieser im Bereich des ersten freien Endes vorgesehen sind und/oder das erste und zweite Rollenlager der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung um die Gelenkachse drehbar und unmittelbar benachbart an dieser im Bereich des zweiten freien Endes vorgesehen sind.
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Nochmals bevorzugt kann das erste Rollenlager der ersten Führungs- und Lagereinrichtung an dem ersten Anlageabschnitt der ersten Führungsfläche anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt der zweiten Führungsfläche anliegende zweite Rollenlager in der ersten Führungseinrichtung vorgespannt geführt sein und das erste Rollenlager der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung an dem ersten Anlageabschnitt der ersten Führungsfläche anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt der zweiten Führungsfläche anliegende zweite Rollenlager in der zweiten Führungseinrichtung vorgespannt geführt sein.
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Weiterhin vorteilhaft kann das erste und zweite Rollenlager der ersten Führungs- und Lagereinrichtung vorgespannt gegenüber dem ersten und zweiten Rollenlager der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung geführt sein.
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In einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann die erste Führungseinrichtung zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche einen ersten Führungsraum aufweisen, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche in den ersten Führungsraum zurückspringt, indem der erste Führungsraum in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist und/oder die zweite Führungseinrichtung zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche einen zweiten Führungsraum aufweisen, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche in den zweiten Führungsraum zurückspringt, indem der zweite Führungsraum in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist.
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Schließlich können vorteilhaft die Transportpaletten mit ihrer jeweiligen Unterseiten kontaktschlüssig an einer parallel zur Transportrichtung verlaufenden Oberseite einer Führungsschiene geführt sein.
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Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bzw. „ca.“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
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Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
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Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
- 1 in vereinfachter perspektivischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Transportsystems;
- 2 in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Transportsystem gemäß der 1;
- 3 in vereinfachter perspektivischer Darstellung eine beispielhafte weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Transportsystems;
- 4 in vereinfachter perspektivischer Darstellung eine beispielhafte nochmals weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Transportsystems;
- 5 in perspektivischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsvariante zweier freigestellter und gelenkig miteinander verbundener Transportpaletten des erfindungsgemäßen Transportsystems;
- 6 einen Vertikalschnitt des Transportsystems im Bereich der ersten und zweiten Führungseinrichtung mit einer Transportpalette gemäß 5;
- 7 einen Perspektivschnitt des Transportsystems im Bereich der ersten und zweiten Führungseinrichtung mit einer weiteren beispielhaften Ausführungsvariante einer Transportpalette.
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Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind.
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Ferner sind zum besseren Verständnis in den Figuren jeweils die senkrecht zueinander verlaufenden Koordinaten- oder Raumachsen X, Y und Z angegeben, von denen bei der dargestellten Ausführungsform die X-Achse und Y-Achse eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale XY-Ebene definieren und von denen die Z-Achse senkrecht zu dieser XY-Ebene orientiert ist.
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In den Figuren ist mit 1 ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke TS bezeichnet. Das Transportsystem 1 umfasst wenigstens ein scharnierband- oder kettenartiges Transportelement 2 (Kettenstrang) mit einer Vielzahl von Transportpaletten 3, die über Kettengelenke 20 kettengliederartig und gelenkig miteinander verbunden sind, und zwar zu dem eine geschlossene Schlaufe bildenden Transportelement 2, welches über beispielweise zwei in horizontaler Richtung, d.h. in Richtung der X-Achse voneinander beabstandeten Kettenräder 4 und 5 geführt ist, wie dies in den 1 und 2 nähergehend dargestellt ist. Dabei ist wenigstens eines der beiden Kettenrädern 4 und 5, vorzugsweise das Kettenrad 4 unmittelbar, d.h. getriebelos durch einen Elektromotor EM, bevorzugt durch einen Torquemotor, in zumindest einer Transportrichtung A umlaufend antreibbar. Die beiden Kettenräder 4 und 5 sind mit ihren Achsen 4.1 bzw. 5.1 in vertikaler Richtung oder im Wesentlichen in vertikaler Richtung, d.h. parallel zur Z-Achse orientiert in einem Maschinenrahmen 13 gelagert.
