JP2011050276A - ソーセージ等の食品の吊り下げ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無端循環体に取り付けられたソーセージ等の食品のループを吊り下げる吊下部材の１循環移動の時間を短縮してソーセージ等の食品の吊り下げの生産性を高めると共に、ソーセージ等の食品製造装置の稼働率を高めることができるソーセージ等の食品の吊り下げ方法及び装置を提供する。
【解決手段】ソーセージ等の食品製造装置２から流出されたソーセージ等の食品Ｓを一方のコンベア１２の吊下部材セット２５で受け取ってループ群に形成して吊り下げている間に、取外し場所ＳＴ２に移動した他方のコンベア１１の吊下部材セット１９からループ群を竿Ｂによって取り外すソーセージ等の食品の吊り下げ方法において、ソーセージ等の食品Ｓのループ群への竿Ｂ挿通の開始を吊下部材セット２５によって形成されつつあるループ群に対して行い、形成が完了したループ群への竿Ｂ挿通完了前に、オペレータＭが当該形成が完了したループ群の後端Ｅ２の処理を終了する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ソーセージ等の食品製造装置から送り出されるソーセージ等の食品を吊り下げる方法及び装置に関する。

この種の装置としては、特許文献１に開示された公知装置が知られている。この公知装置は、スモーキングロッド２９の後端が移送ベルト１５の変向点２２の領域（移送ベルト１５のホイール）の位置に配置されるように、スモーキングロッド２９が支持フック２８によって支持されているので、ソーセージ１１が移送フック１７に掛かり終わると、スモーキングロッド２９はソーセージ１１の全てのループ１９への挿通を完了している。

ソーセージループの端末処理をしながら次の新たな１本のソーセージの供給が可能な公知装置が特許文献２に開示されている。この装置では、使用するケーシングの１本の長さが一定であれば、ループ形成が完了して移動を停止した無端循環体３に吊り下がったループ６Ｃは、毎回、竿の後端７Ｅから同じ距離の位置で停止する。ループ６Ｃは、次の新たな１本のソーセージの供給中に竿７へ向かって移動し、次の新たな１本のソーセージの供給が終わると、ループ６Ｃは、竿７がループ６Ｃを挿通完了する位置までの移動を完了している。この竿７への移動中にループ６Ｃに対する端末処理が行われる。

竿７がループ６Ｃに挿通完了すると、その竿を自動排出する手段を備えた公知装置が特許文献３に開示されている。本装置は、竿の後部を支持する竿支持部材を有した第２無端循環体がソーセージループを吊り下げるフックを有した第１無端循環体の下方位置に配設されており、第２無端循環体は、第１無端循環体を駆動する第１モータとは独立した第２モータによって駆動される。第１無端循環体移動中の竿の自動排出時に、第２モータは竿支持部材の移動を中断させて、竿支持部材が竿自動排出する手段に衝突するのを防いでいる。

ソーセージループをフックに積載しながら移動している第１コンベアと、フックに積載せられたソーセージループをフックから取り外すために移動を停止している第２コンベアを上下二段にして設けたコンベア装置が特許文献４に開示されている。リンカーから流出された連鎖状ソーセージを受け取るための第１リンク支持部材セットが第１コンベアに、同じく第２リンク支持部材セットが第２コンベアに取り付けられている。この従来装置は、第１コンベアの第１リンク支持部材セットと第２コンベアの第２リンク支持部材セットとが、ギャップ８４をもって一列となって配列され得るコンベア軸間長さを有している(FIG４)。

特開平４-２２９１３４ 特開２００３-２１００９９ 特開２００６-１９７９３５ ＵＳ２００５／０２６３３７１Ａ１

しかしながら、特許文献１に開示された装置では、スモーキングロッド２９が挿通完了したソーセージの端末を次のソーセージ供給中に処理できないので、ソーセージの端末処理をした後にスモーキングロッド２９を取り除く場合においては、ソーセージの端末処理が終了するまで次のソーセージ供給を待たねばならず、生産性の点で問題を有している。

特許文献２に開示された装置において、ケーシング１本毎の長さが一定でないケーシング、例えば天然腸ケーシングを使用する場合、ループ６Ｃの前ループ６Ｃ１は、竿の後端７Ｅに対して、毎回、一定しない距離の位置に停止する。基準ケーシング長さよりも短い長さのケーシングを使用した場合には上記距離が長くなる。その結果、次の新たな、基準ケーシング長さのソーセージの供給が終っても、ループ６Ｃは、竿７がループ６Ｃを挿通する位置まで移動していない。そのために、ソーセージの供給終了後に、上記増加した距離分の空移動を無端循環体にさせることによって、ループ６Ｃへの竿７挿通を完了させなくてはならず、装置の稼働率が低下する。

特許文献３に開示された装置は、ソーセージループがフック移動方向において前後に揺れている場合には、移動しているフックからソーセージループを竿の上昇によって抜き取るので、竿に掛ったソーセージループのピッチが一定しにくい。

一般的に、ソーセージの吊り下げられる形態はソーセージの熱処理条件その他のために適宜変更されるが、特許文献４に開示された装置においては、所定の充填サイクルでリンカーから流出されたソーセージをより短い吊り下げ長さのループにしようとすると、リンク支持部材の数を増やした長い軸間距離のコンベアが必要になる。その結果、リンク支持部材がソーセージ積載ステーションに戻る時期が遅れて、リンカーは次のケーシングへの充填開始を待たなくてはならず、リンカーの生産効率が低下する。

本発明は上記諸点に鑑みてなされたものであって、その発明の目的は、無端循環体に取り付けられたソーセージ等の食品のループを吊り下げる吊下部材の１循環移動の時間を短縮してソーセージ等の食品の吊り下げの生産性を高めると共に、ソーセージ等の食品製造装置の稼働率を高めることができるソーセージ等の食品の吊り下げ方法及び装置を提供することにある。

