ES2950914T3 - Transportador helicoidal - Google Patents

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Abstract

Un transportador comprende una trayectoria de transporte helicoidal que tiene un eje central vertical, un marco y un miembro transportador sin fin para transportar un producto a través de la trayectoria de transporte, cuyo miembro transportador es desplazable con respecto al marco. En una porción central del recorrido de transporte, visto en dirección radial desde el eje central, el miembro de transporte está provisto de una superficie de soporte dirigida hacia arriba para soportar un producto. La anchura de la superficie de soporte en dirección radial desde el eje central es menor que el 10% de la distancia entre el eje central y la superficie de soporte. En lados opuestos de la superficie de soporte, el camino de transporte está libre de obstáculos al nivel de altura de la superficie de soporte. El transportador está provisto de una guía helicoidal para guiar el elemento transportador a lo largo de la guía. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Transportador helicoidal
La presente invención se refiere a un transportador, que comprende una trayectoria de transporte helicoidal que tiene un eje central vertical, un marco y un elemento de transporte sin fin para transportar un producto a través de la trayectoria de transporte, elemento de transporte que es desplazable con respecto al marco, en el que en una porción central de la trayectoria de transporte según se ve en dirección radial desde el eje central, el elemento de transporte está provisto de una superficie de soporte dirigida hacia arriba para soportar un producto.
Se conoce un transportador de este tipo a partir del documento EP 1902978. El transportador conocido está provisto de una cinta de listones como un elemento de transporte sin fin, que puede transportar productos en dirección vertical. En caso de transportar productos débiles en forma de bloque, estos se torcerán ligeramente a medida que se desplazan a través de la trayectoria de transporte helicoidal. Para el transporte de productos en forma de bloque, relativamente largos, anchos y rígidos, el transportador estará preferentemente provisto de una trayectoria de transporte que incluya un radio relativamente grande y/o una pequeña inclinación, ya que este tipo de productos tiende a apoyarse sobre la cinta de listones a través de solo dos esquinas situadas una opuesta a la otra en la dirección diagonal del producto; más específicamente: la esquina más alta en la curva interior y la esquina más baja en la curva exterior de la trayectoria de transporte helicoidal. La inclinación en la curva interior es más pronunciada que la inclinación en la curva exterior. En la práctica, un producto buscará una tercera ubicación de soporte, de modo que puede tambalearse o incluso volcarse. Otra desventaja es que en las esquinas del producto pueden actuar localmente fuerzas relativamente altas sobre el elemento de transporte.
Un objeto de la invención es proporcionar un transportador que sea capaz de transportar productos rígidos en forma de bloque de manera estable.
Este objeto se logra con el transportador de acuerdo con la reivindicación 1.
El documento US 4.738.352 está relacionado con un transportador de cable, en el que el cable es guiado a través de una trayectoria helicoidal mediante rodillos guía que están situados a una distancia entre sí. En consecuencia, el cable sigue de hecho un polígono y no una trayectoria circular según se ve desde arriba. Debido a la guía helicoidal según la invención, la superficie de soporte puede tener o aproximarse a una forma circular según se ve desde arriba, lo que tiene un efecto positivo sobre la estabilidad de un producto que está soportado por el elemento de transporte.
Los documentos US 6.336.551 y JP H08 104411 están relacionados con transportadores helicoidales, pero no tienen una superficie de soporte estrecha en la porción central de la trayectoria de transporte.
La anchura de la superficie de soporte puede ser posiblemente inferior al 5 % y preferiblemente inferior al 2 % de la distancia entre el eje central y la superficie de soporte.
Preferiblemente, el elemento de transporte está adaptado de tal manera que la superficie de soporte es sustancialmente infinitamente estrecha según se ve en sección transversal. En la práctica, infinitamente estrecha no se produce, pero significa que cuando un producto en forma de bloque que tiene un fondo sustancialmente rígido es soportado por el elemento de transporte, hay una serie de al menos tres contactos puntuales sobre una línea curva o una contacto de línea entre el fondo y la superficie de soporte.
