JP2003210099A

JP2003210099A - ソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置

Info

Publication number: JP2003210099A
Application number: JP2002369031A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kasai; 稔笠井
Original assignee: Hitec Co Ltd
Current assignee: Hitec Co Ltd
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2003-07-29
Anticipated expiration: 2022-11-15
Also published as: JP4083003B2

Abstract

(57)【要約】【課題】フックの下方位置に配された曲がった竿の位
置変動を抑えて、フックから吊り下がったソーセージル
ープの中に竿を誤りなく挿通可能とすること。【解決手段】ソーセージ６を吊り下げるフック４の下
方に竿７を配置するための竿を支持する方法と装置であ
って、第１竿支持部材１０−４と第２竿支持部材１０−
５を竿７の後端７Ｅの後方から後端７Ｅを経て竿７の前
端７Ｄへ向けて移動し、後端７Ｅを通過して竿７を支持
した第１竿支持部材１０−４を前端７Ｄへ向けて移動
し、第２竿支持部材１０−５が後端７Ｅを通過して竿７
を支持した後に、第１竿支持部材１０−４を竿７の側方
向へ向けて竿７から離反し、離反した第１竿支持部材１
０−４を前端７Ｄへ向けて移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ソーセージを竿に
吊り下げる方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−２２９１３４号公報及び特開
平６−７０７３号公報には、ソーセージを吊り下げるフ
ックと共に移動する竿支持フックによって竿を支持する
ソーセージを竿に吊り下げる装置が開示されている。し
かし、取り扱いの不注意等によってその長手方向に沿っ
て弓状に曲がった竿を使用する場合、これらの公知装置
では竿支持フックで竿を支持するものの、竿の全長に渡
って竿を支持しているので、竿は一定した位置に支持さ
れない。その結果、竿がフックから吊り下げられたソー
セージのループの中に挿通され難い。加えて、竿の端部
が下方へ偏って竿支持フックと交叉して竿支持フックの
移動を困難にする。特開昭６３−２１９３３４号公報に
開示された装置は、曲がった竿を竿支持フック上へ供給
する竿供給装置に関し、この装置においても竿を竿の全
長にわたって竿支持フックで支持するために、竿は一定
した位置に支持されない。

【０００３】特開昭６２−９１１３８号公報に開示され
た装置では、ソーセージを吊り下げるフックの下方位置
に竿を配置せずに、フックの前方に竿を配置し、そして
フックからその竿へ受け渡されたループは竿上を滑動す
ることによって竿の前端に向けて移動する。この公知技
術は竿を取除かなくとも装置への次のソーセージの供給
は可能であるが、ソーセージの滑動を起因とした捻り部
の捻り戻りの発生を潜在させている。

【０００４】特開平４−２２９１３４号公報及び特開平
６−７０７３号公報における公知装置はソーセージを吊
り下げるフックの下方位置に竿を支持するフックを備
え、竿の前端へ向けてのソーセージの移動はソーセージ
をフックに吊り下げた状態で行なう。これら装置では、
竿の後端がフックに懸吊した先頭ループの前方に位置す
るように配置されておらず、竿はその後端と先頭ループ
とが略一致する位置に支持されている。このために竿を
取除かないと次のソーセージ供給が不可能であり、竿を
取除く前に行なわれるソーセージの両端末処理が終了さ
れるまで、次のソーセージ供給を待たねばならず、生産
性の点で問題を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記諸点に鑑
みてなされたものであって、その目的とするところは、
ソーセージを吊り下げるフックの下方位置に支持されて
いて曲がった竿を、フックから吊り下がったソーセージ
ループの中に誤りなく挿通可能とするソーセージを竿に
吊り下げる方法及び装置を提供することである。その他
の目的とするところは、ソーセージの端末処理をしなが
らソーセージループの中へ竿を挿通可能とするソーセー
ジを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による方法は、無端循環体に設けられて移動す
る複数のフックの括れ部にソーセージを吊り下げ、括れ
部の下方に設けられた複数の竿支持部材をフック移動方
向と同方向へ移動させ、竿支持部材上に配置した前端と
後端を有する竿を持ち上げてソーセージをフックから竿
へ移すソーセージを竿に吊り下げる方法であって、第１
竿支持部材と第２竿支持部材を含む複数の竿支持部材を
竿の後端の後方から竿の後端を経て竿の前端に向けて順
次移動し、竿の後端を通過して竿を支持した第１竿支持
部材を竿の前端へ向けて移動し、第１竿支持部材に後続
する第２竿支持部材が竿の後端を通過して竿を支持した
後に、第１竿支持部材を竿の側方向へ向けて竿から離反
し、離反した第１竿支持部材を竿の前端へ向けて移動す
る。

