JP2000514026A - 蛇行能力を有するコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 様々な寸法および重量の品物（２０）を、コンベヤに沿った指定した送出先に仕分けするための自動コンベヤ仕分けおよび品物放出システム（１０）。連続的な切り欠き付きコンベヤベルト（７０）の層を使用することによって蛇行形状を達成することができ、放出能力がないものも、また、あるものも可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 蛇行能力を有するコンベヤ 技術分野 本発明は、一般にパッケージのような品物の一箇所もしくはそれ以上の積込み 位置からさまざまな送出目的地点までの自動搬送および仕分けに関し、さらに詳 しくは、湾曲あるいは蛇行している径路に沿ってパッケージを搬送し、それらを 前記径路から放出することができる搬送システムに関する。 背景技術 近代的な大容量パッケージ配送システムには、しばしば、一箇所もしくはそれ 以上の積込みステーションからパッケージを受け入れ、それらのパッケージをシ ュート、貯蔵所、およびその後に続くコンベヤシステムのような各種の送出目的 地点まで搬送するパッケージ搬送システムを有するものがみられる。 典型的な従来のタイプのコンベヤの一つに、一つが駆動ローラである少なくと も二つの円筒形ローラ上を通る、無端フレキシブルベルトを使用したベルトコン ベヤがある。パッケージは、上方向を向いたベルトコンベヤの“作業”面の上に 載置され、一般的にコンベヤの一端から他端までまっすぐな方向に搬送される。 このような従来のベルトコンベヤは、単純性を含むいくつかの利点を有してい るが、従来は“直線”搬送特性のみを有するといった不利益な点も有している。 このことは、パッケージや他の製品を元の位置から曲がりくねった、湾曲径路を 通って搬送先まで移動させる必要があるパッケージ配送システムの設計者にとっ ては制限となりうる。 従って、従来技術において、カンプファー氏に付与された「組立て式コンベヤ チェーン」と題する米国特許第３，７７６，３４９号に示すようなフレキシブル ・コンベヤチェーンを設けることが知られており、これは、複数のピボットピン １２で共に連結された複数のリンクユニット１１を含む組立て式フレキシブル・ コンベヤ・チェーンを設ける概念を開示している。ピボットピン１２がリンクユ ニットの間の連結機能を果たすが、それらは、リンクユニットが相対的に横方向 に旋回できるだけの緩みをもって取り付け穴の中に嵌合されている。類似したタ イプの“剛性ピン”による連結もカンプファー氏に付与された「コンベヤチェー ン」とする米国特許第３，２６２，５５０号およびウィリアム氏に付与された「 関節式コンベヤチェーン」と題する米国特許第２，８８４，１１８号、およびカ ウンター氏他に付与された「低中心線ヒンジピンを含む側方屈曲性コンベヤチェ ーン」と題する米国特許第５，１７６，２４７号で開示されている。 上記のような“剛性ピン”接続形状は、利点を有するが、複雑であること、高 価であること、騒音があること、そして維持が困難であることなどの欠点がある 。さらに、多数のきつい“ピンチポイント(pinch point)”があるため、人間の 作業場環境では欠点となる。“円滑”であるが、可撓性のあるコンベヤ形状が、 ラペイヤー氏に付与された「弾性搬送面を有するコンベヤ」と題する米国特許第 ４，０８４，６８７号で開示されているが、この形状は、非常に複雑であり、モ ジュール２０に連結された連結部材１０を使用してその上に支持された可撓性の 部材３２を支持し、搬送しなければならない。 従って、この技術においては、パッケージまたは他の品物を曲がりくねった径 路に沿って搬送でき、しかも構造が単純で、運転音が静かであり、製造、運転お よび維持に費用効率のよいパッケージ・コンベヤ・システムを提供する必要があ る。 発明の概要 本発明は、蛇行が可能であり、構造が単純であり、運転音が静かであり、製造 、運転および維持に費用効率のよい改良されたコンベヤ仕分けシステムを提供す る。 一般的には、本発明の一つの側面では、それぞれが複数の搬送面のうちの一つ を形成する複数の搬送セグメントと、コンベヤセグメントがさまざまに湾曲した 径路に沿って走行しながら互いに対して側方に旋回するように、さまざまに湾曲 する径路に沿ってコンベヤセグメントを駆動する手段と、コンベヤセグメントを 横方向に旋回できるようにコンベヤセグメントを相互に連結する複数の可撓性の 首部を供えたコンベヤを提供する。 本発明のもう一つの側面は、それぞれが複数の搬送面を形成し、対向する不連 続な側縁部を形成する複数のコンベヤセグメントと、複数のコンベヤセグメント それぞれの間に位置し、それぞれを接続する複数の可撓性の首部と、それぞれが 首部の幅を狭めてコンベヤセグメントの首部が相互の横方向の屈曲に順応するよ うに二つの対向する側面切り欠きを形成し、側面切り欠きが前記屈曲により開閉 するようにした中間首部と、不連続な側縁部を接触させることにより、区分され たコンベヤが湾曲径路に沿って、少なくとも部分的にエッジ駆動手段の力を受け て駆動されるように、径路に沿ってコンベヤを駆動する縁部駆動手段とを備えた コンベヤを提供することを含む。 