CN108557445B - 推货装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于物料运输技术领域，提供了一种推货组件，该推货组件包括推货件和驱动组件，驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及套设在第一传动轮和第二传动轮上的环形传送件，环形传送件在绕着第一传动轮和第二传动的自转的过程中，能够带动固定在环形传送件外侧的推货件在第一区域和第二区域之间往复运动，而为了避开第一区域和第二区域之间的障碍物，本发明还设置了第一张紧轮，第一张紧轮从环形传送件的外侧向内挤压环形传送件，使得环形传送件在旋转的过程中，避开障碍物，以免受到障碍物的干扰，本发明提供的推货组件在曲线运输货物的过程中，免去了货物传递的过程，因此也不存在发生货物传递不成功而导致无法卸货的情况。

Description

推货装置

技术领域

本发明属于物料运输技术领域，尤其涉及一种推货装置。

背景技术

参见图1至图3，在装卸货物时，通常需要将货物于第一区域推动到第二区域，而由于障碍物的存在，货物的推动线路通常需要弯折，来绕过障碍物。目前的做法是，设置多个推货组件，通过多个推货组件互相传递的方式来绕过障碍物实现货物的运输，例如，当需要绕过一个障碍物时，一般会设置两个可进行直线运输的推货组件，两个推货组件的推动方向呈一定的夹角，障碍物位于两个推货组件之间。

然而，在货物传递的过程中，经常会发生货物传递不成功，而导致无法卸货的后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推货装置，旨在解决在曲线传递货物的过程中，经常会发生货物传递不成功，而导致无法卸货的后果。

本发明是这样实现的，一种推货装置，包括：

推货件，所述推货件用于推动货物，

驱动组件，所述驱动组件与所述推货件连接且用于驱动所述推货件于第一区域和第二区域之间往复运动以将所述第一区域的货物运送至所述第二区域；

所述驱动组件包括一端位于所述第二区域而另一端位于所述第一区域的支架、连接于所述支架的一端的第一转轴、连接于所述支架的另一端的第二转轴、套设于所述第一转轴的第一传动轮以及套设于所述第二转轴的第二传动轮、一端套设于所述第一传动轮且另一端套设于所述第二传动轮并绕所述第一传动轮和所述第二传动轮做环形自转以带动所述推货件运动的环形传送件以及驱动所述环形传送件做环形自转的动力组件，所述推货件固定连接于所述环形传送件的外侧；

所述驱动组件还包括与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间的第三转轴，所述第三转轴位于所述环形传送件的外侧，所述驱动组件还包括套设于所述第三转轴上且由所述环形传送件的外侧向内挤压所述环形传送件的第一张紧轮，所述第一张紧轮上设有沿所述第一张紧轮的边缘向内凹陷形成且用于避让所述推货件的第一避让缺口，所述环形传送件带动所述推货件移动经过所述第一张紧轮时，所述推货件插入所述第一避让缺口内。

进一步地，所述驱动组件还包括与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间并与所述第三转轴间隔设置的第四转轴以及套设于所述第四转轴上且由所述环形传送件的内侧将所述环形传送件与所述第一张紧轮相对的部分向远离所述第一张紧轮方向挤压的第二张紧轮，所述第四转轴位于所述环形传送件的内侧。

进一步地，每个第一转轴上套设有至少两个沿所述第一转轴的轴向方向间隔设置的所述第一传动轮，每个第二转轴上套设有至少两个沿所述第二转轴的轴向方向间隔设置的所述第二传动轮，所述第一传动轮的数量与所述第二传动轮的数量相同且一一对应。

所述环形传送件的数量与所述第一传动轮的数量相同，各所述环形传送件的一端套设于其中一个第一传动轮上，另一端套设于与该第一传动轮对应的第二传动轮上，所述推货件与各所述环形传送件均连接。

