JP4898231B2 - ソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明はソーセージを熱処理するために、熱処理に備えてソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置に関するものである。

特許文献１に開示された装置は、曲がった竿の両端を滑落案内するガイド部材と、竿を支持するための竿受けフックと、竿受けフックの上方位置においてガイド部材からの竿を受け取った後に、竿の両端を保持しながら竿の側方向へ往復動するスライド部材とを有している。このスライド部材は竿受けフックに向って前進して竿受けフック上に竿を載せるが、竿受けフック上の竿を排出できない。

特許文献２の図６６に開示された装置は、ソーセージを吊り下げるフックと竿を支持するフックとが上下に設けられたループ形成装置と、上下フックのその間を竿支持フック上に竿を供給するための竿移送部材が竿の側方向へ往復動する竿供給装置を備えている。この公知装置も特許文献１に開示の装置と同様に、竿の供給はするものの、竿の排出は不可能である。

特許文献３に開示された装置はソーセージを吊り下げるフックが取り付けられた無端循環体と、フックの下方位置に竿を配置するための竿支持部材と、竿を竿支持部材を越えて上下方向に往復動する竿移送体を備えている。この装置では、ループ内への竿の挿通が完了すると無端循環体の移動が停止し、その間はソーセージのループ形成が中断されるので、装置の稼働率が低下する。

特許文献３の装置では、竿支持部材上への竿の載置は、上昇する竿の当接を受けて上方向へ回転した竿支持部材が下方回転して竿支持位置上に戻った後になされる。竿支持部材復帰迄の待機時間が生じるので、装置の稼働率が低下する。

特許文献３の装置では、フックに吊り下がったソーセージループに供給竿が当接しないような長い間隔でもって供給竿と排出竿を保持するように設定されており、そのために大きな往復移動量の竿移送体が必要である。その結果、竿の供給と排出の所要時間が長く、装置の稼働率が低下する。

特許文献４と特許文献５に開示された装置は、無端循環体と、無端循環体の下方位置に配設された第２無端循環体を備えている。第２無端循環体は無端循環体に噛合った上段スプロケットと一体化した下段スプロケットを介して無端循環体によって駆動されるようになっている。従って、これらの公知装置は、循環移動する無端循環体に対して第２無端循環体の循環移動のみを停止させるように作動し得ず、その点において、単能的である。

特許文献４と特許文献５に開示された装置では、屈曲自在な無端循環体によって第２無端循環体を駆動するので、竿支持部材とフックとの同期移動において両者に位相差が生じる可能性を潜在させている。

特許文献４に開示された装置には、更に、第２無端循環体に設けられた竿支持部材へ向けて竿前部支持手段を上昇させる竿移送手段が設けられている。この公知装置も特許文献３開示の装置と同様に竿支持部材復帰迄の待機時間が生じる。加えて、竿の前部のみを支持されて上昇する竿によってフックからソーセージを引き抜くので、竿の撓みを制限するために竿上昇速度が制限される。その結果、装置の稼働率が低下する。

上述したように公知装置は、竿移送手段による竿の供給・竿排出は可能とするものの、装置の稼働率が低いものであったり、フックから竿へのソーセージの受け渡しが不正確なものであったり、フックと竿支持部材との位置関係が一定になり難いものであった。
特開昭６３−２１９３３４号公報 特開平６−７０７３号公報 特開２００３−１５８９９１号公報 特開２００３−１９９４８７号公報 特開２００３−２１００９９号公報

本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、竿の排出と／あるいは竿の供給が可能な稼働率の高いソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することにある。

その他の目的とするところは、竿の排出と／あるいは竿の供給が可能な稼働率が高くて簡潔な構成のソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することにある。

更に、その他の目的とするところは、フックからソーセージループを正確に抜き取ることができる、ソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することにある。

更に又、その他の目的とするところは、フックと竿支持部材との位置関係を一定に保つことができる、ソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することにある。

本発明によれば前記目的は、第１回転軸と第２回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第1無端循環体と；第1無端循環体の下方位置に配設されていて第３回転軸と第４回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第２無端循環体と；第1無端循環体に設けられていてソーセージを引っ掛ける括れ部を有してソーセージのループを吊り下げる多数のフックと；竿の前部を支持する竿支持部材と第２無端循環体に上下方向に往復回転自在に設けられて竿の後部を支持する竿支持部材とを有して竿をフックの括れ部の下方位置に配置する竿支持手段と；竿支持手段で支持された竿の長手軸線に対して交差する方向の竿支持手段から離れた位置に並列に配置された竿保持手段が設けられた竿移送体と、竿保持手段が竿支持手段を越えて前進した後に竿支持手段を越えて後退する様に竿移送体を駆動する竿移送体駆動手段を有する竿移送手段、を具備するソーセージを竿に吊り下げる装置によって達成される。

本装置は、竿の後部を支持する竿支持部材が第２無端循環体に設けられているのでソーセージの処理作業性に優れ、且つ並列に配置された竿保持手段によって竿の前部と後部を保持されて移動する竿に、フックからソーセージループを正確に受け渡す事が出来る。

上記装置において、第３回転軸と第４回転軸を竿の長手軸線方向における第１回転軸と第２回転軸の間に位置する様に配設しても良く、この構成において、竿の前部を保持する保持手段が設けられた竿前部移送体と、竿の後部を保持する保持手段が設けられた竿後部移送体を有した竿移送体の当該竿後部移送体を、竿の長手軸線方向における第１回転軸と第３回転軸の間を前進・後退する様に配設することができる。

この構成によると、竿支持部材移動領域外での竿移送体の移動が可能となるので、竿支持部材と同期移動しているフックへのループ形成中に、竿の排出と／あるいは竿の供給が可能となり、装置の稼働率があがる。

第１回転軸と第２回転軸の間に位置する様に配設された第３回転軸と第４回転軸を、第１回転軸と第２回転軸から竿支持手段で支持された竿の長手軸線に直交する方向の竿寄りの位置に配設すると、竿の後端により近い部位での支持が可能となり、曲がった竿の支持により適応できる。

第１回転軸と第２回転軸の間に位置する様に配設された第３回転軸と第４回転軸の回りに掛け渡された第２無端循環体が、第１無端循環体を駆動する第1モータとは独立した第２モータによって駆動されるようにしても良い。

この構成によると、フックと同期して移動している竿支持部材のみを所望な時間停止できるので、ループ形成中に竿移送体を前進させてソーセージをフックから竿へ移しかえることが出来、それによって装置の稼働率を高め得る。

上記装置において、竿移送体に設けられた竿保持手段は、竿支持手段を越えて前進した位置で竿の供給を受けた後に、竿支持手段を越える後退をしながら保持した竿を竿支持手段に当接させて当該竿を竿支持手段へ受け渡すように構成することができる。