Por ejemplo, la superficie de soporte es más estrecha que el 10 % de la anchura de la trayectoria de transporte y preferiblemente más estrecha que el 5 % y más preferiblemente menor que el 2 % de la anchura de la trayectoria de transporte. Es posible que al nivel de la altura de la superficie de soporte haya un obstáculo, pero en ese caso no forma parte de la trayectoria de transporte. Estos obstáculos pueden estar formados, por ejemplo, por paredes laterales verticales en la curva interior o en la curva exterior de la trayectoria de transporte. La anchura de la trayectoria de transporte está definida por la distancia entre las paredes laterales verticales en ese caso.
Una ventaja del transportador según la invención es que, debido a la superficie de soporte relativamente estrecha, los lados exteriores de los productos en forma de bloque relativamente anchos sobresalen fuera de la superficie de soporte y la diferencia de distancia entre las ubicaciones de contacto respectivas del producto y la superficie de soporte hasta el eje central se vuelve relativamente pequeña. La reducción de esta diferencia de distancia aumentará la posibilidad de inestabilidad del producto en el elemento de transporte. En un caso ideal, la superficie de soporte forma una línea infinitamente estrecha, de modo que se aproxima a una contacto de línea o a una serie de al menos tres contactos puntuales entre la superficie de soporte y un fondo plano, contactos puntuales que se encuentran en una línea curva.
La superficie de soporte está adaptada de tal manera que un fondo plano, sustancialmente rígido, de un producto que está soportado por el elemento de transporte y que es más ancho que la superficie de soporte, tiene al menos tres puntos de contacto con la superficie de soporte, puntos de contacto que se encuentran en una línea curva y separados entre sí.
Siempre que el producto a transportar tenga un centro de gravedad que se encuentre dentro del triángulo de al menos tres ubicaciones de contacto, existe una condición estable.
Preferiblemente, la superficie de soporte es esférica, según se ve en un plano en el que se encuentra el eje central, ya que esto permite que dicho contacto de línea o una serie de al menos tres contactos puntuales con la superficie de soporte, contactos puntuales que se encuentran en una línea curva se acercan. Según se ve desde arriba, la superficie de soporte forma una línea curva, posiblemente una línea discontinua. A diferencia de un contacto de línea recta, un contacto de línea curva proporciona un soporte estable para un producto que tiene un fondo plano.
El transportador puede estar provisto de una superficie de apoyo para soportar un producto que se inclina con respecto a la superficie de soporte, en el que la superficie de apoyo está situada a una distancia de la superficie de soporte en dirección radial desde el eje central. Aunque un contacto de línea curva puede proporcionar un soporte estable, aún puede surgir una situación inestable debido a una distribución de masa inclinada de un producto. La superficie de apoyo detiene un producto que tiende a inclinarse.
La superficie de apoyo puede estar dirigida hacia arriba y situada por debajo de la superficie de soporte, según se ve en un plano en el que se encuentra el eje central. En ese caso, la superficie de apoyo no forma el obstáculo mencionado anteriormente. La superficie de apoyo puede estar situada en lados opuestos de la superficie de soporte y puede estar formada por dos porciones separadas.
En una realización alternativa, la superficie de apoyo está situada en la curva interior de la trayectoria de transporte y está orientada hacia fuera con respecto al eje central y/o la superficie de apoyo está situada en la curva exterior de la trayectoria de transporte y está orientada hacia el eje central.
La superficie de apoyo puede estar situada por encima de la superficie de soporte en un plano en el que se encuentra el eje central. Esto suele ser adecuado para productos relativamente altos. En este caso, la superficie de apoyo puede estar formada por paredes verticales en la curva interior y en la curva exterior de la trayectoria de transporte.