进一步地，所述推货件包括与所述环形传送件固定连接的固定端以及与所述固定端连接且用于推动货物的清扫端。

进一步地，所述清扫端具有弹性。

进一步地，所述固定端对应所述第一避让缺口的部位设有向所述环形传送件方向凹陷形成的第二避让缺口。

进一步地，所述推货装置包括多个所述推货件，各所述推货件于所述环形传送件的传送方向上间隔设置。

进一步地，所述环形传送件为链条，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为链轮。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明提供的推货组件包括推货件和驱动组件，驱动组件可以推动推货件在第一区域和第二区域之间往复运动以此来实现将第一区域区域的货物运送至第二区域，具体地，驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及套设在第一传动轮和第二传动轮上的环形传送件，环形传送件在绕着第一传动轮和第二传动的自转的过程中，能够带动固定在环形传送件外侧的推货件在第一区域和第二区域之间往复运动，以此来实现将第一区域区域的货物运送至第二区域，而为了避开第一区域和第二区域之间的障碍物，本发明还设置了第一张紧轮，第一张紧轮从环形传送件的外侧向内挤压环形传送件，使得环形传送件在旋转的过程中，避开障碍物，以免受到障碍物的干扰，并且，本发明提供的推货组件在曲线运输货物的过程中，免去了货物传递的过程，因此也不存在发生货物传递不成功而导致无法卸货的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的推货组件的立体图；

图2是本发明实施例提供的推货组件的俯视图；

图3是本发明实施例提供的第一张紧轮的立体图；

图4是本发明实施例提供的推货件的立体图。

附图标记说明：

60	推货组件	625	第二转轴
				61	推货件	626	第三转轴
611	固定端	627	第四转轴
				612	清扫端	628	第一传动轮
613	第二避让缺口	629	第二传动轮
				62	驱动组件	630	第一张紧轮
621	传送件	631	第二张紧轮
				622	动力组件	6311	第一避让缺口
623	支架	10	第一区域
				624	第一转轴	20	第二区域

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参见图1至图4，本发明实施例提供的推货装置包括：

推货件61，所述推货件61用于推动货物，

驱动组件62，所述驱动组件62与所述推货件61连接且用于驱动所述推货件61于第一区域10和第二区域20之间往复运动以将所述第一区域10的货物运送至所述第二区域20；

所述驱动组件62包括一端位于所述第二区域20而另一端位于所述第一区域10的支架623、连接于所述支架623的一端的第一转轴624、连接于所述支架623的另一端的第二转轴625、套设于所述第一转轴624的第一传动轮628以及套设于所述第二转轴625的第二传动轮629、一端套设于所述第一传动轮628且另一端套设于所述第二传动轮629并绕所述第一传动轮628和所述第二传动轮629做环形自转以带动所述推货件61运动的环形传送件621以及驱动所述环形传送件621做环形自转的动力组件622，所述推货件61固定连接于所述环形传送件621的外侧；所述动力组件622可以为液压、气压、电机等动力元件组成的动力组件622。

所述驱动组件62还包括与所述支架623连接且位于所述第一转轴624和所述第二转轴625之间的第三转轴626，所述第三转轴626位于所述环形传送件621的外侧，所述驱动组件62还包括套设于所述第三转轴626上且由所述环形传送件621的外侧向内挤压所述环形传送件621的第一张紧轮630，所述第一张紧轮630上设有沿所述第一张紧轮630的边缘向内凹陷形成且用于避让所述推货件61的第一避让缺口6311，所述环形传送件621带动所述推货件61移动经过所述第一张紧轮630时，所述推货件61插入所述第一避让缺口6311内。

本发明实施例提供的推货组件60包括推货件61和驱动组件62，驱动组件62可以推动推货件61在第一区域10和第二区域20之间往复运动以此来实现将第一区域10区域的货物运送至第二区域20，具体地，驱动组件62包括第一传动轮628、第二传动轮629以及套设在第一传动轮628和第二传动轮629上的环形传送件621，环形传送件621在绕着第一传动轮628和第二传动的自转的过程中，能够带动固定在环形传送件621外侧的推货件61在第一区域10和第二区域20之间往复运动，以此来实现将第一区域10区域的货物运送至第二区域20，而为了避开第一区域10和第二区域20之间的障碍物30，本发明实施例还设置了第一张紧轮630，第一张紧轮630从环形传送件621的外侧向内挤压环形传送件621，使得环形传送件621在旋转的过程中，可以避开障碍物30，以免受到障碍物30的干扰，并且，本发明提供的推货组件60在曲线运输货物的过程中，免去了货物传递的过程，因此也不存在发生货物传递不成功而导致无法卸货的情况。