【０００７】上記目的を達成するために本発明による装
置は、第１回転中心と第２回転中心との回りを循環移動
する無端循環体と、無端循環体に設けられてソーセージ
を吊り下げる括れ部を有するフックと、前端と後端を有
する竿を括れ部の下方位置に配置する竿支持手段とを備
えるソーセージを竿に吊り下げる装置であって、竿支持
手段は、竿の後端の後方から竿の後端を経て竿の前端に
向けて移動する第１竿支持部材と第１竿支持部材に後続
する第２竿支持部材を含む複数の竿支持部材と、竿の後
端を通過して竿を支持した第１竿支持部材を、第２竿支
持部材が竿の後端を通過して竿を支持した後に、竿の側
方向へ向けて竿から離反させる竿支持部材作動手段を備
えている。

【０００８】本発明による方法と装置は、フックの移動
に同期して竿支持部材による竿の支持及び竿支持解除を
為し得る。更に、竿支持部材は竿から離れた状態を維持
して竿の前端に向かって移動して行くので、竿がその長
手方向に沿って弓状に曲がった形状をしていても、移動
する竿支持部材と竿との接触を防ぎ得る。その結果、竿
の後端の位置変動を小さくできるので、誤りなく竿の後
端をループの中へ挿通できる。

【０００９】本発明による装置において、竿支持部材作
動手段は、竿と離間した位置にある第１竿支持部材を竿
に交叉する方向へ移動させて竿に当接させる手段を有す
ることが出来る。これによって、曲がりの大きな竿の後
端へ向かって移動する竿支持部材による後端への衝突を
防止できる。

【００１０】竿支持手段が竿の前端へ向って移動する竿
から離反した第１竿支持部材を竿に交叉する方向へ移動
させて竿に当接させる竿支持部材作動手段を備えると、
循環移動する竿支持部材によって、竿の中間部を支持す
ることなく竿の前部と後部を支持することが出来る。竿
支持部材作動手段は、第２竿支持部材が竿の前部に当接
して前部を支持した後に、第１竿支持部材を竿の側方向
へ向けて竿から離反させる手段を備えていても良い。

【００１１】上記目的を達成するために本発明によるソ
ーセージを竿に吊り下げる別の方法は、ソーセージを複
数のフックに吊り下げながら前ループと後ループを有し
たループに形成し、前ループよりフック移動方向前方に
位置する竿支持部材で竿を支持して竿の後端を前ループ
に対向した位置に配置し、複数の竿支持部材を竿の前端
へ向けて移動し、前ループから後ループへ向けてループ
の中に竿の後端を挿通させてゆく。

【００１２】上記目的を達成するために本発明によるソ
ーセージを竿に吊り下げる別の装置は、無端循環体の第
１回転中心と第２回転中心との距離が、竿の全長と、前
ループと後ループを有したループを吊り下げたフックが
取り付いた領域長さとの和より長く設定されており、竿
支持手段は前ループに臨む位置にその後端を配するよう
に竿を支持しながら竿の前端へ向ってフック移動方向と
同方向へ移動する竿支持部材を備えている。

【００１３】本発明の別の方法及び別の装置によると、
フックに吊り下がったソーセージの端末処理をしながら
次のソーセージの供給を開始できるので、アイドル時間
が少ない。この方法及び装置は複数の竿支持部材によっ
てその全長にわたって支持された竿に対しても適用でき
るし、使用するフックの形態も格別に限定されない。

【００１４】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。なお本発明はこの実施例に
なんら限定されないのである。

【００１５】図１から図３において、１はソーセージを
竿に吊り下げる装置であって、床ＦＬに設置された装置
フレーム２と、装置フレーム２上に略水平に配設された
チェーンからなる無端循環体３と、ソーセージを吊り下
げる括れ部４Ｃを有するフック４と、フック４の括れ部
４Ｃの下方位置に竿を配置する竿支持手段５を備えてい
る。無端循環体３はスプロケットからなる回転体３Ａ１
と回転体３Ｂ１との回りに掛け渡されていて、矢印Ａ方
向並びに矢印Ｂ方向へ循環移動する。回転体３Ａ１は第
１回転中心３Ａ周りに、回転体３Ｂ１は第２回転中心３
Ｂ周りに回転可能に位置して設けられている。無端循環
体３はベルト、そして回転体３Ａ１、３Ｂ１はプーリー
で構成しても良い。フック４は無端循環体３に所定ピッ
チＰで多数設けられている。

