JP4973394B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備え、各物品支持体にそれぞれ、物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用し、物品を左右方向へ移動させる物品横押し体を設けた搬送設備に関するものである。

上記搬送設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている搬送設備では、複数の物品支持体を所定の搬送方向へ移動させ、物品支持体に載置された物品を搬送しており、また各物品支持体にそれぞれ、物品支持体上の物品に押圧して搬送方向とは直角な左右方向に仕分ける物品横押し体を設け、物品支持体を前記搬送方向へ移動させ、前記物品横押し体を左右に案内することにより、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送し、左右方向へ仕分けている。

またこの搬送設備の本体フレームには、物品支持体の支持案内用ガイドレール部が設けられ、このガイドレール部には、その上面によって上向き支持面が形成されるとともに、内側面によって内側への横向き案内面が形成されている。また各物品支持体の長さ方向の両端に樹脂製のサイドブラケットが取付けられ、サイドブラケットの下端に、外周部がウレタンからなるサイドローラが縦軸を介して遊転自在に設けられ、これらサイドローラは、前記本体フレーム側のガイドレール部の横向き案内面に案内される。

また物品横押し体はそれぞれ、例えば特許文献２に示すように、物品支持体に沿って摺動するスライド部と、スライド部の摺動に伴って物品支持体上の物品を押圧するキャップ部（物品横押し体の上部）と、物品横押し体を仕分け方向へ移動させるためのガイドレールに案内されるガイド部から構成される。そして、物品が複数の物品横押し体との間に挟まれた場合等、物品横押し体に所定値を越える外力が作用したとき、物品および物品横押し体に悪影響を与える恐れがあることから、これを回避するために、物品横押し体のキャップ部に所定値を越える外力が作用した場合、このキャップ部またはガイド部の少なくともいずれか一方が、スライド部から外れる分離可能とされている。
特開２００６−２７３４３８号公報 特許第２９８２１０５号公報

しかし、従来の搬送設備では、物品横押し体（キャップ部）に所定値を越える外力が作用した場合、キャップ部またはガイド部の少なくともいずれか一方がスライド部から外れる構成としているが、このようにキャップ部またはガイド部の少なくともいずれか一方がスライド部から外れる前に、樹脂製のサイドブラケットのサイドローラが前記外力により前記ガイドレール部の横向き案内面に押し付けられ、サイドローラのローラを支持するピン（回転軸）が破損する恐れがあった。

なお、サイドブラケットは、コストの削減を求めて樹脂製とされ、かつサイドローラは寸法的に大きくできないためにピン（回転軸）径が小さいことにより、サイドローラに通常作用によりかかる荷重では、破損する恐れはないが、物品が複数の物品横押し体との間に挟まれた場合に作用する大きな外力では破損する恐れがある。

またサイドブラケットのサイドローラが破損すると、破損部分がガイドレール部に近いために、他の構成部品に２次的な破損が拡がる恐れがあり、復旧が遅れるという問題があった。

そこで、本発明は、物品横押し体に所定値を越える外力が作用した場合に、サイドブラケットのサイドローラが破損しない構成とした搬送設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品の搬送方向に沿って平行に、前記搬送方向と直角な左右位置に配置された左右一対の側面フレームと、前記左右一対の側面フレームの内方で、且つ前記物品の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ、回転自在に配置された左右一対の輪体と、これら上流端と下流端の左右一対の輪体にそれぞれ張設された左右一対の無端回動体と、これら左右の無端回動体間に渡って設けられ、前記物品を支持する複数の物品支持体と、前記各物品支持体にそれぞれ設けられ、前記物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体を備え、前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体を前記搬送方向へ移動させ、前記物品横押し体を左右に案内することにより、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送し、左右方向へ仕分ける搬送設備であって、
前記左右一対の側面フレームの内方に対向し、且つ前記搬送方向に沿って前記物品支持体の支持案内部を設け、前記各物品支持体の左右端部にそれぞれ、前記各支持案内部の内側面の横向き案内面に沿って案内される被ガイドローラを配置し、この被ガイドローラと前記物品支持体の端部との間に、弾性を有し、被ガイドローラの回転軸を垂直に遊転自在に支持する面部材を介装し、前記各物品支持体の左右端部にそれぞれ、前記各支持案内部の横向き案内面との間に左右方向の所定の隙間を空けて面ガイドを設け、この面ガイドは、前記被ガイドローラを支持する面部材が前記所定の隙間、撓んだときに前記側面フレームの横向き案内面に接触する構成としたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、各物品支持体の左右端部にそれぞれ、弾性を有する面部材を介して、側面フレームの横向き案内面に沿って案内される被ガイドローラが設けられ、この被ガイドローラに外力がかかり面部材が撓み、所定の隙間撓むと、面ガイドが側面フレームの横向き案内面に接触されることにより、前記外力は、この面ガイドにより受けられる。よって、被ガイドローラが外力で破損する恐れが回避される。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記面部材を、前記物品支持体の端部から被ガイドローラの支持部に向って切り込みを入れた板材から構成としたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、面部材を、物品支持体の端部から被ガイドローラの支持部に向って切り込みを入れた板材から構成としたことにより、面部材は撓みやすくなり、かかる外力が小さいときにでも撓むことが可能となる。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記被ガイドローラの回転軸と面部材と面ガイドは、樹脂により形成されていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、樹脂にて形成されることにより、一体形成が容易となりコストも低減される。
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記面ガイドと前記支持案内部の横向き案内面との左右方向の前記隙間の幅をｄとし、前記面部材がこの隙間幅ｄだけ撓むときに前記被ガイドローラにかかる荷重をＦｄ、前記物品横押し体が前記被ガイドローラ側へ物品を案内するときの通常作用によりこの被ガイドローラにかかる荷重をＦｎ、被ガイドローラの破損荷重をＦｒとするとき、Ｆｒ＞Ｆｄ＞Ｆｎと設定したことを特徴とするものである。