本発明によれば、上記目的は、その方法に関しては、
ソーセージ等の食品製造装置から流出されたソーセージ等の食品を一方のコンベアの吊下部材セットで受け取ってループ群に形成して吊り下げている間に、取外し場所に移動した他方のコンベアの吊下部材セットからループ群を竿によって取り外すソーセージ等の食品の吊り下げ方法において、
ソーセージ等の食品のループ群への竿挿通の開始を吊下部材セットによって形成されつつあるループ群に対して行い、形成が完了したループ群への竿挿通完了前に、オペレータが当該形成が完了したループ群の後端の処理を終了することを特徴とする、ソーセージ等の食品の吊り下げ方法によって達成される。

上記本発明において、形成が完了したループ群を取外し場所へ移動する吊下部材セットの移動速度を、ソーセージ等の食品を受け取るための吊下部材セットの移動速度よりも、増速しても良い。

本発明によれば、上記目的は、その装置に関しては、
ソーセージ等の食品製造装置から流出されたソーセージ等の食品を受け取ってループ群に形成する複数の吊下部材を有する吊下部材セットと、第１回転軸線と第２回転軸線との間に亘って形成された略直線状の直動域と上記吊下部材セットが取り付けられたセット取付領域とを有する無端循環体とを夫々に備えた一方のコンベアと他方のコンベアとを上下に設けたソーセージ等の食品の吊り下げ装置において、
上記直動域の長さは、上記セット取付領域の長さよりも長く且つセット取付領域の長さの２倍未満に構成されており、ループ群を吊り下げるための竿のその後部を第１回転軸線からセット取付領域の長さよりも短い距離の位置に、そして竿の前部を第２回転軸線方向の位置に夫々配置することを特徴とする、ソーセージ等の食品の吊り下げ装置によって達成される。

上記目的を達成する本発明のソーセージ等の食品の吊り下げ方法及び装置によれば、ソーセージ等の食品のループ群への竿挿通の開始が、形成中のループ群に対して開始されるので、ループ群への竿挿通完了迄の所要時間が短い。又、ループ群への竿挿通中に該ループ群の後端の処理をできるので、後端の処理完了迄次のソーセージ等の食品製造の開始を待つ必要がない。又、取外し場所から第１回転軸線までの距離が短いので、吊下部材セットは次のソーセージ等の食品製造の開始に対して遅れることなく、ソーセージ等の食品を受け取ることができる。これらによって、吊下部材セットの１循環移動の時間を短くできるので、ソーセージ等の食品製造開始の遅れが生じない。更に、ソーセージ等の食品製造中に、取外し場所において、吊下部材セットからのループ群取り外しが行えるので、ループ群取り外し完了までソーセージ等の食品製造開始を待つ必要がない。

ソーセージ等の食品を受け取るための吊下部材セットの移動速度よりも、形成が完了したループ群を取外し場所へ移動する吊下部材セットの移動速度を増速する本発明の方法によれば、ソーセージ等の食品のループ群への竿の挿通完了を更に早めることができる。

本発明は、以上のように、無端循環体に取り付けられたソーセージ等の食品のループを吊り下げる吊下部材の１循環移動の時間を短縮してソーセージ等の食品吊り下げの生産性を高めると共に、ソーセージ等の食品製造装置の稼働率が高まる、ソーセージ等の食品の吊り下げ方法及び装置を提供できる。

本発明の一実施形態におけるソーセージ等の食品の吊り下げ装置の説明のための正面図である。 図１の平面図である。 図１の側面図である。 図１における竿後部支持手段を示す拡大正面図である。 図２における竿後部支持手段を示す、竿支持無端循環体から見た拡大平面図である。 図１における竿後部支持手段を示す拡大側面図であって、（Ａ）は図４に示す位置Ａ-Ａから見た拡大右側面図であり、（Ｂ）は竿支持無端循環体の回転体を示す部分拡大図である。 ソーセージ等の食品の吊り下げ装置の動作説明図であって、（Ａ）〜（Ｄ）は動作の各ステップの説明図である。 ソーセージ等の食品の吊り下げ装置の動作説明図であって、（Ｅ）〜（Ｇ）は図７−１（Ａ）〜（Ｄ）に引き続き行われる動作の各ステップの説明図である。

次に、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態になんら限定されるものではない。

先ず、図１及び図２を参照して、本実施形態の全体構成の概要について説明する。
符号１はソーセージ等の食品の吊り下げ装置、符号２はソーセージ等の食品製造装置（以下、「充填装置」という）、符号１０はソーセージ等の食品（以下「ソーセージ」という）Ｓを吊り下げて運搬するコンベア１０、符号４０は竿Ｂをコンベア１０に対して配置する竿支持手段であって竿前部支持手段５０と竿後部支持手段６０を備えている。符号１００はコンベア１０の移動を制御する制御装置、符号２００はコンベア１０からソーセージＳのループ群ＬＬを取り外すループ取外し手段である。

符号ＯＰ１は吊下部材起動位置であって、コンベア１０の吊下部材が移動を開始する位置、符号ＯＰ２は竿後部支持部材起動位置であって、竿後部支持手段６０の竿後部支持部材が移動を開始する位置である。符号ＳＴ1はオペレータＭがソーセージＳのループ群ＬＬを処理する作業場所、符号ＳＴ２はソーセージＳのループ群ＬＬをコンベア１０から取り外す取外し場所である。作業場所ＳＴ1はコンベア１０に対して所定位置に配置された竿Ｂの後部Ｂ２の端面Ｂ２ｅより充填装置２側の場所であり、好ましくは、後述する第１回転軸線１３迄の場所であり、取外し場所ＳＴ２は、上記竿Ｂの後部Ｂ２の端面Ｂ２ｅより充填装置２の反対側の場所であり、好ましくは、後述する第２回転軸線１４迄の場所である。