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Unterschiedlich dazu ist in den 3 und 4 eine Ausführungsvariante des Transportsystems 1 gezeigt, in der nur ein Kettenrad 4 vorgesehen ist, über das das Transportelement 2 in wenigstens einer Transportrichtung A endlos umlaufend mittels des Elektromotors EM antreibbar ausgebildet ist. Dies wird ermöglicht, indem das Transportelement 2 in dem nicht mit dem Kettenrad 4 in Eingriff stehenden Transportabschnitt der Transportstrecke TS beidseitig mittels einer ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 geführt ist.
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Dabei ist das die geschlossene Schlaufe bildende Transportelement 2 in der Ausführungsvariante der 4 über ein das Transportelement 2 in einer Transportrichtung A mit dem Elektromotor EM angetriebenes Kettenrad 4 sowie über mehrere Umlenkungen 6, 7, 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 geführt, die ebenso wie das Kettenrad 4 an einem Maschinenrahmen 13 vorgesehen sind und entgegen der Transportrichtung A mit zunehmender Wertigkeit ihrer Bezugsziffern auf einander folgen. Die Anordnung des Kettenrades 4 sowie der Umlenkungen 6, 7, 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 ist dabei so getroffen, dass die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe einen nierenartigen Verlauf aufweist, d.h. die Transportpaletten 3 auf einer nierenartigen Umlauf- oder Bewegungsbahn bewegt werden. Die Umlauf- oder Bewegungsbahn weist zwischen den Umlenkungen 6 und 7 einen konkav gekrümmten Abschnitt 14a und weiter in Transportrichtung A zwischen der Umlenkung 7 und dem Kettenrad 4 einen Abschnitt 14b der Bewegungsbahn auf, der eine wesentlich größere Länge als der Abschnitt 14a besitzt und an dem der Verlauf der Bewegungsbahn der Transportpaletten 3 durch die Umlenkungen 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 bestimmt ist. Der Verlauf des Abschnittes 14b lässt sich so beschreiben, dass die mit der Linie 12 angedeutete konvexe Seite eines idealen nierenartigen Verlaufs mit einem wellen- oder meanderförmigen Verlauf überlagert ist, der durch die Umlenkungen 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 erzeugt ist, und zwar unter Ausbildung mehrerer, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform unter Ausbildung von insgesamt vier Teilschlaufen oder mäanderförmigen Teilabschnitten 14b.1, die sich von der dem Abschnitt 14a abgewandten Seite der Linie 12 wegerstrecken. Der Maschinenrahmen 13 ist beispielsweise so angeordnet, dass die Ebene der geschlossenen Schlaufe des Transportelementes 2 eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale Ebene in der YX-Ebene ausbildet. An einem der Teilabschnitte 14b.1 ist auch das Kettenrad 4 vorgesehen.
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Außerhalb zumindest des Kettenrades 4, also in dem Transportabschnitt der Transportstrecke TS, in dem die Transportpaletten 3 nicht in Eingriff mit dem Kettenrad 4 stehen, sind die Transportpaletten 3 jeweils beidseitig mittels der an dem Maschinenrahmen 13 ausgebildeten ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 geführt. Damit ist das Transportelement 2, insbesondere die Transportpaletten 3, auch in dem konkav gekrümmten Abschnitt 14a der Transportstrecke TS beidseitig mittels der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 geführt.
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In der Ausführungsvariante der 1 und 2 erstreckt sich die an dem Maschinenrahmen 13 angeordnete erste und zweite Führungseinrichtung 30, 31 zumindest zwischen dem ersten und zweiten Kettenrad 4 und 5 und führt das Transportelement 2, insbesondere die einzelnen Transportpaletten 3 des Transportelementes 2, zumindest in diesem Transportabschnitt entlang der Transportstrecke TS - also in dem Transportabschnitt der Transportstrecke TS, in dem die Transportpaletten 3 außer Eingriff mit dem ersten und zweiten Kettenrad 4 bzw. 5 stehen. Die einzelnen Transportpaletten 3 sind somit zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke TS beidseitig mittels der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30 und 31 geführt.