上記構成によれば、「被ガイドローラの破損荷重Ｆｒ＞面部材が隙間幅ｄだけ撓むときに被ガイドローラにかかる荷重Ｆｄ」とされることにより被ガイドローラが隙間幅ｄだけ撓むときに被ガイドローラが破損することはなく、被ガイドローラが破損する前に外力は面ガイドにより支持される。また「面部材が隙間幅ｄだけ撓むときに被ガイドローラにかかる荷重Ｆｄ＞通常作用により被ガイドローラにかかる荷重Ｆｎ」とされることにより、抵抗の少ないサイドガイドが実現される。

また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品横押し体間に物品が挟まれたときに物品横押し体にかかる荷重をＦｘ、物品横押し体の破損荷重をＦｓ、前記面部材の破損荷重をＦｗとするとき、Ｆｗ＞Ｆｘ＞Ｆｓと設定したことを特徴とするものである。

上記構成によれば、「物品横押し体間に物品が挟まれたときに物品横押し体にかかる荷重Ｆｘ＞物品横押し体の破損荷重Ｆｓ」とされることにより、物品横押し体間に物品が挟まれたときに物品横押し体が設定通りに破損されるが、物品の破損は回避される。また「面部材の破損荷重Ｆｗ＞物品横押し体間に物品が挟まれたときに物品横押し体にかかる荷重Ｆｘ」とされることにより、物品横押し体間に物品が挟まれたときに面ガイドが破損されることはない。よって物品横押し体間に物品が挟まれたときに、破損事故は最小限に留められる。

また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、Ｆｗ＞Ｆｘ＞Ｆｓ＞Ｆｒ＞Ｆｄ＞Ｆｎと設定したことを特徴とするものである。
上記構成によれば、「面部材の破損荷重Ｆｗ＞被ガイドローラの破損荷重Ｆｒ」とされることにより、物品横押し体間に物品が挟まれたときの外力は、面部材によりしっかり受け止められる。

本発明の搬送設備は、各物品支持体の左右端部にそれぞれ、弾性を有する面部材を介して、側面フレームの横向き案内面に沿って案内される被ガイドローラが設けられ、この被ガイドローラに外力がかかり面部材が所定の隙間、撓んだとき、面ガイドが側面フレームの横向き案内面に接触されることにより、前記外力は、この面ガイドにより受けられ、よって被ガイドローラが外力で破損する恐れを回避できる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面の図１〜図９に基づいて説明する。なお、搬送設備の一例として、転換設備を説明する。
物品Ｄの搬送方向を長手方向としてこの長手方向と平行に対向して本体フレーム１が配置されており、本体フレーム１は、主搬送経路Ａに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材１０と、上位フレーム材１０と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２０と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群と、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間を上下で連結する複数の縦連結部材４と、左右の上位フレーム材１０間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２０間を左右で連結する複数の横連結部材５などにより構成される。なお、上記左右一対の上位フレーム材１０と下位フレーム材２０とにより、物品Ｄの搬送方向に沿って平行に、前記搬送方向と直角な左右位置に配置された左右一対の側面フレームが構成される。

上位フレーム材１０には、長さ方向の全長に亘って内側（内方）に、後述する物品支持体５０を支持案内する上向き案内面１８ａと横向き案内面１８ｂを有する往路側案内レール部１８（図３；支持案内部の一例）が形成され、また下位フレーム材２０には、長さ方向の全長に亘って中間内側（内方）に、物品支持体５０を支持案内する上向き案内面２１ａを有する復路側案内レール部２１（図３；支持案内部の一例）が形成され、この復路側案内レール部２１の上方に位置して、物品支持体５０の横向き案内面２２ｂを有する上端延長部２２（図３；支持案内部の一例）が形成されている。なお、上記往路側案内レール部１８の横向き案内面１８ｂは、往路側案内レール部１８の内側面であり、上端延長部２２の横向き案内面２２ｂも上端延長部２２の内側面である。

また上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間には、側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）８が設けられ、側カバー８の外面には操作用の把手９が設けられている。

上記のように構成された本体フレーム１の搬送方向上流端（始端部）には左右方向に従動軸３０が回転自在に配設され、また本体フレーム１の搬送方向下流端（終端部）には左右方向に駆動軸３１が回転自在に配設され、駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動連結されている。

前記従動軸３０の両端には相対向して、左右一対の従動用スプロケット（輪体の一例）３８が連結され、また前記駆動軸３１の両端には相対向して、左右一対の駆動用スプロケット（輪体の一例）３９が連結されており、駆動用スプロケット３９は、駆動軸（回転軸）３１に連結された駆動装置３４により駆動される。