La superficie de apoyo puede formar parte del marco, pero también podría ser parte del elemento de transporte. En este último caso, la superficie de apoyo se desplaza con el producto a través de la trayectoria de transporte en condiciones de funcionamiento. Se observa que la superficie de apoyo se entiende principalmente como una medida de seguridad y no como una guía convencional, ya que la superficie de soporte estrecha por sí misma básicamente proporciona un soporte estable. Como se describió anteriormente, un producto que tiene un fondo rígido sustancialmente plano está soportado por al menos tres puntos de la superficie de soporte que se encuentran en una línea curva. Si el centro de gravedad se encuentra fuera de estos tres puntos, surge una situación inestable y la superficie de apoyo puede estabilizar el producto.
La superficie de soporte dirigida hacia arriba está formada por los lados superiores de salientes del elemento de transporte, en el que el elemento de transporte comprende una cinta de listones y cada uno de los listones está provisto de un saliente. Los salientes pueden ser esféricos y pueden estar situados en la línea central de la cinta de listones.
Se observa que la palabra helicoidal indica que la trayectoria de transporte en esta porción del transportador sube continuamente.
A continuación, la invención se aclarará adicionalmente con referencia a los dibujos que muestran realizaciones de la invención de forma muy esquemática.
La figura 1 es una vista lateral de una realización del transportador según la presente invención.
La figura 2 es una vista en planta de la realización según la figura 1, que incluye algunos productos que se transportan.
Las figuras 3-6 son vistas en sección transversal a lo largo de las respectivas líneas MI-MI, IV-IV, V-V y VI-VI en la figura 2.
Las figuras 7-10 son vistas en sección transversal similares a las figuras 3-6 de una realización alternativa.
Las figuras 11-14 son vistas en sección transversal similares a las figuras 3-6 de otra realización alternativa.
Las figuras 15-18 son vistas en sección transversal similares a las figuras 3-6 de todavía otra realización alternativa.
Las figuras 19-22 son vistas en sección transversal similares a las figuras 15-18 de un transportador que no pertenece a la presente invención.
Las figuras 23-26 son vistas en sección transversal similares a las figuras 15-18 de un transportador que no pertenece a la presente invención.
La figura 1 muestra una realización de un transportador 1 según la invención. El transportador 1 tiene un trayectoria de transporte helicoidal 2, que se extiende alrededor de un eje central vertical 3. Además, el transportador 1 tiene un marco 4 que comprende una columna central 5, unos pies 6 y un canal de guía helicoidal 7. Los pies 6 y el canal de guía 7 están montados en la columna 5.
El transportador 1 está provisto de un elemento de transporte sin fin, a saber, una cinta de listones 8, que se acciona mediante un motor y se guía a lo largo del canal de guía 7. Los listones de la cinta de listones 8 tienen una dirección longitudinal en dirección transversal a la dirección de transporte de la cinta de listones 8. Los listones están conectados entre sí a través de una cadena, por ejemplo, una cadena de arco lateral. La cinta de listones 8 sigue la trayectoria de transporte helicoidal 2 en dirección vertical y se guía de regreso a través de rodillos de inversión 9 y 10 en los extremos de la trayectoria de transporte helicoidal 2 a través de una sección de retorno 11 mediante la trayectoria más corta a la trayectoria de transporte helicoidal 2.
Cada uno de los listones de la cinta de listones 8 está provisto de un saliente esférico 12 en su línea central, en este caso también en la línea central donde se encuentra la cadena. Los lados superiores de los salientes 12 juntos forman una superficie de soporte 13 dirigida hacia arriba para soportar un producto. Las figuras 1 y 2 muestran que la superficie de soporte 13 se encuentra en una porción central de la trayectoria de transporte 2, según se ve en un plano en el que se encuentra el eje central 3, o un plano radial con respecto al eje central 3. Productos como artículos en piezas G se pueden colocar sobre el elemento de transporte 8 y se pueden soportar y transportar mediante la superficie de soporte 13. La superficie de soporte 13 también se puede formar de maneras alternativas, por ejemplo, sin utilizar los listones.