以下に、ソーセージ等の食品の吊り下げ装置１について詳細に説明する。図１ないし図６に示されているように、ソーセージ等の食品の吊り下げ装置（以下、「吊り下げ装置」という）１は、充填装置２に隣接して床ＦＬに設置されている。吊り下げ装置１は、フレーム３と、フレーム３上に略水平状態で上下に設けられた一対の一方のコンベアと他方のコンベアとからなるコンベア１０を備えている。一方のコンベアとしての上部コンベア１１と他方のコンベアとしての下部コンベア１２は、充填装置２に隣接した吊下部材起動位置ＯＰ１を起点とした吊下部材セット１９，２５の移動によって、充填装置２から流出したソーセージＳを受け取ってループ群ＬＬに形成し、形成したソーセージＳのループ群ＬＬを取外し場所ＳＴ２まで運搬する。取外し場所ＳＴ２において、ソーセージＳのループ群ＬＬはループ取外し手段２００によってコンベア１０から取り外される。竿ＢにかかったソーセージＳのループ群ＬＬ（図７−２（Ｅ））は熱処理のための次工程設備に運搬される。

尚、一方のコンベアが下部コンベア１２であり、他方のコンベアが上部コンベア１１であってもよい。

図１及び図２を参照して、上部コンベア１１は、第１回転軸線１３上の上部第１回転体１５と第２回転軸線１４上の上部第２回転体１６とに掛け渡されることによって第１回転軸線１３と第２回転軸線１４との間に亘って形成された略直線状の上部直動域１７Ａと、ソーセージＳを受け取ってループ群ＬＬに形成する複数の上部吊下部材１８からなる上記上部吊下部材セット（第１吊下部材セット）１９が取り付けられたセット取付領域１７Ｂとを有する上部無端循環体１７と、上部吊下部材セット１９を吊下部材起動位置ＯＰ１から取外し場所ＳＴ２を経て吊下部材起動位置ＯＰ１へ戻すように上部無端循環体１７を矢印Ｘ１方向と矢印Ｘ２方向へ循環移動させる第１モータとしての上部電動モータ２０とを備えている。

下部コンベア１２は、第１回転軸線１３上の下部第１回転体２１と第２回転軸線１４上の下部第２回転体２２とに掛け渡されることによって第１回転軸線１３と第２回転軸線１４との間に亘って形成された略直線状の下部直動域２３Ａと、ソーセージＳを受け取ってループ群ＬＬに形成する複数の下部吊下部材２４からなる上記下部吊下部材セット（第２吊下部材セット）２５が取り付けられたセット取付領域２３Ｂとを有する下部無端循環体２３と、下部吊下部材セット２５を吊下部材起動位置ＯＰ１から取外し場所ＳＴ２を経て吊下部材起動位置ＯＰ１へ戻すように下部無端循環体２３を矢印Ｘ１方向と矢印Ｘ２方向へ循環移動させる第２モータとしての下部電動モータ２６とを備えている。

上記の上部無端循環体１７のセット取付領域１７Ｂとは、吊り下げられるべきループＬのループ数と同数の上部吊下部材１８を有した上部吊下部材セット１９が取り付いている上部無端循環体１７に形成された領域であり、後述するセット取付領域１７Ｂの長さとは、上部無端循環体１７の循環移動方向における領域の長さである。下部無端循環体２３のセット取付領域２３Ｂについても、セット取付領域１７Ｂと同様の意味である。

上記の様に、上部無端循環体１７と下部無端循環体２３とは同一の第１回転軸線１３上と、第２回転軸線１４上に配置されている。第２回転軸線１４は、第１回転軸線１３との軸間距離Ｌ１が竿Ｂの全長ＢＬの２倍未満となるような位置に配設されている。第１回転軸線１３と第２回転軸線１４との間には、第１回転軸線１３からセット取付領域１７Ｂ、２３Ｂの各長さよりも短い距離Ｌ２に在る位置に竿の後部Ｂ２が位置づけられた竿Ｂが、略直線状の上部直動域１７Ａ及び下部直動域２３Ａに沿って、下部コンベア１２の下方に配置されるようになっている。

セット取付領域１７Ｂ，２３Ｂは、上部無端循環体１７及び下部無端循環体２３にそれぞれ一つづつ形成されている。一つのセット取付領域１７Ｂ，２３Ｂの長さは、直動域１７Ａ，２３Ａの長さ即ち軸間距離Ｌ１の半分より長く且つ直動域１７Ａ，２３Ａの長さより短く構成されている。従って、上部吊下部材セット１９の最後の上部吊下部材１８Ｅに対して、下部吊下部材セット２５の先頭の下部吊下部材２４Ｆが同一ピッチで後続して直動域１７Ａ，２３Ａに配列された状態おいて、上部吊下部材セット１９と下部吊下部材セット２５は直動域１７Ａ，２３Ａを超えて配列されることになる（図２）。

無端循環体１７、２３の直動域１７Ａ、２３Ａの長さ（軸間距離Ｌ１に相当）が、セット取付領域１７Ｂ、２３Ｂの長さよりも長く且つセット取付領域１７Ｂ、２３Ｂの長さの２倍未満の長さに構成されているので、ループＬのループ数増加に伴う吊下部材１８，２４の取り付け数が増加しても、無端循環体１７、２３の軸間距離Ｌ１の増加を抑えることができ、それによって、吊下部材セット１９，２５の１循環移動の距離の増加を抑えることができる。

上部コンベア１１も下部コンベア１２も同じ高さ位置（床ＦＬからの）でソーセージＳを受け取るので、上部吊下部材１８の垂下部長さ１８Ｌは下部吊下部材２４の垂下部長さ２４Ｌよりも長く構成されている。

尚、上部コンベア１１と下部コンベア１２の両者が同一構造を有する場合においては、上部コンベア及び下部コンベアを区別することなく、コンベア１０の構造について以下説明する。

無端循環体１７，２３は、第２回転体１６，２２と第１回転体１５，２１との間に亘って、吊下部材セット１９，２５を第２回転体１６，２２から第１回転体１５，２１へ矢印Ｘ２方向へ移動するに戻り領域１７Ｒ，２３Ｒを形成しており、戻り領域１７Ｒ，２３Ｒはフレーム体３に取り付けられている複数個のアイドル回転体２８によってその移動経路が規定されている。無端循環体１７，２３の直動域１７Ａ，２３Ａと戻り領域１７Ｒ，２３Ｒとの間には、後述する竿後部支持手段６０が配設されている。

