JP2003070416A - ソーセージを竿に吊下する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的に、短時間に、ソーセージを竿に正確
に受け渡し可能とする、ソーセージを竿に吊下する方法
及び装置を提供する。 【解決手段】 ソーセージを竿に吊下する装置１は、無
端循環体５に設けられたアーム部材１０とアーム部材１
０に対して回転可能に取り付けられた吊下部材１１とを
有してソーセージ６を吊下する複数の吊下体７を備える
ソーセージ吊下手段３と、吊下体７の下方位置に竿８を
配置する様に竿８を支持する竿支持手段４と、吊下部材
１１をアーム部材１０に対して回転させる吊下部材回転
手段１３を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はループ状に形成され
たソーセージを竿に吊下する方法及び装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６２−９１１３８号公報に開示さ
れた装置では、フック全体を上方へ回転移動させてソー
セージループを１ループづつフックから竿へ落下させ
る。この公知装置においては、ソーセージ落下開始時点
のフックは竿から遠ざかる方向へ移動しているので、ソ
ーセージの落下移動距離が増加し、その結果、フックに
よって係止されていたソーセージつなぎ部を正確に竿の
上に落下させにくい。更に、ソーセージループを１ルー
プづつ竿に受け渡してゆくので、この装置は一本のソー
セージを竿へ受け渡し終える為の所要時間が長い。

【０００３】U.S.P.Ｎ0.４７６１８５４明細書に開示さ
れた装置では、フック全体は上方へ回転移動しつつ、フ
ックエンドがフックの軸線を中心に回転する。この公知
装置は、ソーセージループをフックから竿へ受け渡す為
に、フックの上方への移動と竿の上方への移動とを必要
とする。この装置では竿の一方端側部のみで竿を支持し
ているので、曲がった竿の使用において、竿の他方端側
部の位置が定まらないので、竿がループの中に進入し難
い。

【０００４】特開平４−２２９１３４号公報に記載の装
置あるいは特開平６−７０７３号公報に記載の装置（図
４３並びに図６６）は、あらかじめセットしておいた竿
をフックから吊り下がったソーセージループの中へ進入
させる装置に関する。しかし、これらの装置はソーセー
ジループを自動的にフックから竿へ受け渡す手段を備え
ていない。

【０００５】人手によって竿をループに通した後にルー
プを竿へ移しかえる装置に用いるソーセージ吊下フック
としては、特開平１１−９１８０号公報及び特開平１１
−１２７７６８号公報に記載のソーセージ吊り下げフッ
クが知られている。特開平１１−９１８０号公報のフッ
クでは、竿がソーセージのつなぎ部に当接するので、竿
へのつなぎ部移し代えは容易であるが、竿から吊り下が
ったソーセージをフックの案内部から外す為に竿をその
長手方向へ動かさなくてはならない。又、特開平１１−
１２７７６８号公報に記載のフック（図１３、図１６）
では、ループへの竿の挿入は容易であるが、竿をソーセ
ージのつなぎ部に当接し難い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記諸点に鑑
みてなされたものであって、その主な目的とするところ
は、自動的に、短時間に、ソーセージを吊下体から竿へ
正確に受け渡し可能とする、ソーセージを竿に吊下する
方法及び装置を提供することにある。

【０００７】他の目的は、竿を上方へ移動させずに、ソ
ーセージを吊下体から竿へ受け渡し可能とする、ソーセ
ージを竿に吊下する方法及び装置を提供することにあ
る。

【０００８】更に他の目的は、ソーセージを吊下体から
曲がった竿或いは大径の竿へ誤りなく受け渡し可能とす
る、ソーセージを竿に吊下する方法及び装置を提供する
ことにある。

【０００９】本発明の別の主な目的とするところは、曲
がった竿の前部と後部を支持して、ソーセージを吊下体
から曲がった竿へ誤りなく受け渡し可能とする、ソーセ
ージを竿に吊下する方法及び装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による方法では、
アーム部材と吊下部材とからなる複数の吊下体が循環移
動する面上に向けてソーセージを供給し、ソーセージを
吊下体によって捕捉して、ソーセージを吊下部材から吊
下し、吊下部材をアーム部材に対して回転させて、ソー
セージを吊下部材から吊下部材の下方位置に配置された
竿へ向けて移動させ、竿が吊下部材から外れたソーセー
ジを受け止める。

【００１１】本発明による装置は、無端循環体を有して
ソーセージを吊下するソーセージ吊下手段と、竿を支持
する竿支持手段を具備するソーセージを竿に吊下する装
置であって、ソーセージ吊下手段はアーム部材とアーム
部材に対して回転可能に取り付けられた吊下部材を有す
る吊下体を、竿支持手段は竿を吊下体の下方位置に配置
する竿支持部を具備しており、吊下部材をアーム部材に
対して回転させる吊下部材回転手段を更に具備してい
る。無端循環体は水平面上を循環移動しても、垂直面上
を循環移動しても良い。