Las figuras 3-6 muestran secciones transversales del transportador 1 según la figura 2 en un producto G que está en la trayectoria de transporte. Las figuras muestran que la anchura de la superficie de soporte 13 en la dirección radial del eje central 3 es mucho más pequeña que la distancia entre el eje central 3 y la superficie de soporte 13, por ejemplo, menos del 10 % de la misma: además, la trayectoria de transporte 2 es libre de obstáculos en lados opuestos de la superficie de soporte 13 al nivel de la altura de la superficie de soporte 13.
Si la superficie de soporte estuviera formada por caras superiores planas de las lamas, un producto en forma de bloque con un fondo plano y rígido se apoyaría básicamente sobre la cinta de listones solo a través de dos esquinas diagonalmente opuestas, más concretamente la esquina más alta en la curva interior y la esquina más baja en la curva exterior de la trayectoria de transporte helicoidal 2. Esto se debe al hecho de que la inclinación en la curva interior es más pronunciada que la inclinación en la curva exterior. En la práctica, un producto buscará una tercera ubicación de soporte, de modo que pueda tambalearse o incluso volcarse.
La estrecha superficie de soporte 13 que está formada por los salientes esféricos 12 en la realización que se muestra en las figuras 1-6 se acerca a un contacto de línea entre el fondo del producto G y la superficie de soporte 13 en el caso de un producto G en forma de bloque que tiene un fondo plano y rígido. Dado que en este caso hay un espacio entre los salientes 12 vecinos de los listones en la dirección de transporte, habrá una línea discontinua según se ve desde arriba, de hecho, una serie de contactos puntuales en una línea curva. Si el contacto de línea o la serie de contactos puntuales formaran una línea recta, no habría una capacidad de soporte estable, pero como hay un contacto de línea con una línea curva, se crea un soporte automático de al menos tres puntos que no están en una sola línea recta.
La figura 5 muestra que en el plano radial con respecto al eje central 3, el fondo plano del producto G en el medio del producto G se extiende casi horizontalmente. En la dirección de transporte, el producto G forma un ángulo con respecto al plano horizontal, cuyo ángulo es casi igual a la inclinación promedio de la trayectoria de transporte 2. Las secciones transversales en otros planos radiales, como se muestra en las figuras 3, 4 y 6, muestran que la parte inferior del producto G tiene ángulos que se desvían con respecto al marco 4 que en la sección transversal según la figura 5. Se observa que, si se dibujan secciones transversales de planos que se extienden en paralelo a los que se muestran en la figura 5, la orientación del producto G sería siempre la misma en los dibujos.
Las figuras 3-6 aclaran que, si los listones en dirección radial con respecto al eje central 3 a una distancia de la superficie de soporte 13 tuvieran un obstáculo al nivel de la altura de la superficie de soporte 13, estos obstáculos formarían una superficie de contacto adicional fuera del contacto de línea aproximado y el efecto deseado se destruiría. Así, básicamente en las figuras 3 a 6, los listones sobre los que se aplican los salientes 12 no tienen ninguna función y, por ese motivo, se representan como líneas discontinuas.
Las figuras 2, 3, 4 y 6 ilustran que la falta de obstáculos en lados opuestos de la superficie de soporte 13 significa que un producto en forma de bloque que es más ancho que la superficie de soporte 13 e incluso más ancho que la cinta de listones 8, y que tiene una longitud del 10-20 % de la longitud de una sola revolución de la trayectoria de transporte helicoidal, por ejemplo, o está soportada, por ejemplo, por 5-10 listones, las dimensiones de la cinta de listones 8 son tales que el producto en forma de bloque solo entra en contacto con la superficie de soporte 13, y no con el resto de los listones fuera de la superficie de soporte 13.