従って、本発明の目的は、改良された自動コンベヤ仕分けシステムを提供する ことにある。 また、本発明の目的は、蛇行走行可能な改良されたコンベヤシステムを提供す ることにある。 本発明のもう一つの目的は、構造が単純なコンベヤを提供することにある。 本発明のさらにもう一つの目的は、アーチ形搬送径路を含むコンベヤを提供す ることにある。 本発明さらにもう一つの目的は、その縁部によって駆動でき、駆動ドラムを必 要としないコンベヤを提供することにある。 本発明のさらにもう一つの目的は、操作が単純なコンベヤを提供することにあ る。 本発明のさらにもう一つの目的は、製造、運転、および維持に効率のよいコン ベヤを提供することにある。 本発明のさらにもう一つの目的は、修理及びメンテナンスのために容易に分解 できる改良されたコンベヤを提供することにある。 本発明のさらにもう一つの目的は低い騒音レベルで運転できるコンベヤを提供 することにある。 本発明のさらにもう一つの目的は、搬送面から品物を放出するための改良され た放出機構を提供することにある。 本発明のその他の目的、特性および利点は、以下に説明する好ましい実施形態 および添付の図面と特許請求を検討することによって明らかとなろう。 図面の簡単な説明 図１は、本発明によるコンベヤシステム１０の全体を表した第１の配置の上面 図であり、本質的に二つの“半円”部分と二つの直線部分を有する無端コンベヤ である。 図２は、蛇行搬送径路１９を含む、本発明によるコンベヤシステム１０の全体 を表した第２の配置の上面図である。 図３は、エッジ駆動プーリと“傾斜トレイ”パッケージ搬送セグメントの基部 の強化縁部との相互作用を表した、側面部分切り欠き図である。 図４は、複数の傾斜トレイパッケージ搬送セグメント５０と複数のネック部分 １４とを含む、本発明によるコンベヤシステム１０の直線部分の上面図である。 図５は、複数の傾斜トレイパッケージ搬送セグメント５０を含む、本発明によ るコンベヤシステムの湾曲部の上面図であり、湾曲部と、湾曲部の“内側”に位 置し、そこに沿ってセグメントが走行するエッジ駆動プーリとの相互作用を表し た図である。 図６は、傾斜トレイパッケージ搬送セグメント５０の断面図であり、空気供給 口２２、および隣接するエッジ駆動プーリ３０との相互作用を表した図である。 図７は、二つのベローズのうちの一方が、空気を導入しているために拡張して いることを除いては、図６に類似した図である。 図８は、本発明による、歯付ベルト７０を切り離した部分を絵画的に描写した 図である。 図９は、本発明による歯付きベルト７０を切り離した部分の側面図であり、全 体を７８で示した搬送セグメントの組立て縁部と係合しているところを表したも のである。 図１０は、本発明による縁部駆動組立体６０の上面図であり、本発明によるコ ンベヤの一部と縁部が係合しているところを表したものである。 図１１は、“押し出し板”パッケージ搬送セグメントの側立面図であり、その 引っ込んだ状態を表したものである。 図１２は、図１１の“押し出し板”パッケージ搬送セグメント１００の側立面 図であり、その拡張した状態を表したものである。 図１３は、図１１の“押し出し板”パッケージ搬送セグメント１００の上面図 であり、その引っ込んだ状態を表したものである。 図１４は、図１１の“押し出し板”パッケージ搬送セグメントの上面図であり 、その拡張した状態を表したものである。 図１５は、図１１の“押し出し板”パッケージ搬送セグメントを含む、本発明 によるコンベヤシステムを切り離した一部の上面図であり、二重ベローズ形状の 別の放出法を示したものである。 図１６は、図１５に示した形状の断面図であり、空気供給口を追加して示した ものである。 図１７は、片側放出方式に複数の押し出し板搬送セグメントを取り付けたコン ベヤ部の上面図である。 図１８は、両側放出方式に複数の押し出し板パッケージ搬送セグメントを取り 付けたコンベヤ部の上面図である。 図１９は、本発明によるコンベヤシステムの側立面図であり、コンベヤを支持 するドラムローラを使用しているところを表したものである。 詳細な説明 図面をより詳しく参照する。類似した参照番号は複数の図面全体を通して類似 した部分を表すものである。 概略説明 本発明によるコンベヤ装置１０の概略操作は次の通りである。まず、図１につ いて説明する。本発明によるコンベヤ装置１０は、可撓性の首部１４（図４参照 ）によって互いに取り付けられた複数の搬送セグメント１１を含み、それにより 搬送セグメント１１が互いに横方向に旋回可能となっている。この相対的旋回能 力により、搬送セグメント１１が、図３の１９に示すように湾曲した、あるいは 蛇行した径路に沿って動くことができる。