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Die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe ist dabei in der Ausführungsvariante der 1 und 2 in einer horizontalen oder im Wesentlichen horizontalen Ebene, d.h. in der XY-Ebene angeordnet. Alternativ ist es jedoch auch möglich, wie in 3 gezeigt, die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe in einer vertikalen oder im Wesentlichen vertikalen Ebene, d.h. in einer XZ-Ebene, anzuordnen. Die räumliche Ausrichtung der von dem Transportelement 2 gebildeten Schlaufe ist dabei auf keine der beispielhaft gezeigten Ausführungsvarianten festgelegt. Vielmehr ist das Transportelement 2 in jeder beliebigen Ausrichtung im dreidimensionalen Raum anordenbar.
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Die Transportpaletten 3 bilden an ihren jeweiligen Oberseiten 3.1 eine bahnartige Transport- oder Haltefläche TF aus, an der beispielsweise jeweils eine Aufnahme 3.11, gezeigt in 1, vorgesehen ist und zwar für die Aufnahme von Gegenständen (z.B. Werkstücke oder andere Produkte), die mit dem umlaufenden Transportelement 2 in Transportrichtung A bewegt werden.
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Das Transportsystem 1 ist bei der dargestellten Ausführungsform spiegelsymmetrisch zu einer Mittelebene ME ausgebildet, die die beiden Achsen 4.1 und 5.1 einschließt sowie auch senkrecht zu der XY-Ebene orientiert ist.
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Bei der dargestellten Ausführungsform wird das Kettenrad 4 durch den Elektromotor EM bei der für die 1 und 2 gewählten Darstellung beispielsweise im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil B angetrieben. Dementsprechend läuft auch das frei drehbar am Maschinenrahmen 13 gelagerte und als Umlenkung dienende Kettenrad 4 im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil C um.
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Dabei sind die beiden Kettenräder 4 und 5 identisch ausgebildet, und zwar jeweils als achtteilige Kettenräder, so dass sie jeweils acht Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereiche in Form von Aufnahmen 4.2, 5.2 aufweisen. Die Aufnahmen 4.2, 5.2 der Kettenräder 4, 5 greifen dabei drehpositionsabhängig in eine erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 ein, die an den jeweiligen freien Enden GAS1, GAS2 einer Gelenkachse GAS des Kettengelenkes 20 der jeweiligen Transportpaletten 3 vorgesehenen sind. In anderen Worten greifen also die ersten und zweiten Führungs- und Lagereinrichtungen 32, 33, die an den freien Enden der jeweiligen Gelenkachsen GAS des Kettengelenkes 4 vorgesehen sind, drehpositionsabhängig formschlüssig in die Aufnahmen 4.2, 5.2 der beiden Kettenräder 4 und 5 ein, so dass mittels des wenigstens einen angetrieben Kettenrades 4 eine Antriebsbewegung in Transportrichtung A auf das Transportelement 2 übertragbar ist. Dabei kann die jeweilige Gelenkachse GAS des entsprechenden Kettengelenkes 20 als einteilige insbesondere einstückige Gelenkstange ausgebildet sein, die sich zwischen ihrem ersten und zweiten freien Ende GAS1, GAS2 derart erstreckt, dass das Kettengelenk 20 jeweils eine zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 verlaufende Gelenkachse GAS aufweist. Die Gelenkachse GAS bildet dabei einen Gelenkbolzen des Kettengelenkes 20 zwischen zwei benachbarten Transportpaletten 3 aus.