この構成によると、竿移送体前進中での竿支持手段への竿当接が生じないので、竿支持手段への竿供給を遅らせる必要がない。又、フックから吊り下がったソーセージループへの竿当接も発生しないので、竿移送体の移動距離を短縮できる。竿供給のための所要時間が短いので、装置の稼働率が高くなる。

第1無端循環体の上方に、竿支持手段を越えて前進した竿保持手段へ竿を供給するための竿供給手段を配設すると、竿供給・竿排出を自動化した稼働率の高い装置となる。

上記装置において、竿移送体駆動手段が竿支持手段の上方位置に配設されているように構成することができる。

この構成によると、ループと竿移送体の移動を妨げる時間帯が少ないので、装置の稼働率を高めることができる。

更に、本発明によれば前記目的は、第１回転軸と第２回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する無端循環体と；無端循環体に設けられていてソーセージの捻り部を引っ掛ける括れ部を有してソーセージのループを吊り下げる多数のフックと；竿をフックの括れ部の下方位置に配置する様に、竿の後部を支持する竿後部支持手段と、竿の前部を支持する竿前部支持手段を有する竿支持手段と；竿支持手段で支持された竿の長手軸線に対して交差する方向の竿支持手段から離れた位置に配置された竿保持手段が設けられた竿移送体と、竿保持手段が竿支持手段を越えて前進した後に竿支持手段を越えて後退する様に竿移送体を駆動する竿移送体駆動手段を有する竿移送手段と；無端循環体に配列されて設けられた複数のフックに所定距離をおいて対向した状態で該複数のフックのその配列方向に沿って延びていて、竿移送手段による前進中にソーセージの捻り部に係合した竿の高さよりも低い高さ位置で、前進する竿から懸吊した複数のループに接触する部材、を具備するソーセージを竿に吊り下げる装置によって達成される。

本装置によると、竿による係止がしにくいソーセージのリンクそして／あるいはループ（径、長さ、硬さ）であっても、竿を上昇させることによってループをフックから正確に抜き取ることができる。

更に又、本発明によれば前記目的は、第１回転軸と第２回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第1無端循環体と；第1無端循環体の下方位置に配設されていて第３回転軸と第４回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第２無端循環体と；第1無端循環体に設けられていてソーセージを引っ掛ける括れ部を有してソーセージのループを吊り下げる多数のフックと；竿の前部を支持する竿支持部材と第２無端循環体に上下方向に往復回転自在に設けられて竿の後部を支持する竿支持部材とを有して竿をフックの括れ部の下方位置に配置する竿支持手段とを具備するソーセージを竿に吊り下げる装置であって、第３回転軸は第１回転軸と同芯上に配置され、第４回転軸は竿の長手軸線方向の第１回転軸と第２回転軸の間の位置に配置されている、ソーセージを竿に吊り下げる装置によって達成される。

上記した装置によると、第３回転軸が第１回転軸と同芯上に配置されているので、竿支持部材とフックとの同期移動における両者の位相差が生じる可能性を低減できる。合わせて、第４回転軸は竿の長手軸線方向の第１回転軸と第２回転軸の間の位置に配置されているので、オペレーターによるソーセージの処理作業がし易い装置となる。

更に又、本発明によれば前記目的は、第１回転軸と第２回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第1無端循環体と；第1無端循環体の下方位置に配設されていて第３回転軸と第４回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第２無端循環体と；第1無端循環体に設けられていてソーセージを引っ掛ける括れ部を有してソーセージのループを吊り下げる多数のフックと；竿の後部を支持する竿支持部材と第２無端循環体に上下方向に往復回転自在に設けられて竿の前部を支持する竿支持部材とを有して竿をフックの括れ部の下方位置に配置する竿支持手段とを具備するソーセージを竿に吊り下げる装置であって、第４回転軸は第２回転軸と同芯上に配置され、第３回転軸は竿の長手軸線方向の第１回転軸と第２回転軸の間の位置に配置されている、ソーセージを竿に吊り下げる装置によって達成される。

上記した装置によると、第４回転軸が第２回転軸と同芯上に配置されているので、竿支持部材とフックとの同期移動における両者の位相差が生じる可能性を低減できる。第３回転軸は竿の長手軸線方向の第１回転軸と第２回転軸の間の位置に配置されているのでオペレーターによるソーセージの処理作業が更にし易い装置となる。

更に又、本発明によれば前記目的は、無端循環体に設けられた多数のフックの括れ部から吊り下げられているソーセージのループに挿通した竿を括れ部の下方位置に配された竿支持手段で支持し；竿支持手段で支持された竿の長手軸線に対して交差する方向の竿支持手段から離れた位置に並列に配置された竿保持手段が設けられた竿移送体を竿支持手段へ向けて前進させ；竿支持手段を越えて前進した竿保持手段に竿を供給し；竿移送体を竿支持手段へ向けて後退させて、竿保持手段に保持された竿を竿支持手段に当接させて、竿を竿保持手段から竿支持手段へ移し；竿保持手段を竿支持手段を越えて後退させる、段階を備えるソーセージを竿に吊り下げる方法よって達成される。

本発明の方法によると、竿は竿移送体に設けられて竿支持手段を越えて前進した竿保持手段に供給されるので、竿による竿支持手段への当接や竿によるソーセージループへの当接が生じない。それによって、竿移送体の移動距離を抑えることが出来るので、竿供給時間の短縮と装置の小型が達成できる。

本発明によれば、竿の排出と／あるいは竿の供給が可能な稼働率の高いソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することができる。

本発明によれば、竿の排出と／あるいは竿の供給が可能な稼働率が高くて簡潔な構成のソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することができる。

本発明によれば、フックからソーセージループを正確に抜き取ることができる、ソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することができる。

本発明によれば、フックと竿支持部材との位置関係が一定に保つことができる、ソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することができる。

発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。なお本発明はこの実施例になんら限定されないのである。

図１から図７に示す第１実施例のソーセージを竿に吊り下げる装置１について説明する。装置１は、装置フレ−ム２と、装置フレ−ム２上に配設されて略水平面HPを循環移動するチェ−ン或いはベルトからなる第1無端循環体３と、第1無端循環体３に所定ピッチPで多数設けられてソーセージ６の捻り部６Ａを引っ掛ける括れ部４Aを有するフック４と、フック４の括れ部４Aの下方位置に竿を配置する竿支持手段５を備えている。

フック４は、矢印A方向へ供給されるソーセージ６を矢印B方向並びに矢印C方向へ循環移動しながら吊り下げて、前ル−プ６C１と後ル−プ６C２を備えるル−プ６Cに形成する。