【００１６】６は捻り部６Ａを有して連鎖したリンク６
Ｂからなるソーセージであって、図示せぬソーセージ供
給装置、例えば特公昭４０−２７５０９号公報記載のリ
ンク形成装置によって矢印Ｃ方向へ移動して、前ループ
６Ｃ１と後ループ６Ｃ２を備えるループ６Ｃに形成され
てフック４から吊り下げられる。７はソーセージ６を吊
り下げて熱処理するための竿であって、前部７Ａ、後部
７Ｂ、中間部７Ｃ、前端７Ｄ、後端７Ｅの各部位を有し
て全長Ｄからなる棒部材である。竿７は竿支持手段５に
よって、竿の後端７Ｅが前ループ６Ｃ１に臨む位置に配
されるように、領域Ｍに着脱自在に支持される（図
１）。

【００１７】無端循環体３の第１回転中心３Ａと第２回
転中心３Ｂ間の距離Ｅは、竿７の全長Ｄと、一本のソー
セージ６で形成されたループ６Ｃを吊り下げるに必要な
無端循環体３の懸吊領域長さＦＦとの和以上の長さに設
定されている。第１回転中心３Ａから後端７Ｅ迄の距離
Ｆは懸吊領域長さＦＦを超えて設定されている。竿支持
手段５は、位置Ｉに設けられて後部７Ｂを支持する竿後
部支持手段８と、位置ＩＩに設けられて前部７Ａを支持
する竿前部支持手段９を備えている。距離Ｅを全長Ｄの
１．５倍から３倍の長さに設定すると、生産性が高く且
つ小型な装置となる。

【００１８】図３を参照して、１０は無端循環体３に所
定ピッチＰで設けられたフック４に取り付けられた竿支
持部材である。多数の竿支持部材１０は第１竿支持部材
としての竿支持部材１０−１及び１０−４、並びに、第
２竿支持部材としての竿支持部材１０−２及び１０−５
を含んで、順次、後端７Ｅの後方から後端７Ｅを経て前
端７Ｄに向かって矢印Ｂ方向へ移動する。竿支持部材１
０が全てのフック４に対して設けられているから、使用
する竿７の長さＤの変更に容易に対応できる。

【００１９】竿後部支持手段８は後部７Ｂを支持する竿
支持部材１０−４と、竿支持部材１０−４を竿７から側
方へ向けて矢印Ｈ方向へ離反させる後部竿支持部材作動
手段１１である後部カム部材１４を備えている。竿前部
支持手段９は前部７Ａを支持する竿支持部材１０−１
と、竿支持部材１０−１を竿７の側方から竿７に矢印Ｇ
方向へ接近させて前部７Ａを支持させる前部竿支持部材
作動手段１２である前部カム部材１５と、前端７Ｄを当
接させる竿当接部材１３を備えている。

【００２０】竿支持部材１０−１並びに１０−４は前部
カム部材１５並びに後部カム部材１４によって竿支持位
置ＩＩＩ迄上昇して、前部７Ａと後部７Ｂを支持する
（図５、図６）。竿支持部材１０−２並びに１０−５は
カム部材１５並びに１４によって、前部７Ａと後部７Ｂ
に向かって上昇過程にある。竿支持部材１０−３は竿７
から側方へ矢印Ｈ方向へ離反して下降端位置ＩＶにある
（図６）。

【００２１】図４を参照して、ここで前部７Ａとは前端
７Ｄの近傍部位であって、竿支持部材１０−１によって
支持される部位と前端７Ｄとの区間を指し、後部７Ｂと
は後端７Ｅの近傍部位であって、竿支持部材１０−４に
よって支持される部位と後端７Ｅとの区間を指す。竿支
持部材１０−１並びに１０−４によって支持される部位
は、本例では、前端７Ｄから前ループ６Ｃ１迄の領域並
びに後端７Ｅから後ループ６Ｃ２迄の領域にある。

【００２２】図５から図７をも参照して、竿支持部材１
０はフック形状をした竿載置面１０Ａと、カム部材１４
並びに１５によって上昇・下降する後部１０Ｂと、先端
部１０Ｃを有している。竿支持部材１０は竿支持位置Ｉ
ＩＩと下降端位置ＩＶの間で矢印Ｇ・矢印Ｈ方向へ回転
する。竿支持部材１０は括れ部４Ｃよりも反フック移動
方向側（矢印Ｉ方向側）に在る右側面４Ｂ１１の下部位
置に、軸１６を介して回転可能に取り付けられている。
右側面４Ｂ１１は、フック４のフック進行方向側に在る
左側面４Ｂ１２に設けられた括れ部４Ｃに対して位相差
Ｌをもって移動するので、リンク６Ｂ１、６Ｂ１１、６
Ｂ１２と竿支持部材１０との交差を抑制する。