【００１２】本発明の方法と装置によると、アーム部材
を上方回転移動させる事なく、短時間に、自動的に、ソ
ーセージを吊下体から竿へ受け渡しできる。ソーセージ
は竿に向けて下方回転された吊下部材から竿へ受け渡さ
れるので、吊下部材で係止されていたソーセージの被捕
捉部位を確実に竿へ移動できる。

【００１３】本発明による方法においては、複数の吊下
部材をアーム部材に対して同時期に回転させてもよい。
この方法によると、複数の吊下体に吊下した複数のソー
セージループを略同時に竿へ受け渡すことが出来る。

【００１４】本発明による方法では、竿の前部を竿受部
材で、竿の後部を竿後部支持部材で夫々支持し、竿受部
材を竿の前部から竿の後部へ向けて順次移動し、複数の
吊下体が循環移動する面上に向けてソーセージを供給
し、ソーセージを吊下体によって捕捉してソーセージを
吊下体から吊下し、吊下体から吊下したソーセージを竿
受部材とともに竿の前部へ向けて移動し、竿の前部に達
した竿受部材で竿の前部を支持しながら竿受部材を竿の
後部に向けて移動させ、後続する竿受部材が竿の前部を
支持した後に先行する竿受部材を竿の下方に向けて移動
させる。

【００１５】本発明による装置は、無端循環体に設けら
れてソーセージを吊下する吊下体を有するソーセージ吊
下手段と、竿の前部と竿の後部を支持して竿を吊下体の
下方位置に配置する竿支持手段を具備するソーセージを
竿に吊下する装置であって、竿支持手段は、吊下体の下
方位置に配設されて吊下体の移動方向に移動すると共
に、竿の前部を支持する竿受部材と、竿受部材が竿の下
方方向へ移動可能に取付けられた竿受部材支持体と、竿
の後部を支持する竿後部支持部材を具備している。無端
循環体は水平面上を循環移動しても、垂直面上を循環移
動しても良い。

【００１６】この竿受部材は吊下体に設けられることが
できる。竿受部材を吊下体に設けずに、上述した無端循
環体の下方位置に第二の無端循環体を更に設け、この第
二の無端循環体に竿受部材を設ける様にしても良い。第
二の無端循環体に設けられた竿受部材も又、吊下体に対
して移動可能な様に第二の無端循環体に取り付けること
ができる。この竿支持手段においては、竿の前部と竿の
後部との間に位置する複数の竿受部材を竿から遠ざける
方向に移動させることによって、竿の前部と竿の後部の
みを支持する。この支持の仕方は大きく弓状に曲がった
竿の前部を竿受部材上に載置可能とし、竿の前部が吊下
体に対して特定した位置に配置される。その結果、竿の
前部がソーセージの間に確実に入る。

【００１７】吊下体のアーム部材はチェーン或いはベル
トを備えた無端循環体に取付けられていて、無端循環体
から側方且つ下方に向かって伸びており、その下部には
回転軸が設けられている。吊下体の吊下部材は回転軸回
りに回転するフック部を有している。斜め上方に向いて
伸びたフック部の先端部は、回転によって竿へ向かって
下方へ移動する。吊下体の吊下部材は、吊下部材から吊
下したソーセージを載置する載置部を有することが出来
る。載置部を有した吊下体は吊下体の両側に吊下したソ
ーセージの間隔を大きく形成出来るので、曲がったり太
い竿の前部がソーセージの間に確実に入る。

【００１８】吊下体の下部に設けられた回転軸は、装置
上方から見て、竿に交差する様に設けられていても、或
いは竿に沿って伸びる様に設けられても良い。前者の場
合、吊下部材のその先端部が竿の軸線方向の変位を持っ
て回転する様に構成できる。この前者の回転は、幅広い
ソーセージの載置部を有する吊下体から吊下したソーセ
ージのその被捕捉部位を竿の上に正確に移動させる。後
者では、吊下部材のその先端部は竿の軸線方向の変位を
持つことなく回転する様に構成できる。この後者の回転
は、幅の狭いソーセージの載置部を有する吊下体もしく
は載置部位を有さない吊下体から吊下したソーセージに
対して適用するのが好ましい。

【００１９】吊下部材回転手段は、吊下部材を回転させ
るための手段であって、例えば吊下部材に当接して押す
部位を有する作動体で構成したり、或いは、吊下部材と
一体構造のボスに設けられたピニオンと、それに噛合う
ラック体で構成したりすることが出来る。

