CN108996251B - 卸货装置及装载设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卸货装置及装载设备，所述卸货装置包括：支撑件；第一推动机构，所述第一推动机构连接在所述支撑件上，用于推动预定区域的货物；第二推动机构，所述第二推动机构连接在所述支撑件上或所述第一推动机构上，所述第二推动机构包括第二传送件和与所述第二传送件连接的第二推动件，所述第二传送件用于带动所述第二推动件在所述预定区域和所述预定区域左右两侧中至少一侧的边缘区域内沿预定线路往复运动及/或沿预定轴向转动。本实用提供的传送组件能够提卸载预定区域和边缘区域的货物的效率。

Description

卸货装置及装载设备

技术领域

本发明涉及装卸货技术领域，特别涉及一种卸货装置及装载设备。

背景技术

装载设备(如装载机)是一种较大型的装卸货物(包括散状物料及中小件包装体等)为主的工程机械，尤其适用于矿场、基建、道路修建以及热电企业等进行装卸、挖掘、推土、平整、推料等作业，是一种多用途高效率的工程机械。然而，如图1所示，现有装载设备通过推货件(如铲斗)对运输设备的箱体1中的货物进行卸货时，推货件可以将预定区域10的货物卸载，而对位于预定区域10左右两侧的边缘区域20内的货物难于卸载，通常需要进一步对边缘区域20的货物进行人工卸货等，进而降低卸货效率，有必要改善。

特别地，当所述运输设备的箱体1较长时，如所述运输设备的箱体1两侧包括对称设置的多组活动箱板，其中每组活动箱板呈双开门的设计，每个活动箱板还与相邻一组的一个活动箱板相邻且二者开门方向相反，对所述运输设备的箱体1中货物进行卸载时，一般只能利用装载设备的铲斗对每组活动箱板对应的预定区域10的货物进行推动卸载，而难于对相邻两组活动箱板之间的边缘区域20的残留货物进行卸载，因此导致可能需要人工卸货，造成卸货效率较低。另外，当装载货物为煤、沙等较重的散状物料时，人工卸货的效率更低，也进一步降低了整体的卸货效率。此外，当所述运输设备的箱体底部凸凹不平时，现有装载设备的推货件也无法卸载凹陷部分的残留货物。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种效率较高的卸货装置及采用所述卸货装置的装载设备。

一种卸货装置，其特征在于：所述卸货装置包括：

支撑件；

第一推动机构，所述第一推动机构连接在所述支撑件上，用于推动预定区域的货物；

第二推动机构，所述第二推动机构连接在所述支撑件上或所述第一推动机构上，所述第二推动机构包括第二传送件和与所述第二传送件连接的第二推动件，所述第二传送件用于带动所述第二推动件在所述预定区域和所述预定区域左右两侧中至少一侧的边缘区域内沿预定线路往复运动及/或沿预定轴向转动。

优选地，所述第一推动机构包括第一传送件和与所述第一传送件连接的第一推动组件，所述第一传送件用于带动所述第一推动组件沿预定线路往复运动及/或沿预定轴向转动以推动货物。

优选地，所述第一传送件为一沿左右方向延伸的转轴，所述第一推动组件包括沿左右方向延伸且与所述转轴连接的第一推动件。

优选地，所述第一推动组件包括多组沿所述转轴的周向方向间隔并成排设置的推动组，每组所述推动组包括多个沿左右方向间隔设置的所述第一推动件，且相邻的两组所述推动组中的第一推动件交错设置。

优选地，所述第二传送件为环形传送件，所述第二推动件设于所述环形传送件的外侧；所述卸货装置还包括与所述环形传送件传动连接并用于限定所述环形传送件形状的多个传动轮。

优选地，所述环形传送件包括第一传送段和与所述第一传送段连接并相对所述第一传送段倾斜的第二传送段，所述第一传送段和所述第二传送段的连接处设有所述传动轮；所述第一传送段用于带动所述第二推动件在所述预定区域内推动货物，所述第二传送段用于带动所述第二推动件在所述边缘区域内推动货物。

优选地，所述第一传送段沿前后方向延伸，所述第二传送段沿左右方向延伸，所述第一传送段用于带动所述第二推动件在所述预定区域内推动货物，以将所述货物推动至所述预定区域的前侧及/或后侧。