そして、これら搬送方向上流端に回転自在に設けた左右の従動用スプロケット３８と搬送方向下流端に回転自在に設けた左右の駆動用スプロケット３９との間にそれぞれ、左右一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４０が張設されている。これら左右一対の無端チェーン４０の長さはそれぞれ、上流端の従動用スプロケット３８と下流端の駆動用スプロケット３９との間を往復する長さに一定の長さを加えた長さとしており、無端チェーン４０に一定の弛み（ゆとり）を持たせている。

この無端チェーン４０の弛みは、無端チェーン４０の往路側には、構造上表れないが、下流端の駆動用スプロケット３９から戻るときに表れ、復路側の無端チェーン４０に予め弛みを持たせた構成となり、この弛みを原因として下流端の駆動用スプロケット３９の下方に位置する復路側の無端チェーン４０は下垂しようとする。この復路側の無端チェーン４０の下垂を防止する下垂防止手段が、図６に示すように、下位フレーム材２０の搬送方向下流側に設けられている。下垂防止手段は、例えば案内用スプロケット４２、支持板４３、ベルト体４５、バランスウエイト４６などから構成されている。下垂防止手段の詳細な説明は省略する。

上記駆動装置３４は起動スイッチ（図示せず）の操作による起動指令を入力すると、所定の加速度で電動機３５の速度を増加し、無端チェーン４０の速度を所定の加速度で所定の速度まで立上げ、また停止スイッチ（図示せず）の操作による停止指令を入力すると、所定の減速度で電動機３５の速度を落とし、無端チェーン４０を停止する。

また上記左右の無端チェーン４０間に渡って物品Ｄを支持する物品支持体（スラット）５０が等間隔で複数取り付けられている。
前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ａに対して直交した左右方向を長さ方向５１として配設されており、金属製、たとえばアルミニウム合金製で、長さ方向５１に長い長尺状であり、かつ同一の断面形状の型材状に形成されている。

また各物品支持体５０にはそれぞれ、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで前記長さ方向５１に移動自在で、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に作用する物品横押し体５２が設けられている。

また各物品支持体５０は、図１に示すように、物品Ｄが載置される載置面を形成する扁平状の載置板部６１と、扁平状の載置板部６１の搬送方向の前端部から載置面の反対側に折り曲げられて後方に少し傾斜する前板部６２と、載置板部６１の搬送方向の後端部から載置面の反対側に折り曲げられて前方に少し傾斜する後板部６３と、前板部６２および後板部６３間に所定間隔をあけて載置板部６１からそれぞれ垂下された前脚板部６４および後脚板部６５とを具備し、前板部６２の下端部に後側に湾曲する前位湾曲部６２ａが形成され、また後板部６３の下端部に前側に湾曲する後位湾曲部６３ａが形成されている。これにより、物品支持体５０には、載置板部６１の前部、前板部６２、前位湾曲部６２ａおよび前脚板部６４に囲まれて物品横押し体５２を案内する前部の緩衝用区画空間（区画空間）６６が形成され、その前部の緩衝用区画空間６６の下面に開放部（開放部分）６６ａが長さ方向に沿って形成される。また載置板部６１の後部、後板部６３、後位湾曲部６３ａおよび後脚板部６５に囲まれて物品横押し体５２を案内する後部の緩衝用区画空間（区画空間）６７が形成され、その後部の緩衝用区画空間６７の下面に開放部（開放部分）６７ａが長さ方向に沿って形成される。さらに、載置板部６１の中間部、前脚板部６４および後脚板部６５により囲まれた案内用区画空間（区画空間）６８が形成され、案内用区画空間６８の下面に開放部（開放部分）６８ａが長さ方向に沿って形成されている。この案内用区画空間６８は、前脚板部６４および後脚板部６５の下端部から内側に突出された張出し部６４ａ，６５ａにより奥側（上部）が広い蟻溝形断面に形成され、前記両張出し部６４ａ，６５ａの上面に下位案内面６４ｂ，６５ｂがそれぞれ形成されている。また前脚板部６４および後脚板部６５の上位内面に、上位案内面６４ｃ，６５ｃがそれぞれ形成されている。

また上記各物品横押し体５２は、図１および図３に示すように、物品支持体５０に移動自在に外嵌された樹脂製の摺動部（スライド部）７１と、この摺動部７１上に設けられ物品支持体５０上に載置された物品Ｄの側方に作用する樹脂製の横押し作用部７２と、摺動部７１下に垂直に設けられるローラ軸５３から構成されている。前記ローラ軸５３は、案内ローラ５４を回転自在に支持する軸であり、案内ローラ５４に対して所定長さ下方に突出するように構成されている。

前記摺動部７１は、横押し作用部７２の前縁部から前板７４が下方に突出され、また横押し作用部７２の後縁部から後板７５が下方に突出され、前記前板７４と前記後板７５の下端部が底板７６により連結されて、物品支持体５０に外嵌する空間が形成されている。そして、前記底板７６の上面に、物品支持体５０の開放部６８ａから案内用区画空間６８内に嵌合される被嵌合部７７が突設されている。

また前記被嵌合部７７の中央部からローラ軸５３が、ローラ軸５３の上部のシューピン５３ａを埋め込み成形により支持することで固定・垂設され、もって案内ローラ５４は物品横押し体５２の裏面外方に位置されている。また横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用するとローラ軸５３（案内ローラ５４）が摺動部７１より外れる構成とされている。例えば、摺動部７１の下方でローラ軸５３のシューピン５３ａの周りを固定するシューピン部に、スリット（切り込み）を案内ローラ５４の上方位置で且つシューピン５３ａの周囲に沿って垂直方向に入れ、所定値以上の外力が作用するとローラ軸５３が摺動部７１より外れる構成とする。

