JP5457763B2 - ソーセージ等の食品の吊り下げ方法及び装置 - Google Patents
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Description
ソーセージ等の食品製造装置から流出したソーセージ等の食品を受け取ってループ群に形成する複数の吊下部材を有する吊下部材セットと、第1回転軸線と第2回転軸線との間に亘って形成された略直線状の直動域と上記吊下部材セットが取り付けられたセット取付領域とを有する無端循環体とを夫々に備えた一方のコンベアと他方のコンベアとを上下に設けたソーセージ等の食品の吊り下げ装置を用いて、
ソーセージ等の食品製造装置から流出したソーセージ等の食品を一方のコンベアの無端循環体が有するセット取付領域に取付けられた複数の吊下部材を有する吊下部材セットで受け取ってループ群に形成して吊り下げている間に、取外し場所に移動した他方のコンベアの吊下部材セットからループ群を竿によって取り外すソーセージ等の食品の吊り下げ方法において、
無端循環体の直動域を、上記セット取付領域の長さよりも長く且つセット取付領域の長さの2倍未満の長さで構成し、無端循環体よりも下方の位置で無端循環体の直動域に沿って、ループ群を吊り下げるための竿のその後部を第1回転軸線からセット取付領域の長さよりも短い距離の位置に、そして竿の前部を第2回転軸線方向の位置に夫々配置し、
ソーセージ等の食品のループ群への竿挿通の開始を吊下部材セットによって形成されつつあるループ群に対して行い、形成が完了したループ群への竿挿通完了前に、オペレータが当該形成が完了したループ群の後端の処理を終了することを特徴とする、ソーセージ等の食品の吊り下げ方法によって達成される。
ソーセージ等の食品製造装置から流出されたソーセージ等の食品を受け取ってループ群に形成する複数の吊下部材を有する吊下部材セットと、第1回転軸線と第2回転軸線との間に亘って形成された略直線状の直動域と上記吊下部材セットが取り付けられたセット取付領域とを有する無端循環体とを夫々に備えた一方のコンベアと他方のコンベアとを上下に設けたソーセージ等の食品の吊り下げ装置において、
上記直動域の長さは、上記セット取付領域の長さよりも長く且つセット取付領域の長さの2倍未満に構成されており、ループ群を吊り下げるための竿のその後部を第1回転軸線からセット取付領域の長さよりも短い距離の位置に、そして竿の前部を第2回転軸線方向の位置に夫々配置することを特徴とする、ソーセージ等の食品の吊り下げ装置によって達成される。
符号1はソーセージ等の食品の吊り下げ装置、符号2はソーセージ等の食品製造装置(以下、「充填装置」という)、符号10はソーセージ等の食品(以下「ソーセージ」という)Sを吊り下げて運搬するコンベア10、符号40は竿Bをコンベア10に対して配置する竿支持手段であって竿前部支持手段50と竿後部支持手段60を備えている。符号100はコンベア10の移動を制御する制御装置、符号200はコンベア10からソーセージSのループ群LLを取り外すループ取外し手段である。
上部コンベア11の上部吊下部材セット19の先頭の上部吊下部材18Fが吊下部材起動位置OP1に停止している。下部コンベア12の下部吊下部材セット25の先頭の下部吊下部材24Fが上部吊下部材セット19の最終の上部吊下部材18Eの直後方位置(1ピッチ後方位置)にて停止している。竿後部支持部材62は竿後部支持部材起動位置OP2に停止している。充填装置2への#1ケーシング供給が完了すると、充填装置2が#1ケーシングへの充填を開始する。上部吊下部材セット19が移動を開始して、先頭の上部吊下部材18Fが充填装置2から流出してくる#1充填ケーシングを受け取る。下部吊下部材セット25は上部吊下部材セット19と同期した移動をして、吊下部材起動位置OP1へ向って行く。竿後部支持部材62は上部吊下部材セット19と同期した移動を開始する。
上部吊下部材セット19が第1の速度V1で移動しながら#1充填ケーシングを受け取って行く。下部吊下部材セット25が上部吊下部材セット19と同じ第1の速度V1で吊下部材起動位置OP1へ向って移動する。竿後部支持部材62が第1の速度V1で上部吊下部材セット19と同期して移動する。作業場所ST1で、オペレータMが#1ループの先端E1を結ぶ。