熱処理するためにソーセージＳをループ群ＬＬにして吊り下げる竿Ｂは前部Ｂ１と後部Ｂ２を有した細長い棒部材からなる（図７−２（Ｅ））が、竿支持手段４０は、その竿Ｂを直動域１７Ａ，２３Ａに沿って下部コンベア１２よりも下方の位置に配置するものである。竿Ｂは、竿支持手段４０によって、竿の後部Ｂ２が第１回転軸線１３からセット取付領域１７Ｂ，２３Ｂの長さよりも短い距離Ｌ２の位置に配置される。

竿前部支持手段５０は、竿の前部Ｂ１を下から支えるフック部５１Ａを有するアーム形状の竿前部支持部材５１と、竿の前部Ｂ１の前端面の位置を竿長手方向に関して規定する竿前端位置規定部材５２とを有している。図４と図５を参照して、竿後部支持手段６０は、竿支持無端循環体６１と、竿支持無端循環体６１に取り付けられた竿後部支持部材６２と、竿後部支持部材６２を竿の後部Ｂ２に対して回動させるカム体６３と、竿支持無端循環体６１を駆動する第３モータとしての竿支持電動モータ６４とを備えている。カム体６３は竿後部支持部材６２を押上げるための押上げカム体６７と、竿後部支持部材６２を押下げるための押下げカム体６８とを備えている。

竿前部支持部材５１と竿前端位置規定部材５２とは、竿後部支持部材６２による竿後部支持位置Ｐと第１回転軸線１３との距離Ｌ２ａがセット取付領域１７Ｂ，２３Ｂの長さよりも短くなるようなフレーム体３上の所定位置に取り付けられている（図１）。

図４ないし図６を参照して、符号６５はフレーム体３に固定されたベースブラケットであり、ベースブラケット６５には垂直部位６５Ｖと水平部位６５Ｈとが形成されており、垂直部位６５Ｖには竿支持無端循環体ガイド６６と押上げカム体６７とが取り付けられており、水平部位６５Ｈには、竿支持無端循環体６１である竿支持無端チェーンと、押下げカム体６８と、押下げカム体逃がし機構９０とが設けられている。

竿支持無端チェーン６１は、第１支持回転軸線７１上の第１支持回転体７２、第２支持回転軸線７３上の第２支持回転体７４、第３支持回転軸線７５上の第３支持回転体７６、そして第４支持回転軸線７７上の第４支持回転体７８の回りに掛け渡されており、これらの各回転体はスプロケットで構成されている。アイドラーである第１支持回転体７２、第２支持回転体７４、第４支持回転体７８は、ベースブラケット６５の下面の所定位置に取り付けられたベアリング体８０に嵌った回転従動軸７９に固着されている。

竿Ｂの長手方向において、第１支持回転軸線７１は、第１回転軸線１３からセット取付領域１７Ｂ、２３Ｂの長さよりも短い距離Ｌ３の位置に設けられており、軸間距離Ｌ４でもって設けられた第１支持回転軸線７１と第２支持回転軸線７３（図１）とは、第１回転軸線１３と第２回転軸線１４との間に設けられている。

竿支持無端循環体６１は、第４支持回転体７８と第１支持回転体７２間に形成された接近領域６１Ａと、第１支持回転体７２と第２支持回転体７４間に形成された直動支持領域６１Ｂと、第２支持回転体７４と第３支持回転体７６に形成された離反領域６１Ｃとを有している。接近領域６１Ａは、直動支持領域６１Ｂと鈍角をなす交差角度θ１で直動支持領域６１Ｂに向って直線的に配され、直動支持領域６１Ｂは、無端循環体１７，２３の直動域１７Ａ，２３Ａと平行に直線的に配され、離反領域６１Ｃは、直動支持領域６１Ｂと鈍角をなす交差角度θ２で直動支持領域６１Ｂから遠ざかるように直線的に配されている。

竿支持無端循環体６１に形成された接近領域６１Ａには、フック部６２Ｃが下方端位置Ｐ２上にあるように（図６（Ａ））、竿支持無端循環体６１から吊り下がった２個の垂下状態の竿後部支持部材６２が、そして同じく直動支持領域６１Ｂには、押上げカム体６７による摺動案内をうけて竿支持高さ位置Ｐ１へ上昇途中の１個の竿後部支持部材６２と、押上げカム体６７による摺動案内をうけて竿の後部Ｂ２を支持した２個の竿後部支持部材６２と、押上げカム体６７から外れて垂下状態になった１個の竿後部支持部材６２が、そして、同じく離反領域６１Ｃには垂下状態になった２個の竿後部支持部材６２が、それぞれ配列されている（図５参照）。

竿支持電動モータ６４は、上記した配列状態を取り得る竿後部支持部材６２が取り付けられた竿支持無端循環体６１を循環移動して、各領域６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄの夫々の竿後部支持部材６２をＲ１，Ｒ２，Ｒ３、Ｒ４の矢印方向へ移動する。

本実施形態の竿支持無端循環体６１はリンク６１−１が連鎖したチェーン６１からなり、竿後部支持部材６２は、竿支持無端循環チェーン６１のリンク６１−１に固定されたヒンジブラケット８１を介してチェーン６１に取り付けられている。垂下状態の竿後部支持部材６２の基端部６２Ａに形成された穴部６２Ｅに嵌ったヒンジ軸８２を介して、竿後部支持部材６２はヒンジブラケット８１に吊り下がっている。竿後部支持部材６２の先端部６２Ｂに形成されたフック部６２Ｃと基端部６２Ａとの間に一体的に設けられた摺動部６２Ｄは丸棒部材からなり、竿後部支持部材６２に高剛性を付与すると共に、押上げカム体６７との摺動による摩耗を減じるためのものである。