また前記横押し作用部７２は、平面視で搬送方向の前部が広い略台形状でかつ前部下方から後部上方に傾斜する傾斜天面部７２ａと、この傾斜天面部７２ａの後端部から下方に垂下された後面部７２ｂと、左右両側面で前部外側から後部中心側に傾斜された横押し当接面７２ｃとを有し、これら左右の横押し当接面７２ｃには、複数の縦溝が形成されたゴム製の当接部材７８がそれぞれ取り付けられている。

また物品支持体５０の長さ方向５１の両端には、図１に示すように、それぞれサイドブラケット８１が差し込み結合などにより取り付けられる。これらサイドブラケット８１は鉄製からなり、図１に示すように、主搬送経路Ａの方向で長い本体部８２の内面側の上部で前後の二箇所に、内方へ突出する板状の差し込み部８３が設けられ、そして差し込み部８３間には貫通孔８４が形成されている。さらに本体部８２における下部には、内方への折り曲げ部８２Ａが折れ曲がりにより形成されている。また、サイドブラケット８１の外面側で前部の一箇所には、外方へ突出する筒状体８５が、その内端の小径部分を差し込んで溶接することによって取り付けられ、さらに後部には、厚さ相当分だけ曲げ変位させて、内外両側方と後方に開放される凹入状の嵌合部８６が形成されている。この嵌合部８６は、隣接したサイドブラケット８１における筒状体８５に外嵌される。

前記筒状体８５には筒状連結部８７が内嵌され、この筒状連結部８７の内周面によって長さ方向５１の差し込み孔８８が形成されている。
上記のように形成されたサイドブラケット８１は、物品支持体５０における載置板部６１と前板部６２または後板部６３とにより形成された前後一対の緩衝用区画空間６６，６７内に一対の差し込み部８３を差し込み、次いで、貫通孔８４に外側から通したボルト体（図示せず）を張出し部６４ａ，６５ａに螺合結合させることで、物品支持体５０の両端に取り付け得る。

また筒状連結部８７の差し込み孔８８に対して、前記無端チェーン４０側からの長尺連結ピン（図示せず）の突出部分を外側から差し込み、長尺連結ピン（図示せず）を筒状連結部８７に結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット８１を介して無端チェーン４０に連結し得、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。このとき、サイドブラケット６１の筒状体８５には樹脂製のリング体（図示せず）が外嵌され、このリング体（図示せず）に対して、隣接したサイドブラケット８１における嵌合部８６が外嵌されることになる。すなわち、嵌合部８６と筒状連結部８７側のリング体（図示せず）との嵌合面が異なる材質、つまり鉄製と樹脂製からなっている。

前記筒状体８５には、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）５７が外嵌され、これら回転体５７は、前記本体フレーム１側の両案内レール部１８，２１の上向き支持面１８ａ，２１ａに支持案内される。

また各サイドブラケット８１の本体部８２の折り曲げ部８２Ａの下方にはそれぞれ、すなわち各物品支持体５０の左右端部の下方にはそれぞれ、往路側案内レール部１８の内側面の横向き案内面１８ｂと上端延長部２２の内側面の横向き案内面２２ｂに沿って案内される、外周部がウレタンからなるサイドローラ（被ガイドローラの一例）５８が配置され、このサイドローラ５８と前記折り曲げ部８２Ａとの間に、弾性を有し、サイドローラ５８の縦軸（回転軸）５８Ａを垂直に遊転自在に支持する面部材５９が介装されている。この面部材５９には、上方が内側に折り曲げられて折り曲げ部５９Ｂが形成されており、この折り曲げ部５９Ｂが、サイドブラケット８１の本体部８２の折り曲げ部８２Ａに固定されている。また面部材５９は、物品支持体５０側からサイドローラ５８の支持部に向って切り込み５９Ａを入れた板材から構成されている。

また前記折り曲げ部８２Ａの下方に、サイドローラ５８の前後に位置して、支持部材８９を介して、前記横向き案内面１８ｂ，２２ｂとの左右方向の所定の隙間６０ａを空けて前後一対の面ガイド６０を設けられ、これら面ガイド６０は、サイドローラ５８を支持する面部材５９が前記所定の隙間６０ａ、撓んだときに横向き案内面１８ｂ，２２ｂに接触する構成とされている。またサイドローラ５８の縦軸５８Ａと面部材５９と面ガイド６０は、樹脂により形成されている。

また面ガイド６０と前記前記横向き案内面１８ｂ，２２ｂとの左右方向の前記隙間６０ａの幅をｄとし、面部材５９がこの隙間幅ｄだけ撓むときにサイドローラ５８にかかる荷重をＦｄ、サイドローラ５８に、物品横押し体５２がサイドローラ５８側へ物品Ｄを案内するときの通常作用によりかかる荷重をＦｎ、サイドローラ５８の破損荷重をＦｒとするとき、
Ｆｒ＞Ｆｄ＞Ｆｎ
と設定されている。また物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたときに物品横押し体５２にかかる荷重をＦｘ、物品横押し体５２のローラ軸５３が外れる荷重（物品横押し体５２の破損荷重の一例）をＦｓ、面部材５９の破損荷重をＦｗとするとき、
Ｆｗ＞Ｆｘ＞Ｆｓ
と設定され、
Ｆｗ＞Ｆｘ＞Ｆｓ＞Ｆｒ＞Ｆｄ＞Ｆｎ
と設定されている。