#1ケーシングへの充填が終了して、最後の上部吊下部材18Eが#1充填ケーシングの最後のループLを受け取ると、充填装置2の運転が停止される。同時に先頭の下部吊下部材24Fは吊下部材起動位置OP1に到達してそこで停止する。運転を停止した充填装置2に#2ケーシングの供給が開始される。上部吊下部材セット19は第1の速度V1での移動を継続して、取外し場所ST2へ向かって#1ループ群LLを運搬する。竿後部支持部材62が第1の速度V1で上部吊下部材セット19と同期して移動する。オペレータMが取外し場所ST2へ向かって第1の速度V1で移動する#1ループ群の後端E2結びを開始する。
#2ケーシング供給が完了すると、充填装置2が#2ケーシングへの充填を開始する。吊下部材起動位置OP1に停止していた下部吊下部材セット25は第1の速度V1で移動しながら#2充填ケーシングを受け取って行く。第1の速度V1で運搬される#1ループ群LLの後端E2結びを完了すると、オペレータMは作業場所ST1で、「高速運搬スイッチ」を押す。すると、上部吊下部材セット19は第1の速度V1よりも速い第2の速度V2(例えば2倍速)で移動して、#1ループ群LLを取外し場所ST2まで運搬し、そこで停止する。竿後部支持部材62も第2の速度V2で上部吊下部材セット19と同期して移動し、そして竿後部支持部材起動位置OP2で停止する。オペレータMは#2充填ケーシングの先端E1を結ぶ。
取外し場所ST2で、竿移送体201が上昇・下降して、移動を停止している上部吊下部材セット19から#1ループ群LLを取り外して竿Bに移し替えると共に、次の供給竿B−2を竿前部支持部材51と、移動を停止している竿後部支持部材62の上に載せる。#2充填ケーシングを受け取りながら第1の速度V1で移動する下部吊下部材セット25の先頭の下部吊下部材24Fは、取外し場所ST2で停止している最後の上部吊下部材18Eとの距離を縮めて行くと共に、竿後部支持部材起動位置OP2に停止中の竿後部支持部材62との距離も縮めて行く。
#1ループ群LLを取り外された上部吊下部材セット19は取外し場所ST2から吊下部材起動位置OP1へ向かって第2の速度V2で移動する。#2充填ケーシングを受け取りながら第1の速度V1で移動する下部吊下部材セット25の先頭の下部吊下部材24Fが停止中の竿後部支持部材62にぶつかる前に、竿移送体201の上昇・下降動作が完了して、竿後部支持部材起動位置OP2に停止していた竿後部支持部材62は第1の速度V1で下部吊下部材セット25と同期した移動を開始する。
第2の速度V2で移動する先頭の上部吊下部材18Fが、#2充填ケーシングを受け取りながら第1の速度V1で移動する下部吊下部材セット25の最後の下部吊下部材24Eに追いつくと、上部吊下部材セット19は第1の速度V1に減速されて下部吊下部材セット25と同期して吊下部材起動位置OP1へ向かって移動して行く。#2ケーシングへの充填が終了して、最後の下部吊下部材24Eが#2充填ケーシングの最後のループLを受け取ると、充填装置2の運転が停止される。同時に先頭の上部吊下部材18Fは吊下部材起動位置OP1に到達してそこで停止する。以降、充填装置2と下部吊下部材セット25と竿後部支持部材62はステップ3と実質同じ動作を行い、オペレータMは#2ループ群の後端E2結びを開始する。
尚、作業速度に合わせて、移動速度を第1の速度V1から減速することもできる。
2 ソーセージ等の食品製造装置(充填装置)
11 一方のコンベア(上部コンベア)
12 他方のコンベア(下部コンベア)
13 第1回転軸線
14 第2回転軸線
17,23 無端循環体
17A,23A 直動域
17B,23B セット取付領域
19,25 吊下部材セット(第1、第2吊下部材セット)
40 竿支持手段
B 竿
B1 竿の前部
B2 竿の後部
BL 竿の全長
M オペレータ
S ソーセージ等の食品
L1 直動域の長さ(第1回転軸線と第2回転軸線間距離)
LL ループ群
E2 ループ群の後端
X1 無端循環体移動方向
ST2 取外し場所
Claims (6)
- ソーセージ等の食品製造装置から流出したソーセージ等の食品を受け取ってループ群に形成する複数の吊下部材を有する吊下部材セットと、第1回転軸線と第2回転軸線との間に亘って形成された略直線状の直動域と上記吊下部材セットが取り付けられたセット取付領域とを有する無端循環体とを夫々に備えた一方のコンベアと他方のコンベアとを上下に設けたソーセージ等の食品の吊り下げ装置を用いて、