７はソーセージ６を吊り下げて熱処理するための上記した竿であって、前部７A、後部７B、中間部７C、前端７D、後端７Eの各部位を有した棒部材で成っている。

図４を主に参照して、上記第1無端循環体３は第１回転軸３A並びに第１回転軸３Aから距離Fの位置に設けられた第２回転軸３Bとの回りに掛け渡されている。３Mは第１回転軸３Aと第２回転軸３Ｂ上に配されて第1無端循環体３に噛合したスプロケット３A1、３B1を駆動するモータ（第１モータ）である。モータ３Mは第1無端循環体３を矢印B並びに矢印C方向へ循環移動する。

図４及び図５を参照して、上記竿支持手段５は、位置Ｉに設けられて竿7の後部７Bを支持する竿後部支持手段８と、竿７の後部７Ｂを支持している竿支持部材１０に対して、竿７の長手軸線X方向に静止して対峙した状態で位置IIに設けられて竿7の前部７Aを支持する竿前部支持手段９を備えており、竿7の後部７Bが前ル−プ６C１に臨むように竿７を着脱自在に支持する。尚、竿前部支持手段９は必要に応じて、支持完了した竿７をフック４から懸吊した前ループ６Ｃ１に向けて長手軸線X方向に移動させる様に構成されても良い。

上記竿後部支持手段８は、竿７の前部７A方向（矢印C）へ移動しながら竿7の後部７Bを支持する竿支持部材１０と、竿支持部材１０を設けて第1無端循環体３の下方に配設されて第1無端循環体３と同期して同方向（矢印C）へ循環移動する第２無端循環体１１と、竿支持部材１０を竿７の後部７Bに離反・接近させるために竿支持部材１０を下降（矢印Ｄ方向）・上昇（矢印Ｅ方向）させる竿後部支持部材作動手段１２である後部カム部材１３を備えている。

上記竿後部支持手段８の第２無端循環体１１は、第１回転軸３Ａから距離F1の位置に設けられた第３回転軸１１Ａと、第３回転軸１１Ａと第２回転軸３Ｂから夫々距離F２並びに距離F３の位置に設けられた第４回転軸１１Ｂとの回りに掛け渡されている。第３回転軸１１Aと第４回転軸１１B上には第２無端循環体１１に噛合して第２無端循環体１１を循環駆動するスプロケット１１A１、１１B１が配されている。

上記竿後部支持手段８の竿支持部材１０は、第２無端循環体１１に所定ピッチP２で取り付けられたアーム１４に固着した軸部材１５に回転可能に支持されている。竿支持部材１０は、竿７を支持する竿載置面１０Aを有している。竿載置面１０Aは後述するように竿支持位置IIIと下降端位置IVの間で上下方向へ往復回転する。

上記後部支持手段８の後部カム部材１３は竿７の長手軸線Ｘ方向における第1回転軸３Ａと第２回転軸３Ｂとの間の位置Iに配設される様に装置フレ−ム２に取り付けられている。後部カム部材１３は、竿支持部材１０が竿支持位置IIIと略鉛直線上の下降端位置IVとの間を往復回転する様に、竿支持部材１０を摺動案内する摺動案内面１３Aを有している。尚、下降端位置IVは略鉛直線上に限定されず、所望の位置を採用し得る。

図６をも参照して、上記竿後部支持手段８は更に、後部カム部材１３、スプロケット１１A１のためのアイドラーシャフト１１AA、第２無端循環体１１を駆動するスプロケット１１B１が固着したシャフト１６Aを有したモータ１６（第２モータ）のためのモータベース１７の夫々を固着して装置フレーム２に取付けられたブラケット１８を備えている。

後部カム部材１３は、竿７の長手軸線Ｘ方向に沿った直動領域Gを矢印C方向へ移動する垂下した竿支持部材１０を後部７Bに向けて竿支持位置III迄上昇させ、その後、上記領域Gを移動する竿支持部材１０を下降端位置IV迄下降させる。これによって竿支持部材１０は竿７の長手軸線Ｘ方向に沿って移動しながら隣り合ったループ６Ｃ−ループ６Ｃの間へ進入し、その後、ループ６Ｃの間から出る。

上記竿前部支持手段９は、竿後部支持部材作動手段１２から長手軸線Xに沿った所定距離の位置IIに配設されており、竿の前部７Aを載せる竿載置部１９Aと、竿の前端７Dに当接して矢印C方向への竿７の移動を阻止する当接部１９Bと、ブラケット１９Cを含む竿前部支持部材１９からなっている。

図１乃至図４を参照して、装置１は、更に、竿支持手段５上の竿７を竿支持手段５上から受け取って排出し、新たな竿７を竿支持手段５に供給するために竿７を移送する竿移送手段２０と、ソーセージ６を吊り下げて竿移送手段２０から排出された排出竿７−１を受取る竿受取手段２７と、竿移送手段２０に供給竿７−２を一本づつ供給する竿供給手段２９と、ソーセージループ６Cの竿７への係止力を増強させるためのループ係止力付与手段３３を備えている。

竿移送手段２０は、竿支持手段５から受け取った排出竿７−１を保持する排出竿保持手段２２並びに竿支持手段５に供給するための供給竿７−２を保持する供給竿保持手段２３が設けられた細長い板状アームからなる竿移送体２１と、竿移送体２１を竿支持手段５を越えて前進（上昇）（矢印RA方向）・後退（下降）（矢印RB方向）させて、竿移送体２１を竿移送体２１の下降端位置Vと上昇端位置VIの間で往復動させる竿移送体駆動手段２４と、排出竿保持手段２２で保持された排出竿７−２を受取手段２７へ排出する竿排出手段２５を備えている。

竿移送体２１は竿７の長手軸線Xに対して交差、好ましくは直交するように、互いに並列に設けられた1対の竿前部移送体２１Aと竿後部移送体２１Bとを備えている。竿前部移送体２１Aは竿７の前部７Aを保持し、竿後部移送体２１Bは竿７の後部７Bを保持する様に、竿支持手段５上の竿７に対して位置づけられている。竿移送体２１は鉛直線VＬとなす傾斜角度αをもって竿支持手段５方向へ向いて配置されている（図２）。

図４に特に示されている様に、竿移送体２１は、竿後部移送体２１Ｂが竿７の長手軸線Ｘ方向における第１回転軸３Ａと第３回転軸１１Ａの間の第３回転軸１１Ａに近い、距離F４の位置に在る通過経路ＸＸ上を、そして竿前部移送体２１Ａが竿７の長手軸線Ｘ方向における第２回転軸３Ｂと第４回転軸１１Ｂの間の竿前部支持部材１９に近い通過経路ＹＹ上を、夫々上昇・下降する様に配設されている。これらの通過経路XX並びにYYは共に、図４及び図５に明示した竿後部支持手段８の竿支持部材１０の移動領域ＭＲの外側に位置するように配設されている。