【００２３】後部カム部材１４は位置Ｉに、前部カム部
材１５は位置ＩＩに配設される様に、ブラケット１４Ｂ
並びにブラケット１３Ａを介して装置フレーム２に取り
付けられている。ブラケット１３Ａには、前部カム部材
１５に隣接して竿載置面１０Ａと相補的な形状を有した
竿当接部材１３が固着されている。後部カム部材１４と
前部カム部材１５には、竿支持部材１０の後部１０Ｂを
摺動案内する摺動案内面１４Ａと摺動案内面１５Ａが夫
々形成されている。カム部材１４、１５は竿７の支持並
びに竿７の支持解除を高い位置精度の下で行なえる。竿
支持部材作動手段１１並びに１２はカム部材に依らず
に、例えばエアシリンダのような公知な駆動装置で構成
することも出来る。

【００２４】図６及び図７に示されるフック４は、無端
循環体３に水平に固着した取り付け基板４Ａと、取り付
け基板４Ａから垂下したアーム４Ｂと、アーム４Ｂに設
けられてソーセージ６の捻り部６Ａを吊り下げる括れ部
４Ｃと、括れ部４Ｃから吊り下げられたソーセージ６を
案内するリンク案内部４Ｄを備えている。アーム４Ｂは
アーム基板４Ｂ１と、下方へ傾斜した丸棒からなる傾斜
部４Ｂ２を有している。凹部形状をした括れ部４Ｃは傾
斜部４Ｂ２の下方部４Ｂ３に設けられて、底部４Ｃ１を
有している。リンク案内部４Ｄは角度Θをもって交差す
る様に配置された、薄板で形成された第一案内部４Ｄ１
と丸棒で形成された第二案内部４Ｄ２とからなってい
る。フック４は第一案内部４Ｄ１上にリンク６Ｂ１を、
第二案内部４Ｄ２上にリンク６Ｂ２を載せて広い角度で
もってソーセージ６を吊り下げるので、竿の後端７Ｅを
ループ６Ｃの中に誤りなく挿通できる。

【００２５】第二案内部４Ｄ２は底部４Ｃ１より上方に
位置した直状の導入部４Ｄ２１と、略半円状に曲げて形
成されて底部４Ｃ１より下方に位置した案内部４Ｄ２２
からなっている。導入部４Ｄ２１は底部４Ｃ１よりもフ
ック４の反移動方向（矢印Ｉ方向）側に形成されており
（図７）、且つ傾斜部４Ｂ２に直交する方向（矢印Ｊ方
向）に底部４Ｃ１よりも突出量Ｋをもって位置し（図
６）、括れ部４Ｃに吊り下げられたリンク６Ｂ２を案内
部４Ｄ２２へ向けて滑動させる。

【００２６】図８及び図９に示す別の形態の竿前部支持
手段５０は、前部７Ａを載せて位置決めする凹形状をし
た竿載置面５１Ａが形成された竿載置部５１と、前端７
Ｄに当接してフック移動方向への竿７の移動を阻止する
竿当接部５２と、ブラケット５３を備えていて、竿支持
部材１０の竿載置面１０Ａが竿載置部５１の下を通過す
るように、装置フレーム２に固設されている。前部７Ａ
と後部７Ｂを竿前部支持手段５０と竿支持部材１０で支
持し、中間部７Ｃを何ら支持しないので、本例にあって
も、曲がった竿７を特定位置に定め得る。

【００２７】図１０は竿支持部材１０を設けたフック４
と竿支持部材１０を設けないフック４−１とを交互に２
Ｐ間隔で無端循環体３に配列させた例である。本例にお
いては、竿支持部材１０−１並びに１０−４による竿７
の支持部位は、ループ６Ｃａとループ６Ｃｂ間、並び
に、ループ６Ｃｃとループ６Ｃｄ間に在る。この様な場
合は、より数多くのループ６Ｃを竿７に吊り下げること
が出来る。前ループ６Ｃ１がフック４−１に掛けられて
も、誤りなく後端７Ｅを前ループ６Ｃ１に挿通出来る。
竿支持部材１０を或る個数毎のフック４に設けるなら
ば、ソーセージ６の端末処理をより容易に行える。