また図４および図５に示すように、本体フレーム１の片側外方には、主搬送経路Ａに対して外方かつ下手側へと傾斜した複数の分岐経路Ｂ，Ｃを形成する分岐コンベヤ７が設けられる。これら分岐コンベヤ７は、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成される。

そして、複数の分岐経路Ｂ，Ｃ毎にそれぞれ、図８に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材１０に連結される横連結部材５上に、各物品横押し体５２を、案内ローラ５４に作用して物品支持体５０に案内することにより、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に物品横押し体５２を作用させて物品Ｄを左右方向へ移動させる往路案内装置９０が配設されている。

各往路案内装置９０は、始端部の片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）に設けられ、物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する始端案内部（ガイドレール）９１と、この始端案内部９１の終端に配置され、物品横押し体５２を直進または内側方向へ振り分ける振り分け手段９２と、振り分け手段９２により振り分けられた物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する、下手側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）へ到る移動案内部（ガイドレール）９３と、この移動案内部９３の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内する終端案内部（ガイドレール）９４と、前記振り分け手段９２より振り分けされず直進する物品横押し体５２の案内ローラ５４を案内する直線状の中間案内部（ガイドレール）９５とから構成されている。

前記振り分け手段９２は、図８（ｂ）に示すように、次のように構成されている。
前記始端案内部９１により幅寄せられた案内ローラ５４が案内される調心体１２０が設けられている。この調心体１２０は、案内ローラ５４を案内して幅方向（左右方向）で自動的に調心（センタリング案内）する被案内体案内部分１２１と、ローラ軸５３を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分１２２とから構成されており、支持軸案内部分１２２は、被案内体案内部分１２１の中に位置される状態で、その下部に幅狭のガイド溝形状に形成されている。

この調心体１２０により、被案内体案内部分１２１により案内ローラ５４が調心案内されている途中から支持軸案内部分１２２によりローラ軸５３は調心案内され、ローラ軸５３は連続的に振り分け案内体１２４へ案内される。

振り分け案内体１２４は、ローラ軸５３を振り分け案内可能であって、後述するブロック体１２３に対して縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結され、この振り分け案内体１２４に、シリンダ装置１３０のピストンロッド１３２が連動されている。またシリンダ装置１３０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１３６が設けられている。また振り分け案内体１２４の揺動量を規制する揺動量規制手段１４０として、左右一対のゴム（緩衝材）製ストッパー体１４３が設けられている。

この振り分け案内体１２４を、シリンダ装置１３０を動作させて縦軸心１２６の周りに揺動させることにより、ローラ軸５３が振り分け案内され、ブロック体１２３へ導かれる。

ブロック体１２３は、案内ローラ５４を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する被案内体振り分け部分１５１，１５２と、ローラ軸５３を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する支持軸振り分け部分１５３とから構成されており、支持軸振り分け部分１５３は、被案内体振り分け部分１５１，１５２の中に位置される状態で、その下部に形成されている。

振り分け案内体１２４により主搬送経路Ａの方向へ直進するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸直進案内面１５３ａに案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分１５１のローラ直進案内面１５１ａおよび被案内体振り分け部分１５２のローラ直進案内面１５２ａに案内され、ローラ軸５３および案内ローラ５４は直進案内される。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。

また、振り分け案内体１２４により分岐経路Ｂ，Ｃの方向へ傾斜するように案内されたローラ軸５３は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸傾斜案内面１５３ｂに傾斜案内され、また案内ローラ５４が被案内体振り分け部分１５２のローラ傾斜案内面１５２ｂに傾斜案内され、続いて移動案内部９３に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体５２は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ７に渡す。このように、往路案内装置９０により、物品横押し体５２は主搬送経路Ａまたは分岐経路Ｂ，Ｃへ振り分けられる。

また図９に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向と逆の方向へ移動する復路で、かつ下位フレーム材２０の横連結部材５上には、往路案内装置９０により移動された物品横押し体５２を左右方向の一方の側に移動させて揃える復路案内装置９６が配設されている。この復路案内装置９６は、物品横押し体５２の案内ローラ５４を前記片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）から下手側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ到る移動案内部（ガイドレール）９７と、この移動案内部９７の終端に配設され、物品横押し体５２の案内ローラ５４を直進案内するリターン案内部（ガイドレール）９８とから構成されている。

上記構成による、物品Ｄの搬送および分岐の動作を説明する。
起動スイッチ（図示せず）の操作に基づいて、その起動指令により駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介して駆動用スプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体５７を介して両案内レール部１８，２１の上向き支持面１８ａ，２１ａに支持案内させるとともに、サイドローラ５８を介して往路側案内レール部１８および上端延長部２２の横向き案内面１８ｂ，２２ｂに案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給された物品Ｄは主搬送経路Ａに沿って搬送される。

このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体５２は、その案内ローラ５４が案内装置９０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路Ａに沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体５２の往復移動は、物品支持体５０に案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。