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Damit bilden die zum Umfang des jeweiligen Kettenrades 4 bzw. 5 hin offenen taschenartigen Aufnahmen 4.2, 5.2 zwischen sich jeweils einen „Kettenradzahn“ aus und besitzen einen Teilungsabstand der gleich der Kettengliedlänge KL zwischen zwei benachbarten Kettengelenken 20 der Kettenglieder des Transportelementes 2 ist, d.h. gleich der Länge jeder Transportpalette 3 bzw. des mittleren Achsabstandes einer durch die Kettengelenke 20 gebildeten Gelenkachse GAS zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Kettengelenken 20.
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Bei eingeschaltetem Elektromotor EM bewegen sich die Transportpaletten 3 somit in Transportrichtung A der geschlossenen Schlaufe des Transportelementes 2 entsprechenden Bewegungsbahn.
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Wie insbesondere in den 6 und 7 gezeigt, ist die jeweilige Gelenkachse GAS eines entsprechenden Kettengelenkes 20 dabei an einem ersten freien Ende GAS1 mit der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 in der ersten Führungseinrichtung 30 und an einem zweiten freien Ende GAS2 mit der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 in der zweiten Führungseinrichtung 31 geführt und zwar insbesondere in zwei gegenüberliegenden und parallel zur Transportrichtung A sowie damit vorzugsweise lotrecht zur Gelenkachse GAS orientierten Führungsebenen FE1, FE2. Mithin bildet die erste und zweite Führungseinrichtung 30, 31 in der Ausführungsvarianten der 6 und 7 damit eine horizontale Führung für die jeweilige Gelenkachse GAS aus.
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Zudem umfassen die erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 hierfür jeweils wenigstens ein erstes und zweites Rollenlager 34...37, das beispielsweise als um die Gelenkachse GAS des entsprechenden Kettengelenks 20 drehbar gelagerte Laufrolle ausgebildet sein kann, und die zwischen einer ersten und zweiten, einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse GAS verlaufenden Führungsfläche 30.1, 30.2 bzw. 31.1, 31.2 der jeweiligen ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 geführt sind.
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Insbesondere sind dabei das erste und zweite Rollenlager 34, 35 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 zwischen den einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse GAS verlaufenden Führungsflächen 30.1, 30.2 der ersten Führungseinrichtung 30 und das erste und zweite Rollenlager 36, 37 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 zwischen den einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse GAS verlaufenden Führungsflächen 31.1, 31.2 der zweiten Führungseinrichtung 31 geführt. Somit ist das erste und zweite Rollenlager 34...37 der jeweiligen ersten und zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 zwischen den jeweiligen Führungsfläche 30.1, 30.2 bzw. 31.1, 31.2 der entsprechenden ersten bzw. zweiten Führungseinrichtung 30, 31 parallel der Transportrichtung A geführt und damit insbesondere lotrecht der Führungsebenen FE1 und FE2.
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Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 im Bereich des ersten freien Endes GAS1 um die Gelenkachse GAS drehbar an dieser vorgesehen ist, während das zweite Rollenlager 35 auf der dem zweiten freien Ende GAS2 zugewandten Seite des ersten Rollenlagers 34 ebenfalls um die Gelenkachse GAS drehbar an dieser vorgesehen ist und zwar dem ersten Rollenlager 34 vorzugsweise unmittelbar benachbart anschließend, beispielweise kontaktschlüssig anschließend. Bezogen auf die Längserstreckung der Gelenkachse GAS bildet das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 ein erstes äußeres Rollenlager 34 und das zweite Rollenlager 35 ein zweites inneres Rollenlager 35 aus, das entlang der Gelenkachse GAS um näherungsweise die Breite des ersten äußeren Rollenlagers 34 in Richtung des zweiten freien Endes GAS2 versetzt an der Gelenkachse GAS unmittelbar benachbart dem ersten äußeren Rollenlager 34 vorgesehen ist.