この様に装置１は、竿前部移送体２１Ａ並びに竿後部移送体２１Ｂが竿支持部材１０の移動領域ＭＲの外側を夫々上昇・下降するので、竿移送体２１を作動させる時に、第1無端循環体３と第２無端循環体１１を停止させる必要がない。その結果、装置１は、ソーセージ６をループ６Ｃ−２に形成しながら竿移送体２１を上昇させて、既にループ６Ｃ−１への形成が終了しているソーセージ６をフック４から竿７へ移しかえることができるので、装置の稼働率と生産性を上げることができる（図１）。

排出竿保持手段２２は竿前部移送体２１Ａと竿後部移送体２１Ｂの夫々の前部位に竿７を排出するために回転可能に取り付けられた一対の竿保持フック２２A、２２Bを備えている。

供給竿保持手段２３は竿前部移送体２１Ａと竿後部移送体２１Ｂの夫々に形成されている一対の凹部２３Ａ、２３Bを備えている。一対の凹部２３Ａ、２３Bは、竿移送体２１が上昇端位置VIにて停止している間に竿供給手段２９からの竿７を受け取る様に、排出竿保持手段２２から距離H後方に位置している。

この様に供給竿保持手段２３への供給竿７−２の受け渡しが上昇端位置VIでなされるので、竿移送体２１上昇工程（矢印ＲＡ方向）においては、竿移送体２１が供給竿７−２を移送しない。そのために竿７から吊り下がったループ６Cと供給竿７−２との接触が生じないので、距離Ｈはループ６Cの吊り下げ長さS（図６）よりも短く設定でき、それによって竿移送体２１の上昇の移動距離を後述する装置８０のそれよりも短くすることができる。

竿排出手段２５は、矢印RA方向へ上昇する一対の竿保持フック２２A、２２Bの当接を受けて一対の竿保持フック２２A、２２Bを矢印I方向へ回転させるカム部材２６からなっている。

上記竿受取手段２７は竿移送体２１の上昇端位置VIの近傍に配設されていて、竿支持手段５を越えて上昇端位置VIに達した排出竿保持手段２２から排出された排出竿７−１の前部７Aと後部７Bとを支持する一対の竿受取台２８、２８を備えている。竿受取台２８、２８上からの排出竿７−１の取り出しは適宜な方法・手段、例えば人によって、あるいはロボット、によって行うことができる。

竿供給手段２９は第1無端循環体３の上方位置に配設されていて多数の竿７をストックする竿ストック部３０と、矢印J方向へ下方に傾斜して配設されていて竿ストック部３０から取り出された竿７をその上に並置する竿ガイド部３１と、竿ガイド部３１の上方位置に配設されていて竿ガイド部３１上に並置された多数の竿７を一本づつ分離する竿分離機構３２を備えている。

竿分離機構３２は特開２００５−３１２３６８号公報に開示された竿分離装置をはじめとした公知の竿分離装置を採用できる。竿分離機構３２は、一本の供給竿７−２が竿ガイド部３１上を矢印J方向へ滑動して、上昇端位置IVに達した竿移送体２１の凹部２３Ａ、２３B上に落下するように、竿移送体２１の上昇移動に同期作動して竿７を分離するように制御される。

次に図１乃至図３、及び図６を参照して、ループ係止力付与手段３３は隣接したフック４の間隔PP（図３）よりも十分に大きな充填径ｄのリンク６Ｂを有するループ６Ｃを、確実にフック４から取り外すためのものである。ループ係止力付与手段３３は押圧部３５と接続部３６を有するループ押圧部材３４を備えている。

押圧部３５は、配列された複数のフック４に間隔ＴＴを持って対向した状態で該複数のフック４のその配列方向（矢印C方向）に沿って延びており、フック４とループ押圧部材３４との間を上昇移動する排出竿７−１から懸吊した多数のループ６Ｃに係合する。接続部３６は垂下部位３６Ａと水平部位３６Ｂを有し、押圧部３５と連続的に形成されていて、押圧部３５を竿受取手段２７を介して装置フレーム２に固設されたブラケット３７に接続する。水平部位３６Ｂが押圧部３５より下方に位置しているので、竿移送体２１は押圧部３５の両端部３５Ａ，３５Ｂに近接した位置を通過できる。本例のループ押圧部材３４は丸棒からなる押圧部３５で構成されているが、本発明のループ押圧部材はその形状を限定されない。例えば、２辺が押圧部３５と垂下部位３６Ａを有した板部材とから成る矩形体であっても良い。

竿移送体２１による排出竿７−１上昇工程において、充填径ｄの大きなリンク６Ｂがフック４とフック４の間に挟ってフック４間を通過しにくくなると、図７に示される様に、捻り部６Ａ２を係止してループ６Ｃを引っ張っていた竿７−１が捻り部６Ａ２から外れて、竿７−１のみが上昇する事態が生じ得る。これを防ぐために押圧部３５は、図６に示される様に、リンク６Ｂ２を押し上げながら上昇して捻り部６A２に係合した時点における排出竿７−１の高さＣＨよりも低い高さＳＨに配設されている。これによって、排出竿７−１に対する後ろ側リンク６Ｂ２と前側リンク６Ｂ３との角度γを所望とする角度以内に抑える事が出来るので、排出竿７−１の上昇によってループ６Ｃをフック４から誤りなく正確に引き抜く事が出来る。尚、高さＣＨ及び高さＳＨは本装置１が据え付けられている床FLからの高さである。

図２を特に参照して、ループ押圧部材３４は間隔TTを一定とした静止状態で装置フレーム２に固設されている。が、ループ押圧部材３４は、竿７に受け渡されたループ６Cがループ押圧部材３４を超えやすい様に、適当な時期にループ６Cから逃げても良い。例えばそれは、水平部位３６Bを回転中心としてループ押圧部材３４を矢印AR方向へ倒したり、ループ押圧部材３４を矢印AD方向へ下降させることによって達成される。

ソーセージ６のリンク６Bとループ６Cの大きさの変更に対応して、装置フレーム２へのループ押圧部材３４取付け位置を変更して、高さSHと間隔TTを変更する様にしても良い。必要ならば、排出竿７−１の上昇移動（矢印RA方向）に関連させて、適当な時期にループ押圧部材３４を矢印AQ方向へ移動させて、ループ係止力を強めるようにしても良い。

竿支持手段５への供給竿７−２の供給に関した装置１の作動について、図１と図５を参照して以下説明する。

竿移送体２１が竿支持部材１０並びに竿前部支持部材１９を越えて上昇して、竿支持部材１０並びに竿前部支持部材１９によって支持されていた排出竿７−１を上昇端位置VI迄移送する。上昇端位置VIにおける竿受取台２８への排出竿７−１の排出と同時に、分離された供給竿７−２が竿供給手段２９から竿移送体２１の凹部２３A、２３Bへ受け渡される。すると、竿移送体２１は上昇端位置VIから矢印RB方向へ向かって後退し、凹部２３A、２３Bに保持された供給竿７−２はその下降によって竿支持部材１０の竿載置面１０A及び竿前部支持部材１９の竿載置部１９Ａに当接して、竿支持部材１０と竿前部支持部材１９上に受け渡される。