すなわち、始端案内部９１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段９２が動作していないとき（振り分け案内体１２４が直進方向に制御されているとき）、図８（ｂ）の軌跡ａに示すように直進案内され、そして中間案内部９５に案内される状態で直進する。これにより物品横押し体５２は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。

また、始端案内部９１に案内されている案内ローラ５４は、振り分け手段９２が動作したとき（振り分け案内体１２４が分岐経路Ｂ，Ｃへ傾斜するように制御されているとき）、図８（ｂ）の軌跡αに示すように、始端案内部９１から移動案内部９３へ案内され、この移動案内部９３に案内されて内側へ移動されて終端案内部９４に案内される。これにより物品横押し体５２群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品横押し体５２群が物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、外方の分岐コンベヤ７に渡すことになる。

このようにして終端案内部９４の端部に達した案内ローラ５４は主搬送経路Ａの終端で反転する。そして復路案内装置９６においては、移動案内部９７に案内されて前記片側へと移動される。

そして、物品Ｄの搬送および仕分けを終了するときには、停止スイッチ（図示せず）の停止指令により駆動装置３４の電動機３５を所定の減速度で停止させ、両無端チェーン４０を所定の減速度で停止させる。

また案内ローラ５４が、移動案内部（ガイドレール）９３へ案内され、物品横押し体５２が物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させている途中で、物品Ｄが物品横押し体５２との間に挟まれる等により物品Ｄおよび物品横押し体５２に所定値を越える外力（上記荷重Ｆｘ）が作用したとき、摺動部７１よりローラ軸５３が外れる。よって、物品横押し体５２および搬送している物品Ｄに前記外力が作用しなくなり、物品支持体５０、物品横押し体５２および搬送している物品Ｄに前記外力が続いて悪影響が及ぶ恐れが解消される。

このとき、サイドローラ５８にも外力（上記荷重Ｆｘ）がかかるが、「サイドローラ５８の破損荷重Ｆｒ＞面部材５９が隙間幅ｄだけ撓むときにサイドローラ５８にかかる荷重Ｆｄ」と設定されていることにより、外力はサイドローラ５８が破損する前に面ガイド６０によりしっかり受け止められ、サイドローラ５８の破損が防止される。また「面部材５９がこの隙間幅ｄだけ撓むときにサイドローラ５８にかかる荷重Ｆｄ＞サイドローラ５８に通常作用によりかかる荷重Ｆｎ」と設定されることにより、抵抗の少ないサイドガイドが実現される。

また「物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたときに物品横押し体５２にかかる荷重Ｆｘ＞物品横押し体５２の摺動部７１よりローラ軸５３が外れる荷重Ｆｓ」とされることにより、物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたとき、物品横押し体５２のローラ軸５３は設定とおりに外れるが、物品Ｄは無事であり破損が回避される。また「面部材５９の破損荷重Ｆｗ＞物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたときに物品横押し体５２にかかる荷重Ｆｘ」とされることにより、物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたとき、面ガイド６０は破損されずにこの荷重Ｆｘは面ガイド６０によりしっかり受け止められる。このように物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたときに、破損事故は最小限に留められる。

以上のように本実施の形態によれば、物品横押し体５２の横押し作用部７２に所定値以上の外力が作用するとローラ軸５３が摺動部７１より外れることにより、物品支持体７０、物品横押し体７２、および搬送している物品Ｄに、前記外力が続いて悪影響が及ぶことを回避できる。このとき、各物品支持体５０の左右端部にそれぞれ、弾性を有する面部材５９を介して、上記横向き案内面１８ｂ，２２ｂに沿って案内されるサイドローラ５８が設けられ、このサイドローラ５８に外力がかかり面部材５９が所定の隙間ｄ、撓んだとき、面ガイド６０が上記横向き案内面１８ｂ，２２ｂに接触されることにより、前記外力は、この面ガイド６０により受けとめられ、サイドローラ５８が外力で破損する恐れを回避することができる。

また本実施の形態によれば、面部材５９を、サイドローラ５８の支持部に向って切り込み５９Ａを入れた板材から構成としたことにより、撓みやすくなり、かかる外力が小さいときにでも撓むことが可能となる。

また本実施の形態によれば、サイドローラ５８の縦軸５８Ａと面部材５９と面ガイド６０が樹脂にて形成されることにより、一体形成が可能となりコストを低減することができる。

また本実施の形態によれば、「サイドローラ５８の破損荷重Ｆｒ＞面部材５９が隙間幅ｄだけ撓むときにサイドローラ５８にかかる荷重Ｆｄ」と設定されることによりサイドローラ５８が破損する前に外力（荷重Ｆｘ）が面ガイド６０で支持され、サイドローラ５８の破損を防止できる。また「面部材５９がこの隙間幅ｄだけ撓むときにサイドローラ５８にかかる荷重Ｆｄ＞サイドローラ５８に通常作用によりかかる荷重Ｆｎ」と設定されることにより、抵抗の少ないサイドガイドを実現できる。なお、サイドローラ５８を無くして、常に面ガイド６０を横向き案内面１８ｂ，２２ｂに案内させることも可能であるが、抵抗の大きいサイドガイドとなってしまい、また面ガイド６０が横向き案内面１８ｂ，２２ｂに常に擦れてしまうことから、接触面が削れてしまうという問題が生じる。