【００２０】本発明の竿支持手段は、吊下体の下方位置
に配設されて吊下体の移動方向に移動すると共に、竿の
前部と竿の後部とを支持する竿載置部を有する竿受部材
で構成することができる。この場合、竿の全域を竿受部
材で支持する様にしてもよいし、或いは、竿の前部と竿
の後部を支持し、竿の前部と竿の後部との間に位置する
他の竿受部材を竿の下方へ移動させて竿を支持しないよ
うにしても良い。竿受部材は、吊下体に設けても良い
し、或いは上記した第二の無端循環体に設けても良い。
吊下体に設けられる竿受部材は、吊下体と一体構造であ
っても、或いは別体構造であっても良い。竿受部材によ
る竿の支持は、吊下体から吊下したソーセージに対し
て、特定した位置に曲がった竿の前部を配置させる事が
できる。

【００２１】本発明の竿支持手段は、竿受部材で竿を支
持することなく、竿の後部のみを支持する竿後部支持部
材で構成することが出来る。この竿後部支持部材は吊下
体の移動に関して固定的に配設されていて、竿を吊下体
の下方の位置に配置する様に支持する。

【００２２】ソーセージ吊下手段は、吊下体から吊下し
たソーセージを係止して、ソーセージが竿に向かって接
近するのを阻止するための接近阻止部材を備える事が出
来る。本部材は吊下体からその両側に吊下したソーセー
ジの間隔を大きく形成できる。ソーセージ吊下手段は、
接近阻止部材を竿から竿の側方へ向けて遠ざけるように
移動させる手段を更に備える事ができる。それによっ
て、ソーセージの間隔を更に大きく形成できる。接近阻
止部材は吊下体が設けられた無端循環体の下方に更に配
設した第三の無端循環体に取付けても良いし、或いは吊
下体に設けられた竿受部材に設けても良い。

【００２３】本発明における方法では、吊下体に対して
回転可能に構成された接近阻止部材或いは竿受部材は、
吊下体がソーセージを捕捉する前の段階で、吊下体に向
かって上方回転して吊下体に接近させることができる。
この接近は、吊下体により捕捉されて吊下したソーセー
ジが接近阻止部材上或いは竿受部材上に位置付けられる
事をより確実にする。吊下体に捕捉されたソーセージが
竿の前部に到達する前の段階で、接近阻止部材或いは竿
受部材は竿に向って下方回転する。この下方回転によっ
て、吊下ソーセージの間隔が広がる。

【００２４】本発明による方法及び装置によると、吊下
体の吊下部材をアーム部材に対して回転させてソーセー
ジを吊下体から竿へ移動させるので、竿の上昇移動を必
要しない。加えて、吊下体から吊下体の両側に吊下した
ソーセージのその間隔を広げる手段を備えられるので、
曲がった竿或いは大径サイズの竿の前部がソーセージの
間に誤りなく侵入する。

【００２５】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。なお本発明はこの実施例に
何ら限定されないのである。

【００２６】図１から図３において、１はソーセージを
竿に吊下する装置であって、床ＦＬ上に据え付けられて
いて、装置フレーム２と、装置フレーム２に設けられた
ソーセージ吊下手段３並びに竿支持手段４を備えてい
る。ソーセージ吊下手段３は、略水平面上に配されてい
て、矢印Ａ方向へ移動して直動領域５Ａを形成する無端
循環体５と、無端循環体５に間隔Ｚで取付けられてい
て、ソーセージ６をループ６Ｌに形成して吊下する多数
の吊下体７と、吊下体７から吊下されたソーセージ６が
竿８へ向かって接近するのを阻止するための接近阻止部
材９を有している。竿８は直動領域５Ａを移動する多数
の吊下体７の下方位置に配置される様に、竿支持手段４
によって支持されている。竿８の軸線８Ａは直動領域５
Ａに沿って伸びている。吊下体７は無端循環体５に取付
けられたアーム部材１０とアーム部材１０に対して回転
可能にアーム部材１０に設けられた吊下部材１１と、ア
ーム部材１０に対する吊下部材１１の位置を保持する保
持手段１２を有している。１３は吊下部材１１に回転力
を作用させて、吊下部材１１をアーム部材１０に対して
回転させるための吊下部材回転手段である。