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Auf Grund des spiegelsymmetrischen Aufbaus ist das erste Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 im Bereich des zweiten freien Endes GAS2 um die Gelenkachse GAS drehbar vorgesehen, während das zweite Rollenlager 37 auf der dem ersten freien Ende GAS1 zugewandten Seite des ersten Rollenlagers 36 ebenfalls um die Gelenkachse GAS drehbar vorgesehen und zwar dem ersten Rollenlager 36 vorzugsweise unmittelbar benachbart anschließend, beispielweise kontaktschlüssig anschließend. Bezogen auf die Längserstreckung der Gelenkachse GAS bildet damit das erste Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 ein erstes äußeres Rollenlager 36 und das zweite Rollenlager 37 ein zweites inneres Rollenlager 37 aus, das entlang der Gelenkachse GAS um näherungsweise die Breite des ersten äußeren Rollenlagers 36 in Richtung des ersten freien Endes GAS1 versetzt an der Gelenkachse GAS unmittelbar benachbart dem ersten äußeren Rollenlager 36 vorgesehen ist.
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Dabei sind das jeweilige erste Rollerlager 34, 36 der ersten und zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 in einem ersten Anlageabschnitt 30.11, 31.11 der jeweiligen ersten Führungsfläche 30.1, 31.1 und das zweite Rollenlager 35, 37 in einem jeweiligen zweiten Anlageabschnitt 30.21, 31.21 der jeweiligen zweiten Führungsfläche 30.2, 31.2 anliegend und zueinander vorgespannt geführt, wobei der jeweilige erste und zweite Anlageabschnitt 30.11 und 30.21 bzw. 31.11 und 31.21 entlang der Gelenkachse (GAS) zueinander versetzt und einander gegenüberliegend vorgesehen sind.
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Vorteilhaft ist das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an dem ersten Anlageabschnitt 30.11 der ersten Führungsfläche 30.1 anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt 30.21 der zweiten Führungsfläche 30.2 anliegende zweite Rollenlager 35 in der ersten Führungseinrichtung 30 vorgespannt geführt und das erste Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 an dem ersten Anlageabschnitt 31.11 der ersten Führungsfläche 31.1 anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt 31.21 der zweiten Führungsfläche 31.2 anliegende zweite Rollenlager 37 in der zweiten Führungseinrichtung 31 vorgespannt geführt.
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Ferner vorteilhaft ist das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an dem ersten Anlageabschnitt 30.11 der ersten Führungsfläche 30.1 anliegend und das an dem zweiten Anlageabschnitt 30.21 der zweiten Führungsfläche 30.2 anliegende zweite Rollenlager 35 in der ersten Führungseinrichtung 30 vorgespannt geführt gegenüber dem an dem ersten Anlageabschnitt 31.11 der ersten Führungsfläche 31.1 anliegenden ersten Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 und dem an dem zweiten Anlageabschnitt 31.21 der zweiten Führungsfläche 31.2 anliegend geführten zweiten Rollenlager 37 der zweiten Führungseinrichtung 31.
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Durch die vorgespannte Führung der Gelenkachse GAS in der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 wirken im Bereich der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 jeweils von dem ersten bzw. zweiten Anlageabschnitt 30.11, 30.21 der ersten Führungseinrichtung 30 lotrecht auf die Gelenkachse GAS gerichtete Vorspannkräfte, die somit entlang der Gelenkachse GAS versetzt und gegenüberliegend, also aufeinander zu gerichtet sind und damit ein Verspannen der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 entlang der Längserstreckung der Gelenkachse GAS in der ersten Führungseinrichtung 30 gegenüber der in der zweiten Führungseinrichtung 31 geführten zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 sicherstellen, während im Bereich der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 jeweils von dem ersten bzw. zweiten Anlageabschnitt 31.11, 31.21 der zweiten Führungseinrichtung 31 lotrecht auf die Gelenkachse GAS gerichtete Vorspannkräfte, die somit entlang der Gelenkachse GAS versetzt und gegenüberliegend, also aufeinander zu gerichtet sind und damit ein Verspannen zweiten ersten Führungs- und Lagereinrichtung 33 entlang der Längserstreckung der Gelenkachse GAS in der zweiten Führungseinrichtung 31 gegenüber der in der ersten Führungseinrichtung 30 geführten ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 sicherstellen.