次に、図８及び図９を参照して、第２実施例の装置４０について説明する。

装置４０は、排出竿保持手段並びに供給竿保持手段を兼務可能な竿保持手段４５が設けられた竿移送手段４１と、竿排出手段４２と、竿受取手段４３を備えている。

竿移送手段４１は、竿保持手段４５が設けられた竿移送体４４を有している。竿移送体４４は竿支持手段５に支持された竿７の長手軸線Xに対して直交するように、互いに並列に設けられた1対の竿前部移送体４４Ａと竿後部移送体４４Ｂとを備えている。竿保持手段４５は竿移送体４４に形成された1対の凹部４５Ａ、４５Bからなっている。竿保持手段４５は、排出竿７−１が凹部４５Ａ、４５Bから排出された後に、竿供給手段２９からJ方向に滑落して来た供給竿７−２を凹部４５Ａ、４５Bに載置する様になっている。竿保持手段４５は、前述した装置１の供給竿保持手段２３と同様に、竿支持部材１０、竿前部支持部材１９を越えた矢印ＲＢ方向への下降によって竿７−２を竿支持部材１０、竿前部支持部材１９に受け渡す。

竿排出手段４２は、竿移送体４４が上昇端位置VI にて停止している間に竿保持手段４５から排出竿７−１を竿受取手段４３に排出するための一対の長い板状棒部材からなるアーム４６、４６を有している。アーム４６、４６は、例えば公知のロータリーアクチュエーターによって、矢印ＱＱ方向に回転して排出竿７−１の前部７Ａと後部７Ｂを下方から掬い上げ、排出竿７−１を竿受取手段４３へ排出するようになっている。

竿受取手段４３は複数の排出竿７−１を載置してストックできるスペースを有した竿受取台４７を備えている。竿受取台４７は装置１の竿受取台２８と同様に竿７の前部７Ａと後部７Ｂを支持する。

次に、図１０及び図１１を参照して、第３実施例の装置５０について説明する。

前述した装置１と装置４０では、竿移送体駆動手段２４は竿支持手段５の下方位置に設けられているが（図２）、本装置５０は竿移送体駆動手段を竿支持手段５の上方位置に設けた構成となっている。

装置５０は、竿支持手段５から排出竿７−１を受取って排出した後に竿支持手段５に供給竿７−２を受渡すために竿７を移送する竿移送手段５１と、竿移送手段５１から排出された排出竿７−１を受取る竿受取手段２７と、竿移送手段５１に供給竿７−２を一本づつ供給する竿供給手段２９を備えている。尚、竿受取手段２７と竿供給手段２９は装置１のそれらと同じである。

竿移送手段５１は排出竿７−１と供給竿７−２の保持を兼務する竿保持手段５２と、竿保持手段５２を後述する竿移送経路ZZに対して離反・接近させる竿保持手段作動手段５４と、竿保持手段５２が設けられた竿移送体５６と、竿保持手段５２がその下降端位置VIIと上昇端位置VIIIの間を往復動する様に竿移送体５６を往復駆動する竿移送体駆動手段５８を備えている。

竿保持手段５２は、長い板状部材からなる一対の竿前部保持体５３Ａと竿後部保持体５３Ｂと、竿保持体５３Ａ、５３Ｂの夫々の前部位５３a、５３ｂに形成された一対の凹部５３AA、５３BBを備えている。一対の竿前部保持体５３Ａと竿後部保持体５３Ｂは、竿７の長手軸線Xに対して交叉、好ましくは直交するように互いに並列に配設されていて、竿７の前部７Aと後部７Bを保持する様になっている。竿保持手段５２は、上昇端位置VIII上の竿保持手段５２に保持された供給竿７−２が、竿支持手段５に向って下方へ傾斜角度αで延びている竿移送経路ZZに沿って移送される様に、上昇端位置VIIIから下降端位置VIIまで、矢印RB方向へ竿支持手段５を越えて前進（下降）する様になっている。

竿保持手段作動手段５４は、竿保持体５３Ａ、５３Ｂを固着させた回転軸部材５５Aを有する公知の一対のロータリーアクチュエータ５５、５５を備えており、ロータリーアクチュエータ５５、５５は竿移送体５６に取り付けられている。ロータリーアクチュエータ５５、５５は排出竿７−１の排出並びに供給竿７−２の供給のために、竿保持体５３が下降端位置VIIと上昇端位置VIIIに達した時に竿保持体５３を矢印K方向に往復回転するように制御される。

竿保持手段作動手段５４は、ロータリーアクチュエータ５５に代えて、例えば往復移動する竿保持体５３の当接を受けて、竿保持体５３を矢印Ｋ方向へ往復回転させるカム部材（例えば、装置１のカム部材２６の様な）を下降端位置VIIと上昇端位置VIIIの近傍位置に設けた構成であっても良い。

竿移送体５６は、ロータリーアクチュエータ５５、５５を固着させた左右側部位５６A、５６Bと竿移送体駆動手段５８に連結した部位５６Cを有するコの字形状をした板状部材からなっていて、竿移送体駆動手段５８によって往復駆動されるようになっている。往復動する竿移送体５６の下方位置には、竿保持体５３Ａ、５３Ｂを摺動案内する直動軸受体５７が配設されている。

直動軸受体５７は一対の板状部材５７A、５７Bからなり、竿支持手段５の上方位置から傾斜角度αでもって竿支持手段５へ向って延びる様に、開口部５７A1、５７B1によって竿移送経路ZZ方向に分割された状態で、後述のブラケット６０を介して装置フレーム２に取り付けられている。開口部５７A1、５７B1は、排出竿７−１を竿受取手段２７へ受け渡すための矢印K方向への竿保持体５３A、５３Bの回転を許容するために形成されている。

竿移送体駆動手段５８は、ピストンロッド５９Aを有する公知のエアシリンダ装置５９を備えている。エアシリンダ装置５９は直動軸受体５７に並置されるように、ブラケット６０を介して、フック４及び竿支持手段５の上方に位置した装置フレーム２に取り付けられている。エアシリンダ装置５９はその作動によって、竿移送体５６に取り付けられた竿保持手段５２を竿支持手段５に対して前進（矢印RB方向）、後退（矢印RA方向）させる。