【００２７】図４及び図５を参照して、ソーセージ吊下
手段３の吊下体７について説明する。吊下体７のアーム
部材１０には、無端循環体５から延出して竿８に向かっ
て斜め下方に伸びた傾斜部１０Ａが形成されている。図
５で示す様に、回転軸１０Ｃは竿の軸線８Ａに交差する
ように配置されている。回転軸１０Ｃを有するピン１０
Ｄが傾斜部１０Ａの下部１０Ｂに固着されていて、ピン
１０Ｄにはブラケット１０Ｅが嵌合している。吊下部材
１１はピン１０Ｄを挟んでブラケット１０Ｅに取付けら
れており、これによって吊下部材１１は、アーム部材１
０に対して回転軸１０Ｃ回りに回転可能に、下部１０Ｂ
に取付けられる。吊下部材１１は、ソーセージ６の被捕
捉部位６Ａを係止する捕捉部１１Ａ、捕捉部１１Ａから
斜め上方へ伸びるフック部１１Ｂ、フック部１１Ｂの上
方端にある先端部１１Ｃ、被捕捉部位６Ａに連なるソー
セージ６のリンク６Ｂを載置する載置部１１Ｄ、及び吊
下部材回転手段１３によって押されて回転する被当接部
１１Ｅを有している。吊下部材１１から吊下したソーセ
ージ６は、リンク６Ｂが載置部１１Ｄに載置するので、
リンク６Ｂとリンク６Ｂに対向したリンク６Ｃとの間隔
Ｈ１が大きくなる。

【００２８】保持手段１２は、本例においては、アーム
部材１０と吊下部材１１の間で張られて取付けられた引
っ張りばねからなっている。引っ張りばねは、常時、図
１０に示す矢印Ｂ方向への回転力を吊下部材１１に作用
する。これによって、保持手段１２は、ソーセージ６を
竿８へ受け渡す段階を除いて、吊下部材１１がアーム部
材１０に対する矢印Ｃ方向の回転を起こさない様に、吊
下部材１１をイの位置に保持する。保持手段１２は、引
っ張りばねに替えて、例えば、吊下部材１１に錘を設け
てこれによる矢印Ｂ方向への回転力を発生させるように
しても良いし、或いは吊下体７にロック手段を設けて、
このロック手段で吊下部材１１をイの位置に保持する様
にしても良い。吊下部材１１の重量と重心によって矢印
Ｂ方向の回転力を発生するように構成するならば、保持
手段１２を別途設ける必要はない。

【００２９】接近阻止部材９は、本装置１では、後述す
る竿支持手段４の竿受部材１４に設けられている。図６
で示される接近阻止部材９は竿８の軸線８Ａ方向に幅を
持つ縁部９Ａを有していて、縁部９Ａは吊下体７から吊
下したリンク６Ｂを係止して、ソーセージ６が竿８に接
近するのを阻止する。縁部９Ａは軸線８Ａに対してαの
角度で傾斜している。この接近阻止部材９を竿受部材１
４と一体構造で構成しても良い。

【００３０】特に図４、図７、図８を参照して、次に竿
支持手段４について説明する。竿支持手段４は吊下体７
に設けられて竿８の前部８Ｂを支持する竿受部材１４
と、装置フレーム２に固設されていて竿受部材１４を摺
動案内して矢印Ｄ及び矢印Ｅ方向へ回転させるカム手段
１５と、装置フレーム２に立脚して竿８の後部８Ｃを支
持する竿後部支持部材１６を備えている。竿受部材１４
は吊下体７のピン１０Ｄに固着した竿受部材支持体１７
にピン１７Ａを介して矢印Ｄ並びに矢印Ｅ方向へ回転自
在に取付けられていて、直動領域５Ａを移動する吊下体
７と共に竿８に沿って移動する。竿受部材１４は前部８
Ｂを載置して位置決め、支持する凹形状をした載置面を
備えた竿前部載置部１４Ａを有している。竿後部支持部
材１６は後部８Ｃを載置して位置決め、支持する凹形状
をした載置面を備えた竿後部載置部１６Ａと、矢印Ａ方
向へ移動しようとする竿８の後端面８Ｆが当接する被当
接面１６Ｂを有している。

【００３１】カム手段１５はソーセージ捕捉位置に達し
た吊下体７に取付けられた竿受部材１４を摺動案内する
摺動案内部１５Ａ（図３参照）と、竿８の前部８Ｂの位
置に到達した竿受部材１４を摺動案内する摺動案内部１
５Ｂ（図４参照）と、前部８Ｂの位置を通過して移動す
る竿受部材１４を摺動案内する摺動案内部１５Ｃ（図７
参照）を備えている。摺動案内部１５Ａは、竿受部材１
４をＤ方向ヘ回転させて、ソーセージ６捕捉に向かう吊
下体７に竿受部材１４を接近させ、摺動案内部１５Ｂ
は、竿受部材１４が竿８の前部８Ｂを支持可能とする高
さで移動するように、竿受部材１４を摺動案内し、そし
て、摺動案内部１５Ｃは、竿受部材１４を矢印Ｅ方向へ
回転して竿８の外周面８Ｄから遠ざけるように、竿受部
材１４を摺動案内する。

