JP3892295B2

JP3892295B2 - ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法及び装置

Info

Publication number: JP3892295B2
Application number: JP2001398260A
Authority: JP
Inventors: 稔笠井
Original assignee: Hitec Co Ltd
Current assignee: Hitec Co Ltd
Priority date: 2001-11-21
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2007-03-14
Anticipated expiration: 2021-11-21
Also published as: JP2003158991A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はソーセージを吊り下げる竿を移送する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ソーセージを吊り下げる竿を移送する装置として、特開昭６３−２１９３３４号公報と特開平６−７０７３号公報に開示された装置がある。特開昭６３−２１９３３４号公報開示装置は、曲がった竿の両端を滑落案内するガイド部材と、ガイド部材からの竿の両端を保持しながら竿を竿支持フックに向けて竿の側方向へ移動して竿支持フック上へ載せる竿搬出手段を有している。特開平６−７０７３号公報の図６６・図６７は、ソーセージを吊り下げるフックと竿を支持するフックとが上下に設けられたループ形成装置と、上下フックのその間を竿支持フック上に竿供給するための竿移送部材が竿の側方向へ往復動する竿供給装置が示されている。これら二つの公知装置は竿の供給はするものの、竿の排出は不可能である。特開昭６３−５６２４５号公報には、スクリューフィーダ上へ竿を供給する装置とソーセージが掛かった竿をスクリューフィーダから上方へ移動させる竿排出装置が開示されている。この公知装置は竿の供給と竿の排出のために別個の装置を必要とする。
【０００３】
更に、永年の使用によってその長手方向に沿って弓状に曲がっている竿にソーセージを掛ける場合、これらフックで竿を支持する公知装置では、竿の全長に渡って竿を支持しているので、竿は一定した位置に支持されない。その結果、竿がフックから吊り下げられたソーセージのループの中に挿通され難い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、
１ソーセージループ形成に関して竿の排出と竿の供給とを兼務可能とし、且、適宜そのいずれか一方を実施できる、ソーセージを吊り下げる竿の移送方法及び装置を提供することにある。
２その他の目的とするところは、ソーセージループ形成に関して曲がった竿を確実に供給及び排出できる、ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法及び装置を提供することにある。
３更にその他の目的とするところは、ソーセージループ形成に関してソーセージを吊り下げるフックの下方位置に配置された曲がった竿を、フックから吊り下がったソーセージループの中に誤りなく挿通可能とする、ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法及び装置を提供することにある。
４更にその他の目的とするところは、ソーセージループ形成に関してソーセージを吊り下げるフックの下方位置に配置された竿を移動させてソーセージを竿に移すことができる、ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法と装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】
この課題を解決するために、本発明によるソーセージを吊り下げる竿を移送する方法では、竿移送体を竿移送体の前方に配設された竿支持部材へ向けて前進させ、竿支持部材で支持されて、フックから吊り下がったソーセージの間に配置された竿に竿移送体に設けられた排出竿保持手段を当接させて、竿を竿支持部材から排出竿保持手段へ移し、排出竿保持手段を竿支持部材を越えて前進させて、ソーセージをフックからソーセージに当接した竿へ移し、ソーセージを吊り下げた竿を排出竿保持手段から排出する。排出竿保持手段で保持された竿は当該手段内で所定位置に可動的に保ち持たれる。この方法において、ソーセージのループの内側に対して竿側方向へ移動する竿を当接させることができるので、単に竿を側方へ移送させるだけで、フックに引っ掛けられた捻り部をフックから引き出すことが出来る。