搬送セグメント１１は、パッケージ ２０または他の品物を（後に詳しく示すように直接または間接的に）支持するよ うに構成されており、搬送システム１０が、湾曲した、あるいは蛇行した径路に 沿ってパッケージを同様に移動し、それらをそこから放出する。 蛇行コンベヤシステム１０のなかで、全体を１１で表されているパッケージ搬 送セグメントは、別の特別な形状をとることもできる。図３から図７の場合、垂 直ベローズ部材５４で支持されている５１のようなトレイを含む傾斜トレイパッ ケージ搬送セグメンド５０は、トレイの上に載置されたパッケージが、ベローズ によってトレイを選択的に傾けると、重力の影響で少なくとも部分的に滑り落ち るようにして用いることができる。 図１１〜図１９は、他のタイプのパッケージ搬送セグメントである、“押し出 し板”搬送セグメント１００を表しており、二つ以上の水平に動作するベローズ 部材が押し出し板搬送セグメント１００の基部１０２の上面に取り付けられてお り、基部１０２の上面の上に載置されたパッケージを、基部１０２から滑り出る ように押し出す機能を果たす。 コンベヤシステム１０には、パッケージ搬送セグメントの不連続な側縁部を把 握し、駆動する側方推進プーリ３０（図１、図３、および図５参照）またはベル ト７０（図８〜図１０参照）を使用することもできる。これらの側縁部１３は切 り欠きによって間隔があいているため、プーリ３０を使用する場合は、プーリの 位置は、切り欠きが実質的に、あるいは完全に閉じる傾向にある径路の湾曲部の “内側”とすることができる。ベルトを使用する場合には、切り欠きが閉じてい ることは、重要なことではない。実際、ベルトを径路の湾曲部の内側に使用する ことができ、あるいは、カーブの直線部分に沿って使用することもできる。 この蛇行能力により、まっすぐな搬送径路しか使用できないという制限がない ため、コンベヤシステムの設計者にとって顕著な利点となることを理解できよう 。また、パッケージを支持し、搬送するのに連続的な支持ループを設け、パッケ ージをその１行程サイクル以上の間コンベヤ上に有効に残しておくことができる “回転木馬”型搬送システムを使用することもできる。これは、コンベヤが半分 の時間は上方を向いており（使用可能）、残りの半分は下方を向いている（使用 不可）“上下”搬送システムとは区別する必要がある。典型的に、このような形 状 では、実質的な水平軸を有する駆動およびアイドラ・ローラを使用してコンベヤ を支持および駆動することができる。 より詳細な説明 Ａ．一般的な配置（図１〜図２） 図１に示すように、本発明によるコンベヤ装置１０は、可撓性の首部１４（図 ４参照）によって互いに取り付けられた複数の搬送セグメント１１を含み、それ により、搬送セグメント１１が相対的に横方向に旋回可能となっている。この相 対的な旋回能力により、搬送セグメント１１は、図１に示すような湾曲部と直線 部を有する楕円形状の径路に沿って移動することができ、また、図２の１９で示 す蛇行径路に沿って移動することができる。搬送セグメント１１は、パッケージ ２０または他の品物を支持する（後にさらに詳しく説明するように、直接または 間接的に）ように構成されているため、コンベヤシステム１０がパッケージを湾 曲または蛇行径路に沿って同様に移動させることができる。好ましい実施形態で は、搬送セグメント１１および可撓性の首部１４が、同じフレキシブル・コンベ ヤ・ベルトのすべての部分であるが、他の異なる形状も考えられる。 図１に示すように、パッケージ搬送セグメントの径路は、楕円形状にして、２ ６のような様々な搬送先のシュートに沿って通過させることも可能である。積込 みステーション２５内では、パッケージは積込み位置２５Ｐからパッケージ搬送 セグメント１１上に載置することができる。この積込み位置１４Ｐには、パッケ ージをパッケージ搬送セグメント上に手で載置する人間のオペレータが就くこと ができる。あるいは、その代わりとしてこの積込み位置は、従来技術で周知であ る機械的手段であってもよい。 可撓性の首部は本発明の重要な部分である。図１に示すようにパッケージ搬送 セグメント１１は、パッケージ搬送セグメント１１が湾曲部から直線部分に移行 するとき、またはその逆の時に、相対的に横方向に旋回させることにより湾曲部 だけではなく、直線部分を含む径路に沿って走行できる。可撓性の首部１６にあ る切り欠き１５により、横方向の屈曲を容易にするための間隙が設けられる。 ここで、図４および図５について説明する。これらは、本発明によるコンベヤ のより詳しい、類似した上面図であり、可撓性の首部１４とともに使用したパッ ケージ搬送セグメント５０の特別な型を示したものである。 図４は、コンベヤ１０の“直線”の範囲を表す。すなわち、直線径路に沿って 通過する時にコンベヤがとる形状である。このような形状では、可撓性首部１４ の切り欠き１５は、それらがどの側についていようと関係なく、効果的に同じ形 状となっている。 図５は、湾曲部を回って通過する時のコンベヤの形状を表したものである。