【００３２】図１、図２及び図４からわかるように、吊
下部材回転手段１３は、駆動装置１８、作動体１９、当
接体２０及び軸受２１を備えている。駆動装置１８は作
動体１９を駆動するものであって、その出力軸１８Ａに
作動体１９が締結されている。作動体１９は直動領域５
Ａに沿って配置されるように、装置フレーム２に取付け
られたサブフレーム２Ａ上に固着された軸受２１、２１
によって支持されている。所定個数の当接体２０が、間
座２２Ａを介して作動体１９に固設された当接体基板２
２に、所定間隔Ｙをもって設けられている。当接体２０
は、当接体基板２２に立設したアーム部２０Ａと被当接
部１１Ｅに当接する当接部２０Ｂを備えている。作動体
１９は駆動装置１８からの駆動力を受けて、矢印Ｆ及び
矢印Ｇ方向への往復回転作動並びに矢印Ｈ及び矢印Ｉ方
向への往復直線作動を行なう。当接体２０のその数は竿
８に吊下するループ６Ｌのループ数に対応し、その間隔
Ｙは無端循環体５に取付けられた吊下体７の取付け間隔
Ｚに対応する。各当接体２０は夫々に対応した各吊下部
材１１に同時期に当接して各吊下部材１１を回転軸１０
Ｃ回りに、図１０に示す矢印Ｃ方向へ回転させて、各先
端部１１Ｃを竿８に向けて下方移動させる。その後に、
各当接体２０はその当接を同時期に解除して、各吊下部
材１１の矢印Ｂ方向への回転を可能にする。

【００３３】竿８へのソーセージ６の受け渡し段階にお
ける吊下部材１１と当接体２０との作動関係について、
図１０から図１２に基づいて更に説明する。受け渡し段
階に入ると、それまでは位置にて待機していた当接体
２０の当接部２０Ｂが、位置から位置（矢印Ｆ方
向）、位置から位置（矢印Ｈ方向）、位置から
位置（矢印Ｇ方向）へと順次移動して行く。当接部２０
Ｂは位置から位置への移動途中にて被当接部１１Ｅ
との当接を開始し、位置から位置への移動途中にて
被当接部１１Ｅから外れる。この当接部２０Ｂの移動に
よって、イ位置に保持された吊下部材１１はロ位置迄矢
印Ｃ方向へ回転し、この回転によって、被捕捉部位６Ａ
は先端部１１Ｃに向かって移動する。ロ位置に達した吊
下部材１１のその先端部１１Ｃは竿８に近接した位置に
あり、先端部１１Ｃから外れた被捕捉部位６Ａが竿８に
向かって落下し、そして、竿８の上に乗り移る（図９Ａ
参照）。この落下中に、フック部１１Ｂはリンク６Ｂ及
びリンク６Ｃをガイドする。当接部２０Ｂが被当接部１
１Ｅから外れると、吊下部材１１は保持手段１２のばね
力によって矢印Ｂ方向ヘ回転し、アーム部材１０に対し
てイ位置にて保持される。竿８の上への被捕捉部位６Ａ
の乗り移りをより確かなものにするために、吊下部材１
１をロの位置にてしばらく待機させるように作動体１９
の作動を制御する事も出来る。被当接部１１Ｅから外れ
た後位置迄移動した当接部２０Ｂは、最後に矢印Ｆ方
向へ移動して位置に戻りそこで停止する。

【００３４】本例の装置１は次のように作動する。連鎖
状に形成されたソーセージ６が矢印Ｘ方向へ、ソーセー
ジ吊下手段３に向けて供給される。略水平面上を循環移
動する吊下体７がソーセージ６へ向って矢印Ｊ方向に回
転移動して行く。竿受部材１４はカム手段１５の摺動案
内部１５Ａによって矢印Ｄ方向へ回転させられて、図３
に示す様な吊下体７に接近した状態が維持されている。
この接近は、吊下体７により捕捉されて吊下したソーセ
ージ６が接近阻止部材９上に位置付けられる事をより確
実にする。矢印Ｊ方向に回転移動する吊下体７がソーセ
ージ６を捕捉してから後に、摺動案内部１５Ａによる摺
動案内が解除されて、竿受部材１４は下方（矢印Ｅ方
向）への回転を開始する（図１参照）。その回転中に、
接近阻止部材９は吊下体７から吊下したソーセージ６の
リンク６Ｂをリンク６Ｃから遠ざける方向に押して行
く。