【０００６】
この課題を解決するために本発明による他のソーセージを吊り下げる竿を移送する方法では、竿移送体に設けられた供給竿保持手段に竿を供給し、供給竿保持手段を竿移送体の前方に配設された竿支持部材へ向けて、竿支持部材を越えて前進させ、供給竿保持手段を竿支持部材へ向けて後退させて、供給竿保持手段に保持された竿を竿支持部材に当接させて、竿を供給竿保持手段から竿支持部材へ移し、供給竿保持手段を竿支持部材を越えて後退させる。供給竿保持手段で保持された竿は当該手段内で所定位置に可動的に保ち持たれる。本方法では竿支持部材を越えて竿を移送するので、単に竿移送体を往復動するだけで竿を竿支持部材に供給できる。
【０００７】
この課題を解決するために本発明による更に他のソーセージを吊り下げる竿を移送する方法では、竿移送体に設けられた供給竿保持手段に竿を供給し、竿移送体を竿移送体の前方に配設された竿支持部材へ向けて前進させ、竿支持部材で支持されて、フックから吊り下がったソーセージの間に配置された竿に竿移送体に設けられた排出竿保持手段を当接させて、竿を竿支持部材から排出竿保持手段へ移し、排出竿保持手段を竿支持部材を越えて前進させて、ソーセージをフックからソーセージに当接した竿へ移し、供給竿保持手段を竿支持部材を越えて前進させ、ソーセージを吊り下げた竿を排出竿保持手段から排出し、供給竿保持手段を竿支持部材へ向けて後退させて、供給竿保持手段に保持された竿を竿支持部材に当接させて、竿を供給竿保持手段から竿支持部材へ移し、排出竿保持手段と供給竿保持手段を竿支持部材を越えて後退させる。本方法では、竿支持部材を越えて竿を移送するので、単に竿移送体を往復動するだけでソーセージを竿に吊り下げて排出し、且つ、竿を竿支持部材に供給することができる。この方法の場合、供給竿保持手段に保持された竿が、排出竿保持手段へ竿を移動させた後の竿支持部材に当接して竿支持部材を移動させる段階を備えることができる。
【０００８】
上記した本発明の各方法において、竿支持部材を竿の後部へ向けて上昇させて竿支持部材で竿の後部を支持し、該竿支持部材より先行して位置して竿の後部を支持していた他の竿支持部材を下降させる段階を備えることができる。
【０００９】
更に上記課題を解決するために、本発明による装置は、ソーセージを吊り下げる括れ部を有するフックと、フックから吊り下がったソーセージを挿通する竿をフックの括れ部の下方に配置する竿支持部材を備えるソーセージを吊り下げる竿を移送する装置であって、竿支持部材から移した竿を保持するための排出竿保持手段が設けられた竿移送体と、排出竿保持手段を竿移送体の前方に配設された竿支持部材を越えて前進させて、排出竿保持手段に保持された竿をフックから吊り下がったソーセージに当接させる、竿移送体を往復動する竿移送体駆動手段を有する竿移送手段を備えている。
【００１０】
更に上記課題を解決するために、本発明による他の装置は、ソーセージを吊り下げる括れ部を有するフックと、フックから吊り下がったソーセージを挿通する竿をフックの括れ部の下方に配置する竿支持部材を備えるソーセージを吊り下げる竿を移送する装置であって、竿支持部材に供給する竿を保持するための供給竿保持手段が設けられた竿移送体と、竿移送体の前方に配設された竿支持部材を越えて前進した供給竿保持手段を後退させて、供給竿保持手段に保持された竿を竿支持部材に移す、竿移送体を往復動する竿移送体駆動手段を有する竿移送手段を備えている。
【００１１】
更に上記課題を解決するために、本発明による更に他の装置は、ソーセージを吊り下げる括れ部を有するフックと、フックから吊り下がったソーセージを挿通する竿をフックの括れ部の下方に配置する竿支持部材を備えるソーセージを吊り下げる竿を移送する装置であって、竿支持部材に供給する竿を保持するための供給竿保持手段と、供給竿保持手段より竿支持部材側に位置して竿支持部材から移した竿を保持するための排出竿保持手段が設けられた竿移送体と、供給竿保持手段と排出竿保持手段を竿移送体の前方に配設された竿支持部材を越えて前進させて排出竿保持手段に保持された竿をフックから吊り下がったソーセージに当接させ、供給竿保持手段と排出竿保持手段を後退させて供給竿保持手段に保持された竿を竿支持部材に移す、竿移送体を往復動する竿移送体駆動手段を有する竿移送手段を備えている。
【００１２】