図 ５に示すように、コンベヤベルトの“内側”切り欠き部はほとんど、または完全 に閉じており、従って、旋回動作を収容することができる。同様に、“外側”切 り欠き部は、可撓性の首部１４に沿って屈曲が起き、より開いた状態にある。 コンベヤシステムの可撓性首部は、回転転向を行っている間、反復的に屈曲す るためだけでなく、細くなった形状は、屈曲するためだけではなく、かなりの負 荷を伝えるので、その断面が最も細い形状である必要があるため、その寿命を通 して大きい応力に受けうることが理解できよう。従って、図６に示すようなケブ ラー（ＫＥＶＬＡＲ）の形状の付加的強化材または鋼強化材を含むのが好ましい ように思われている。図６に示すように、長手の強化片１７を切り欠きの片側、 さもなければ従来のコンベヤベルトに（糊付けまたは他の適した手段により）強 化片がベルトの中心部をさらに強化するように取り付け、屈曲だけでなく、どの ような引っ張りまたは圧縮負荷をも支えることができる部分とする。同様に図６ には、後にさらに詳しく説明する、外側縁部の抑制装置５８と、動力エッジ・プ ーリ３０を示している。 縁部把握プーリ（図３、図５〜図７） 上記のように、また、図３、図５〜図７を全体的に参照すると分かるように、 コンベヤシステム１０はエッジ駆動プーリ３０を使用しており、パッケージ搬送 セグメントの不連続な側縁部を把握し、コンベヤをその径路に沿って移動させる ことができる。これらの側縁部１３は、切り欠き１５によって間隔が開いている ため、プーリ３０を使用する場合は、プーリの位置は切り欠きが実質的に、ある いは完全に閉じる径路の湾曲部の“内側”とすることができる。これは、切り欠 きによって設けられた間隙が部分的、あるいは完全に閉じることにより、エッジ 駆動プーリ３０から“見ると”実質的あるいは完全に連続的な縁部となることは 有利である。図１および図５に示した形状では、切り欠きは、駆動プーリからは 連続的なエッジが“見える”ように完全に閉じている。図１０に示す形状では、 切り欠きは、完全に閉じていない。 図１に示すような本発明のある実施形態では、搬送セグメント１１の側縁は、 まっすぐではなく、搬送セグメントが半回転する間にその内縁部によって実質的 に一定の半径を有する半円が形成されるように僅かに内側に向かって“凹んで” いる。これにより、プーリ３０が駆動するための、実質的密着したエッジが形成 される。しかし、プーリ３０には、許容差や摩耗による僅かな変化を収容するた めにばねを搭載してもよい。 ある好ましい実施形態では、切り欠きの角度は、７度（７°）であり、強化片 の幅は約１．５インチであり、切り欠きの頂点の横方向の間隔は、同様に１．５ インチである。切り欠きは、中心で１６インチであり、内側切り欠きが完全に閉 じた状態で２０フィートの回転半径を形成することができる。強化片は、従来の 鋼、またはケブラー強化ベルトである。 図１に示した形状では、これらのエッジ駆動プーリ３０は、搬送径路の内側の 、図１に示したベルト径路の内側縁部に沿って位置している。しかし、図２では 、エッジ駆動プーリ３０は、搬送径路の外側に位置しているが、同時に特定のコ ンベヤ径路の湾曲部の内側にも位置している。 図５、図６、および図７では、エッジプーリによって推進される時に搬送セグ メントの動きを横方向に抑制するため、縁部抑制装置５８が湾曲した径路の外側 に設けられている。従ってパッケージ搬送セグメントがエッジプーリ３０と他の 抑制装置５８との間で把握され、その間をエッジプーリ３０の力によって移動す る。しかし、５８で示したような外縁部の抑制装置をコンベヤベルト径路に沿っ て他の多くの場所に使って、上記のような把握特性を提供するだけでなく、図１ １に示すように本出願において後に説明する動的押し出し作用中にベルトにかか る横方向の力に抗するために必要な保持機能を提供することもできるということ が理解できよう。最後に、他の理由で誘導が必要なベルト部に沿って５８のよう な縁部抑制装置を使用することもできる。例えば、径路に沿った特定の場所でベ ルト調整を行うために二つの協働する内側方向を向いた縁部抑制装置５８を使用 しなければならない場合もある。 ベルト（図８〜図１０） 上記のように、コンベヤの切り欠き側の把握及び推進は、上述のエッジ駆動プ ーリ３０によって、あるいは、図８〜図１０に示した連続的なエッジ駆動歯付き ベルト７０を使用することによって行うことができる。 図８は、歯付きベルト７０の切り離した一部を表した図である。歯付きベルト ７０は、歯付き部分７２と溝部７６を有する。歯付き部分７２と溝部７６は、薄 層状に結合されている。歯付き部分７２は、好ましい実施形態では、従来のポリ エステルベルト材からなり、溝部７６は、ウレタンからなる。 溝部７６は、コンベヤ部１１のベルトの縁部に取り付けられる組み立て縁部７ ８（図９参照）と噛み合うように形成されている。好ましい実施形態では、不連 続な組立て縁部７８はウレタンからなる。 図１０について説明する。図１０は、複数のプーリを使って無端歯付きベルト ７０を駆動しているところを表している。