【００３５】吊下体７はソーセージ６を吊下した状態で
直線領域５Ａを移動する。図４で示す様に、竿受部材１
４が竿の前部８Ｂの位置に到達した時に、竿受部材１４
が竿の前部８Ｂを支持する様に、竿受部材１４はカム手
段１５の摺動案内部１５Ｂによって竿８を支持する高さ
まで矢印Ｄ方向へ回転される。本例では、前部８Ｂは２
個の竿受部材１４によって支持されているが（図３）、
前部８Ｂを支持する竿受部材１４の個数は図９Ｂに示す
竿の前端面８Ｅから最終のループ６Ｌまでの長さＬＨに
よって決定する事が好ましく、例えば１〜３個が適当で
ある。竿受部材１４によって支持された竿の前部８Ｂの
両側を、捕捉部１１Ａから吊下したリンク６Ｂとリンク
６Ｃが矢印Ａ方向へ移動して行く。リンク６Ｂとリンク
６Ｃの間隔Ｈ１は接近阻止部材９によって維持されてい
る。この竿受部材１４が摺動案内部１５Ｃに達すると竿
受部材１４はＥ方向ヘ回転して竿の外周面８Ｄから離れ
る（図９Ａ）。多数の吊下体７が順次ソーセージ６を捕
捉して行き、一本の連鎖状ソーセージ６を複数のループ
６Ｌに形成して吊下し終わると、無端循環体５の作動が
停止する。そして、吊下体７から竿８へのループ６Ｌの
受け渡し段階に移行する。

【００３６】受け渡し段階において、駆動装置１８の出
力軸１８Ａは、Ｆ方向ヘの回転運動と、Ｈ方向への直線
運動と、Ｇ方向ヘの回転運動と、Ｉ方向への直線運動を
したその後に、その運動を停止する。作動体１９が出力
軸１８Ａに駆動されて前述した様に作動し、その作動に
よって吊下部材１１が、竿の軸線８Ａに交差するように
配置された回転軸１０Ｃ回りに回転するので、先端部１
１Ｃは軸線８Ａに略平行して後部８Ｃ方向へ回転移動す
る。複数のループ６Ｌが略同時に竿８へ向かって移動
し、ループ６Ｌは接近阻止部材９から外れた位置で竿８
に受け渡される（図５）。この受け渡しで、例え被捕捉
部位６Ａが接近阻止部材９の上に落下したとしても、竿
８を軸線８Ａに直交する矢印Ｋ方向へ排出する工程にお
いて、リンク６Ｂは縁部９Ａの傾斜に沿って移動して接
近阻止部材９から外される（図６）。竿支持手段４から
矢印Ｋ方向へ取り出された竿８にはループ６Ｌに形成さ
れたソーセージ６が吊下されている。

【００３７】図１３及び図１４は前述した吊下部材１１
に対してソーセージ６を載置するための第二の載置部を
設けた構成からなる別の態様の吊下部材２３である。
尚、前例に同じ符号は前例と同じ構造なので、その説明
を省く。吊下部材２３において、２４はソーセージ６の
被捕捉部位６Ａに連なるリンク６Ｃを載置する載置部材
である。載置部材２４は載置部２４Ａ、縁部２４Ｂ、捕
捉部２４Ｃ、案内部２４Ｄ、案内縁２４Ｅ及び載置面２
４Ｆを有している。載置部２４Ａは、載置部１１Ｄの幅
Ｈ１より広い幅Ｈ２を有しており、その縁部２４Ｂは軸
線８Ａ方向に関してアーム部材１０の傾斜部１０Ａを超
えて伸びている。捕捉部２４Ｃは捕捉部１１Ａに略対向
して位置している。案内部２４Ｄは、被捕捉部位６Ａが
捕捉部２４Ｃ及び捕捉部１１Ａの中に落下する様に、被
捕捉部位６Ａを案内する。案内縁２４Ｅは、リンク６Ｃ
が載置面２４Ｆ上に載置されるように、リンク６Ｃを載
置面２４Ｆ上へ案内する。リンク６Ｂとリンク６Ｃが、
角度Θで交差する載置部１１Ｄと載置部２４Ａに載置さ
れるので、吊下部材２３から吊下したソーセージ６の間
隔Ｈ２は、前例におけるソーセージ６の間隔Ｈ１よりも
十分に広い。本例のように広い幅を持った載置部２４Ａ
を有した吊下部材２３であっても、図５で示す構成と同
様に、回転軸１０Ｃが竿の軸線８Ａに交差するので、吊
下部材２３の先端部１１Ｃを下方（矢印Ｅ方向）に回転
させる事によって、被捕捉部位６Ａを竿８に正確に受け
渡す事が出来る。

【００３８】ソーセージを竿に吊下する装置１では、吊
下体が竿の軸線に交差する回転軸回りに回転することに
よってソーセージを竿に受け渡したが、以下に、吊下体
が竿の軸線に沿って伸びる回転軸回りに回転することに
よってソーセージを竿に受け渡す様にした、ソーセージ
を竿に吊下する装置１Ａについて説明する。