竿移送体駆動手段５８はエアシリンダ装置５９に代えて、公知のロッドレスシリンダ装置を始めとした適宜な構成を有した駆動手段を採用することができる。

装置５０は以下の様に作動する。

下降端位置VIIで待機していた位置ｉ上の竿保持体５３A、５３Bは、ソーセージループ６C−１への竿７の挿通が終了すると、排出竿７−１を竿支持手段５から受け取るために位置ii上迄回転する。次に、下降端位置VIIからの上昇が開始して、竿保持体５３A、５３Bは竿支持手段５上の排出竿７−１に当接して排出竿７−１を受け取り・保持して上昇端位置VIII迄後退（矢印RA方向）する。凹部５３AA、５３BBで保持された排出竿７−１を竿受取り手段２７へ排出するため、位置iiにある竿保持体５３A、５３Bは位置i上迄回転する。

凹部５３AA、５３BBからの排出竿７−１の排出を終了させた竿保持手段５３A、５３Bは、上昇端位置VIIIで竿供給手段２９からの供給竿７−２を凹部５３AA、５３BBで受け取るため、位置iから位置ii上迄回転する。次に、上昇端位置VIIIからの下降（矢印RＢ方向）が開始して、竿保持体５３A、５３Bは供給竿７−２を保持して下降端位置VIIまで前進（矢印RＢ方向）する。凹部５３AA、５３BBで保持した供給竿７−２を竿支持手段５へ受け渡すために、位置iiにある竿保持体５３AA、５３BBは位置i上迄回転する。竿支持手段５への供給竿７−２の受け渡しが終了すると、竿保持体５３AA、５３BBは下降端位置VIIで、供給竿７−２が次のソーセージループ６C−１を挿通完了する迄待機する。

次に、図１２を参照して、第４実施例の装置７０について説明する。

装置７０は、第３回転軸１１Ａと、該第３回転軸１１Ａから距離F２の位置に設けられた第４回転軸１１Ｂとの回りに掛け渡された第２無端循環体１１を備えている。第３回転軸１１Ａと第４回転軸１１Ｂは第1無端循環体３の第１回転軸３Ａと第２回転軸３Ｂに対して、竿支持手段５が配置されている側へ、距離F５偏差して配設されている。本装置の竿支持部材１０は装置１のアーム１４よりも短いアーム７１に回転可能に取り付けられている。第３回転軸１１Ａと通過経路XX上の竿後部移送体２１Ｂとの距離F4は装置１のそれより短い。その結果、竿支持部材１０は竿７の後端７Ｅにより近い箇所で後部７Ｂを支持できる。

次に、図１３乃至図１８を参照して、第５実施例の装置８０について説明する。

前述した装置１、装置４０、装置５０及び装置７０は竿支持手段５を備えていたが、装置８０は竿支持手段５の代わりに竿支持手段８１を備えている。竿支持手段８１は竿後部支持手段８と竿前部支持手段８２を有している。

竿後部支持手段８は装置１のそれと同一構成である。尚、本装置８０においては、竿支持部材１０は供給竿７−２の当接を受けて竿支持位置IIIから上方へ回転するが(図15)、装置１においてはその作動が生じない。

竿前部支持手段８２は、竿７の前部７Ａを支持する竿前部支持部材８３と、竿前部支持部材８３を矢印D方向と矢印E方向へ揺動自在に支持する軸部材８４と、竿前部支持部材８３をストッパー８５に当接させるバネ８６と、軸部材８４、ストッパー８５、バネ８６を取り付けて装置フレ−ム２に固設されていて竿７の前端７Ｄが当接するブラケット８７を備えている。供給竿７−２によって押し上げられた竿前部支持部材８３はバネ８６によって素早く竿支持位置III上に戻されるようになっている。

装置８０は更に竿移送手段８８を備えている。竿移送手段８８は竿移送体８９を有しており、供給竿７−２を竿支持手段５を越えて上昇させた後に該供給竿７−２を下降させて竿支持手段５に受け渡すようになっている。この竿移送手段８８は特許文献３に開示された竿移送手段６を採用できる。

装置８０は更に、フック４が設けられた第１無端循環体３を駆動するモータ３Ｍ（第1モータ）に対して、独立して起動・停止するように制御されたモータ１６（第２モータ）を有しており、竿移送体８９が上昇・下降する間は、モータ１６を停止させて竿支持部材１０の循環移動を停止するようになっている。図１４に示されるように、本装置では、通過経路XXが竿後部支持手段８における隣り合った竿支持部材１０と竿支持部材１０の間に設定されているが、竿支持部材１０の移動が中断されるので、竿移送体８９は竿支持部材１０、１０の間を上昇・下降することができる。これによって、竿移送体８９による竿７の供給、排出に備えて第１無端循環体３をも停止させるとする工程を必要としないので、装置の稼働率と生産性を上げることが出来る。

図１７及び図１８に更に別の形態の竿前部支持手段９０を示す。竿前部支持手段９０は、竿７の前部７Ａを支持する竿前部支持部材９１と、竿前部支持部材を揺動駆動する手段９２ここでは公知のロータリーアクチュエータ９３と、手段９２を取り付けて装置フレ−ム２に固設されたブラケット９４を備えている。

ロータリーアクチュエータ９３の回転軸部材９３Ａには竿前部支持部材９１が固着されている。ロータリーアクチュエータ９３は、供給竿７−２の通過前に竿前部支持部材９１を上方（矢印E方向）へ位置IX迄回動させ、排出竿７−２の通過後に竿支持位置III上迄下方に回動復帰させるように制御されている。該手段９２は竿前部支持部材９１を短時間で竿支持位置III上に戻し得るので、前述した竿前部支持手段８２と同様に竿供給時間を短くすることができる。

次に、図１９及び図２０を参照して、第６実施例の装置１００について説明する。

上述した装置１、装置４０、装置５０、装置７０及び装置８０では、第２無端循環体１１の第３回転軸１１Aと第４回転軸１１Bは第1無端循環体３の第１回転軸３Aと第２回転軸３Bの間に配設されていたが、装置１００では、第２無端循環体１１が第１回転軸３Aと第２回転軸３Bに夫々同芯に配置された第３回転軸１１Aと第４回転軸１１Bとの回りに掛け渡されていている点に特徴がある。

装置１００は、フレーム２に取付けられて第1無端循環体３と第２無端循環体１１を同期して循環移動するためのモータ３Mと、第１回転軸３A上と第２回転軸３B上に配されるようにフレーム２に取付けられた軸受体１０１と、軸受体１０１の上下に配置されたスプロケット３Ａ１とスプロケット１１A1並びにスプロケット３B１とスプロケット１１B１の夫々に噛合した第1無端循環体３並びに第２無端循環体１１を備えている。

装置１００は、更に竿後部支持手段８と竿前部支持手段１０３を有した竿支持手段１０２を備えている。竿後部支持手段８は上述した装置１のそれと実質同一である。竿前部支持手段１０３は、第２無端循環体１１に設けられた竿支持部材１０と、竿支持部材１０による竿７の前部７A支持を制御する前部カム部材１０５からなる竿前部支持部材作動手段１０４を備えていて竿支持部材１０を矢印D方向、E方向へ往復回転させる。竿前部支持手段１０３は、特許文献５の竿前部支持手段９を採用できる。