优选地，所述第一传送段的两端与所述第二传送段的两端连接形成所述环形传送件，多个所述传动轮包括轴线沿上下方向设置的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮设于所述第一传送段和所述第二传送段的两个连接处，所述第一传动轮设于所述环形传送件的内侧，所述第二传动轮设于所述环形传送件的外侧；

所述第一传动轮、所述第三传动轮和第四传动轮位于一三角形的三个角处，所述第二传动轮至少部分位于所述三角形内；且所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮共同限定所述第一传送段的形状，所述第一传动轮、第二传动轮和第四传动轮共同限定所述第二传送段的形状。

优选地，所述第二推动件部分设于与所述环形传送件的内侧面相背对的外侧面的位置，所述第二推动件上设于所述外侧面处的部分为对应部；所述第二传动轮的外周侧上形成有向所述第二传动轮的内部延伸、且与所述对应部容置适配的缺口，以在所述环形传送件带动所述第二推动件转动经过所述第二传动轮时，使所述对应部容置于所述缺口内。

优选地，所述卸货装置还包括连接于所述支撑件和第二推动机构之间的左右驱动组件，所述左右驱动组件用于驱动所述第二推动机构沿左右方向平移。

优选地，所述卸货装置还包括连接于所述支撑件和第二推动机构之间的转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述第二推动机构沿上下方向延伸的一轴线旋转；

或者，所述卸货装置还包括连接于所述支撑件和第二推动机构之间的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述第二推动机构沿竖直方向靠近和远离所述预定区域和所述边缘区域；

或者，所述卸货装置还包括连接于所述支撑件和第二推动机构之间的前后驱动组件，所述前后驱动组件用于驱动所述第二推动机构在所述预定区域和所述边缘区域内沿前后方向移动。

优选地，所述第二推动机构的数量包括两个，两个所述第二推动机构沿左右方向相对设置，两个所述第二推动机构对应所述预定区域左右两侧的边缘区域设置，所述第一推动机构位于所述第二推动机构的前侧。

优选地，所述卸货装置还包括与所述支撑件连接、且位于所述第一推动机构和第二推动机构前侧的推头，所述推头的前侧形成有推料槽，以用于推动所述预定区域的货物

本发明还提出一种装载设备，包括上述任一项所述的卸货装置，所述装载设备还包括机体，所述机体与所述支撑件连接使得所述卸货装置装设于所述机体上；或者，所述装载设备还包括机体、与所述机体连接的铲斗，所述铲斗与所述支撑件直接或间接连接使得所述卸货装置装设于所述铲斗上。

本发明技术方案通过所述第二传送件带动所述第二推动件在所述预定区域和所述预定区域左右两侧中至少一侧的边缘区域内沿预定线路往复运动及/或沿预定轴向转动，以将所述边缘区域内的货物推动至所述预定区域后，然后再通过第一推动机构推动所述预定区域处的货物，以进行货物的卸载，如此，通过所述第一推动机构和第二推动机构的配合，能够将所述预定区域和边缘区域的货物卸载，且通过使用本发明中的第一推动机构和第二推动机构卸载边缘区域的货物的方式相较于通过人工卸载边缘货物的方式，能够大大提高卸载边缘区域货物的效率，从而从整体上提高卸载预定区域和边缘区域的货物的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是运输设备的箱体的俯视图；

图2是本发明卸货装置一较佳实施方式的俯视图；

图3是图2所示卸货装置的分解示意图；

图4是本发明卸货装置与铲斗配合的结构示意图；

图5是图3所示卸货装置的第一推动机构中部分结构的结构示意图；

图6是图3所示卸货装置的第二推动机构中部分结构的俯视图；

图7是图3所示卸货装置的第二推动机构中部分结构的立体结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是图3所示卸货装置的第二传动轮的立体结构示意图；