上記した本発明の各装置では、竿移送体が移送手段へ向いて上方へ傾斜して配置されていると、ソーセージに当接した竿へフックからソーセージを移すのに有利であり、更に、移送体による竿の保持が容易にできる。好ましくは、この竿移送体は竿の長手方向に関して対向して一対設けられている。排出竿保持手段を有する装置は排出竿保持手段から排出された竿を受取る排出竿受取手段を備えたり、或いは、排出竿保持手段上の竿を竿の長手方向へ移動させる竿移動手段を備えて、竿をその側方へ前進させながら竿をその長手方向へも移動させる様にできる。竿を長手方向に移動させると、フックから竿へのソーセージの移動に有利である。
【００１３】
フックを循環移動する無端循環体に設け、フックに竿支持部材を回転可能に取り付けると、フックの移動と同期した竿支持部材による竿支持並びに竿支持解除を為し得る。竿支持部材は竿支持部材作動手段によって竿の側方へ向けて接近及び離反する竿載置面を備えると、竿の後部を支持した後、竿から竿の側方へ離反した竿支持部材が再び竿を支持し得る位置迄側方から接近して竿の前部を支持するので、曲がった竿の支持に有利である。全てのフックに対して竿支持部材を取り付けるならば、フックの停止位置の変更と使用する竿の長さの変更に容易に対応できる。竿支持部材作動手段をカム部材で構成することができる。カム部材は竿の支持並びに支持解除を達成するための竿支持部材を案内する摺動案内面を有しており、竿の支持並びに竿の支持解除を高い位置精度の下で行なえるので、竿の後部の位置変動を低減できる。竿支持部材作動手段はエアシリンダなどのアクチュエータで構成できる。竿支持部材をフックに回転不可能に取りつけることができる。曲がりの少ない竿や真直ぐな竿に用い得る。
【００１４】
上記した課題を解決するために本発明による更に他のソーセージを吊り下げる竿を移送する方法では、水平循環移動する無端循環体に取り付けられて移動する、ソーセージを引っ掛ける括れ部を有するフックからソーセージを吊り下げ、前部と後部を有する竿をフックに設けられた竿支持部材で支持して括れ部の下方に配置し、竿支持部材で竿の後部を支持して、ループが吊り下がったフックに設けられた竿支持部材で竿の後部を支持しながら該フックを竿の前部に向け移動してループの中に竿の後部を挿通させ、竿移送体を竿支持部材へ向けて前進させて、竿支持部材から竿を受取る。この方法において、前ループが吊り下がったフックに設けられた竿支持部材を竿の後部へ向けて上昇させて該竿支持部材で竿の後部を支持させ、前ループの前方に位置して竿の後部を支持していた竿支持部材を下降させることができる。このようにして、竿の後部を通過した竿支持部材を竿からその側方へ向けて離反させると、竿支持部材は竿から離れた状態を維持して竿の前部に向かって移動して行く。その結果、竿がその長手方向に沿って弓状に曲がった形状をしていても、移動中の竿支持部材と竿との接触が生じないので、竿の後部の位置変動が抑制されて、フックから吊り下がったソーセージの中への竿の後部挿入が保証される。更に竿支持部材がループから離れるので、竿へのループ受渡に有利である。
【００１５】
この課題を解決するために、本発明による更に又他のソーセージを吊り下げる竿を移送する方法では、竿をフックから吊り下がったソーセージの間に配置し、その竿から側方に離して平行に多数の竿を配置し、多数の竿から一本の竿をその側方へ移動させて分離し、該分離された竿をソーセージの間に配置された前記竿との間の所定位置に配置し、ソーセージの間に配置された前記竿と該分離された竿とを所定間隔を保って竿の側方へ移送させる段階を有している。この方法によるとフックから竿へのソーセージの受渡しとソーセージが吊り下がった竿の移送と次のソーセージのための竿の供給を同時に達成でき、且つ竿の移送スペースが小さい。この方法において、竿の両端部を移送体で保持して竿を移送すると、竿の姿勢を維持して移送できる。
【００１６】
この課題を解決するために、本方法による更に又他のソーセージを吊り下げる竿を移送する方法では、竿支持部材で支持されて、フックから吊り下がったソーセージの間に配置された竿に竿移送体に設けられた排出竿保持手段を当接させて、竿を竿支持部材から排出竿保持手段へ移し、排出竿保持手段を竿の側方へ直線移動させて、ソーセージをフックからソーセージに当接した竿へ移し、ソーセージを吊り下げた竿を排出竿保持手段から排出する段階を備える。この方法において、竿をソーセージのループの内側に対して側方向へ直線移動させるので、フックに引っ掛けられた捻り部より下方に位置する他の捻り部を竿で係止し易い。その結果、単に竿を側方へ移動させるだけで、フックに引っ掛けられた捻り部を引き出すことが出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。なお本発明はこの実施例になんら限定されないのである。
【００１８】