【００２８】図１から図３に基づいて装置１の動作を説
明する。フック４には既にループ６Ｃが吊り下がってい
る。次のソーセージ６が矢印Ｃ方向へ供給される。フッ
ク４が矢印Ａ方向へ移動して、ソーセージ６を順次括れ
部４Ｃに吊り下げる。フック４はソーセージ６をループ
６ＣＣに形成しながら矢印Ｂ方向へ移動して行く。フッ
ク４と竿支持部材１０とは同期して移動して行き、ルー
プ６Ｃは竿支持部材１０上に載った竿７をその中に挿通
して行く。ループ６ＣＣ形成が終わると、ループ６Ｃも
領域Ｍへの移動を完了させていて、ループ６Ｃ内への竿
７の挿通は完了している。竿７を竿支持部材１０上から
持ち上げて、フック４からループ６Ｃを取り外して、ル
ープ６Ｃを竿７から吊り下げる。フック４に吊り下がっ
たループ６ＣＣのための次の竿７を竿支持部材１０上に
載せて、新たなソーセージ６の供給を開始する。ループ
６ＣＣに対する端末処理を始めとする所要な処理作業は
領域Ｍへのループ６ＣＣ移動中に為されるので、新たな
ソーセージ６供給を即時に開始できる。

【００２９】装置１では、フック移動方向（矢印Ｂ方
向）へ移動する後ループ６Ｃ２が後端７Ｅを通過する前
に、竿７を反フック移動方向（矢印Ｉ方向）へ移動させ
て、後端７Ｅを後ループ６Ｃ２から突出させても良い。
この様にして竿７の挿通を完了させると、ソーセージ６
毎のループ数のばらつきがあっても、ループ６Ｃへの竿
挿通の待ち時間が生じない。

【００３０】次に竿支持手段５の動作に関して主に図１
と図３に基づいて説明する。矢印Ｇ方向へ回転しながら
後端７Ｅを通過した竿支持部材１０−４は後部７Ｂを支
持しながら矢印Ｂ方向へ移動して行く。続いて竿支持部
材１０−５が後端７Ｅを通過して後部７Ｂを支持する。
その後、竿支持部材１０−４は摺動案内面１４Ａから外
れる位置に達し、その自重によって矢印Ｈ方向へ回転し
て、後部７Ｂの支持を解除する。多数の竿支持部材１０
は循環移動しながら順次この動作を繰り返し、後部７Ｂ
はループ６Ｃの各ループに挿通しながら竿支持部材１０
によって支持される。竿支持部材１０−４は後部７Ｂに
下方から当接して支持するので、基線Ｎから変型量Ｑを
もって大きく曲がった竿７（図４）に対しても、後端７
Ｅに衝突せずに後部７Ｂを支持する。

【００３１】矢印Ｇ方向へ回転して前部７Ａを支持した
竿支持部材１０−１は前部７Ａを支持しながら前端７Ｄ
へ向かって移動して行く。続いて竿支持部材１０−２は
前部７Ａへ向かって移動ながら矢印Ｇ方向へ回転し、そ
して前部７Ａを支持する。竿支持部材１０−２が前部７
Ａを支持しつつ移動すると、竿支持手段１０−１は摺動
案内面１５Ａから外れる位置に達し、その自重によって
矢印Ｈ方向へ回転し、前部７Ａの支持を解除する。

【００３２】このように本例は、後部７Ｂを通過した竿
支持部材１０を下降端位置ＩＶに維持させながら前部７
Ａへ向けて移動させるので、前部７Ａと後部７Ｂのみを
支持し、中間部７Ｃを支持しない。尚、前部７Ａ支持は
二本以上の竿支持部材１０−１で、そして後部７Ｂ支持
も二本以上の竿支持部材１０−４で支持しても良い。

【００３３】図１１から図１４に示す１００は別の形態
の竿支持手段を備える装置である。装置１００は竿の前
部７Ａを支持する竿前部支持手段５０と、無端循環体３
の下方位置に配設された第２無端循環体１０１を備えて
いる。第２無端循環体１０１は竿支持部材１０２を有し
て第３回転中心１０１Ａと第４回転中心１０１Ｂとの回
りを循環移動するチェーンからなっている。第３回転中
心１０１Ａは無端循環体３の第１回転中心３Ａから距離
Ｏを隔てて位置づけられており、第４回転中心１０１Ｂ
は第３回転中心１０１Ａから距離Ｒ隔てて設けられてい
る。第２無端循環体１０１のこの距離Ｒは、無端循環体
３の第１回転中心３Ａと第２回転中心３Ｂとの距離Ｅよ
りも短く設定されており、第２無端循環体１０１は第１
回転中心３Ａと第２回転中心３Ｂとの間に位置してい
る。竿前部支持手段５０は前述装置１のそれと実質同じ
構成なので、説明を省く。