图10是图3所示卸货装置的第二推动件的立体结构示意图；

图11是图3所示卸货装置的第二传动轮与支架配合的立体结构示意图；

图12是图3所示卸货装置中的左右驱动组件的立体结构示意图；

图13是本发明卸货装置与箱体配合的结构示意图；

图14是本发明卸货装置中第二推动机构与滑动支撑组件配合的立体结构示意图；

图15是图14中的滑动支撑组件的立体结构示意图；

图16是图14中的滑动支撑组件的部分结构的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至3所示，本发明中的所述卸货装置包括：支撑件100；第一推动机构200，所述第一推动机构200连接在所述支撑件100上，用于推动预定区域10的货物；第二推动机构300，所述第二推动机构300连接在所述支撑件100上或所述第一推动机构200上，所述第二推动机构300包括第二传送件310和与所述第二传送件310连接的第二推动件320，所述第二传送件310用于带动所述第二推动件320在所述预定区域10和所述预定区域10左右两侧中至少一侧的边缘区域20内沿预定线路往复运动及/或沿预定轴向转动，以将所述边缘区域20内的货物推动至所述预定区域10和/或将所述预定区域10的货物推动至所述边缘区域20，从而达到卸载所述预定区域10和边缘区域20的货物的目的。

在一种实施方式中，如图4所示，所述卸货装置可以安装在现有装载机的铲斗800上，即与装载机的机体和铲斗800构成装载设备，从而在所述装载机的驱动下进行卸货；在另一种实施方式中，所述卸货装置也可以直接替换现有装载机的铲斗800从而与所述装载机的机体构成新型装载设备进行卸货。当然，该机体不局限于装载机中的机体，其它能够提供驱动力的机体都可以，即本发明中的卸货装置可与一提供驱动力的机体配合使用，以带动所述卸货装置向前后等方向运动。

当通过一机体带动本发明中的卸货装置运动时，先通过所述第二传送件310带动所述第二推动件320在所述预定区域10和所述预定区域10左右两侧中至少一侧的边缘区域20内沿预定线路往复运动及/或沿预定轴向转动，以将所述边缘区域20内的货物推动至所述预定区域10后，然后再通过第一推动机构200推动所述预定区域10处的货物，以进行货物的卸载，如此，通过所述第一推动机构200和第二推动机构300的配合，能够将所述预定区域10和边缘区域20的货物卸载，且通过使用本发明中的第一推动机构200和第二推动机构300卸载边缘区域20的货物的方式相较于通过人工卸载边缘货物的方式，能够大大提高卸载边缘区域20货物的效率，从而从整体上提高卸载预定区域10和边缘区域20的货物的效率。

其中，所述第一推动机构200自身可具有动力组件，以实现在放置在所述预定区域10的位置后，通过自身的推动功能直接将所述预定区域10的货物卸载，也可在所述机体的驱动下通过在所述预定区域10内移动将预定区域10的货物卸载。

如图3和图5所示，所述第一推动机构200包括第一传送件210和与所述第一传送件210连接的第一推动组件，所述第一传送件210用于带动所述第一推动组件沿预定线路往复运动及/或沿预定轴向转动以推动货物。如此，通过所述第一传送件210带动所述第一推动组件运动以卸载货物，由于通过所述第一传送件210能够带动所述第一推动组件往复运动及/或沿预定轴向转动，相对于只设置所述第一推动组件，然后通过机体带动所述第一推动组件来回往复运动衣推动货物的方式，具有较高的推动效率。

如图3和图5所示，所述第一传送件210为一沿左右方向延伸的转轴，该转轴与所述支撑件100转动连接，所述第一推动组件包括沿左右方向延伸且与所述转轴连接的第一推动件220，如此，当带动所述转轴转动时，所述第一推动件220跟随所述转轴转动以实现推动货物。

具体的，如图3和图5所示所述第一推动组件包括多组沿所述转轴的周向方向间隔并成排设置的推动组，每组所述推动组包括多个沿左右方向间隔设置的所述第一推动件220，如此，在所述转轴转动一周时，多排所述推动组均可以推动货物，从而提高推动效率；且相邻的两组所述推动组中的第一推动件220交错设置，如图中所示的第一推动组230和第二推动组240，如此，多个所述第一推动件220在左右方向上能够覆盖较多的预定区域10，从而提高所述第一推动机构200的推动货物的面积。