図１から図３において、１は床ＦＬに設置されたソーセージを吊り下げる竿を移送する装置であって、装置フレーム２上に回転軸３Ａ、３Ｂを有して略水平に配設されていて、矢印Ａ方向へ移動するチェーン或いはベルトからなる無端循環体３と、無端循環体３に所定ピッチＰで設けられてソーセージを引っ掛ける括れ部４Ｃを有するフック４と、フック４の括れ部４Ｃの下方に竿を配置する様に竿を支持する竿支持手段５と、竿を竿支持手段５の方向に移送する竿移送手段６と、竿移送手段６から排出されたソーセージを吊り下げた竿を受け取る竿受取手段７と、竿移送手段６に竿を一本づつ供給する竿供給手段８とを備えている。９は捻り部９Ａによって連鎖した多数のリンク９Ｂからなるソーセージであって、図示せぬソーセージ供給装置、例えば特開平９−２６６７５３号公報記載のリンク形成装置によって矢印Ｂ方向へ移動して、ループ９Ｃに形成されてフック４から吊り下げられる。１０はソーセージ９を吊り下げて熱処理するための竿であって、前部１０Ａ、後部１０Ｂ、中間部１０Ｃ、前端１０Ｄ、後端１０Ｅの各部位を有した棒部材で成っている。竿の前部１０Ａ並びに竿の後部１０Ｂはループ９Ｃが吊り下げられない領域にある部位である（図６）。
【００１９】
図７及び図８に示されるフック４は、無端循環体３に水平に固着した取り付け基板４Ａと、取り付け基板４Ａから垂下したアーム４Ｂと、アーム４Ｂに設けられてソーセージ９の捻り部９Ａ１を引っ掛ける括れ部４Ｃと、括れ部４Ｃの下方に設けられて括れ部４Ｃから吊り下げられたソーセージ９を案内するリンク案内部４Ｄを備えている。アーム４Ｂは薄板からなるアーム基板４Ｂ１と、取り付け基板４Ａから下方へ傾斜した丸棒からなる傾斜部４Ｂ２を有している。凹部形状をした括れ部４Ｃは傾斜部４Ｂ２の下方部４Ｂ３に設けられて、底部４Ｃ１と、底部４Ｃ１から上方へ突起した突起部位４Ｃ２を有している。リンク案内部４Ｄは角度Θをもって交差する様に配置された、薄板で形成された第一案内部４Ｄ１と丸棒で形成された第二案内部４Ｄ２とからなっている。フック４は第一案内部４Ｄ１上にリンク９Ｂ１を、第二案内部４Ｄ２上にリンク９Ｂ２を載せて、広い角度でもってソーセージ９を吊り下げるので、誤りなく竿１０をループ９Ｃの中に挿通できる。フック４は、傾斜部４Ｂ２と第二案内部４Ｄ２とが同一部材・連続形状で形成され、第一案内部４Ｄ１と第二案内部４Ｄ２とは別体構造・非連続形状で構成されているので、リンク９Ｂ２と第二案内部４Ｄ２間に生じる摩擦抵抗が低減する。その結果、第二案内部４Ｄ２上のリンク９Ｂ２滑動が容易となる。
【００２０】
特に図４−２と図７を参照して、竿支持手段５は竿載置面１１Ａ、後部１１Ｂ、前部１１Ｃを有する竿支持部材１１と、竿載置面１１Ａを竿１０の側方（矢印Ｃ及び矢印Ｄ方向）へ接近及び離反させるカム部材１３からなる竿支持部材作動手段１２と、竿の前端１０Ｄに当接する当接部材１４を備えている。竿支持部材１１の竿載置面１１Ａは、括れ部４Ｃの下方に位置した捻り部９Ａ２の底部４Ｃ１からの距離ＳＳに略一致する位置に配設されている。竿載置面１１Ａは竿１０を載せて、竿１０がソーセージ９のリンク９Ｂ１とリンク９Ｂ２との間を、換言するとループ９Ｃの中を挿通するように、支持して配置している。捻り部９Ａ２に対する竿１０の配置は、矢印Ｅ方向への竿１０の移動による捻り部９Ａ２係止を可能とする位置であるならば、特に距離ＳＳに限定されない。装置フレーム２に取り付けられているカム部材１３、１３は回転軸３Ａから所定距離にある位置▲１▼並びに位置▲２▼に設けられていて、竿支持部材１１の後部１１Ｂを摺動案内する摺動案内面１３Ａを有している。竿支持部材１１はフック４に固着された軸１５に矢印Ｃ方向・矢印Ｄ方向へ回転可能に取り付けられている。フック形状をした竿載置面１１Ａはカム部材１３に従動する後部１１Ｂの作動に基づいて、上昇端位置▲３▼と下降端位置▲４▼の間で回動する。図９をも参照して、１１−１、１１−２、１１−３、１１−４、１１−５は多数の竿支持部材１１のうちの、説明のために特定した竿支持部材である。竿の前部１０Ａを支持する竿支持部材１１−１並びに竿の後部１０Ｂを支持する竿支持部材１１−４はカム部材１３によって上昇端位置▲３▼迄上昇している。竿支持部材１１−３は後部１０Ｂを通過して竿１０から側方へ下降端位置▲４▼まで離反した竿支部材である。下降端位置▲４▼に在る竿１０を支持していない竿支持部材１１の前部１１Ｃは、上昇端位置▲３▼よりも更にリンク９Ｂ２、９Ｂ２１、９Ｂ２２から離れており、前部１１Ｃとこれらリンクとの交差を抑制し、誤りなく竿１０をループ９Ｃの中に挿通できる。
【００２１】