【００３４】第２無端循環体１０１はスプロケットから
なる回転体１０４、１０５及び１０６に掛け渡されてい
る。回転体１０４は軸１０４Ａを有して第３回転中心１
０１Ａ周りに、回転体１０５は軸１０５Ａを有して第４
回転中心１０１Ｂ周りに、夫々回転可能に設けられてい
る。回転体１０４と回転体１０５は第２無端循環体１０
１に直動領域Ｓを形成している。回転体１０６は無端循
環体３に噛合った駆動回転体１１０に一体化した駆動軸
１０７に固着している。回転体１０６は矢印ＡＡ方向へ
回転して、第２無端循環体１０１が直動領域Ｓにおいて
無端循環体３に同期して矢印Ｂ方向へ移動するように、
第２無端循環体１０１を駆動する。第２無端循環体１０
１はベルト、そして回転体１０４、１０５、１０６はプ
ーリーで構成しても良い。

【００３５】第２無端循環体１０１に設けられた第１竿
支持部材としての竿支持部材１０２−１及び第２支持部
材としての支持部材１０２−２を含む複数の竿支持部材
１０２は、所定ピッチＰで第２無端循環体１０１に取り
付けられた竿支持部材支持体１０３に軸１０３Ａによっ
て軸支されている。竿支持部材１０２は略Ｖ字形状の竿
載置面１０２Ａ１を有する竿載置部１０２Ａと、後述す
るカム１０８に摺動案内される従動部１０２Ｂを有して
いる。竿支持部材１０２は軸１０３Ａを中心に下降端位
置Ｖと竿支持位置ＶＩの間を往復回転して、竿載置部１
０２Ａを上昇（矢印Ｔ方向）及び下降（矢印Ｕ方向）さ
せる。

【００３６】竿支持部材作動手段としてのカム１０８は
摺動案内部１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃを備えてい
て、直動領域Ｓに沿って配設されている。摺動案内部１
０８Ａは後端７Ｅを通過した竿支持部材１０２−１を後
部７Ｂに対して上昇させて竿載置面１０２−１Ａ１を後
部７Ｂに当接させ、摺動案内部１０８Ｂは矢印Ｂ方向へ
移動する竿載置面１０２−１Ａ１と後部７Ｂとの接触を
維持させ、摺動案内部１０８Ｃは竿載置面１０２−１Ａ
１を竿７に対して下降させる。

【００３７】上記した駆動軸１０７は装置フレーム２に
取り付けられたブラケット１０９に回転可能に立設して
いる。ブラケット１０９には更に、軸１０４Ａ及び軸１
０５Ａ並びにカム１０８が取り付けられている。これら
は竿支持部材１０２を直動領域Ｓにおいて上昇開始させ
る様に配置されている。この上昇開始時期及び直動領域
Ｓの側方に後端７Ｅを位置づける竿７の配置は、竿支持
部材１０２によるループ６Ｃ及び竿７に対する不都合な
係合を防ぐ（図１３）。

【００３８】装置１００の動作について説明する。駆動
回転体１１０が回転して、第２無端循環体１０１が無端
循環体３に同期して移動する。直動領域Ｓにある竿支持
部材１０２−１は竿７を支持しながら矢印Ｂ方向へ移動
する。竿支持部材１０２−２が矢印Ｔ方向へ上昇しなが
ら後端７Ｅを通過して竿７を支持すると、竿支持部材１
０２−１は摺動案内部１０８Ｃによる案内を受けて矢印
Ｕ方向へ下降する。下降端位置Ｖ迄回転した竿支持部材
１０２−１は直動領域Ｓにおいてループ６Ｃの間から抜
け出る。竿支持部材１０２−１は回転体１０５、回転体
１０６、回転体１０４を通過して、再び矢印Ｔ方向へ上
昇しながら直動領域Ｓに入って行く。

【００３９】上記装置１００では、第２無端循環体１０
１は無端循環体３より短く設定されているが、装置１０
０は、第３回転中心１０１Ａと第４回転中心１０１Ｂを
第１回転中心３Ａと第２回転中心３Ｂに対して同軸に配
置し、竿支持部材１０２で竿の前部７Ａと後部７Ｂを支
持するようにしても良い。