如图3所示，设置所述第一推动机构200还包括第一驱动组件250，所述第一驱动组件250包括第一电机251、与所述第一电机251连接的第一减速器252、与所述减速器连接的第一齿轮253、与所述第一齿轮253传动连接的第一链条254、与所述第一链条254连接的第二齿轮255，所述第一齿轮253和第二齿轮255共同限定了所述第一链条254的形状，所述第二齿轮255还套设于所述转轴的外侧，如此，驱动所述第一电机251转动后，通过所述第一减速器252、第一齿轮253、第一链条254和第二齿轮255的传动，即可带动所述转轴的转动。其中通过合理地设置所述第一齿轮253和第二齿轮255的转速比，也可实现调速和调扭矩的效果。

在本发明的一实施例中，如图3、6和7所示，设置所述第二传送件310为环形传送件，所述第二推动件320设于所述环形传送件的外侧；所述卸货装置还包括与所述环形传送件传动连接并用于限定所述环形传送件形状的多个传动轮，如此，当带动所述环形传送件转动时，所述第二推动件320跟随所述环形传送件转动以实现推动货物。

如图6所示，所述环形传送件包括第一传送段311和与所述第一传送段311连接并相对所述第一传送段311倾斜的第二传送段312，所述第一传送段311和所述第二传送段312的连接处设有所述传动轮；所述第一传送段311用于带动所述第二推动件320在所述预定区域10内推动货物，所述第二传送段312用于带动所述第二推动件320在所述边缘区域20内推动货物。可以理解的是，所述第一传送段311和第二传送段312是按照自身所处的位置来定义的，当所述环形传送件转动时，所述第一传送段311转动到所述第二传送段312的位置时会变为所述第二传送段312，相应的，所述第二传送段312转动到所述第一传送段311的位置时会变为所述第一传送段311。其中设置所述第一传送段311和所述第二传送段312相倾斜，从而能够将位于两块呈倾斜角度设置位置处的货物进行卸载。

具体的，如图3和6所示，设置所述第一传送段311沿前后方向延伸，所述第二传送段312沿左右方向延伸，所述第一传送段311用于带动所述第二推动件320在所述预定区域10内推动货物，以将所述货物推动至所述预定区域10的前侧及/或后侧，从而将所述货物从所述预定区域10的前侧及/或后侧卸载。

如图3、6和7所示，所述第一传送段311的两端与所述第二传送段312的两端连接形成所述环形传送件，多个所述传动轮包括轴线沿上下方向设置的第一传动轮330、第二传动轮340、第三传动轮350和第四传动轮360，所述第一传动轮330和第二传动轮340设于所述第一传送段311和所述第二传送段312的两个连接处，所述第一传动轮330设于所述环形传送件的内侧，所述第二传动轮340设于所述环形传送件的外侧；所述第一传动轮330、所述第三传动轮350和第四传动轮360位于一三角形的三个角处，所述第二传动轮340至少部分位于所述三角形内；且所述第一传动轮330、第二传动轮340和第三传动轮350共同限定所述第一传送段311的形状，所述第一传动轮330、第二传动轮340和第四传动轮360共同限定所述第二传送段312的形状。如此，通过所述第一传动轮330、第二传动轮340、第三传动轮350和第四传动轮360能够限定所述第一传送段311和第二传送段312的具体倾斜角度，从而实现将特定的边缘区域20的货物推动至所述预定区域10。

优选地，可设置所述第一传送段311和第二传送段312垂直，在具体工作时，可设置所述第二传送段312的延伸方向为所述预定区域10至所述边缘区域20的方向，如此，通过其它动力组件驱动所述环形传送件移动时，可方便所述第二传送段312进入较狭窄的区域，以推动该狭窄区域的货物。

如图3所示，设置所述第二推动机构300还包括支架380和第二驱动组件370，所述第一传动轮330、第二传动轮340、第三传动轮350和第四传动轮360分别与所述支架380连接，即所述支架380起到支撑作用；所述第二驱动组件370包括第二电机371、与所述第二电机371连接的第二减速器372、与所述第二减速器372连接的第三齿轮373、与所述第三齿轮373传动连接的第二链条374、与所述第二链条374传动连接的第四齿轮375，所述第三齿轮373和第四齿轮375共同限定了所述第二链条374的形状，且设置所述第四齿轮375与所述第三传动轮350同轴一起转动，如此，驱动所述第二电机371转动后，通过所述第二减速器372、第三齿轮373、第二链条374和第四齿轮375的传动，即可带动所述第三传动轮350的转动，从而带动所述环形传送件的转动。其中，所述第二减速器372与所述支架380固定连接。