另外，本发明通过设置两个传动轮和环套在传动轮上的环形传送件621实现了一个闭环的运动，从而可以带动推货件61在来、去两个方向的运动，进而实现推货件61在第一区域10和第二区域20之间的往复运动，此结构简单，并且可以保证推货件61不停歇的持续运动，提高了推货件61的卸货效率。可选地，所述环形传送件621可以为传送带也可以为传送链，当环形传送件621为传送带时，所述第一传动轮628和所述第二传动轮629应当为带轮；当所述环形传送件621为传送链时，所述第一传动轮628和所述第二传动轮629应当为链轮。优选地，本发明实施例提供的环形传送件621为链条，所述第一传动轮628和所述第二传动轮629均为链轮。链传动可以传递更大的推力，有力于提高卸货效率。

需要说明的是，由于第一张紧轮630位于环形传送件621的外侧，且用于挤压环形传送件621，为了避免推货件61在经过第一张紧轮630时，受到第一张紧轮630的抵挡，本发明实施例通过在第一张紧轮630上设置第一避让缺口6311，使得推货件61在经过第一张紧轮630时，可以插入第一张紧轮630的第一避让缺口6311内，使得推货件61可以顺利的通过第一张紧轮630与环形传送件621的相接处。此结构可以保证环形传送件621可以顺畅的自转。

请参见图1至图2，进一步地，所述驱动组件62还包括与所述支架623连接且位于所述第一转轴624和所述第二转轴625之间并与所述第三转轴626间隔设置的第四转轴627以及套设于所述第四转轴627上且由所述环形传送件621的内侧将所述环形传送件621与所述第一张紧轮630相对的部分向远离所述第一张紧轮630方向挤压的第二张紧轮631，所述第四转轴627位于所述环形传送件621的内侧。本发明通过设置第二张紧轮631将与第一张紧轮630相对的环形传送件621的部分向远离环形传送件621的方向挤压，这样，第一张紧轮630就可以进一步的向第二张紧轮631的方向挤压环形传送件621，使得环形传送件621有一个更大程度的弯折，这样就可以绕过体型更大的障碍物30，实现货物的曲线运输。

请参见图1，进一步地，每个第一转轴624上套设有至少两个沿所述第一转轴624的轴向方向间隔设置的所述第一传动轮628，每个第二转轴625上套设有至少两个沿所述第二转轴625的轴向方向间隔设置的所述第二传动轮629，所述第一传动轮628的数量与所述第二传动轮629的数量相同且一一对应。

请参见图1，所述环形传送件621的数量与所述第一传动轮628的数量相同，各所述环形传送件621的一端套设于其中一个第一传动轮628上，另一端套设于与该第一传动轮628对应的第二传动轮629上，所述推货件61与各所述环形传送件621均连接。

基于上述结构，每个推货件61均连接各所述环形传送件621，从而提高所述推货件61与环形传送件621连接的稳定性，避免所述推货件61在推动货物的过程中发生扭转或者倾斜而发生漏料的情况。

请参见图4，进一步地，所述推货件61包括与所述环形传送件621固定连接的固定端611以及与所述固定端611连接且用于推动货物的清扫端612。

请参见图4，进一步地，所述清扫端612具有弹性。本发明实施例通过具有弹性的清扫端612来推动货物的运动，使得清扫端612与第一区域10以及第二区域20的接触为软接触，降低了推货件61相对于第一区域10和第二区域20滑行时的阻力。可选地，所述固定端611的材料为钢，所述清扫端612的材料可以为橡胶。