歯付きベルト７０は、歯付きベルト駆 動プーリ６６によって駆動され、歯付きベルト径路の内側縁部上に位置するアイ ドラプーリ６４は、歯付きベルトを適当な径路に維持する。テイルプーリ６６と リテーナプーリ６７は、ベルト７０に接触した状態で同様に示されている。 プーリ６２、６４、６６および６７は、回転軸がすべて実質的に垂直となり、 無端歯付きベルト７０はコンベヤ支持面に実質的に平行な面上に位置するように 方向付けられている。駆動プーリ６２、アイドラプーリ６４およびテイルプーリ ６２は、図１０で示す図では、全体を１１で示したパッケージ搬送セグメントの 径路の側面に隣接するおおむね湾曲した径路に沿って位置している。 上記のように、無端歯付きベルトの無端溝付き部分７６によって形成された無 端溝７６ｃは、対応する複数のパッケージ搬送セグメンド１１に取り付けた複数 の組立て縁部７８をぴったり受容する形状である。図８および図９に示した形状 では、溝７６Ｃは、三つの壁面、すなわち中央壁面と外側に向かって先細になる 二つの壁面によって形成されている。これら三つの壁面は、組立て縁部７８の外 側縁部に沿って位置する対応する三つの面と摩擦係合する形状を有する。この摩 擦係合は、例えば、駆動プーリ６２によって歯付きベルト７０を駆動した際、１ １のようなコンベヤセグメントをその径路に沿って移動させるのに十分である。 上記のように、継ぎ目なし歯付きベルト７０は、一度に一つ以上のパッケージ 搬送セグメント１１と係合し、駆動するように構成されている。図１０に示す形 状では、継ぎ目なしベルト７０は、少なくとも５つのパッケージ搬送セグメント １１の５つの別々の組立て縁部と係合する。図１０に示す形状では、上記の“内 側”の切り欠きが完全に閉じていないことが分かる。しかし、ベルト７０が、こ れらの切り欠きを“橋かけ”しているのである。 継ぎ目なし歯付きベルトは、必ずしも図１０に示すようなコンベヤ径路の湾曲 部の内側に位置させなければならないわけではないことは理解できよう。代わり に、ベルト７０をコンベヤセグメント１１隣接させ、径路の直線部分上を走行さ せるか、あるいは、湾曲部の外側に位置させてもよい。 また、本発明では、継ぎ目なし歯付きベルトをコンベヤベルトの側縁部に直接 接触させる、すなわち、組立てエッジを使用しないものも考えられる。 垂直ベローズ（図３、図６〜図７） 上記のように、蛇行コンベヤシステム１０の、全体を１１で表したパッケージ 搬送セグメントは、別の特別な形状とすることもできる。そのような形状を図３ 〜図７に示した。これらの図は、垂直ベローズ部材５４に支持された、５１のよ うな傾斜可能なトレイを含む傾斜トレイのパッケージ搬送セグメント５０を表し ており、ベローズによってトレイが傾斜すると、トレイ上に載置されたパッケー ジが、重力の影響で少なくとも部分的に滑り落ちるようにして使用することがで きる。コンベヤセグメントの基部５２（ある好ましい実施形態では、従来のフレ キシブル・コンベヤベルト材からなる）がベローズの入口５６を形成しており、 それによって対応するベローズ５４に空気が流入しやすく、後に詳しく説明する ように、ベローズを膨張させる。このような入口５６により、空気が通り、比較 的低圧で入口穴に流れ込んだ空気によって、そこに取り付けられたベローズ部材 の膨張および拡張が容易となり、トレイが上方向に移動する。ベローズが一つだ け膨張したと仮定すると、トレイ５１は傾斜し、従って、パッケージがトレイ５ １の上から滑動することができる（図７参照）。 図６および図７は、共に類似した図であり、図６は、ベローズ５４のうちの一 方が膨張する前の形状をあらわし、図７は、ベローズの一方が膨張した状態を表 している。図７は、空気弁２４の一方が開いて、二つのベローズ５４のうちの対 応する一方の中に空気を流入せしめているところを表している。これにより、ト レイ５２の付随する側がトレイの他方より高く上がり、パッケージが傾いたトレ イ面から滑動する。図７に示した形状では、パッケージは、上記の外縁抑制装置 ５８を有する側に滑り落ちる。 図４および図５を見ると、空気を付随するベローズに供給する入口５６が滴形 になっているのがわかる。この理由は、その下にある円形の入り口が空気を制御 しながらゆっくりと供給できるようにするためである。滴形の“しっぽ”の部分 が、その下の円形の穴に最初に出会うのである。 水平ベローズ（図１１〜図１９） 図１で、全体を１１で表したパッケージ搬送セグメントのもう一つの特別な型 として、図１１〜図１９で１００として示した“押し出し板”搬送セグメントが ある。この実施形態では、二つ以上の水平に動作するベローズ部材が押し出し板 搬送セグメント１００の基部１０２の上面に対して取り付けられており、基部１ ０２の上面の上に載置されたパッケージに対して押し出し作用を提供し、搬送セ グメントの基部１０２から押し出す。 特に、図１１を参照すると、形状１００は、基部１０２、小室ハウジング１０ ３、ベローズ部材１０６、および押し出し板１０４を含む。