【００３９】図１５から図１７に示される装置１Ａにお
いて、１００は吊下体であって、無端循環体５に取付け
られていて矢印Ａ方向へ向かって移動するアーム部材１
０１、アーム部材１０１に回転可能に設けられた吊下部
材１０２、吊下部材１０２の回転中心であって、竿８の
軸線８Ａに略平行に配置された回転軸１０３、回転軸１
０３を有していて、吊下部材１０２を回転可能に支持す
るピン１０４、及び、引っ張りばねからなっていて、吊
下部材１０２をアーム部材１０１に対して保持する保持
手段１０５を備えている。１０６は竿支持手段であっ
て、竿８の前部８Ｂを載置して支持する竿受部材１４
と、竿受部材１４を摺動案内するカム手段１５と、竿受
部材１４を矢印Ｄ方向及び矢印Ｅ方向へ回転可能に設け
る竿受部材支持体１０７と、矢印Ａ方向への吊下体１０
０の移動に関して固定して配設されていて、竿の後部８
Ｃを載置して支持する竿後部支持部材１６を有してい
る。竿受部材支持体１０７はアーム部材１０１の下部１
０１Ａから下方へ延出してアーム部材１０１と一体に形
成されていて、竿受部材支持体１０７の下端部１０７Ａ
には竿受部材１４を回転可能に支持するピン１０７Ｂが
固着されている。１０８は装置フレーム２に設けられた
吊下部材回転手段であって、吊下部材１０２の被当接部
１０２Ｆに当接して吊下部材１０２を回転軸１０３回り
に矢印Ｌ方向及び矢印Ｍ方向へ回転させるために、吊下
部材１０２に対して矢印Ｎ及び矢印Ｏ方向へ作動する作
動体１０９を備えている。作動体１０９は当接部１０９
Ａを往復直動させる図示しない駆動装置に締結されてい
る。

【００４０】吊下部材１０２にはソーセージ６の被捕捉
部位６Ａを捕捉する捕捉部１０２Ａ、捕捉部１０２Ａか
ら斜め上方へ伸びるフック部１０２Ｂ、フック部１０２
Ｂの端部である先端部１０２Ｃ、リンク６Ｂ並びリンク
６Ｃを載置する載置部１０２Ｄ並びに載置部１０２Ｅ、
及び作動体１０９に当接される被当接部１０２Ｆが形成
されている。保持手段１０５は、アーム部材１０１に対
する吊下部材１０２を図示した位置に保持するためのＭ
方向の回転力を、常時吊下部材１０２へ作用させてい
る。カム手段１５は、装置１と同様に摺動案内部１５Ｂ
と摺動案内部１５Ｃを備えている。竿８は、竿受部材１
４によって竿の前部８Ｂを、竿後部支持部材１６によっ
て竿の後部８Ｃを支持される。装置１と同様に、竿の前
部８Ｂと竿の後部８Ｃの間を移動する竿受部材１４は摺
動案内部１５Ｃによって矢印Ｅ方向ヘ回転されて、竿８
を支持しない。尚、装置１Ａにおいても装置１と同様
に、種々の態様の竿支持手段を備えることが出来る。

【００４１】装置１Ａでは、当接部１０９Ａが矢印Ｎ方
向へ移動して被当接部１０２Ｆを矢印Ｌ方向へ回転さ
せ、それによって先端部１０２Ｃが竿８に対して略直交
する面上を竿８に向かって下方に回転する。先端部１０
２Ｃが竿８に接近した位置に到達すると、ソーセージ６
の被捕捉部位６Ａが先端部１０２Ｃから外れて、竿８の
上に乗り移る（図１７）。その後矢印Ｏ方向ヘ当接部１
０９Ａが後退し、吊下部材１０２は保持手段１０５のば
ね力によって矢印Ｍ方向へ上方回転し、そして元の所定
位置に戻って、その位置にてアーム部材１０１に対して
保持される。ソーセージ６を吊下した竿８は、竿受部材
１４と竿後部支持部材１６とを矢印Ｅ方向へ向けて下方
回転させることによって、竿支持手段１０６から矢印Ｋ
方向へ向けて取り出される。

【００４２】本装置１Ａの吊下体１００は、載置部１０
２Ｄ及び載置部１０２Ｅの幅Ｈ３が前例のそれよりも十
分小さい吊下部材１０２を備えているので、吊下部材１
０２が竿の軸線８Ａに対して略直交する面上を下方回転
してソーセージ６を竿８へ受け渡す様にしても、被捕捉
部位６Ａは正確に吊下部材１０２から竿８の上へ移動す
ることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、自動的に、短時間に、
吊下体から吊下したソーセージを竿に正確に受け渡す事
が出来る。更に、本発明によれば、竿を上方へ移動させ
ずに、ソーセージを竿に受け渡す事が出来る。更に又、
本発明によれば、曲がった竿或いは大径の竿に誤りなく
ソーセージを受け渡す事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい例の、ソーセージ吊下手段の
一部を取除いた正面説明図である。