装置１００は、軸受体１０１に夫々支持された、スプロケット３Ａ１とスプロケット１１A1を固着させた駆動軸部材１０６並びにスプロケット３B１とスプロケット１１B1を固着させたアイドラーシャフト１０７を備えた構成なので、竿支持部材１０とフック４との矢印Ｃ方向への同期移動における両者の位相差が生じる可能性を低減できる。フック４と竿支持部材１０との間に上下方向の空間SPが設けられているので、ループ６Ｃの端末処理がしやすい。

次に、図２１を参照して、第７実施例の装置１５０について説明する。

装置１５０は、竿支持手段１０２の代わりに竿支持手段５を具備している点で装置１００と相違する。竿支持手段５は竿後部支持手段８と竿前部支持手段９を有しており、前述した装置１のそれと実質同一である。竿支持部材１０は竿の前部７Aのみを支持し竿７から離れているので、人手によって竿７を竿支持手段５から持ち上げる際に、手で竿７を把持しやすい。本装置も竿支持部材１０とフック４との矢印Ｃ方向への同期移動における両者の位相差が生じる可能性を低減できる。

次に、図２２及び図２３を参照して、第８実施例の装置２００について説明する。

装置２００は、第４回転軸１１Bが第１回転軸３Aと第２回転軸３Ｂの間に設けられている点で装置１５０と相違する。装置２００は、第１回転軸３Aと同芯上にある第３回転軸１１Aと該第３回転軸１１Aから距離F２の位置に設けられた第４回転軸１１Bとの回りに掛け渡された第２無端循環体１１を備えている。

装置２００は上記装置１００、装置１５０における上述した効果を有すると共に、これら装置よりも竿支持部材１０の数を必要としないので、装置の簡素化、コストダウンが図れる。

次に、図２４及び図２５を参照して、第９実施例の装置２５０について説明する。

装置２５０は、第３回転軸１１Aが第１回転軸３Aと第２回転軸３Ｂの間に設けられている点と、竿支持手段５の代わりに竿支持手段１０２を具備している点で装置２００と相違する。装置２５０は、第２回転軸３Ｂと同芯上の第４回転軸１１Bと該第４回転軸１１Bから距離F２の位置に設けられた第３回転軸１１Ａとの回りに掛け渡された第２無端循環体１１と、アイドラーシャフト２５１と、駆動軸部材２５２と、スプロケット１１A1、１１B1を備えている。

装置２５０は上記装置２００における上述した効果を有すると共に、第１回転軸３Aと第３回転軸１１Aとの間を循環移動する竿支持部材１０が無いので、ソーセージ６の端末処理が更にし易い。

次に、図２６及び図２７を参照して、第１０実施例の装置３００について説明する。

上述した装置１乃至装置２５０においては、第1無端循環体３は略水平面HP上に配置されているが、装置３００では、第1無端循環体３が略垂直面VP上に配置され、その第1無端循環体３の下方に第２無端循環体１１が配設されている。

装置３００は、略水平面HP上に水平状態で設けられた第１回転軸３A及び第２回転軸３Bの回りに掛け渡されて矢印B及び矢印C方向へ移動する第1無端循環体３と、括れ部４Aでソーセージを吊り下げるフック４と、フック４の括れ部４Aの下方位置に竿７を配置する竿支持手段８１を備えている。

本装置３００の第1無端循環体３、第１回転軸３A、第２回転軸３B及びフック４に、例えば特開平１０−３２７７４６号公報におけるチェーン１１２、回転水平軸１１５、１１６及びフック１１１を適用することが出来る。

上述した装置1乃至装置３００における竿の前部７Aとは竿支持部材１０、１９、８３、９１あるいは竿保持手段２２、２３、４５、５２によって支持される部位と竿の前端７Ｄ区間を指し、竿の後部７Bとは竿支持部材１０あるいは竿保持手段２２、２３、４５、５２によって支持される部位と竿の後端７Ｅ区間を指すものである。

尚、竿の前部７A支持は、一本の竿支持部材による支持に限定されず、二本以上の竿支持部材で竿の前部７Aの複数箇所を支持しても良い。竿の後部７B支持においても、上記した竿の前部７A支持と同様に、一本の竿支持部材による支持に限定されない。

上述した装置1乃至装置８０においては、竿保持手段は竿７を当該手段内の所定位置に可動的に保つように構成されているが、本発明では、竿保持手段は竿移送工程においては竿をしっかりと把持する構成であっても良い。

上述した装置１００乃至３００は竿移送手段を備えていないが、適宜、これら装置に竿移送手段を併設しても良い。

尚、上述した装置1乃至装置３００における第1無端循環体３と第２無端循環体１１はチェーンやベルトを初めとした公知の巻き掛け伝動手段を、そして無端循環体が巻き掛けられる要素はスプロケットやプーリーを初めとした公知の伝動回転体を使用できる。

以上述べた本発明にかかるソーセージを竿に吊り下げる装置は、ソーセージの製造からソーセージをループに形成して竿に吊り下げる迄の自動装置に対して適用する事が可能である。

本発明の第１実施例装置の正面図である。 図１の一部拡大右側面図である。 図１の平面図である。 図３の竿供給手段を取り除いて示した平面図である 図１の一部拡大右側面図である。 図１の一部拡大右側面図である。 図１装置の作動を説明する一部拡大右側面図である。 本発明の第２実施例装置の一部拡大右面図である。 図８の平面図である。 本発明の第３実施例装置の一部拡大右面図である。 図１０の平面図である。 本発明の第４実施例装置の一部拡大平面図である。 本発明の第５実施例装置の正面図である。 図１３の平面図である。 図１３装置の竿後部支持部材を示す右側面図である。 図１３装置の竿前部支持部材を示す右側面図である。 図１３装置の別の竿前部支持部材を示す右側面図である。 図１７の平面図である。 本発明の第６実施例装置の正面図である。 図１９装置の一部拡大断面右側面図である。 本発明の第７実施例装置の正面図である。 本発明の第８実施例装置の正面図である。 図２２の平面図である。 本発明の第９実施例装置の正面図である。 図２４の平面図である 本発明の第１０実施例装置の正面図である。 図２６の一部破断平面図である。