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Die erste Führungseinrichtung 30 bildet hierfür zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche 30.1, 30.2 einen ersten Führungsraum FR1 aus, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche 30.11, 30.21 in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringt, also in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist, derart, dass die erste Führungsrolle 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an der ersten Führungsfläche 30.1 im Bereich des in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringenden ersten Anlageabschnitt 30.11 anliegt und die zweite Führungsrolle 35 an der zweiten Führungsfläche 30.2 im Bereich des in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringenden zweiten Anlageabschnittes 30.21 anliegt, während die zweite Führungsrolle 35 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an dem nicht in ersten den Führungsraum FR1 zurückspringenden Teilabschnitt von der ersten Führungsfläche 30.1 frei kommt, also insbesondere nicht anliegt und die erste Führungsrolle 34 von dem nicht in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringenden Teilabschnitt der zweiten Führungsfläche 30.2 freikommt.
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Zudem bildet auch die zweite Führungseinrichtung 31 zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche 31.1, 31.2 einen zweiten Führungsraum FR2 aus, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche 31.11, 31.21 in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringt, also in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist, derart, dass die erste Führungsrolle 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 an der ersten Führungsfläche 31.1 im Bereich des in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringenden ersten Anlageabschnitt 31.11 anliegt und die zweite Führungsrolle 37 an der zweiten Führungsfläche 31.2 im Bereich des in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringenden zweiten Anlageabschnittes 31.21 anliegt, während die zweite Führungsrolle 37 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 an dem nicht in zweiten den Führungsraum FR2 zurückspringenden Teilabschnitt von der ersten Führungsfläche 31.1 frei kommt, also insbesondere nicht anliegt und die erste Führungsrolle 36 von dem nicht in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringenden Teilabschnitt der zweiten Führungsfläche 31.2 freikommt.
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Wird das Transportelement 2 in Transportrichtung A gefördert, so drehen sich die ersten und zweiten Rollenlager 34...37 hierdurch jeweils gegensinnig zueinander um die durch die Gelenkachse GAS gebildete Drehachse. Dabei kann die Gelenkachse GAS über ein Haltemittel 40, beispielsweise eine Madenschrauben, fest aber lösbar in einem Gelenkabschnitt 20.1 der jeweiligen Transportpalette 3 fixiert sein und an einer Drehung, also einer Rotation um die Längserstreckung der Gelenkachse GAS, gehindert werden. Die gegensinnige Drehung der jeweiligen ersten Rollenlager 34, 36 zu den jeweiligen zweiten Rollenlager 35, 37 entsteht durch die jeweils gestufte Ausbildung der entsprechenden ersten und zweiten Führungsräume FR1, FR2, so dass sich die ersten Rollenlager 34, 36 nur an dem ersten Anlageabschnitt, 30.11, 31.11 der jeweiligen ersten Führungsfläche 30.1, 31.1 und die zweiten Rollenlager 35, 37 nur an dem zweiten Anlagenabschnitt 30.21, 31.21 der jeweiligen zweiten Führungsfläche 30.2, 31.2 anliegend abrollen bzw. abwälzen.
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Dabei zeigt die 6 eine Ausführungsvariante der Transportpaletten 3, bei der sich zwischen zwei benachbarten Gelenkachsen GAS an der der Oberseite 3.1 gegenüberliegenden Unterseite 3.2 zwei weitere drehbare Rollenlager 50, 51 an der entsprechenden Transportpalette 3 angeordnet befinden, die in der darstellten Ausführungsvariante zur vertikalen Führung der Transportpaletten 3 zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 sowie einer zwischen den beiden Rollenlagern 50, 51 vorgesehenen weiteren Führungsschiene 52 geführt sind. Die Führungsschiene 52 kann dabei an der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31, insbesondere an deren Unterseite, die beispielsweise einen Führungseinrichtungsboden ausbildet, angeordnet, insbesondere verschraubt sein. Insbesondere liegen die beiden Rollenlagen 40,51 hierfür insbesondere an der sich parallel zur Transportrichtung A erstreckenden mittleren Führungsschiene 52 und wälzen bzw. rollen sich an dieser ab.