【００４０】図１５から図１７に示す２００は更に別の
形態の竿支持手段を備える装置であって、竿支持手段が
竿７を移送する竿移送手段に設けられている点に特徴が
ある。装置２００は竿移送手段２０１と、竿支持部材１
０２を設けて無端循環体３の下方位置に配設された第２
無端循環体１０１を備えている。竿移送手段２０１は、
モータ２０２と、モータ２０２に接続して回転軸Ｘを中
心として回転駆動される移送回転体２０３と、移送回転
体２０３に９０度間隔で取り付けられた竿前部支持手段
２０４を備えている。竿前部支持手段２０４は凹部２０
５Ａが形成された筒状部材２０５で構成されている。第
２無端循環体１０１と竿支持部材１０２は装置１００の
それと実質的に同構成なので、説明を省く。

【００４１】装置２００の動作について説明する。位置
イにて前部７Ａを凹部２０５Ａに挿入して竿７を筒状部
材２０５に装着して、竿支持部材１０２の下方に竿７を
配置する。移送回転体２０３が間欠的に所定角度で矢印
Ｗ方向へ回転する。筒状部材２０５で前部７Ａを支持さ
れた竿７は矢印Ｙ１方向へ上昇して、竿支持部材１０２
を越える。竿支持部材１０２は竿７によって矢印Ｚ方向
へ回転させられ、竿７の通過後、竿支持位置ＶＩへ戻
る。竿支持部材１０２の上方に達した竿７は矢印ＷＲ方
向への移送回転体２０３の回転によって位置ロ迄下降
し、位置ロにおいて後部７Ｂが竿支持部材１０２上に載
る。

【００４２】位置ロにて筒状部材２０５と竿支持部材１
０２によって支持された竿７は、矢印Ｂ方向へ移動する
フック４に吊り下げられたループ６Ｃを挿通する。中間
部７Ｃを支持しないから、曲がった竿７の後端７Ｅを所
定位置に配置できる。その後、矢印Ｗ方向への移送回転
体２０３の回転によって、ループ６Ｃの中に配置された
竿７は矢印Ｙ２方向へ上昇しながらループ６Ｃをフック
４から受け取る。位置ハにてソーセージ６を吊り下げた
竿７を筒状部材２０５から取り出す。

【００４３】竿前部支持手段２０４は開閉可能に分割さ
れた筒体からなるチャック体、或いは開閉可能な開閉体
からなるチャック体で構成し、竿７移送工程において閉
じて竿７を把持し、位置ロにおいて開いて竿７の把持を
解除するようにしても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フックか
ら吊り下がったソーセージループの中に、フックの下方
位置に配置された曲がった竿を誤りなく挿通可能とし、
更に、ソーセージの端末処理をしながらソーセージルー
プの中へ竿を挿通する方法と装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１における竿と竿支持手段とフックの配置を
示す一部拡大図である。