押上げカム体６７は丸棒部材からなる上昇部位６７Ａと支持部位６７Ｂとを有しており、垂直部位６５Ｖに固定されたブラケット６７−１に固着している。上昇部位６７Ａは垂下状態の竿後部支持部材６２を押上げる部位であり、支持部位６７Ｂは竿後部支持部材６２を竿支持高さ位置Ｐ１に維持する部位である。上昇部位６７Ａは水平面において支持部位６７Ｂから接近領域６１Ａに向ってカーブしており（図５）、且つ、支持部位６７Ｂから下方に傾斜して先端部６７Ｃが位置しており（図４）、その先端部６７Ｃは接近領域６１Ａと竿後部支持部材６２との間に位置する形状となっている（図５）。支持部位６７Ｂは水平面に関して直動域１７Ａ、２３Ａと平行に延びている。接近領域６１Ａの移動方向と上昇部位６７Ａの上記形状との相互作用によって、高速移動する竿後部支持部材６２を上方回動させることができるので、竿後部支持部材６２を後述する第２の速度Ｖ２に増速移動することができる。

押上げカム体６７はその支持部位６７Ｂがヒンジ軸８２と竿後部支持部材６２のフック部６２Ｃとの間に当接するように配設されている。上昇部位６７Ａは、接近領域６１Ａと直動支持領域６１Ｂとの境界位置を移動する竿後部支持部材６２に対して、竿後部支持部材６２を吊り下げているヒンジ軸８２の近傍位置で当接を開始する（図５）と共に、支持部位６７Ｂへ向って移動する竿後部支持部材６２を摺動案内する位置が先端部６２Ｂ方向へ変化する形状を備えている。この様に竿後部支持部材６２が支持部位６７Ｂに達する前に、竿後部支持部材６２は上方回動を開始してループＬとループＬとの間に漸次割り込んで行くので、ループＬが竿後部支持部材６２に押されて竿Ｂの後部Ｂ２に入り込めないという不具合を防止する。更に、竿後部支持部材６２は少ない移動量で、垂下状態から竿支持高さ位置Ｐ１まで上方回動する。

上昇部位６７Ａによる摺動案内を受けて上方回動した竿後部支持部材６２は前述した竿後部支持位置Ｐにおいて、竿支持高さ位置Ｐ１に到達する。循環移動を停止した竿後部支持部材６２はこの竿後部支持位置Ｐである竿後部支持部材起動位置ＯＰ２上にて停止し、竿後部支持部材起動位置ＯＰ２から次の循環移動を開始する。

竿支持無端循環体６１に形成された接近領域６１Ａには、フック部６２Ｃが下方端位置Ｐ２上にあるように（図６（Ａ））、竿支持無端循環体６１から吊り下がった２個の垂下状態の竿後部支持部材６２が、そして同じく直動支持領域６１Ｂには、押上げカム体６７による摺動案内をうけて竿支持高さ位置Ｐ１へ上昇途中の１個の竿後部支持部材６２と、押上げカム体６７による摺動案内をうけて竿の後部Ｂ２を支持した２個の竿後部支持部材６２と、押上げカム体６７から外れて垂下状態になった１個の竿後部支持部材６２が、そして、同じく離反領域６１Ｃには垂下状態になった２個の竿後部支持部材６２が、それぞれ配列されている（図５参照）。

押下げカム体６８は、押上げカム体６７の支持部位６７Ｂと平行に配置された丸棒部材からなる抑え部位６８Ａと、抑え部位６８Ａに続いて形成された下降部位６８Ｂとを有している。下降部位６８Ｂは押上げカム体６７の支持部位６７Ｂの終端部６７Ｄに対向した位置から下方傾斜している。終端部６７Ｄを通過した竿後部支持部材６２は自重により下方に回動して垂下状態になるが、下降部位６８Ｂはその竿後部支持部材６２を上方から押し下げて、竿後部支持部材６２に垂下状態への変化を速めさせ且つ確実にする。抑え部位６８Ａは、上昇部位６７Ａを通過した竿後部支持部材６２が支持部位６７Ｂから浮き上がるのを防止する。

上記離反領域６１Ｃを移動する竿後部支持部材６２は直動支持領域６１Ｂから漸次離反して行く。従って、カム体６３によって下方回動された竿後部支持部材６２が、矢印Ｘ１方向へ移動する吊下部材１８，２４から吊り下がったループＬに引っ掛かってループＬとループＬの間から抜け出せなくとも、竿後部支持部材６２がループＬから漸次離反して行くので、竿後部支持部材６２はソーセージを傷めることがなくループＬの間から脱出して、離反領域６１Ｃを移動して行く。

逃がし機構９０は、後述する供給竿Ｂ-２によって押されて上方へ回転する竿後部支持部材６２が押下げカム体６８に衝突しないように、押下げカム体６８を上方へ逃がすためのものである（図３）。上記逃がし機構９０は、押下げカム体６８が固着した板状連接体９２とその端部に固着した軸部材９３に一体化したレバー９４とを有した上下回動体９１と、回動自在に嵌った軸部材９３を支持する支柱９５と、他の支柱９７に支持されていると共にレバー９４に接続したエアシリンダ装置９６とを備えている。

押下げカム体６８はエアシリンダ装置９６の作動を受けて、その抑え部位６８Ａは下降端位置Ｐ３と上昇端位置Ｐ４との間を回動する。抑え部位６８Ａは下降端位置Ｐ３において竿後部支持部材６２の上記浮き上がりを防止し、その後、後述のループ取り外しに伴う供給竿Ｂ−２の上昇に備えて、上昇端位置Ｐ４迄上昇する。ループＬの取り外しが終わると、抑え部位６８Ａは下降端位置Ｐ３迄下降して、竿後部支持部材６２を押上げカム体６７迄押下げる。これによって、次の供給竿Ｂ−２を確実に竿後部支持部材６２の上に載せることができる。