如图7至10所示，所述第二推动件320部分设于与所述环形传送件的内侧面相背对的外侧面的位置，所述第二推动件320上设于所述外侧面处的部分为对应部323；所述第二传动轮340的外周侧上形成有向所述第二传动轮340的内部延伸、且与所述对应部323容置适配的缺口341，以在所述环形传送件带动所述第二推动件320转动经过所述第二传动轮340时，使所述对应部323容置于所述缺口341内。其中，所述对应部323可以与所述外侧面直接连接，也可以与所述外侧面紧贴或相正对设置，在这几种情况下，通过在所述第二传动轮340上设置缺口341，从而可在所述第二推动件320经过所述第二传动轮340时避免与所述第二传动轮340产生干涉。

可以理解的是，当所述第二推动件320上不具有设于所述外侧面处的结构时，就可以不用设置所述缺口341，以规避干涉的问题。如设置所述第二推动件320与所述第二传动轮340的下侧面连接。

如图2、3、6、7、8和9所示，由于链条具有较高的转动稳定性，且链条相较于皮带占用空间较少，为此，设置所述环形传送件为链条且设有两个，多个所述链条并排设置，相应的，所述第一传动轮330、第二传动轮340、第三传动轮350和第四传动轮360均为齿轮并均设有两个，以与两个链条式的所述环形传送件匹配传动；此时，可设置多个所述第一传动轮330之间共用一转轴，同理，多个所述第二传动轮340、多个所述第三传动轮350和多个所述第四传动轮360也分别共用一转轴，以增加传动的稳定性。

值得一提的是，由于所述第一传动轮330、第三传动轮350和第四传动轮360位于所述环形传送件的内侧，而所述第二传动轮340位于所述环形传送件的外侧，所述支架380可划分为与所述第一传动轮330、第三传动轮350和第四传动轮360连接的第一连接段和与所述第二传动轮340连接的第二连接段；为了避免所述第二传动轮340与所述支架380之间的第二连接段与位于所述环形传送件外侧的第二推动件320之间产生干涉的问题，如图11所示，设置所述第二连接段包括沿上下方向设置、且下端与所述第一连接段连接的第一连接杆610，一端与所述第一连接杆610上端连接、且沿左右方向设置的第二连接杆620，沿上下方向设置、且上端与所述第二连接杆620的另一端连接的第三连接杆630，沿前后或左右方向设置、且一端与所述第三连接杆630连接的第四连接杆640，所述第四连接杆640用于与所述第二传动轮340转动连接。

当使用所述卸货装置进入运输设备的箱体1中卸货时，为了方便所述第二推动机构300进入所述箱体1，如图3、12和13所示，设置所述卸货装置还包括连接于所述支撑件100和第二推动机构300之间的左右驱动组件400，所述左右驱动组件400用于驱动所述第二推动机构300沿左右方向平移。如此，在所述卸货装置向前运动进入所述箱体1前，可通过所述左右驱动组件400先驱动所述第二推动机构300移动至位于所述预定区域10后侧的位置，然后可通过机体带动所述卸货装置进入所述预定区域10，紧接着，再通过所述左右驱动组件400驱动所述第二推动机构300部分进入所述边缘区域20，以将所述边缘区域20内的货物推动至所述预定区域10。可以理解的是，本发明中的卸货装置不均限于卸载运输设备的箱体1中的货物，也可卸载堆放在一地面上的货物。

如图1所示，所述箱体1的前侧(靠近车头的部分)不能打开，后侧(靠近车尾部分)是可以打开的，当使用所述卸货装置进入所述第一预定区域11推动所述箱体1中的货物时，可通过所述第二推动机构300将所述箱体1中第一边缘区域21和第二边缘区域22的货物推动至所述第一预定区域11，然后通过所述第一推动机构200推动位于所述第一预定区域11的货物以进行卸货；当然，也可将通过所述第二推动机构300将所述第一预定区域11的货物推动至所述第二边缘区域22，此时，与所述第二边缘区域22相邻的第二预定区域12也可看成是所述第一预定区域11右侧的边缘区域20，即通过所述第二推动机构300能够将所述第一预定区域11的货物推动至所述第二预定区域12，从而方便所述卸货装置进入所述第二预定区域12并通过所述第一推动机构200卸载所述第二预定区域12的货物；