符号の説明

１、４０、５０、７０、８０、１００、１５０、２００、２５０、３００ ソーセージを竿に吊り下げる装置
３ 第1無端循環体（無端循環体）
３Ａ 第１回転軸
３Ｂ 第２回転軸
３Ｍ モータ（第1モータ）
４ フック
４Ａ 括れ部
５ 竿支持手段
６ ソーセージ
６Ａ ソーセージの捻り部
６Ｃ ソーセージのループ
７ 竿
７Ａ 竿の前部
７Ｂ 竿の後部
８ 竿後部支持手段
９ 竿前部支持手段
１０ 竿支持部材
１１ 第２無端循環体
１１Ａ 第３回転軸
１１Ｂ 第４回転軸
１６ モータ（第２モータ）
１９ 竿支持部材
２０ 竿移送手段
２１ 竿移送体
２１Ａ 竿前部移送体
２１Ｂ 竿後部移送体
２２ 竿保持手段
２３ 竿保持手段
２４ 竿移送体駆動手段
２９ 竿供給手段
３４ ループに接触する部材（ループ押圧部材）
４１ 竿移送手段
４４ 竿移送体
４４Ａ 竿前部移送体
４４Ｂ 竿後部移送体
４５ 竿保持手段
５１ 竿移送手段
５２ 竿保持手段
５６ 竿移送体
５８ 竿移送体駆動手段
８１ 竿支持手段
８２ 竿前部支持手段
８３ 竿支持部材
８８ 竿移送手段
８９ 竿移送体
９０ 竿前部支持手段
９１ 竿支持部材
１０２ 竿支持手段
１０３ 竿前部支持手段
Ｘ 竿の長手軸線

Claims (12)

1. 第１回転軸と第２回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第１無端循環体と、
   第１無端循環体の下方位置に配設されていて第３回転軸と第４回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第２無端循環体と、
   第１無端循環体に設けられていてソーセージを引っ掛ける括れ部を有してソーセージのループを吊り下げる多数のフックと、
   竿の前部を支持する竿支持部材と第２無端循環体に上下方向に往復回転自在に設けられて竿の後部を支持する竿支持部材とを有して竿をフックの括れ部の下方位置に配置する竿支持手段と、
   竿支持手段で支持された竿の長手軸線に対して交差する方向の竿支持手段から離れた位置に並列に配置された竿保持手段が設けられた竿移送体と、竿保持手段が竿支持手段を越えて前進した後に竿支持手段を越えて後退する様に竿移送体を駆動する竿移送体駆動手段を有する竿移送手段、
   を具備するソーセージを竿に吊り下げる装置。
2. 第３回転軸と第４回転軸が竿の長手軸線方向における第１回転軸と第２回転軸の間に位置する様に配設されている、請求項１に記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
3. 竿移送体は、竿の前部を保持する保持手段が設けられた竿前部移送体と、竿の後部を保持する保持手段が設けられた竿後部移送体を有し、竿後部移送体が竿の長手軸線方向における第１回転軸と第３回転軸の間を前進・後退する様に配設されている、請求項２に記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
4. 第３回転軸と第４回転軸が、第１回転軸と第２回転軸から竿支持手段で支持された竿の長手軸線に直交する方向の竿寄りの位置に配設されている、請求項２に記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
5. 第１無端循環体を駆動する第１モータと、第２無端循環体を駆動する第２モータを更に具備する、請求項２に記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
6. 竿移送体に設けられた竿保持手段は、竿支持手段を越えて前進した位置で竿の供給を受けた後に、竿支持手段を越える後退をしながら保持した竿を竿支持手段に当接させて当該竿を竿支持手段へ受け渡す様に構成されている、請求項１に記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
7. 竿支持手段を越えて前進した竿保持手段へ竿を供給する竿供給手段が第1無端循環体の上方に配設されている、請求項１又は請求項６に記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
8. 竿移送体駆動手段が竿支持手段の上方位置に配設されている、請求項１に記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
9. 第１回転軸と第２回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する無端循環体と、
   無端循環体に設けられていてソーセージの捻り部を引っ掛ける括れ部を有してソーセージのループを吊り下げる多数のフックと、
   竿をフックの括れ部の下方位置に配置する様に竿の後部を支持する竿後部支持手段と、 竿の前部を支持する竿前部支持手段を有する竿支持手段と、
   竿支持手段で支持された竿の長手軸線に対して交差する方向の竿支持手段から離れた位置に配置された竿保持手段が設けられた竿移送体と、竿保持手段が竿支持手段を越えて前進した後に竿支持手段を越えて後退する様に竿移送体を駆動する竿移送体駆動手段を有する竿移送手段と、
   無端循環体に配列されて設けられた複数のフックに所定距離をおいて対向した状態で該複数のフックのその配列方向に沿って延びていて、竿移送手段による前進中にソーセージの捻り部に係合した竿の高さよりも低い高さ位置で、前進する竿から懸吊した複数のループに接触する部材、を具備するソーセージを竿に吊り下げる装置。
10. 第１回転軸と第２回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第1無端循環体と、第1無端循環体の下方位置に配設されていて第３回転軸と第４回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第２無端循環体と、第1無端循環体に設けられていてソーセージを引っ掛ける括れ部を有してソーセージのループを吊り下げる多数のフックと、竿の前部を支持する竿支持部材と第２無端循環体に上下方向に往復回転自在に設けられて竿の後部を支持する竿支持部材とを有して竿をフックの括れ部の下方位置に配置する竿支持手段とを具備するソーセージを竿に吊り下げる装置において、
    第３回転軸は第１回転軸と同芯上に配置され、第４回転軸は竿の長手軸線方向の第１回転軸と第２回転軸の間の位置に配置されていることを特徴とする、ソーセージを竿に吊り下げる装置。
11. 第１回転軸と第２回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第1無端循環体と、第1無端循環体の下方位置に配設されていて第３回転軸と第４回転軸との回りに掛け渡されて循環移動する第２無端循環体と、第1無端循環体に設けられていてソーセージを引っ掛ける括れ部を有してソーセージのループを吊り下げる多数のフックと、竿の後部を支持する竿支持部材と第２無端循環体に上下方向に往復回転自在に設けられて竿の前部を支持する竿支持部材とを有して竿をフックの括れ部の下方位置に配置する竿支持手段とを具備するソーセージを竿に吊り下げる装置において、
    第４回転軸は第２回転軸と同芯上に配置され、第３回転軸は竿の長手軸線方向の第１回転軸と第２回転軸の間の位置に配置されていることを特徴とする、ソーセージを竿に吊り下げる装置。
12. 無端循環体に設けられた多数のフックの括れ部から吊り下げられているソーセージのループに挿通した竿を括れ部の下方位置に配された竿支持手段で支持し、
    竿支持手段で支持された竿の長手軸線に対して交差する方向の竿支持手段から離れた位置に並列に配置された竿保持手段が設けられた竿移送体を竿支持手段へ向けて前進させ、竿支持手段を越えて前進した竿保持手段に竿を供給し、
    竿移送体を竿支持手段へ向けて後退させて、竿保持手段に保持された竿を竿支持手段に当接させて、竿を竿保持手段から竿支持手段へ移し、
    竿保持手段を竿支持手段を越えて後退させる、段階を備えるソーセージを竿に吊り下げる方法。
    

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