符号８３は、ヒンジ軸８２を両側から挟んでチェーン６１のリンク６１−１とリンク６１−１との屈曲を防止するための間隔保持部材である。隣り合った二つの竿後部支持部材６２の間隔が維持できるので、竿後部支持部材起動位置ＯＰ２に停止している竿後部支持部材６２と、前方の竿後部支持部材６２との間を通過する竿移送体２０１との衝突を防止できる。

上部電動モータ２０はフレーム体３の上部３Ａに取り付けられており、上部第２回転体１６は上部電動モータ２０のモータ軸に接続された、第２回転軸線１４上の図示しない駆動軸に固定されている。下部電動モータ２６はフレーム体３の下部３Ｂに取り付けられており、下部第２回転体２２は下部電動モータ２６のモータ軸に接続された、第２回転軸線１４上の縦駆動軸２７に固定されている。竿支持電動モータ６４はベースブラケット６５の水平部位６５Ｈの上面部に取り付けられており、第３支持回転体７６は竿支持電動モータ６４のモータ軸に接続された、第３支持回転軸線７５上の縦駆動軸７０に固定されている。

符号１００は、無端循環体１７，２３を駆動する上部電動モータ２０と下部電動モータ２６、並びに竿支持電動モータ６４とが接続した制御装置であって、制御装置１００は、上部電動モータ２０と下部電動モータ２６と竿支持電動モータ６４の各回転数を個別に独立して変速するものである。それによって、上部無端循環体１７の直動域１７Ａにある上部吊下部材セット１９が第１の速度Ｖ１と当該第１の速度Ｖ１より速い第２の速度Ｖ２でもって移動し、下部無端循環体２３の直動域２３Ａにある下部吊下部材セット２５が第１の速度Ｖ１と当該第１の速度Ｖ１より速い第２の速度Ｖ２でもって移動するようになっており（図７−１、図７−２参照）、竿支持無端循環体６１の竿後部支持部材６２は、上部吊下部材セット１９と下部吊下部材セット２５の移動に同期して移動するようになっている。

制御装置１００は更に、上部吊下部材セット１９が取外し場所ＳＴ２から吊下部材起動位置ＯＰ１へ向けて第２の速度Ｖ２で、あるいは第２の速度Ｖ２よりも速い第３の速度Ｖ３でもって矢印Ｘ２方向へ移動するように、上部電動モータ２０の回転速度を変速し、制御装置１００は更に又、下部吊下部材セット２５が取外し場所ＳＴ２から吊下部材起動位置ＯＰ１へ向けて第２の速度Ｖ２で、あるいは第２の速度Ｖ２よりも速い第３の速度Ｖ３でもって矢印Ｘ２方向へ移動するように、下部電動モータ２６の回転速度を変速するようになっている。

尚、本実施形態の装置では、竿支持無端循環体６１は、第１支持回転軸線７１、第２支持回転軸線７３、第３支持回転軸線７５、そして第４支持回転軸線７７の回りを循環移動するが、本発明にあっては、竿支持無端循環体６１は第１支持回転軸線７１と第２支持回転軸線の二つのみの回りを循環移動するようにし、第１支持回転軸線７１上の回転体、あるいは第２支持回転軸線７３上の回転体のうちのいずれかを、竿支持電動モータ６４で駆動するようにしても良い。

符号２００は取外し場所ＳＴ２に配設されているループ取外し手段であり、ループ群ＬＬを吊下部材セット１９、２５から取り外して竿Ｂに移し替える手段であって、公知のループ取り外し装置を用いることができる。

本実施形態の装置におけるループ取外し手段２００は、竿支持手段４０に供給するための竿Ｂ−２（以下「供給竿」という）を保持する供給竿保持手段２０３と、供給竿保持手段２０３より竿支持手段４０側に位置して竿支持手段４０から持ち上げた竿Ｂを保持する排出竿保持手段２０２とが設けられている、竿Ｂの長手方向における前竿移送体２０１−１と後竿移送体２０１−２を有する前後一対の竿移送体２０１を備えている。ループ取外し手段２００は竿支持手段４０の下方の位置Ｐ５に配設されており、竿移送体２０１を上昇・下降させることによって、排出竿保持手段２０２と供給竿保持手段２０３とが竿支持手段４０を越えて上昇した後に、竿支持手段４０を越えて下降するようになっている。

竿移送体２０１は、その上昇において、竿支持部材４０から受け取った排出竿保持手段２０２上の竿Ｂを吊下部材セット１９、２５から吊り下がったループ群ＬＬに当接させて、ループ群ＬＬを吊下部材セット１９、２５から取り外して竿Ｂから吊り下げ、その下降において、供給竿保持手段２０３が保持している供給竿Ｂ−２を竿支持手段４０上に載せるように構成されている。

竿移送体２０１の上昇において、供給竿保持手段２０３が保持している供給竿Ｂ−２は竿前部支持部材５１と竿後部支持部材６２に対してその下方から当接して、両支持部材５１、６２を上方へ回動させながら両支持部材５１，６２を超えて上昇する。後竿移送体２０１−２は竿後部支持部材起動位置ＯＰ２に停止している竿後部支持部材６２と竿後部支持部材６２との間を通過して上昇下降する。尚、このループ取外し手段４０は、特開２００３−１５８９９１に開示された装置と実質同じ構成を取り得るので、ここでの詳細な説明は省略する。

以上の説明における実施形態は、竿支持手段４０とループ取外し手段２００とを別個の手段でもって構成しているが、本発明は、竿Ｂを下部コンベア１２の下方の所定の位置に配置し、その竿Ｂを上昇させてループ群ＬＬをコンベア１０から取り外すようにすれば、その装置の構成は特に限定されないのである。例えば、竿Ｂを保持したロボットアームがループ群ＬＬの前方に竿Ｂの後部Ｂ２を配置し、ループ群ＬＬへの竿Ｂの挿通完了後に、ロボットアームが竿Ｂを持ち上げてループ群ＬＬをコンベア１０から取り外すようにすることもできる。