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Unterschiedlich weisen die Transportpaletten 3 der Ausführungsvariante der 7 diese beiden Rollenlager 50, 51 nicht auf, sondern sind mit ihrer jeweiligen Unterseite 3.2 unmittelbar kontaktschlüssig an einer parallel zur Transportrichtung A verlaufenden Oberseite 52.1 der Führungsschiene 52 vertikal geführt.
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5 zeigt in perspektivischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsvariante zweier freigestellter und gelenkig über ein Kettengelenk 4 miteinander verbundener Transportpaletten 3 des erfindungsgemäßen Transportsystems 1. Insbesondere weisen die Transportpaletten 3 dabei in ihrem jeweiligen Gelenkabschnitt 20.1 an ihren jeweiligen Oberseiten 3.1 einen elastischen Verbindungsabschnitt 53 auf, der den jeweiligen Gelenkabschnitt 20.1 zweier benachbarter Transportpaletten 3 elastisch überspannt. Insbesondere kann der Verbindungsabschnitt 53 elastisch vorgespannt an den jeweiligen Oberseiten 3.1 zweier benachbarter Transportpaletten 3 angeordnet, insbesondere angenietet, sein. Der Verbindungsabschnitt 53 kann aus einem elastischen natürlichen und/oder künstlichen Textilgewebe hergestellt sein.
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Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Transportsystem
- 2
- Transportelement
- 3
- Transportpalette
- 3.1
- Oberseite
- 3.11
- Aufnahme
- 3.2
- Unterseite
- 4
- Kettenrad
- 4.1
- Achse
- 4.2
- Aufnahme
- 5
- Kettenrad
- 5.1
- Achse
- 5.2
- Ausnahme
- 6, 7
- Umlenkung
- 8.1, 8.2
- Umlenkung
- 9.1, 9.2
- Umlenkung
- 10.1, 10.2
- Umlenkung
- 11.1, 11.2
- Umlenkung
- 12
- Linie
- 13
- Maschinenrahmen
- 14a, 14b
- Abschnitt der Umlaufbahn der Transportpaletten 3
- 14b.1
- meanderförmiger oder meanderartiger Teilabschnitt der Umlaufbahn der Transportpaletten 3
- 18
- Position
- 19
- Körper
- 20
- Kettengelenk
- 20.1
- Gelenkabschnitt
- 30
- erste Führungseinrichtung
- 30.1
- erste Führungsfläche
- 30.11
- erster Anlageabschnitt
- 30.2
- zweite Führungsfläche
- 30.21
- zweiter Anlageabschnitt
- 31
- zweite Führungseinrichtung
- 31.1
- erste Führungsfläche
- 31.11
- erster Anlageabschnitt
- 31.2
- zweite Führungsfläche
- 31.21
- zweiter Anlageabschnitt
- 32
- erste Führungs- und Lagereinrichtung
- 33
- zweite Führungs- und Lagereinrichtung
- 34...37
- Rollenlager
- 40
- Haltemittel
- 50
- Rollenlager
- 51
- Rollenlager
- 52
- Führungsschiene
- 52.1
- Oberseite
- 53
- Verbindungsabschnitt
- A
- Transportrichtung
- EM
- Elektromotor
- GAS
- Gelenkachse
- GAS1
- erstes freies Ende
- GAS2
- zweites freies Ende
- FE1
- erste Führungsebene
- FE2
- zweite Führungsebene
- FR1
- erster Führungsraum
- FR2
- zweiter Führungsraum
- TS
- Transportstrecke
- TF
- Transportfläche
- ME
- Mittelebene