また本実施の形態によれば、「物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたときに物品横押し体５２にかかる荷重Ｆｘ＞物品横押し体５２の摺動部７１よりローラ軸５３が外れる荷重Ｆｓ」と設定されることにより、物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたとき、物品横押し体５２のローラ軸５３は設定とおりに外れるが、物品Ｄは無事で破損を免れることができる。また「面部材５９の破損荷重Ｆｗ＞物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたときに物品横押し体５２にかかる荷重Ｆｘ」と設定されることにより、物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたとき、面ガイド６０は破損されず外力（荷重Ｆｘ）を支持でき、破損事故を最小限に留めることができる。

また本実施の形態によれば、「面部材５９の破損荷重Ｆｗ＞サイドローラ５８の破損荷重Ｆｒ」とされることにより、物品横押し体５２間に物品Ｄが挟まれたときの外力は、面ガイド６０によりしっかり受け止めることができる。

なお、本実施の形態では、サイドブラケット８１の本体部８２の折り曲げ部８２Ａの下方に、サイドローラ５８を位置し、このサイドローラ５８の前後に位置して、前後一対（２個）の面ガイド６０を設けているが、このようなサイドローラ５８と面ガイド６０の位置関係および面ガイド６０の個数に限定されることはなく、サイドローラ５８に外力がかかり、面部材５９が所定の隙間ｄ撓むと、前記外力が面ガイド６０により受けとめられる構成であればよい。サイドローラ５８と面ガイド６０の他の形態を図１０〜図１２に示す。

図１０に示すように、面ガイド６０を後方（前方でもよい）の１個の構成とすることも可能である。
また図１１（ａ）に示すように、サイドローラ５８の下方に位置して、横向き案内面１８ｂ，２２ｂとの左右方向の所定の隙間６０ａを空けて１個の面ガイド６０を設けるようにすることも可能である。このとき、この１個の面ガイド６０を支持する支持部材８９は、前記折り曲げ部８２Ａの下方に、サイドローラ５８の前後に位置してサイドローラ５８の下方まで延びて設けられ、これら支持部材８９の挟むように（両持ち構造で）面ガイド６０を支持される。また図１１（ｂ）に示すように、図１１（ａ）の支持部材８９を、後方の（前方でもよい）１本のみにより形成し、片持ち構造で面ガイド６０を支持するようにしてもよい。

また図１２（ａ）に示すように、折り曲げ部８２Ａの前後の下方中央部に、横向き案内面１８ｂ，２２ｂとの左右方向の所定の隙間６０ａを空けて１個の面ガイド６０を設け、この面ガイド６０の下方に位置してサイドローラ５８を設けるようにすることも可能である。このとき、サイドローラ５８と前記折り曲げ部８２Ａとの間に介装される面部材５９は、面ガイド６０を挟んで、弾性を有する前後の支持部５９Ｃ，５９Ｄに分離され、支持部５９Ｃ，５９Ｄの下部の連結部５９Ｅ（折り曲げ部）にサイドローラ５８の縦軸（回転軸）５８Ａが垂直に遊転自在に支持される。また支持部５９Ｃ，５９Ｄには、物品支持体５０側から連結部５９Ｅ（サイドローラ５８の支持部）に向って切り込みを入れた板材を使用している。また図１２（ｂ）に示すように、図１２（ａ）の面部材５９を、弾性を有する後方（前方でもよい）の支持部５９Ｄのみにより形成し、支持部５９Ｄの下部の連結された連結部５９Ｅ（折り曲げ部）にサイドローラ５８の縦軸（回転軸）５８Ａを垂直に遊転自在に支持するようにすることもできる。

また実施の形態では、物品支持体５０を、型レール状に構成したスラットとしているが、型レール状に限ることはなく、筒状や棒状等でもよく、前後の物品支持体５０により物品Ｄを支持できるものであればよい。また物品横押し体５２の横押し作用部７２の形状は、物品Ｄの側方に作用できる形状であればその形状は問わない。

また実施の形態では、図４および図５に示すように、物品横押し体５２の作用により主搬送経路Ａより搬送方向右側の分岐経路Ｂ，Ｃへ物品Ｄを搬出しているが、図１３（ａ）に示すように、物品Ｄを搬送の流れに従って右側の分岐経路Ｂまたは左側の分岐経路Ｅへ搬出するようにすることもでき、図１３（ｂ）に示すように、同じ位置に配置した右側の分岐経路Ｂと左側の分岐経路Ｅの一方を選択して搬出するようにすることもできる。また図１３（ｃ）に示すように、物品横押し体５２の作用により、主搬送経路Ａの上流端に並列に配置された複数（図では２本）の搬入経路Ｆから搬入された物品Ｄを、下流端に配置された１本の搬出経路Ｇへ搬出するとき、物品Ｄを搬送中に物品Ｄの位置を搬出経路Ｇの位置に合わせて移動させるようにすることができ、あるいは図１３（ｄ）に示すように、主搬送経路Ａの上流端に配置された１本の搬入経路Ｆから搬入された物品Ｄを、下流端に並列に配置された複数（図では２本）の搬出経路Ｇへ選択して搬出するとき、物品Ｄを搬送中に物品Ｄの位置を選択した一方の搬出経路Ｇに合わせて移動させるようにすることもできる。また図１３（ｅ）に示すように、物品横押し体５２の作用により、主搬送経路Ａを搬送中の物品Ｄの位置を単に左右方向へ移動させることもできる。なお、図１３（ｃ）〜（ｅ）では、複数の物品横押し体５２を同時に左右方向へ移動させて物品Ｄを並行に移動させているが、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、複数の物品横押し体５２を順に斜めに移動させて物品Ｄを斜めに移動させて、目的の左右位置まで移動させるようにすることもできる。