図３から図６を参照して、竿移送手段６は、竿支持部材１１から受け取って移した竿１０である排出竿１０−１を保持する排出竿保持手段１８並びに竿支持部材１１に供給するための竿１０である供給竿１０−２を保持する供給竿保持手段１９が設けられた細長い板状の竿移送体１６と、竿移送体１６を支持部材１１に対して前進・後退（矢印Ｅ方向・矢印Ｆ方向）させて竿移送体１６の下降端位置▲５▼と上昇端位置▲６▼の間で往復動させる竿移送体駆動手段１７と、排出竿保持手段１８に保持された排出竿１０−１を竿の長手軸線Ｇに沿ってフック移動方向（矢印Ａ方向）へ移動させる竿移動手段２０を備えている。
【００２２】
竿移送手段６の竿移送体１６はその前進中に竿の前部１０Ａと竿の後部１０Ｂとに当接すべく、竿１０の長手軸線Ｇに対して直交するように、互いに並列に設けられた前部竿移送体１６−１と後部竿移送体１６−２とを有し、前部竿移送体１６−１と後部竿移送体１６−２は夫々作動台２１Ａ、２１Ａに取り付けられて、鉛直線Ｖとなす傾斜角度α、ここでは４５度をもって竿支持部材１１方向へ向いて配置されている。排出竿保持手段１８は竿移送体１６の前部１６Ａに形成された凹部１８Ａを備えている。凹部１８Ａは竿支持部材１１上の竿１０−２に当接して該竿を竿支持部材１１から受取って移し、移した竿１０即ち排出竿１０−１を保持する竿保持面１８Ａ１を有している。供給竿保持手段１９は排出竿保持手段１８から後方（矢印Ｆ方向）にＨ離れた位置に形成された凹部１９Ａを備えている。凹部１９Ａは竿供給位置▲７▼にて待機して、竿供給手段８から竿１０−２を受け取る。凹部１９Ａは供給竿１０−２を保持し、且つ矢印Ｆ方向への後退工程において竿支持部材１１に当接した供給竿１０−２を竿支持部材１１上へ受け渡して移すための竿保持面１９Ａ１を有している。
【００２３】
竿移送手段６の竿移送体駆動手段１７は竿支持部材１１に支持された竿１０−２の長手軸線Ｇに対して直交するように、互いに並列に設けられた公知のロッドレスシリンダ２１、２１からなっている。ロッドレスシリンダ２１は矢印Ｅ方向・矢印Ｆ方向へ直線往復動する作動台２１Ａを有しており、作動台２１Ａに固着された竿移送体１６を竿支持部材１１上の供給竿１０−２に斜め下方から傾斜角度α、例えば４５度をもって当接させる様に、竿支持部材１１の下方位置で竿支持部材１１に向いて傾斜した姿勢で装置フレーム２に取り付けられている。
【００２４】
竿移送手段６の竿移動手段２０は、ソーセージ９をフック４から竿１０−１へ受け渡して移すに際して、捻り部９Ａ１が括れ部４Ｃの突起部位４Ｃ２から容易に離脱するように、捻り部９Ａ１を突起部位４Ｃ２に沿って矢印Ｉ方向へ移動させるものである（図８）。竿移動手段２０は、排出竿１０−１をその長手軸線Ｇに沿ってフック進行方向へ移動させるためのカム部材２２を備えている。カム部材２２には、上昇移動する排出竿１０−１の後端１０Ｅを摺動案内する摺動案内面２２Ａが形成されている。摺動案内面２２Ａが竿受取手段７の下方位置から受取手段７に向かって矢印Ｊ方向へ延びる様に（図３）、且つ摺動案内面２２Ａがフック進行方向へ向けて傾斜して配設される様に（図５）、装置フレーム２から立設したブラケット２３に取り付けられている。
【００２５】
竿受取手段７は竿移送体１６の前進端位置である上昇端位置▲６▼の近傍に配設されていて、竿支持部材１１を越えて上昇端位置▲６▼に達した排出竿保持手段１８から排出された排出竿１０−１を受取る竿受取台２４を備えている。竿受取台２４は前部竿移送体１６−１と後部竿移送体１６−２によって保持されて上昇してきた排出竿１０−１の前部１０Ａと後部１０Ｂを受取る竿載置面２４Ａ、２４Ｂを有したアングル形状をした部材からなっており、対向して対をなしてブラケット２３に取り付けられている。
【００２６】
竿供給手段８は、竿支持部材１１によって支持された供給竿１０−２に対して平行に配列された多数の竿１０を収納する竿収納部２５と（図２）、竿１０をその側方へ向けて矢印Ｋ方向へ移動させる収納竿移動手段２６とを備えている。収納竿移動手段２６は竿収納部２５の移動端部２５Ａにある一本の竿１０を、竿移送体１６の供給竿保持手段１９に移動させる。本例の収納竿移動手段２６は傾斜面２７からなっているが、収納竿移動手段２６は公知のベルトやチェーンによって竿１０を一本づつ矢印Ｋ方向へ移動させる様に構成してもよい。
【００２７】
装置１は次のように作動する。図９に示す様に、竿支持手段５には既に竿１０が供給されていて、竿の前部１０Ａと竿の後部１０Ｂが竿支持部材１１−１と１１−４によって支持されている。無端循環体３が矢印Ａ方向への水平循環移動を開始し、多数のフック４が矢印Ｂ方向に供給されて移動してくるソーセージ９に順次交差し、ソーセージ９を前ループ９Ｃ１と後ループ９Ｃ２を含むループ９Ｃに形成してフック４から吊り下げて、矢印Ａ方向へ移動して行く。前ループ９Ｃ１が吊り下がったフック４に設けられた竿支持部材１１−４で竿の後部１０Ｂを支持しながら該フック４を竿の前部１０Ａに向け移動して前ループ９Ｃ１の中に竿の後部１０Ｂを挿通させる。後ループ９Ｃ２が後部１０Ｂを通過し終って、ループ９Ｃが竿１０の領域への移動を完了すると、ループ９Ｃ内への竿１０の挿通も完了しており、無端循環体３の移動が停止する。