【図４】図１におけるループに挿通した竿と竿支持部材
との配置を示す一部拡大図である。

【図５】図１に示す位置ＩＩにおける主に竿支持手段と
フックとを示す拡大左側面図である。

【図６】図１に示す位置Ｉにおける主に竿支持手段とフ
ックとを示す拡大左側面図である。

【図７】図６に示すフックの拡大正面図である。

【図８】本発明による他の竿支持手段の右側面図であ
る。

【図９】図８の一部拡大平面図である。

【図１０】大きな取り付け間隔の竿支持部材を示す図１
の一部拡大正面図である。

【図１１】本発明による他の装置の正面図である。

【図１２】図１１の平面図である。

【図１３】図１２の竿支持手段を示す一部拡大平面図で
ある。

【図１４】図１３の右側面断面図である。

【図１５】本発明による更に他の装置の正面図である。

【図１６】図１５の一部拡大右側面図である。

【図１７】図１６における竿に吊り下がったソーセージ
を示す部分正面図である。

【符号の説明】

１ソーセージを竿に吊り下げる装置３無端循環体３Ａ第１回転中心３Ｂ第２回転中心４フック４Ｃ括れ部５竿支持手段６ソーセージ６Ｃループ７竿７Ａ前部７Ｄ前端７Ｅ後端１０竿支持部材１０−１、１０−４第１竿支持部材１０−２、１０−５第２竿支持部材１１、１２竿支持部材作動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端循環体に設けられて移動する複数の
フックの括れ部にソーセージを吊り下げ、括れ部の下方
に設けられた複数の竿支持部材をフック移動方向と同方
向へ移動させ、竿支持部材上に配置した前端と後端を有
する竿を持ち上げてソーセージをフックから竿へ移すソ
ーセージを竿に吊り下げる方法において、第１竿支持部
材と第２竿支持部材を含む複数の竿支持部材を竿の後端
の後方から竿の後端を経て竿の前端へ向けて移動し、竿
の後端を通過して竿を支持した第１竿支持部材を竿の前
端へ向けて移動し、第１竿支持部材に後続する第２竿支
持部材が竿の後端を通過して竿を支持した後に、第１竿
支持部材を竿の側方向へ向けて竿から離反し、離反した
第１竿支持部材を竿の前端へ向けて移動する段階を備え
ることを特徴とするソーセージを竿に吊り下げる方法。
【請求項２】第１回転中心と第２回転中心との回りを循
環移動する無端循環体と、無端循環体に設けられてソー
セージを吊り下げる括れ部を有するフックと、前端と後
端を有する竿を括れ部の下方位置に配置する竿支持手段
とを備えるソーセージを竿に吊り下げる装置において、
竿支持手段は、竿の後端の後方から竿の後端を経て竿の
前端に向けて移動する第１竿支持部材と第１竿支持部材
に後続する第２竿支持部材を含む複数の竿支持部材と、
竿の後端を通過して竿を支持した第１竿支持部材を、第
２竿支持部材が竿の後端を通過して竿を支持した後に、
竿の側方向へ向けて竿から離反させる竿支持部材作動手
段を備えていることを特徴とするソーセージを竿に吊り
下げる装置。
【請求項３】竿支持部材作動手段は、竿と離間した位置
にある第１竿支持部材を竿に交叉する方向へ移動させて
竿に当接させる手段を有している事を特徴とする請求項
２記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項４】竿支持手段は、竿の前端へ向けて移動する
竿から離反した第１竿支持部材を竿に交叉する方向へ移
動させて竿に当接させる竿支持部材作動手段を備えてい
ることを特徴とする請求項２又は３記載のソーセージを
竿に吊り下げる装置。
【請求項５】竿支持部材はフックに回転可能に設けら
れていることを特徴とする請求項２から４のいずれか一
項記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項６】フックは括れ部が設けられたアームを有
し、竿支持部材は括れ部に対して位相差をもって移動す
る反フック進行方向側のアームの側面に設けられている
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項記載の
ソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項７】竿支持部材を有して第３回転中心と第４回
転中心との回りを循環移動する第２無端循環体を無端循
環体の下方位置に更に設け、第２無端循環体の第３回転
中心と第４回転中心間距離が無端循環体の第１回転中心
と第２回転中心間距離よりも短く設定されていて、第２
無端循環体が第１回転中心と第２回転中心との間に配設
されていることを特徴とする請求項２から４のいずれか
一項記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項８】無端循環体に設けられて移動する複数のフ
ックの括れ部にソーセージを吊り下げ、括れ部の下方に
設けられた複数の竿支持部材をフック移動方向と同方向
へ移動させ、竿支持部材上に配置した前端と後端を有す
る竿を持ち上げてソーセージをフックから竿へ移すソー
セージを竿に吊り下げる方法において、ソーセージを複
数のフックに吊り下げながら前ループと後ループを有し
たループに形成し、前ループよりフック移動方向前方に
位置する竿支持部材で竿を支持して竿の後端を前ループ
に対向した位置に配置し、複数の竿支持部材を竿の前端
へ向けて移動し、前ループから後ループへ向けてループ
の中に竿の後端を挿通させてゆく段階を備えていること
を特徴とするソーセージを竿に吊り下げる方法。
【請求項９】竿の後端が後ループを挿通する前に、竿を
反フック移動方向へ移動させて、竿の後端を後ループか
ら突出させることを特徴とする請求項８記載のソーセー
ジを竿に吊り下げる方法。
【請求項１０】第１回転中心と第２回転中心との回り
を循環移動する無端循環体と、無端循環体に設けられて
いて前ループと後ループを有したループに形成されたソ
ーセージを吊り下げる括れ部を有するフックと、前端と
後端を有する竿をフックの括れ部の下方位置に配置する
竿支持手段とを備えるソーセージを竿に吊り下げる装置
において、第１回転中心と第２回転中心との距離は、竿
の全長と、ループを吊り下げたフックが取り付いた領域
長さとの和より長く設定されており、竿支持手段は前ル
ープに臨む位置にその後端を配するように竿を支持しな
がら竿の前端へ向ってフック移動方向と同方向へ移動す
る竿支持部材を備えていることを特徴とするソーセージ
を竿に吊り下げる装置。