押し出し板搬送セグ メント１００の空気室ハウジング１０３は、基部１０２の上面に取り付けられて おり、縁部抑制装置５８の下に嵌合されるような形状である。空気室ハウジング １０３は、小室入口１０３を通って空気の供給を受け、そこから二つの小室出口 １０７に空気を供給する内部空気室１０５を形成している。二つの小室出口１０ ７は、それぞれ、空気を小室１０５から水平方向を向いた二つの部材１０６のの うちの対応する一方に空気を供給する。ある好ましい実施形態では、基部１０２ は、フレキシブル・コンベヤベルト材からなる。 ベローズ部材１０６は、空気を導入すると、その長さに沿って拡張し、両端部 がパッケージ搬送セグメント１００の幅に沿って離れるように作動する。ベロー ズ部材１０６は横に平行に並んでおり、それぞれ、一端が空気室ハウジング１０ ３に取り付けられており、他端が押し出し板１０４に取り付けられている。ベロ ーズ部材１０６を図１１および図１３に示す引っ込んだ位置から図１２および図 １４に示す拡張位置まで作動させると、押し出し板１０４自体が実質的に押し出 し板搬送セグメント１００の基部１０２の幅全体にわたって押し出される。パッ ケージが押し出し板１０２に並んでいる基部１０２上にあると、図１６に示すよ うにベロー部材１０６により基部から放出される。ベローズ部材の作動は、１１ ６のような弁を図１１で示した位置から図１２で示した位置まで開くことによっ て行う。 図１３および図１４で示すように、搬送セグメント１００には、引込みケーブ ル１１０を含み、引込みケーブルハウジング１１２から伸張および収縮させる。 引込みケーブルハウジング１１２は、空気小室ハウジング１０３に対して取り付 けられており、したがって、基部１０２に取り付けられている。引込みケーブル １１０は、引込みケーブルハウジング１１２の中に取り付けられており、引っ張 り力がケーブル１１０にかかり、押し出し板に常に引っ張り力を加えて図１１お よび図１４に示す拡張した位置から図１１および図１３に示す引込んだ位置に引 っ張る傾向にある。引っ張りケーブル１１０によってかかる力は、ベローズが作 動していない時にのみベローズを引っ張ることができる程度の力である。 図１３および図１４は、形状１００の上面図であり、このような構造において 可能な“二重”機能を表している。しかし、ある特別な構造では、一つ、二つ、 もしくはそれ以上のベローズを使うこともできる。入口１０６は、図１３および 図１４では、長手の形状で示しており、口が入口１０３のように単純な円形で広 い場合より長い時間にわたって空気室１０５に空気を入れることができる。 図１５は、本発明によるコンベヤが、一番右に示したセグメントのようにベロ ーズを均一に拡張させることによって、あるいは中央のセグメントに示すように 少なくとも一行程だけ非均一に拡張させることによって、角度のついた放出、も しくは直線の（“四角”の）放出をおこなっている様子を表したものである。こ れは、必要に応じて空気を制御することにより行われる。 図１７は、パッケージの片側放出をを表す。また、図１９は、パッケージの両 側放出を表す。 理解できようが、図１７の可撓性のパッケージ搬送セグメント１１の上にいく ぶん堅い空気室を取り付ると、円筒形のコンベヤ駆動装置およびアイドラ・ロー ラを使った“上下”コンベヤの設定が実施不可能となる。従って、図１８では、 六角形の駆動ローラ１１５を使って、そのような上下形状に順応できるようにし ている。 このような上／下形状は、上記のような切り欠きを使用する必要はなく、代わ りに、従来の、切り欠きのないコンベヤベルトを使って１００のような組立体を その上に支持することができる。 図１９は、本発明で使用可能な変形例である。この形状では、実質的に切り欠 きのついた従来のフレキシブル・コンベヤベルトによって支持するのではなく、 代わりに、しっかりとしたプラットフォームを使用してベローズ組立体を支持し 、それぞれのパッケージ支持セグメント内にパッケージ支持面を設けることがで きる。 堅いプラットフォームを相互に連結しているのは、可撓性の接続装置で１１１ であって、“自動側方移行コンベヤ”（参照のため、本書で引用）と題した、本 発明者が 提出した、同時出願明細書で説明しているような、本質的にゴ ム製の接続装置で、それぞれがプラットフォームの端縁部に形成された雌の“切 り欠き”に適合し、二つの隣接するプラットフォームを互いに連結する二つの対 向する雄形フランジを有するものでよい。また、相互連結器は、その全長に渡り 設けられた長手の歯を有し、ローラのような駆動部材によって形成された溝孔で 駆動され、プラットフォームが可撓性のコネクタによって駆動手段から隔離され る一方、コネクタを介して駆動手段によって駆動されるように構成されていても よい。これは、上記のような“上下”形状に適している。 変形例 要望があれば、強化片１７を、図６に示したように上に位置させる代わりに、 ベルトの下に位置させることもできる。