次に本吊り下げ装置１の動作をステップ順に、図７−１そして図７−２を参照して説明する。

ステップ１：図７−１（Ａ）
上部コンベア１１の上部吊下部材セット１９の先頭の上部吊下部材１８Ｆが吊下部材起動位置ＯＰ１に停止している。下部コンベア１２の下部吊下部材セット２５の先頭の下部吊下部材２４Ｆが上部吊下部材セット１９の最終の上部吊下部材１８Ｅの直後方位置（１ピッチ後方位置）にて停止している。竿後部支持部材６２は竿後部支持部材起動位置ＯＰ２に停止している。充填装置２への＃１ケーシング供給が完了すると、充填装置２が＃１ケーシングへの充填を開始する。上部吊下部材セット１９が移動を開始して、先頭の上部吊下部材１８Ｆが充填装置２から流出してくる＃１充填ケーシングを受け取る。下部吊下部材セット２５は上部吊下部材セット１９と同期した移動をして、吊下部材起動位置ＯＰ１へ向って行く。竿後部支持部材６２は上部吊下部材セット１９と同期した移動を開始する。

ステップ２：図７−１（Ｂ）
上部吊下部材セット１９が第１の速度Ｖ１で移動しながら＃１充填ケーシングを受け取って行く。下部吊下部材セット２５が上部吊下部材セット１９と同じ第１の速度Ｖ１で吊下部材起動位置ＯＰ１へ向って移動する。竿後部支持部材６２が第１の速度Ｖ１で上部吊下部材セット１９と同期して移動する。作業場所ＳＴ１で、オペレータＭが＃１ループの先端Ｅ1を結ぶ。

ステップ３：図７−１（Ｃ）
＃１ケーシングへの充填が終了して、最後の上部吊下部材１８Ｅが＃１充填ケーシングの最後のループＬを受け取ると、充填装置２の運転が停止される。同時に先頭の下部吊下部材２４Ｆは吊下部材起動位置ＯＰ１に到達してそこで停止する。運転を停止した充填装置２に＃２ケーシングの供給が開始される。上部吊下部材セット１９は第１の速度Ｖ１での移動を継続して、取外し場所ＳＴ２へ向かって＃１ループ群ＬＬを運搬する。竿後部支持部材６２が第１の速度Ｖ１で上部吊下部材セット１９と同期して移動する。オペレータＭが取外し場所ＳＴ２へ向かって第１の速度Ｖ１で移動する＃１ループ群の後端Ｅ２結びを開始する。

ステップ４：図７−１（Ｄ）
＃２ケーシング供給が完了すると、充填装置２が＃２ケーシングへの充填を開始する。吊下部材起動位置ＯＰ１に停止していた下部吊下部材セット２５は第１の速度Ｖ１で移動しながら＃２充填ケーシングを受け取って行く。第１の速度Ｖ１で運搬される＃１ループ群ＬＬの後端Ｅ２結びを完了すると、オペレータＭは作業場所ＳＴ１で、「高速運搬スイッチ」を押す。すると、上部吊下部材セット１９は第１の速度Ｖ１よりも速い第２の速度Ｖ２（例えば2倍速）で移動して、＃１ループ群ＬＬを取外し場所ＳＴ２まで運搬し、そこで停止する。竿後部支持部材６２も第２の速度Ｖ２で上部吊下部材セット１９と同期して移動し、そして竿後部支持部材起動位置ＯＰ２で停止する。オペレータＭは＃２充填ケーシングの先端Ｅ１を結ぶ。

ステップ５：図７−２（Ｅ）
取外し場所ＳＴ２で、竿移送体２０１が上昇・下降して、移動を停止している上部吊下部材セット１９から＃１ループ群ＬＬを取り外して竿Ｂに移し替えると共に、次の供給竿Ｂ−２を竿前部支持部材５１と、移動を停止している竿後部支持部材６２の上に載せる。＃２充填ケーシングを受け取りながら第１の速度Ｖ１で移動する下部吊下部材セット２５の先頭の下部吊下部材２４Ｆは、取外し場所ＳＴ２で停止している最後の上部吊下部材１８Ｅとの距離を縮めて行くと共に、竿後部支持部材起動位置ＯＰ２に停止中の竿後部支持部材６２との距離も縮めて行く。

ステップ６：図７−２（Ｆ）
＃１ループ群ＬＬを取り外された上部吊下部材セット１９は取外し場所ＳＴ２から吊下部材起動位置ＯＰ１へ向かって第２の速度Ｖ２で移動する。＃２充填ケーシングを受け取りながら第１の速度Ｖ１で移動する下部吊下部材セット２５の先頭の下部吊下部材２４Ｆが停止中の竿後部支持部材６２にぶつかる前に、竿移送体２０１の上昇・下降動作が完了して、竿後部支持部材起動位置ＯＰ２に停止していた竿後部支持部材６２は第１の速度Ｖ１で下部吊下部材セット２５と同期した移動を開始する。

ステップ７：図７−２（Ｇ）
第２の速度Ｖ２で移動する先頭の上部吊下部材１８Ｆが、＃２充填ケーシングを受け取りながら第１の速度Ｖ１で移動する下部吊下部材セット２５の最後の下部吊下部材２４Ｅに追いつくと、上部吊下部材セット１９は第１の速度Ｖ１に減速されて下部吊下部材セット２５と同期して吊下部材起動位置ＯＰ１へ向かって移動して行く。＃２ケーシングへの充填が終了して、最後の下部吊下部材２４Ｅが＃２充填ケーシングの最後のループＬを受け取ると、充填装置２の運転が停止される。同時に先頭の上部吊下部材１８Ｆは吊下部材起動位置ＯＰ１に到達してそこで停止する。以降、充填装置２と下部吊下部材セット２５と竿後部支持部材６２はステップ３と実質同じ動作を行い、オペレータＭは＃２ループ群の後端Ｅ２結びを開始する。