同理，当使用所述卸货装置进入所述第二预定区域12时，可将所述第二边缘区域22和第三边缘区域23的货物推动至所述第二预定区域12，也可将所述第二预定区域12的货物推动至所述第二边缘区域22和第三边缘区域23；

当使用所述卸货装置进入所述第三预定区域13时，可通过所述第二推动机构300将所述第三预定区域13的货物推动至所述第四边缘区域24，且此时所述第四边缘区域24的后侧也可看成是所述第三预定区域13右侧的边缘区域20，从而通过所述第二推动机构300将所述第三预定区域13的货物从所述车位后侧卸载。

具体的，如图3、12和13所示，所述左右驱动组件400包括第三电机410、与所述第三电机410连接的第三减速器420、与所述第三减速器420连接的第五齿轮430和与所述第五齿轮430啮合适配的齿条440，所述第三减速器420与所述支架380连接，所述齿条440与所述支撑件100连接，如此，当驱动所述第三电机410转动时，通过所述第三减速器420、第五齿轮430和齿条440的传动作用，即可实现所述第二推动机构300相对所述支撑件100的左右相对移动。

值得一提的是，由于图12中所示的齿条440是设置在所述齿轮的上方，此时，还应在所述支撑件100和第二推动机构300之间设置一滑动支撑组件500，具体的，如图14、15和16所示，所述滑动支撑组件500包括与所述支架380连接的连接件510、与所述连接件510转动连接的第一滚轮520和第二滚轮530、与所述支撑件100连接并与所述第一滚轮520滚动适配的第一滑槽540、与所述支撑件100连接并与所述第二滚轮530滚动适配的第二滑槽550，其中，所述第一滚轮520的轴线沿水平方向延伸，所述第二滚轮530的轴线沿竖直方向延伸，所述第一滑槽540包括一下侧壁，所述第一滚轮520支撑在所述第一滑槽540的下侧壁上面，如此，所述第一滑槽540的下侧壁可以起到支撑所述第二推动机构300的作用；所述第二滑槽550包括沿左右方向相对设置的前、后侧壁，所述第二滚轮530设于所述第二滑槽550的前、后侧壁之间，如此，所述第二滑槽550的前、后侧壁可以限制所述第二推动机构300的前后运动，即所述滑动支撑组件500还起到导向作用。

为了加强所述支撑件100和第二推动机构300之间移动的稳定性和准确性，可设置多组所述滑动支撑组件500。

在其它实施例中，也可将所述齿条440设置在所述第五齿轮430的下方，从而起到支撑所述第二推动机构300的作用。

在又一实施方式中，如图2和3所示，设置所述第二推动机构300的数量包括两个，两个所述第二推动机构300沿左右方向相对设置，两个所述第二推动机构300对应所述预定区域10左右两侧的边缘区域20设置，如此，能够将所述预定区域10左右两侧的边缘区域20的货物推动到所述预定区域10；同时，设置所述第一推动机构200位于所述第二推动机构300的前侧，如此，当通过机体带动所述卸货装置推动货物时，可通过所述第一推动机构200先将所述预定区域10的货物向后推，然后通过所述第二推动机构300将所述边缘区域20内的货物推动至所述预定区域10(或者推动至所述预定区域10的后侧以直接卸载货物)，然后可再通过机体带动所述第一推动机构200向后运动，以将通过所述第二推动机构300从边缘区域20推动至所述预定区域10的货物向所述预定区域10的后侧推动，从而达到卸货的目的。

在又一实施方式中，设置所述卸货装置还包括连接于所述支撑件100和第二推动机构300之间的转动驱动组件(未图示)，所述转动驱动组件用于驱动所述第二推动机构300沿上下方向延伸的一轴线旋转，此时，通过所述转动驱动组件，能够进一步地扩大所述第二推动机构300的推动范围；