【図２】図１に示す例の平面説明図である。

【図３】図１に示す例の上部を拡大した正面説明図であ
る。

【図４】図１に示す例の吊下体と作動体を拡大した右側
面説明図である。

【図５】図１に示す例の吊下部材を竿受部材を拡大した
平面説明図である。

【図６】接近阻止部材を拡大した平面説明図である。

【図７】図１に示す例の竿後部支持部材を拡大した右側
面説明図である。

【図８】図７の平面説明図である。

【図９Ａ】図１に示す例の吊下部材と作動体の右側面動
作説明図である。

【図９Ｂ】竿に吊下したソーセージを示す正面説明図で
ある。

【図１０】図１に示す例の拡大した吊下部材と作動体の
正面動作説明図である。

【図１１】図１０に示す吊下部材と作動体の動作説明図
である。

【図１２】図１０に示す吊下部材と作動体の動作説明図
である。

【図１３】本発明の他の好ましい吊下体の左側面説明図
である。

【図１４】図１３に示す吊下体の正面説明図である。

【図１５】本発明の好ましい他の例の上部を拡大した右
側面説明図である。

【図１６】図１５の正面説明図である。

【図１７】図１５に示す好ましい他の例の動作説明図で
ある。

【符号の説明】

１ ソーセージを竿に吊下する装置 ３ ソーセージ吊下手段 ４ 竿支持手段 ５ 無端循環体 ６ ソーセージ ７ 吊下体 ８ 竿 ８Ｂ 竿の前部 ８Ｃ 竿の後部 １０ アーム部材 １１ 吊下部材 １３ 吊下部材回転手段 １４ 竿受部材 １６ 竿後部支持部材 １Ａ ソーセージを竿に吊下する装置 １００ 吊下体 １０１ アーム部材 １０２ 吊下部材 １０６ 竿支持手段 １０７ 竿受部材支持体 １０８ 吊下部材回転手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーム部材と吊下部材とからなる複数の
   吊下体が循環移動する面上に向けてソーセージを供給
   し、ソーセージを吊下体によって捕捉して、ソーセージ
   を吊下部材から吊下し、吊下部材をアーム部材に対して
   回転させて、ソーセージを吊下部材から吊下部材の下方
   位置に配置された竿へ向けて移動させ、竿が吊下部材か
   ら外れたソーセージを受け止める、ソーセージを竿に吊
   下する方法。
2. 【請求項２】 アーム部材に対する吊下部材の回転は、
   複数の吊下部材を同時期に回転させる事を特徴とする、
   請求項１に記載のソーセージを竿に吊下する方法。
3. 【請求項３】 無端循環体を有してソーセージを吊下す
   るソーセージ吊下手段と、竿を支持する竿支持手段を具
   備するソーセージを竿に吊下する装置において、 ソーセージ吊下手段はアーム部材とアーム部材に対して
   回転可能に取り付けられた吊下部材を有する吊下体を、
   竿支持手段は竿を吊下体の下方位置に配置する竿支持部
   を具備しており、吊下部材をアーム部材に対して回転さ
   せる吊下部材回転手段を更に具備していることを特徴と
   するソーセージを竿に吊下する装置。
4. 【請求項４】 竿の前部を竿受部材で、竿の後部を竿後
   部支持部材で夫々支持し、竿受部材を竿の前部から竿の
   後部へ向けて順次移動し、複数の吊下体が循環移動する
   面上に向けてソーセージを供給し、ソーセージを吊下体
   によって捕捉してソーセージを吊下体から吊下し、吊下
   体から吊下したソーセージを竿受部材とともに竿の前部
   へ向けて移動し、竿の前部に達した竿受部材で竿の前部
   を支持しながら竿受部材を竿の後部に向けて移動させ、
   後続する竿受部材が竿の前部を支持した後に先行する竿
   受部材を竿の下方に向けて移動させる、ソーセージを竿
   に吊下する方法。
5. 【請求項５】 無端循環体に設けられてソーセージを吊
   下する吊下体を有するソーセージ吊下手段と、竿の前部
   と竿の後部を支持して竿を吊下体の下方位置に配置する
   竿支持手段を具備するソーセージを竿に吊下する装置に
   おいて、 竿支持手段は、吊下体の下方位置に配設されて吊下体の
   移動方向に移動すると共に、竿の前部を支持する竿受部
   材と、竿受部材が竿の下方方向へ移動可能に取付けられ
   た竿受部材支持体と、竿の後部を支持する竿後部支持部
   材を具備することを特徴とするソーセージを竿に吊下す
   る装置。