请参见图3至图4，进一步地，所述固定端611对应所述第一避让缺口6311的部位设有向所述环形传送件621方向凹陷形成的第二避让缺口613。可以理解地，固定端611上对应第一避让缺口6311的部分高度越高，第一避让缺口6311的深度就应当设计的越深，这样才能达到避让的效果，但是，当第一避让缺口6311的深度过深时，会降低第一张紧轮630的强度，在环形传送件621自转的过程中，容易使得第一张紧轮630受压变形，因此，本发明实施例通过在固定端611上对应第一避让缺口6311的部分设置第二避让缺口613，以此来降低固定端611上该部位的高度，从而可以适当的降低第一避让缺口6311的深度，以此来提高第一张紧轮630的强度。

请参见图1至图2，进一步地，所述推货装置包括多个所述推货件61，各所述推货件61于所述环形传送件621的传送方向上间隔设置。在旋转的传送件621上设置多个推货件61，多个推货件61可以接连的对货物进行推动，使得卸货装置可以持续不断的进行货物卸载，提高了卸货效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种推货装置，包括：

推货件，包括固定端以及与所述固定端连接且用于推动货物的清扫端；

驱动组件，所述驱动组件与所述推货件连接且用于驱动所述推货件于第一区域和第二区域之间往复运动以将所述第一区域的货物运送至所述第二区域；

所述驱动组件包括一端位于所述第二区域而另一端位于所述第一区域的支架、连接于所述支架的一端的第一转轴、连接于所述支架的另一端的第二转轴、套设于所述第一转轴的第一传动轮以及套设于所述第二转轴的第二传动轮、一端套设于所述第一传动轮且另一端套设于所述第二传动轮并绕所述第一传动轮和所述第二传动轮做环形自转以带动所述推货件运动的环形传送件以及驱动所述环形传送件做环形自转的动力组件，所述推货件的所述固定端固定连接于所述环形传送件的外侧；

所述驱动组件还包括与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间的第三转轴，所述第三转轴位于所述环形传送件的外侧，所述驱动组件还包括套设于所述第三转轴上且由所述环形传送件的外侧向内挤压所述环形传送件的第一张紧轮，所述第一张紧轮上设有沿所述第一张紧轮的边缘向内凹陷形成且用于避让所述推货件的第一避让缺口，所述环形传送件带动所述推货件移动经过所述第一张紧轮时，所述推货件插入所述第一避让缺口内；

所述驱动组件还包括与所述支架连接且位于所述第一转轴和所述第二转轴之间并与所述第三转轴间隔设置的第四转轴以及套设于所述第四转轴上且由所述环形传送件的内侧将所述环形传送件与所述第一张紧轮相对的部分向远离所述第一张紧轮方向挤压的第二张紧轮，为了避开第一区域和第二区域之间的障碍物，第一张紧轮从环形传送件的外侧向内挤压环形传送件，使得环形传送件在旋转的过程中避开障碍物，以免受到障碍物的干扰，所述第四转轴位于所述环形传送件的内侧。

2.如权利要求1所述的推货装置，其特征在于，每个第一转轴上套设有至少两个沿所述第一转轴的轴向方向间隔设置的所述第一传动轮，每个第二转轴上套设有至少两个沿所述第二转轴的轴向方向间隔设置的所述第二传动轮，所述第一传动轮的数量与所述第二传动轮的数量相同且一一对应；

所述环形传送件的数量与所述第一传动轮的数量相同，各所述环形传送件的一端套设于其中一个第一传动轮上，另一端套设于与该第一传动轮对应的第二传动轮上，所述推货件与各所述环形传送件均连接。

3.如权利要求1所述的推货装置，其特征在于，所述清扫端具有弹性。

4.如权利要求1所述的推货装置，其特征在于，所述固定端对应所述第一避让缺口的部位设有向所述环形传送件方向凹陷形成的第二避让缺口。

5.如权利要求1或2所述的推货装置，其特征在于，所述推货装置包括多个所述推货件，各所述推货件于所述环形传送件的传送方向上间隔设置。

6.如权利要求1或2所述的推货装置，其特征在于，所述环形传送件为链条，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为链轮。