在又一实施方式中，设置所述卸货装置还包括连接于所述支撑件100和第二推动机构300之间的升降驱动组件(未图示)，所述升降驱动组件用于驱动所述第二推动机构300沿竖直方向靠近和远离所述预定区域10和边缘区域20，如此，以调节所述第二推动件320与所述预定区域10和边缘区域20之间的垂直距离，以使所述第二推动件320处于较佳的推动位置从而推动货物的效率。

在又一实施方式中，也可设置所述卸货装置还包括连接于所述支撑件100和第一推动机构200之间的第二升降驱动组件(未图示)，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第一推动机构200沿竖直方向靠近和远离所述预定区域10，所述第二升降驱动组件的作用可同理参照所述升降驱动组件。

在又一实施方式中，也可设置所述卸货装置还包括与所述支撑件100连接的第三升降驱动组件(未图示)，所述第三升降驱动组件用于带动所述第一推动机构200和第二推动机构300同时沿竖直方向靠近和远离所述预定区域10，所述第三升降驱动组件的作用可同理参照所述升降驱动组件。

在又一实施方式中，也可设置所述卸货装置还包括连接于所述支撑件100和第二推动机构300之间的前后驱动组件(未图示)，所述前后驱动组件用于驱动所述第二推动机构300在所述预定区域10和所述边缘区域20内沿前后方向移动，以扩大所述第二推动机构300的推动范围。

如图4所示，所述卸货装置还包括与所述支撑件100连接、且位于所述第一推动机构200和第二推动机构300前侧的推头700，所述推头700的前侧形成有推料槽，以用于推动所述预定区域10的货物。如此，当通过机体带动所述卸货装置推动货物时，所述推头700能够先推动所述预定区域10的货物，以部分卸载所述预定区域10的货物，然后再通过所述第一推动机构200继续推动所述预定区域10剩余的货物。

考虑到预定区域10和边缘区域20的区域面一般是凹凸不平的，为此，当上述第一推动机构200和第二推动机构300中的第一推动件220和第二推动件320设有一个或多个时，可设置所述第一推动件220和第二推动件320均包括一用于推动凹陷处外货物的硬推料部和与所述所述硬推料部连接、并用于推动凹陷处内货物的软推料部，所述软推料部能够弯曲变形，以多次进出所述凹陷处。具体的，如图10所示，设置所述第二推动件320包括第二硬推料部321和第二软推料部322，其中，所述第二推动件320上的对应部323为所述第二硬推料部321的一部分。

当上述第一推动机构200和第二推动机构300中的第一推动件220和第二推动件320均设有多个时，可设置多个所述第一推动件220和第二推动件320是软硬交替设置的多个推动件，从而对货物的推力大小可以不同，可以推动不同重量或大小的货物，也可以一定程度上减少货物推动过程中与第一推动件220卡住。多个所述第一推动件220和第二推动件320还可以是长短交替设置结合软硬交替设置的多个推动件，如长推动件为软推动件，短推动件为硬推动件，从而可以推动不同高度的货物、对货物的推力大小可以不同，进而推动不同高度、重量、大小的货物，也可以减少货物推动过程中与第一推动件220卡住。特别在所述预定区域10和边缘区域20的区域面凹凸不平时，所述长短交替设置及/或软硬交替设置的第一推动件220和第二推动件320也有助卸载凹陷部分的残留货物。

其中，本发明中的链条和齿轮可相应的通过皮带和滚轮替代。

本发明还提出一种包括上述任意一种卸货装置的装载设备，所述装载设备还包括机体，所述机体与所述支撑件100连接使得所述卸货装置装设于所述机体上；或者，所述装载设备还包括机体、与所述机体连接的铲斗800，所述铲斗800与所述支撑件100直接或间接连接使得所述卸货装置装设于所述铲斗800上，如图所示。如此，通过机体或者与机体连接的铲斗800能够带动卸货装置进行卸货。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种卸货装置，其特征在于：所述卸货装置包括：

支撑件；

第一推动机构，所述第一推动机构连接在所述支撑件上，用于推动预定区域的货物；

第二推动机构，所述第二推动机构连接在所述支撑件上或所述第一推动机构上，所述第二推动机构包括第二传送件和与所述第二传送件连接的第二推动件，所述第二传送件用于带动所述第二推动件在所述预定区域和所述预定区域左右两侧中至少一侧的边缘区域内沿预定线路往复运动及/或沿预定轴向转动；