このような形状では、平坦な支持面はコ ンベヤを支持するには適さないが、上方向を向いた溝穴（図示せず）を設けて強 化片を収容することができる。実際、このような溝穴／片の組み合わせを使って 横方向の力をベルト上で調整することができる。 また、図１３に示す二つの入口のうちの一方を異なった寸法とし、押し出し板 の小さい穴が付いた側が大きい穴が付いた側より後方に“残る”ようにすること もできる。これは、インサートを設けて穴の寸法を減じることによって実施する こともできるということが理解できよう。 また、空気室１０５は、入口穴を一つのかわりに二つ有し、空気室を二つ（各 ベローズにつき一つ）有する、二つの部分に分かれた形状（図示せず）として、 それぞれのベローズが異なった選択可能な動的動作を行うようにすることもでき るということも理解できよう。 さらに、図１に示したパッケージ搬送セグメント１１は、パッケージ放出能力 がなく、セグメントが単なる裸のコンベヤベルトセグメントで単純にパッケージ をその上に支持するだけで、受け取りや放出を外部の手段に依存するものでもよ い。 構成材料 上記のように、本発明の一つの実施形態では、搬送セグメント１１と可撓性の 首部１４を構成するのに、無端ポリエステル製フレキシブル・ベルトを使用する ことができる。実際、このような形状では、構成は、長手の側に沿って“切り欠 き”を有するフレキシブル・ベルトを使用することにより、上述のような屈曲性 を有するものとすることができる。一方では、ほとんどの屈曲は、切り欠き１５ の間の位置で起こるように意図しているが、このようなベルトの可撓性により、 パッケージ搬送セグメント１１自体の中にいくぶん屈曲性が生まれる。 ベローズは、従来の織りポリエステルからなるものでもよい。空気室１０３（ 例えば図１１）は、プラスチック、ファイバーガラス、ウレタンからなるもの でもよく、押し出し材で両端にキャップを付けたものでもよい。 結論 本発明について、開示した実施形態を参照しながら特に詳しく説明してきたが 、添付の請求の範囲に述べたような本発明の精神と範囲から逸脱することなく、 さまざまな変更や変形を加えることができることは理解できよう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年８月４日（１９９８．８．４） 【補正内容】 ２６．上に載置されたパッケージを第１の場所から第２の場所へ搬送するための 少なくとも１つのパッケージ支持面を形成する搬送装置であって、 固定フレームと、 前記支持面を形成し、また移動支持部材を含むために前記フレームに対して移 動可能なパッケージ搬送部と、 前記支持面から前記パッケージを押すための押圧部材と、 移動力伝達手段が前記移動力伝達手段から前記押圧部材まで力を伝達する、前 記押圧部材と前記移動支持部材との間の移動力伝達手段とを含み、前記パッケー ジが前記支持面から移送される、 搬送装置。 ２７．前記ベローズ部材が実質的に伸張および引き込みの水平軸を有するもので ある請求の範囲第２６項に記載の搬送装置。 ２８．前記パッケージ支持面が実質的に水平面である請求の範囲第２７項に記載 の搬送装置。 ２９．さらに、前記第１のベローズ部材に平行な第２のベローズ部材を含む請求 の範囲第２８項に記載の搬送装置。 ３０．前記パッケージ支持面が実質的に水平面である請求の範囲第２６に記載の 搬送装置。 ３１．さらに、前記第１のベローズ部材に平行な第２のベローズ部材を含む請求 の範囲第３０項に記載の搬送装置。 ３２．さらに、前記第１のベローズ部材に平行な第２のベローズ部材を含む請求 の範囲第２６項に記載の搬送装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 水平面に対し、様々に湾曲している径路に沿って、上に載置された品物を 搬送するように構成された複数の搬送面を規定する搬送装置であって、 それぞれが前記搬送面のうちの一つを形成する複数の搬送セグメントと、 前記搬送セグメントが互いに横方向に旋回する間、様々に湾曲した径路に沿っ て走行するように前記コンベヤ・セグメントを前記様々に湾曲した径路に沿って 駆動する手段と、 前記側方の旋回に順応する間、前記コンベヤ・セグメントを互いに接続するた めに前記コンベヤ・セグメントを互いに接続する複数の可撓性の首部と、 を含む搬送装置。 ２． 前記首部がゴムを含むものである請求の範囲第１項に記載の搬送装置。 ３． 前記首部の前記ゴムが、その中に追加の強化材を含むものである請求の範 囲第２項に記載の搬送装置。 ４． 前記追加の強化材が、中に埋め込んだスチールワイヤを含むものである請 求の範囲第３項に記載の搬送装置。 ５． 前記追加の強化材が、中に埋め込んだケブラーを含むものである請求の範 囲第３項に記載の搬送装置。 ６． 前記搬送部材のうちの１つが、上に載置された品物を放出するための、前 記搬送セグメントとともに走行する放出部材を含むものである請求の範囲第１項 に記載の装置。 ７． 