【００２８】
図３に示すように、竿収納部２５から一本の竿１０を矢印Ｋ方向へ移動させて、竿支持部材１１に供給される竿１０である供給竿１０−２を凹部１９Ａへ向けて移動させる。供給竿１０−２が凹部１９Ａに受け渡されると、ロッドレスシリンダ２１が作動して、作動台２１Ａに固着した竿移送体１６が竿支持部材１１へ向けて矢印Ｅ方向へ前進する。凹部１９Ａは供給竿１０−２の前部１０Ａと後部１０Ｂとを保持しながら矢印方向Ｅへ斜め上昇移動して、供給竿１０−２を竿支持部材１１に当接させて上昇端位置▲３▼にある竿支持部材１１を上方へ向けて矢印Ｌ方向へ回転させながら竿支持部材１１を越える。供給竿１０−２が竿支持部材１１を越えて通過して行くと、竿支持部材１１は下方へ矢印Ｍ方向へ回転して竿支持のための上昇端位置▲３▼に戻る（図４−２）。
【００２９】
凹部１８Ａは竿支持部材１１上で支持された竿１０−２に当接して竿１０−２を竿支持部材１１から凹部１８Ａへ移す。竿移送体１６は凹部１８Ａに受け渡された該竿即ち排出竿１０−１の前部１０Ａと後部１０Ｂを保持しながら上昇移動し、図４−３に示すように排出竿１０−１をソーセージ９の内側９Ｄに当接させる。排出竿１０−１はリンク９Ｂ２を押し上げながら上昇して捻り部９Ａ２を係止し、更に上昇を続けて捻り部９Ａ２を上昇させることによって捻り部９Ａ１をフック４の突起部位４Ｃ２から外して、ソーセージ９をフック４から竿１０−１へ移す。ソーセージ９が吊り下げられた排出竿１０−１は竿移送体１６の上昇端位置▲６▼にて、凹部１８Ａから矢印Ｎ方向へ排出されて、竿受取台２４上へ移動する（図４−１）。排出竿１０−１の排出は適宜な方法・手段、例えば人によって、あるいはロボットハンドで行う。
【００３０】
竿移送体１６が上昇端位置▲６▼に達すると、作動台２１Ａは矢印Ｆ方向へ向かって後退を開始し、凹部１９Ａは竿支持部材１１に向かって下降して行く。凹部１９Ａは凹部１９Ａに保持された供給竿１０−２をその下降によって竿支持部材１１の竿載置面１１Ａ上に当接させて、供給竿１０−２を竿載置面１１Ａ上へ移す。こうして次のソーセージ９を吊り下げる為の新しい竿１０が竿支持部材１１上に供給されて、竿支持部材１１によって支持される。凹部１９Ａは竿支持部材１１を越えて更に下降を続けて竿供給位置▲７▼に戻り、作動台２１Ａはその後退を停止する（図３）。
【００３１】
次に竿支持手段５の作動について説明する。図１を参照して、前ループ９Ｃ１のフック移動方向前方に位置して竿の後部１０Ｂを支持する竿支持部材１１−４は矢印Ａ方向へ移動して行き、そして、竿支持部材１１−５はその後部１１−５Ｂと摺動案内面１３Ａとの摺動によって、その竿載置面１１−５Ａを矢印Ｃ方向へ上昇させながら竿の後端７Ｅを通過して竿の後部１０Ｂを支持する。竿支持部材１１−４は摺動案内面１３Ａから外れる位置に達して矢印Ｄ方向へ回転して竿１０から離反する。順次この作動を繰り返し、図９に示す様に、前ループ９Ｃ１が吊り下がったフック４と該フック４に取り付けられた竿支持部材１１−４は、前ループ９Ｃ１に竿の後部１０Ｂを挿入させながら竿の後部１０Ｂを支持して行く。本例は、竿支持部材１１−４が曲がった竿９のその後部９Ｂに下方から当接して支持するので、竿支持部材１１−４が竿の後端９Ｅにぶつからない。竿の前部１０Ａを支持している竿支持部材１１−１は竿の前端１０Ｄへ向けて移動して行き、竿支持部材１１−２は摺動案内面１３Ａによる上昇を受けて前部１０Ａを支持する。すると、竿支持手段１１−１は矢印Ｄ方向へ回転し竿の前部１０Ａの支持を解除する。
【００３２】
このように本例では、図１に示す様に変形量Ｔをもって曲がった長手軸線Ｇを有する竿１０の支持において、竿支持手段５は竿の前部１０Ａと竿の後部１０Ｂのみを支持し、竿の中間部９Ｃを支持しない。尚、竿の前部１０Ａ支持は、一本の竿支持部材１１−１による支持に限定されず、二本以上の竿支持部材１１−１で前部１０Ａの複数箇所を支持しても良い。竿の後部１０Ｂ支持においても、上記した竿の前部１０Ａ支持と同様に、一本の竿支持部材１１−４による支持に限定されない。
【００３３】