本発明の実施の形態における搬送設備の物品支持体、物品横押し体、およびサイドブラケットの構成を示す斜視図である。 同搬送設備のサイドブラケットを示す図であり、（ａ）は要部断面正面図、（ｂ）は要部側面図、（ｃ）は要部平面図である。 同搬送設備の要部の一部切り欠き正面図である。 同搬送設備における一部斜視図である。 同搬送設備の概略平面図である。 同搬送設備の概略側面図である。 同搬送設備の一部切り欠き正面図である。 同搬送設備の往路案内装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部拡大平面図である。 同搬送設備の復路案内装置の平面図である。 同搬送設備において、サイドブラケットの他の形態を示す要部平面図である。 同搬送設備において、サイドブラケットの他の形態を示す図であり、（ａ）は要部平面図、（ｂ）は（ａ）の変形例を示す要部平面図である。 同搬送設備において、サイドブラケットの他の形態を示す図であり、（ａ）は要部平面図、（ｂ）は（ａ）の変形例を示す要部平面図である。 同搬送設備において、物品横押し体により物品へ作用する他の形態を示す構成図である。

符号の説明

Ａ 主搬送経路
Ｂ，Ｃ，Ｅ 分岐経路
Ｄ 物品
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ 従動用スプロケット（輪体）
３９ 駆動用スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
５０ 物品支持体
５２ 物品横押し体
５３ ローラ軸
５４ 案内ローラ
５７ 回転体（被案内部材）
５８ サイドローラ（被ガイドローラ）
５８Ａ 縦軸
５９ 面部材
５９Ａ 切り込み
５９Ｂ 折り曲げ部
６０ 面ガイド
６０ａ 隙間
７１ 摺動部
７２ 横押し作用部
８１ サイドブラケット
８２ 本体部
８２Ａ 折り曲げ部
８３ 差し込み部
８４ 貫通孔
８５ 筒状体
８６ 嵌合部
８７ 筒状連結部
８８ 差し込み孔
８９ 支持部材
９０ 往路案内装置
９１ 始端案内部
９２ 振り分け手段
９６ 復路案内装置

Claims (6)

1. 物品の搬送方向に沿って平行に、前記搬送方向と直角な左右位置に配置された左右一対の側面フレームと、
   前記左右一対の側面フレームの内方で、且つ前記物品の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ、回転自在に配置された左右一対の輪体と、
   これら上流端と下流端の左右一対の輪体にそれぞれ張設された左右一対の無端回動体と、
   これら左右の無端回動体間に渡って設けられ、前記物品を支持する複数の物品支持体と、
   前記各物品支持体にそれぞれ設けられ、前記物品支持体に外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体
   を備え、
   前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体を前記搬送方向へ移動させ、前記物品横押し体を左右に案内することにより、前記物品支持体に支持された物品を前記搬送方向へ搬送し、左右方向へ仕分ける搬送設備であって、
   前記左右一対の側面フレームの内方に対向し、且つ前記搬送方向に沿って前記物品支持体の支持案内部を設け、
   前記各物品支持体の左右端部にそれぞれ、前記各支持案内部の内側面の横向き案内面に沿って案内される被ガイドローラを配置し、この被ガイドローラと前記物品支持体の端部との間に、弾性を有し、被ガイドローラの回転軸を垂直に遊転自在に支持する面部材を介装し、
   前記各物品支持体の左右端部にそれぞれ、前記各支持案内部の横向き案内面との間に左右方向の所定の隙間を空けて面ガイドを設け、この面ガイドは、前記被ガイドローラを支持する面部材が前記所定の隙間、撓んだときに前記側面フレームの横向き案内面に接触する構成としたこと
   を特徴とする搬送設備。
2. 前記面部材を、前記物品支持体の端部から被ガイドローラの支持部に向って切り込みを入れた板材から構成としたこと
   を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
3. 前記被ガイドローラの回転軸と面部材と面ガイドは、樹脂により形成されていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送設備。
4. 前記面ガイドと前記支持案内部の横向き案内面との左右方向の前記隙間の幅をｄとし、前記面部材がこの隙間幅ｄだけ撓むときに前記被ガイドローラにかかる荷重をＦｄ、前記物品横押し体が前記被ガイドローラ側へ物品を案内するときの通常作用によりこの被ガイドローラにかかる荷重をＦｎ、被ガイドローラの破損荷重をＦｒとするとき、
   Ｆｒ＞Ｆｄ＞Ｆｎ
   と設定したこと
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の搬送設備。
5. 前記物品横押し体間に物品が挟まれたときに物品横押し体にかかる荷重をＦｘ、物品横押し体の破損荷重をＦｓ、前記面部材の破損荷重をＦｗとするとき、
   Ｆｗ＞Ｆｘ＞Ｆｓ
   と設定したこと
   を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の搬送設備。
6. Ｆｗ＞Ｆｘ＞Ｆｓ＞Ｆｒ＞Ｆｄ＞Ｆｎ
   と設定したこと
   を特徴とする請求項５に記載の搬送設備。

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