Aunque los contactos de línea curvos aproximados pueden transportar productos en forma de bloque que tienen un fondo rígido, en la práctica habrá una demanda para evitar la posible inclinación de un producto con respecto al contacto de línea. Esto podría ocurrir, por ejemplo, en el caso de una distribución desigual del peso del producto G o si se coloca el producto G fuera del centro en la trayectoria de transporte 2. Para evitar que un producto vuelque, se proporciona una realización alternativa con superficies de apoyo 14, véanse las figuras 7-10. En esta realización, las superficies de apoyo 14 están formadas por los lados superiores de pequeños bloques que se proporcionan en los listones. Por lo tanto, las superficies de apoyo 14 se mueven junto con la superficie de soporte 13. Sin embargo, también es concebible que las superficies de apoyo 14 tengan una posición fija en el marco 4. Cuando el producto G tiende a inclinarse, las superficies de apoyo 14 atraparán el producto G.
En la realización según las figuras 7-10, las superficies de apoyo 14 están dirigidas hacia arriba y están situadas debajo de la superficie de soporte 13, según se ve en un plano que se extiende radialmente con respecto al eje central 3. En otra realización alternativa, las superficies de apoyo 14 están situadas en la curva interior y la curva exterior de la trayectoria de transporte 2. Esto se muestra en las figuras 11-14, en las que también se hacen más estrechas los listones para ilustrar que no tienen función en este caso. La superficie de apoyo en la curva interior de la trayectoria de transporte 2 está indicada con 15 en las figuras y está orientada hacia fuera con respecto al eje central 3. La superficie de apoyo en la curva exterior de la trayectoria de transporte 2 está indicada con 16 en las figuras y está dirigida al eje central 3. Las superficies de apoyo 15, 16 según esta realización se aplicarán específicamente para el transporte de productos relativamente altos. Las superficies de apoyo 15, 16 están situadas por encima de la superficie de soporte 13 en este caso, según se ve en un plano que se extiende radialmente con respecto al eje central 3. Aunque las superficies de apoyo 15, 16 son parte del marco 4 en esta realización, también es concebible alargar los listones y dotar a sus extremos de soportes verticales que tengan superficies de apoyo 15, 16 sobre los mismos.
Las figuras 15-18 muestran otra realización alternativa. En este caso, la superficie de soporte está formada por listones que tienen cada uno una porción central 17 y dos porciones laterales 18. Las porciones laterales 18 de la superficie de soporte están situadas en dirección radial con respecto al eje central 3 en lados opuestos alejados de la porción central 17. Las porciones laterales 18 están conectadas elásticamente a la porción central 17 a través de los listones. En reposo, como se muestra en la figura 15, las porciones laterales 18 pueden estar a un nivel más alto que la porción central 17, según se ve en un plano radial a través del eje central 3. Esto significa que, en caso de rebote, el producto también puede ser soportado por una de las porciones laterales 18, como se puede ver en el lado derecho de la figura 16 y en el lado izquierdo de la figura 18, por ejemplo.
Preferiblemente, las porciones laterales 18 pueden rebotar en dirección vertical con respecto a la porción central 17 en más del 10 % del paso de la trayectoria de transporte helicoidal 2 como se puede ver en un plano en el que se encuentra el eje central 3.
Las porciones laterales pueden ser todo tipo de elementos de resorte, tales como elementos de resorte rellenos de gel.
Las figuras 19-22 muestran otro transportador que no pertenece a la presente invención. En este caso, los listones de la cinta de listones 8 pueden inclinarse alrededor de la línea central helicoidal de la cinta de listones 8, de manera que se puede obtener una superficie de soporte giratoria. La línea central helicoidal se encuentra cerca de la cadena en el centro de la trayectoria de transporte en esta realización. Cada uno de los listones tiene un lado superior plano. En las secciones transversales que se muestran en las figuras 19-22 se puede ver que los listones toman una posición que corresponde a la parte inferior del producto en forma de bloque G. En tal caso, los listones vecinos tienen diferentes orientaciones con respecto a la horizontal. Debido a la trayectoria de transporte helicoidal, esto significa que la superficie de soporte se tuerce localmente.