ソーセージ等の食品製造装置から流出したソーセージ等の食品を一方のコンベアの無端循環体が有するセット取付領域に取付けられた複数の吊下部材を有する吊下部材セットで受け取ってループ群に形成して吊り下げている間に、取外し場所に移動した他方のコンベアの吊下部材セットからループ群を竿によって取り外すソーセージ等の食品の吊り下げ方法において、
無端循環体の直動域を、上記セット取付領域の長さよりも長く且つセット取付領域の長さの2倍未満の長さで構成し、無端循環体よりも下方の位置で無端循環体の直動域に沿って、ループ群を吊り下げるための竿のその後部を第1回転軸線からセット取付領域の長さよりも短い距離の位置に、そして竿の前部を第2回転軸線方向の位置に夫々配置し、
ソーセージ等の食品のループ群への竿挿通の開始を吊下部材セットによって形成されつつあるループ群に対して行い、形成が完了したループ群への竿挿通完了前に、オペレータが当該形成が完了したループ群の後端の処理を終了することを特徴とする、ソーセージ等の食品の吊り下げ方法。 - 形成が完了したループ群を取外し場所へ移動する吊下部材セットの移動速度を、ソーセージ等の食品を受け取るための吊下部材セットの移動速度よりも、増速することとする、請求項1に記載のソーセージ等の食品の吊り下げ方法。
- ソーセージ等の食品製造装置から流出したソーセージ等の食品を受け取ってループ群に形成する複数の吊下部材を有する吊下部材セットと、第1回転軸線と第2回転軸線との間に亘って形成された略直線状の直動域と上記吊下部材セットが取り付けられたセット取付領域とを有する無端循環体とを夫々に備えた一方のコンベアと他方のコンベアとを上下に設けたソーセージ等の食品の吊り下げ装置において、
上記直動域の長さは、上記セット取付領域の長さよりも長く且つセット取付領域の長さの2倍未満に構成されており、ループ群を吊り下げるための竿のその後部を第1回転軸線からセット取付領域の長さよりも短い距離の位置に、そして竿の前部を第2回転軸線方向の位置に夫々配置することを特徴とする、ソーセージ等の食品の吊り下げ装置。 - 無端循環体の直動域に沿って一方のコンベアと他方のコンベアよりも下方の位置に竿を配置する竿支持手段を更に備えていることとする、請求項3に記載のソーセージ等の食品の吊り下げ装置。
- 第2回転軸線は、竿の前部よりも第1回転軸線から無端循環体移動方向に離れた位置であって、且つ第1回転軸線と第2回転軸線間距離が竿の全長の2倍未満となるような位置に配設されていることとする、請求項3に記載のソーセージ等の食品の吊り下げ装置。
- ソーセージ等の食品製造装置から流出したソーセージ等の食品を受け取ってループ群に形成する複数の吊下部材と、第1回転軸線と第2回転軸線との間に亘って形成された略直線状の直動域を有する無端循環体とを備えたコンベアを設けたソーセージ等の食品の吊り下げ装置において、
ループ群を吊り下げるための竿のその後部を第1回転軸線から第2回転軸線方向の所定距離の位置に、そして竿の前部を竿の後部よりも第2回転軸線方向の位置に夫々配置することによって、竿を無端循環体の直動域に沿って無端循環体よりも下方の位置に配置する竿支持手段を備え、該竿支持手段は、竿の後部を支持する竿後部支持手段を有し、
竿後部支持手段は、複数の支持回転体の回りに掛け渡されて循環移動する竿支持無端循環体と、竿支持無端循環体に取り付けられた複数の竿後部支持部材と、竿後部支持部材を竿の後部に対して回動させるカム体とを備え、
竿支持無端循環体には、竿後部支持部材が竿の後部を支持して移動する直動支持領域と、竿後部支持部材が直動支持領域に向かって移動する接近領域と、竿後部支持部材が直動支持領域から離れる移動をする離反領域とが形成されており、
直動支持領域は無端循環体の直動域に平行に直線的に配されており、接近領域は直動支持領域と鈍角をなす交差角度で、そして離反領域は直動支持領域と鈍角をなす交差角度でもって、夫々直動支持領域に対して直線的に配されており、
カム体は、直動支持領域へ向って移動する竿後部支持部材を押し上げる上昇部位と、直動支持領域で竿の後部を支持するように竿後部支持部材を摺動案内する支持部位と、離反領域へ向かって直動支持領域を移動する竿後部支持部材を上方から押し下げる下降部位とを有していることを特徴とするソーセージ等の食品の吊り下げ装置。
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