尚、ステップ６とステップ７は、先頭の上部吊下部材１８Ｆが吊下部材起動位置ＯＰ１に戻る前に、＃３ケーシングへの充填が開始されてしまうような場合には、第２の速度Ｖ２よりも速い第３の速度Ｖ３でもって、上部吊下部材セット１９を取外し場所ＳＴ２から吊下部材起動位置ＯＰ１へ向けて移動させて、最後の下部吊下部材２４Ｅに追いつくようにする。

尚、オペレータＭが取外し場所ＳＴ２へ向かって第１の速度Ｖ１で移動するループ群の後端Ｅ２の結び作業をし易いように、この時の移動速度を第１の速度Ｖ１よりも遅くしても良い。吊下部材セット１９，２５の移動形態は連続的移動であっても、間欠的移動であっても良い。

尚、ステップ７において、第２の速度Ｖ２で移動する先頭の上部吊下部材１８Ｆが、第１の速度Ｖ１で移動する下部吊下部材セット２５の最後の下部吊下部材２４Ｅに追いつく前の段階で、上部吊下部材セット１９の移動速度を第１の速度Ｖ１に減速させて、最後の下部吊下部材２４Ｅとの間に上部吊下部材１８がない空き区間を作って、上部吊下部材セット１９を下部吊下部材セット２５と同期して移動させても良い。

上述したように、本実施形態の方法は、充填装置２から流出した＃２充填ケーシングを下部吊下部材セット２５（＃２吊下部材セット）で受け取って＃２ループ群ＬＬを形成している間に、取外し場所ＳＴ２に第２の速度Ｖ２で移動しそして停止した上部吊下部材セット１９（＃１吊下部材セット）から＃１ループ群ＬＬを竿Ｂによって取り外すソーセージＳを吊り下げる方法であり、＃２ループ群ＬＬへの竿Ｂ挿通の開始を下部吊下部材セット２５（＃２吊下部材セット）によって形成されつつある＃２ループ群ＬＬに対して行い、形成が完了した＃２ループ群ＬＬへの竿Ｂ挿通完了前に、オペレータＭが当該形成が完了した＃２ループ群ＬＬの後端Ｅ２の処理を終了する。＃２ループ群ＬＬの後端Ｅ２の処理の完了後に、下部吊下部材セット２５の移動速度を、充填ケーシングを受け取るための下部吊下部材セット２５の移動速度Ｖ１よりも速くして、取外し場所ＳＴ２へ移動する。

取外し場所ＳＴ２への吊下部材セット１９、２５の移動速度を第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に増速する方法としては、オペレータＭによる上述した方法に限定されない。例えば、吊下部材起動位置ＯＰ１から移動開始した吊下部材セット１９、２５が所定距離移動した時点で、もしくは、所定経過時間後に、移動速度を自動的に増速するように、制御装置１００によって竿支持電動モータ６４を制御することもできる。
尚、作業速度に合わせて、移動速度を第１の速度Ｖ１から減速することもできる。

１ ソーセージ等の食品の吊り下げ装置
２ ソーセージ等の食品製造装置（充填装置）
１１ 一方のコンベア（上部コンベア）
１２ 他方のコンベア（下部コンベア)
１３ 第１回転軸線
１４ 第２回転軸線
１７，２３ 無端循環体
１７Ａ，２３Ａ 直動域
１７Ｂ，２３Ｂ セット取付領域
１９，２５ 吊下部材セット（第１、第２吊下部材セット）
４０ 竿支持手段
Ｂ 竿
Ｂ1 竿の前部
Ｂ2 竿の後部
ＢＬ 竿の全長
Ｍ オペレータ
Ｓ ソーセージ等の食品
Ｌ１ 直動域の長さ（第１回転軸線と第２回転軸線間距離）
ＬＬ ループ群
Ｅ２ ループ群の後端
Ｘ１ 無端循環体移動方向
ＳＴ２ 取外し場所

Claims (5)

1. ソーセージ等の食品製造装置から流出したソーセージ等の食品を一方のコンベアの吊下部材セットで受け取ってループ群に形成して吊り下げている間に、取外し場所に移動した他方のコンベアの吊下部材セットからループ群を竿によって取り外すソーセージ等の食品の吊り下げ方法において、
   ソーセージ等の食品のループ群への竿挿通の開始を吊下部材セットによって形成されつつあるループ群に対して行い、形成が完了したループ群への竿挿通完了前に、オペレータが当該形成が完了したループ群の後端の処理を終了することを特徴とする、ソーセージ等の食品の吊り下げ方法。
2. 形成が完了したループ群を取外し場所へ移動する吊下部材セットの移動速度を、ソーセージ等の食品を受け取るための吊下部材セットの移動速度よりも、増速することとする、請求項１に記載のソーセージ等の食品の吊り下げ方法。
3. ソーセージ等の食品製造装置から流出したソーセージ等の食品を受け取ってループ群に形成する複数の吊下部材を有する吊下部材セットと、第１回転軸線と第２回転軸線との間に亘って形成された略直線状の直動域と上記吊下部材セットが取り付けられたセット取付領域とを有する無端循環体とを夫々に備えた一方のコンベアと他方のコンベアとを上下に設けたソーセージ等の食品の吊り下げ装置において、
   上記直動域の長さは、上記セット取付領域の長さよりも長く且つセット取付領域の長さの２倍未満に構成されており、ループ群を吊り下げるための竿のその後部を第１回転軸線からセット取付領域の長さよりも短い距離の位置に、そして竿の前部を第２回転軸線方向の位置に夫々配置することを特徴とする、ソーセージ等の食品の吊り下げ装置。
4. 無端循環体の直動域に沿って一方のコンベアと他方のコンベアよりも下方の位置に竿を配置する竿支持手段を更に備えていることとする、請求項３に記載のソーセージ等の食品の吊り下げ装置。
5. 第２回転軸線は、竿の前部よりも第１回転軸線から無端循環体移動方向に離れた位置であって、且つ第１回転軸線と第２回転軸線間距離が竿の全長の２倍未満となるような位置に配設されていることとする、請求項３に記載のソーセージ等の食品の吊り下げ装置。

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