Las figuras 23-26 muestran todavía otro transportador que no pertenece a la presente invención. En este caso, cada uno de los listones tiene un lado superior plano y los listones se pueden doblar en dirección vertical para obtener una superficie de soporte giratoria. Los listones solo se fijan a la cadena en la línea central helicoidal. En las secciones transversales que se muestran en las figuras 23-26 se puede ver que los listones toman una posición que corresponde al fondo del producto en forma de bloque G. Las figuras 23, 24 y 26 muestran que las partes no cargadas de los listones no rebotan.
La invención no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, que pueden variar de diferentes maneras dentro del alcance de las reivindicaciones. El saliente sobre un listón puede tener una forma diferente a la esférica, por ejemplo, una forma piramidal, o una forma semicilíndrica que tiene su dirección longitudinal en la dirección de transporte. En este último caso se aproximará a un contacto de línea curva.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Transportador (1), que comprende una trayectoria de transporte helicoidal (2) que tiene un eje central vertical (3), un marco (4) y un elemento de transporte sin fin (8) para transportar un producto (G) a través de la trayectoria de transporte (2), elemento de transporte (8) que es desplazable con respecto al marco (4), en el que en una porción central de la trayectoria de transporte (2) según se ve en dirección radial desde el eje central (3) del elemento de transporte (8) está provista de una superficie de soporte dirigida hacia arriba (13) para soportar un producto (G), en el que la anchura de la superficie de soporte (13) en dirección radial desde el eje central (3) es menor que el 10 % de la distancia entre el eje central (3) y la superficie de soporte (13) y porque en lados opuestos de la superficie de soporte (13) la trayectoria de transporte (2) está libre de obstáculos al nivel de la altura de la superficie de soporte (13), en el que el transportador (1) está provisto de una guía helicoidal (7) para guiar el elemento de transporte (8) a lo largo de dicha guía (7),
en el que el elemento de transporte comprende una cinta de listones (8) y en el que cada uno de los listones está provisto de un saliente (12),
en el que la superficie de soporte dirigida hacia arriba (13) está formada por los lados superiores de dichos salientes (12),
en el que la superficie de soporte está adaptada de tal manera que un fondo plano sustancialmente rígido de un producto que está soportado por el elemento de transporte y que es más ancho que la superficie de soporte, tiene al menos tres puntos de contacto con la superficie de soporte, puntos de contacto que se encuentran en una curva y a una distancia entre sí en una dirección de transporte del elemento de transporte (8), en el que los salientes están situados en la línea central del elemento de transporte (8).
2. Transportador (1) según la reivindicación 1, en el que la superficie de soporte es más estrecha que el 10 % de la anchura de la trayectoria de transporte.
3. Transportador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los salientes son esféricos.
4. Transportador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el transportador (1) está provisto de una superficie de apoyo (14-16) para soportar un producto (G) que se inclina con respecto a la superficie de soporte (13), en el que la superficie de apoyo (14-16) está situada a una distancia de la superficie de soporte (13) en dirección radial desde el eje central (3).
5. Transportador (1) según la reivindicación 4, en el que la superficie de apoyo (14) está dirigida hacia arriba y situada debajo de la superficie de soporte (13), según se ve en un plano en el que se encuentra el eje central (3).
6. Transportador (1) según la reivindicación 4, en el que la superficie de apoyo (15) se encuentra en la curva interior de la trayectoria de transporte (2) y está dirigida hacia fuera con respecto al eje central (3) y/o la superficie de apoyo (16) se encuentra en la curva exterior de la trayectoria de transporte (2) y se dirige hacia el eje central (3).
7. Transportador (1) según la reivindicación 6, en el que la superficie de apoyo (15, 16) está situada por encima de la superficie de soporte, según se ve en un plano en el que se encuentra el eje central (3).
8. Transportador (1) según una de las reivindicaciones 4-7, en el que la superficie de apoyo (14-16) forma parte del marco.
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