次に図１０に示す排出竿保持手段１８０と供給竿保持手段１９０を設けた竿移送体１６０と、竿供給手段８０とを備えた別の形態の装置５０について説明する。竿移送体１６０は排出竿保持手段１８０が竿保持フック１８１と竿保持フック回転部材１８２を有している点において装置１の竿移送体１６と相違する。排出竿保持手段１８０は、竿移送体１６０の前部１６０Ａに形成された凹部１８０Ａと、凹部１８０Ａの竿保持面１８０Ａ１に略一致して位置する竿保持面１８１Ａを有する竿保持フック１８１を備えている。竿保持フック１８１は矢印０方向へ回転可能に竿移送体１６０に取り付けられていて、凹部１８０Ａと協働して竿保持面１８１Ａで排出竿１０−１を保持する。竿保持フック回転部材１８２は竿保持フック１８１の当接を受けて竿保持フック１８１を矢印０方向へ回転させるカム部材からなり、竿受取台２４に隣接してブラケット２３に取り付けられている。竿保持フック１８１は上昇端位置▲６▼にて竿保持フック回転部材１８２へ当接して矢印Ｏ方向へ回転して、竿保持面１８１Ａ上の排出竿１０−１を竿受取台２４に向けて矢印Ｎ方向へ排出する。供給竿保持手段１９０は後述する竿供給手段８０の竿供給位置▲７▼から距離Ｑの位置に設けられている竿保持面１９０Ａ１を有した凹部１９０Ａからなっている。
【００３４】
竿供給手段８０は供給竿受部材８１を有する点において竿供給手段８と相違する。供給竿受部材８１は竿収納部２５の移動端部２５Ａに隣接して更に竿移動方向（矢印Ｋ方向）側に配設されている。竿供給手段８０は竿収納部２５から竿１０の側方へ移動した一本の竿１０即ち供給竿１０−２を受取って位置決め支持するＶ字形状をした供給竿受面８１Ａを有している。矢印Ｅ方向へ上昇移動する凹部１９０Ａは供給竿受部材８１上の供給竿１０−２に当接して該竿を供給竿受部材８１から受取って移し、供給竿１０−２を保持しながら竿支持部材１１へ向けて上昇する。竿移送体１６０は、凹部１８０Ａと凹部１９０Ａの間隔Ｒを大きく取れるので、吊下長さＳが長いループ９Ｃを排出竿１０−１に吊り下げる場合に、供給竿１０−２をループ９Ｃに当接させることなくフック４から排出竿１０−１にループ９Ｃを移し終えることが出来る。
【００３５】
【発明の効果】
１ソーセージループ形成に関して竿の排出と竿の供給とを兼務可能とし、且、適宜そのいずれか一方を実施できる、ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法及び装置を提供できる。
２ソーセージループ形成に関して曲がった竿を確実に供給及び排出できる、ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法及び装置を提供できる。
３ソーセージループ形成に関してソーセージを吊り下げるフックの下方位置に配置された曲がった竿を、フックから吊り下がったソーセージループの中に誤りなく挿通可能とする、ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法及び装置を提供できる。
４ソーセージループ形成に関してソーセージを吊り下げるフックの下方位置に配置された竿を移動させてソーセージを竿に移すことができるソーセージを吊り下げる竿を移送する方法と装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の正面説明図である。
【図２】図１に示す例の平面説明図である。
【図３】図１に示す例の右側面説明図である。
【図４−１】図１に示す例の一部拡大右側面説明図である。
【図４−２】図３の一部拡大説明図である。
【図４−３】図１に示す例の一部拡大右側面説明図である
【図５】図３に示す矢印Ｉ方向から見た部分拡大平面説明図である。
【図６】図３に示す矢印ＩＩ方向から見た部分拡大正面説明図である。
【図７】図３の部分拡大右側面説明図である。
【図８】図７の正面説明図である。
【図９】図１に示す例の主に動作を説明するための一部拡大正面図である。
【図１０】本発明の好ましい実施の形態の他の一例の部分拡大右側面説明図である。
【符号の説明】
１ソーセージを吊り下げる竿を移送する装置
２装置フレーム
３無端循環体
４フック
４Ｃ括れ部
５竿支持手段
６竿移送手段
７竿受取手段
８竿供給手段
９ソーセージ
１０竿
１１竿支持部材
１２竿支持部材作動手段
１６竿移送体
１７竿移送体駆動手段
１８排出竿保持手段
１９供給竿保持手段
２０竿移動手段

Claims

ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法において、
竿移送体を竿移送体の前方に配設された竿支持部材へ向けて前進させ、
竿支持部材で支持されて、フックから吊り下がったソーセージの間に配置された竿に竿移送体に設けられた排出竿保持手段を当接させて、竿を竿支持部材から排出竿保持手段へ移し、
排出竿保持手段を竿支持部材を越えて前進させて、ソーセージをフックからソーセージに当接した竿へ移し、
ソーセージを吊り下げた竿を排出竿保持手段から排出し、
排出竿保持手段を竿支持部材へ向けて、竿支持部材を越えて後退させる、段階を備えることを特徴とするソーセージを吊り下げる竿を移送する方法。
ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法において、
竿移送体に設けられた供給竿保持手段に竿を供給し、
供給竿保持手段を竿移送体の前方に配設された竿支持部材へ向けて、竿支持部材を越えて前進させ、
供給竿保持手段を竿支持部材へ向けて後退させて、供給竿保持手段に保持された竿を竿支持部材に当接させて、竿を供給竿保持手段から竿支持部材へ移し、
供給竿保持手段を竿支持部材を越えて後退させる、段階を備えることを特徴とするソーセージを吊り下げる竿を移送する方法。
ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法において、
竿移送体に設けられた供給竿保持手段に竿を供給し、
竿移送体を竿移送体の前方に配設された竿支持部材へ向けて前進させ、
竿支持部材で支持されて、フックから吊り下がったソーセージの間に配置された竿に竿移送体に設けられた排出竿保持手段を当接させて、竿を竿支持部材から排出竿保持手段へ移し、
排出竿保持手段を竿支持部材を越えて前進させて、ソーセージをフックからソーセージに当接した竿へ移し、
供給竿保持手段を竿支持部材を越えて前進させ、
ソーセージを吊り下げた竿を排出竿保持手段から排出し、
供給竿保持手段を竿支持部材へ向けて後退させて、供給竿保持手段に保持された竿を竿支持部材に当接させて、竿を供給竿保持手段から竿支持部材へ移し、
排出竿保持手段と供給竿保持手段を竿支持部材を越えて後退させる、段階を備えることを特徴とするソーセージを吊り下げる竿を移送する方法。
ソーセージを吊り下げる括れ部を有するフックと、フックから吊り下がったソーセージを挿通する竿をフックの括れ部の下方に配置する竿支持部材を備えるソーセージを吊り下げる竿を移送する装置において、
竿支持部材から移した竿を保持するための排出竿保持手段が設けられた竿移送体と、排出竿保持手段を竿移送体の前方に配設された竿支持部材を越えて前進させて、排出竿保持手段に保持された竿をフックから吊り下がったソーセージに当接させる、竿移送体を往復動する竿移送体駆動手段、を有する竿移送手段を備えていることを特徴とするソーセージを吊り下げる竿を移送する装置。
ソーセージを吊り下げる括れ部を有するフックと、フックから吊り下がったソーセージを挿通する竿をフックの括れ部の下方に配置する竿支持部材を備えるソーセージを吊り下げる竿を移送する装置において、
竿支持部材に供給する竿を保持するための供給竿保持手段が設けられた竿移送体と、竿移送体の前方に配設された竿支持部材を越えて前進した供給竿保持手段を後退させて、供給竿保持手段に保持された竿を竿支持部材に移す、竿移送体を往復動する竿移送体駆動手段、を有する竿移送手段を備えていることを特徴とするソーセージを吊り下げる竿を移送する装置。
ソーセージを吊り下げる括れ部を有するフックと、フックから吊り下がったソーセージを挿通する竿をフックの括れ部の下方に配置する竿支持部材を備えるソーセージを吊り下げる竿を移送する装置において、
竿支持部材に供給する竿を保持するための供給竿保持手段と、供給竿保持手段より竿支持部材側に位置して竿支持部材から移した竿を保持するための排出竿保持手段が設けられた竿移送体と、
供給竿保持手段と排出竿保持手段を竿移送体の前方に配設された竿支持部材を越えて前進させて排出竿保持手段に保持された竿をフックから吊り下がったソーセージに当接させ、供給竿保持手段と排出竿保持手段を後退させて供給竿保持手段に保持された竿を竿支持部材に移す、竿移送体を往復動する竿移送体駆動手段、を有する竿移送手段を備えていることを特徴とするソーセージを吊り下げる竿を移送する装置。
竿移送体は竿支持部材へ向いて上方へ傾斜して配置されていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のソーセージを吊り下げる竿を移送する装置。
フックは循環移動する無端循環体に設けられており、竿支持部材はフックに回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか一項に記載のソーセージを吊り下げる竿を移送する装置。
ソーセージを吊り下げる竿を移送する方法において、
竿支持部材で支持されて、フックから吊り下がったソーセージの間に配置された竿に竿移送体に設けられた排出竿保持手段を当接させて、竿を竿支持部材から排出竿保持手段へ移し、
排出竿保持手段を竿の側方へ移動させて、ソーセージをフックからソーセージに当接した竿へ移し、
ソーセージを吊り下げた竿を排出竿保持手段から排出する、段階を備えることを特徴とするソーセージを吊り下げる竿を移送する方法。