前記放出部材が、品物を前記搬送セグメントから押し出すために、実質的 に垂直の押し出し面を形成する押し出し部材に取り付けられた水平方向を向いた 空気取り入れベローズを含むものである請求の範囲第６項に記載の装置。 ８． 前記搬送セグメントが、一対の垂直空気ベローズによって支持された傾斜 トレイを含み、前記ベローズが上に載置された品物をそこから滑動させるように 前記トレイを傾斜するように構成されるものである請求の範囲第１項に記載の装 置。 ９． 水平面に対し、様々に湾曲している搬送径路に沿って、上に載置された品 物を搬送するように構成された複数の搬送面を形成する搬送装置であって、 長さと公称幅を有する実質的に連続的な長手のフレキシブルベルト部を含み、 前記ベルト部が、 それぞれが前記搬送面のうちの一つを形成し、前記フレキシブルベルト部の幅 に相当する幅を有し、前記幅は、二つの対向する不連続な側縁部によって形成さ れている複数の搬送セグメント、および 前記複数のコンベヤ・セグメントの間を連結している対応する複数の中間可撓 性首部であって、前記中間首部が、前記コンベヤセグメントの首部の互いの側方 屈曲に順応するようにそれぞれ前記首部の幅を狭める二つの対向する側面切り欠 きを形成し、 前記首部の前記側方屈曲により、前記様々に湾曲した経路に沿って走行してい る間に前記コンベヤセグメントが互いに横方向に旋回するように、前記様々に湾 曲した経路に沿って前記コンベヤセグメントを駆動するための手段を含む、 搬送装置。 １０． 前記首部がその中に追加の強化材を含むものである請求の範囲第９項に 記載の搬送装置。 １１． 前記搬送部材のうち１つが、上に載置された品物を放出するための、前 記搬送セグメントとともに走行する放出部材を含むものである請求の範囲第９項 に記載の装置。 １２． 前記放出部材が、品物を前記搬送セグメントから押し出すために、実質 的に垂直の押し出し面を形成する押し出し部材に取り付けられた水平方向を向い た空気取り入れベローズを含むものである請求の範囲第１１項に記載の装置。 １３． 前記首部がその中に追加の強化材を含むものである請求の範囲第１２項 に記載の搬送装置。 １４． 前記搬送セグメントが、一対の垂直空気ベローズによって支持された傾 斜トレイを含み、前記ベローズが上に載置された品物をそこから滑動させるよう に前記トレイを傾斜するように構成されるものである請求の範囲第９項に記載の 装置。 １５． 水平面に対し、様々に湾曲している搬送径路に沿って、上に載置された 品物を搬送するように構成された複数の搬送面を規定する搬送装置であって、 それぞれが前記搬送面のうちの一つを形成し、対向する不連続の側縁部を形成 する複数の搬送セグメントと、 前記複数のコンベヤセグメントの間をそれぞれ連結する複数の可撓性の中間首 部であって、前記中間首部は、前記コンベヤセグメントの首部の互いに対する側 方の屈曲に順応するように前記首部の幅を狭める二つの対向する側方切り欠きを 形成しており、前記側方切り欠きは前記屈曲と共に開閉するように構成されてい るものと、 前記不連続な側縁部に接触することによって前記径路に沿って前記コンベヤを 駆動する縁部駆動手段であって、前記区分されたコンベヤが前記エッジ駆動手段 の動力の下に少なくとも部分的に前記湾曲径路に沿って駆動されるものと、 を含む搬送装置。 １６． 前記縁部駆動手段が、前記側方切り欠きが、径路がまっすぐな状態のと き以上に閉鎖される場所に位置するものである請求の範囲第１５項に記載の搬送 装置。 １７． 前記ベルトが屈曲したためにその間の間隙が閉鎖することによって前記 縁部が実質的に隣接する径路に沿った箇所で、前記駆動手段が前記縁部と接触す るものである請求の範囲第１６項に記載の搬送装置。 １８． 前記縁部が強化されているものである請求の範囲第１７項に記載の搬送 装置。 １９． 前記縁部駆動手段が、前記縁部を係合し駆動するための、少なくとも一 つの駆動プーリにより付与されるものである請求の範囲第１５項に記載の搬送装 置。 ２０． 前記縁部駆動手段が、前記側縁部を係合し駆動するための無端ベルトに より付与されるものである請求の範囲第１５項に記載の搬送装置。 ２１． 前記連続的駆動ベルトが前記搬送セグメントの縁部を受容し、駆動する ように構成されている無端溝を形成するものである請求の範囲第２０項に記載の 搬送装置。 ２２． 前記溝が外側に向いて先細りになる溝である請求の範囲第２１項に記載 の搬送装置。 ２３． 前記首部がその中に追加の強化材を含むものである請求の範囲第１５項 に記載の搬送装置。 ２４． 前記放出部材が、品物を前記搬送セグメントから押し出すために、実質 的に垂直の押し出し面を形成する押し出し部材に取り付けられた水平方向を向い た空気取り入れベローズを含むものである請求の範囲第１５項に記載の装置。 ２５． 前記搬送セグメントが、一対の垂直空気ベローズによって支持された傾 斜トレイを含み、前記ベローズが上に載置された品物をそこから滑動させるよう に前記トレイを傾斜するように構成されるものである請求の範囲第９項に記載の 装置。