所述第二传送件为环形传送件，所述第二推动件设于所述环形传送件的外侧；所述卸货装置还包括与所述环形传送件传动连接并用于限定所述环形传送件形状的多个传动轮；

所述环形传送件包括第一传送段和与所述第一传送段连接并相对所述第一传送段倾斜的第二传送段，所述第一传送段和所述第二传送段的连接处设有所述传动轮；所述第一传送段用于带动所述第二推动件在所述预定区域内推动货物，所述第二传送段用于带动所述第二推动件在所述边缘区域内推动货物；

所述第一传送段沿前后方向延伸，所述第二传送段沿左右方向延伸，所述第一传送段用于带动所述第二推动件在所述预定区域内推动货物，以将所述货物推动至所述预定区域的前侧及/或后侧；

所述卸货装置还包括连接于所述支撑件和第二推动机构之间的左右驱动组件，所述左右驱动组件用于驱动所述第二推动机构沿左右方向平移；

所述卸货装置还包括与所述支撑件连接、且位于所述第一推动机构和第二推动机构前侧的推头，所述推头的前侧形成有推料槽，以用于推动所述预定区域的货物。

2.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第一推动机构包括第一传送件和与所述第一传送件连接的第一推动组件，所述第一传送件用于带动所述第一推动组件沿预定线路往复运动及/或沿预定轴向转动以推动货物。

3.如权利要求2所述的卸货装置，其特征在于：所述第一传送件为一沿左右方向延伸的转轴，所述第一推动组件包括沿左右方向延伸且与所述转轴连接的第一推动件。

4.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于：所述第一推动组件包括多组沿所述转轴的周向方向间隔并成排设置的推动组，每组所述推动组包括多个沿左右方向间隔设置的所述第一推动件，且相邻的两组所述推动组中的第一推动件交错设置。

5.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第一传送段的两端与所述第二传送段的两端连接形成所述环形传送件，多个所述传动轮包括轴线沿上下方向设置的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮设于所述第一传送段和所述第二传送段的两个连接处，所述第一传动轮设于所述环形传送件的内侧，所述第二传动轮设于所述环形传送件的外侧；

所述第一传动轮、所述第三传动轮和第四传动轮位于一三角形的三个角处，所述第二传动轮至少部分位于所述三角形内；且所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮共同限定所述第一传送段的形状，所述第一传动轮、第二传动轮和第四传动轮共同限定所述第二传送段的形状。

6.如权利要求5所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动件部分设于与所述环形传送件的内侧面相背对的外侧面的位置，所述第二推动件上设于所述外侧面处的部分为对应部；所述第二传动轮的外周侧上形成有向所述第二传动轮的内部延伸、且与所述对应部容置适配的缺口，以在所述环形传送件带动所述第二推动件转动经过所述第二传动轮时，使所述对应部容置于所述缺口内。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的卸货装置，其特征在于：所述卸货装置还包括连接于所述支撑件和第二推动机构之间的转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述第二推动机构沿上下方向延伸的一轴线旋转；

或者，所述卸货装置还包括连接于所述支撑件和第二推动机构之间的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述第二推动机构沿竖直方向靠近和远离所述预定区域和所述边缘区域；

或者，所述卸货装置还包括连接于所述支撑件和第二推动机构之间的前后驱动组件，所述前后驱动组件用于驱动所述第二推动机构在所述预定区域和所述边缘区域内沿前后方向移动。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动机构的数量包括两个，两个所述第二推动机构沿左右方向相对设置，两个所述第二推动机构对应所述预定区域左右两侧的边缘区域设置，所述第一推动机构位于所述第二推动机构的前侧。

9.一种装载设备，其特征在于，所述装载设备包括如权利要求1-8项任意一项所述的卸货装置，

所述装载设备还包括机体，所述机体与所述支撑件连接使得所述卸货装置装设于所述机体上；或者，所述装载设备还包括机体、与所述机体连接的铲斗，所述铲斗与所述支撑件直接或间接连接使得所述卸货装置装设于所述铲斗上。