JP6375208B2 - 竿掛け装置および竿掛け方法 - Google Patents

Description

本発明は、ループコンベアで搬送される連鎖ソーセージを長尺の竿に掛換えて、ループコンベアの循環軌跡の外へ取出す竿掛け装置および竿掛け方法に関する。

この種の竿掛け装置は、例えば特許文献１に公知である。そこでは、フック群に吊掛けられたひと繋がりの連鎖ソーセージを一方向へ搬送するループコンベアと、連鎖ソーセージの搬送先において竿を保持する竿支持手段と、連鎖ソーセージが掛換えられた竿をループコンベアの循環軌跡の外へ取出し、さらに新規な竿を竿支持手段に供給する竿移送手段と、ループコンベアの循環軌跡の外へ取出された竿を受取る竿受取手段と、竿移送手段に新規な竿を供給する竿供給手段などで竿掛け装置を構成している。

竿支持手段は、個々のフックの下部に設けた竿支持レバーと、コンベアフレームに設けられて竿支持レバーを待機姿勢から竿支持姿勢に揺動操作するカムブロックなどで構成してある。竿移送手段は、コンベアフレームの下方に配置してあり、竿をフックへ向かって移動操作する移送アームと、同アームを往復操作するロッドレスシリンダーなどで構成してある。移送アームはループコンベアの搬送方向と直交し、かつループコンベアに対して上り傾斜する状態で配置してあり、その上端にソーセージループに挿通した竿を捕捉する上側凹部を有し、その中途部に新規な竿を支持する下側凹部が設けてある。

フック群に吊掛けたソーセージループの竿への吊換えは、次のようにして行う。まず、移送アームを斜め上向きに進出移動させて、下側凹部で支持した新規な竿の両端寄りを竿支持レバーに渡したのち待機位置へ戻す。竿支持レバーで支持された竿は、連鎖ソーセージの搬送先において、竿端部がソーセージループで囲まれた空間と正対する状態に保持されている。この状態で、フック群に吊掛けられたひと繋がりの連鎖ソーセージをループコンベアで搬送し、フックに吊掛けられたソーセージループに竿を相対的に通す。このとき、一単位のソーセージループが竿端を通過するごとに、フックの下部に設けた竿支持レバーがカムブロックで竿支持姿勢に切換えられて竿の両端寄りを支持する。それまで竿を支持していた竿支持レバーは、カムブロックの設置位置を通過するので待機姿勢に戻る。

所定数のソーセージループに竿が相対的に挿通されたら、移送アームを進出移動させて、その上端に設けた上側凹部で竿を捕捉し、それまでフックに吊掛けられていた連鎖ソーセージを、竿と共にフックの循環軌跡の外へ取出して竿受取手段に渡す。このとき、新規な竿を保持した下側凹部は竿支持レバーより上方に位置しており、移送アームの全体が待機位置へ戻る間に、竿支持姿勢に切換えられた竿支持レバーに新規な竿を渡す。以後上記を繰り返し行って、フック群に吊掛けられた連鎖ソーセージを竿に吊換える。

同様の竿掛け装置は、特許文献２にも開示されている。そこでは、連鎖ソーセージを支持する一群のフックユニットをループ状のガイドレールで移行案内し、第１〜第３の移送手段でフックユニットを搬送している。連鎖ソーセージが吊掛けられたフックユニットは、次々に搬送されてきたフックユニットに押されて直線搬送部において連なった状態となる。直線搬送部において、ソーセージループが吊掛けられたフックユニットが整列した状態で、ひと竿分のフックユニットを吊換え位置へ搬送し、それまで吊換え位置で停止していたひと竿分のフックユニットも同時に回収搬送部へと搬送する。

上記のフックユニットの搬送に先行して、吊換え位置で停止していたひと竿分のフックユニットの竿受部に新規な竿が供給される。この状態の竿の端部は、ストッパーで搬送不能に受止められている。従って、ソーセージループが吊掛けられたひと竿分のフックユニットが吊換え位置へ搬送される過程で、新規な竿は吊換え位置へ向かって搬送されてくるフックユニットの竿受部へ相対的に乗り移り、ソーセージループは竿の周囲を通り抜けて行く。次に、フック部を反転させてソーセージループをフック部から竿へ移す。さらに、吊換えが終了した竿を竿排出手段でフックユニットの搬送軌跡の外へ取出す。

特許第３８９２２９５号公報（段落番号００１８、図３） 特開２０１４−３９５３７号公報（段落番号００３６、図１０）

特許文献１の竿掛け装置においては、個々のフックがカムブロックの設置位置を通過するごとに、竿支持レバーの姿勢をカムブロックで竿支持姿勢に切換えて、新規な竿の両端寄りを支持し、フックに吊掛けられたソーセージループを竿に通す。つまり、所定位置に支持された竿の両端を、次々に通過する竿支持レバーで持ち換えながら、竿に向かって搬送されるソーセージループを竿に通している。そのため、ひと竿分のソーセージループに竿を相対的に挿通するのに多くの時間が掛かり、竿挿通作業に時間を要する問題があった。ループコンベアの搬送速度を速くすると、竿挿通作業の時間を短縮できるが、竿取出し作業時に、ループコンベアを停止する必要があるので、左程の時間短縮効果は得られない。

竿取出し作業時には、ループコンベアを一旦停止した状態で、移送アームをフックに向かって進出移動させて竿を捕捉し、それまでフックに吊掛けられていた連鎖ソーセージを、竿と共にフックの循環軌跡の外へ取出す。そのため、ソーセージループを竿と共に取出したのち、ループコンベアを再起動して、再びひと竿分のソーセージループを竿に向かって搬送する必要があり、一連の竿掛け作業の作業時間を短縮するのに限界があった。特許文献２の竿掛け装置においても、連鎖ソーセージが吊掛けられたひと竿分のフックユニットを間欠的に搬送し、その間に竿をソーセージループに相対的に挿通し、吊換えが終了した竿を竿排出手段でフックユニットの搬送軌跡の外へ取出すなど、一連の作業を間欠的に行うので時間を要していた。

さらに、特許文献１の竿掛け装置においては、竿が真っ直ぐである場合には、ソーセージループを竿に確実に通すことができるが、竿の一部あるいは全体が変形している場合に、竿掛けに失敗することがある。詳しくは、竿は竿支持レバーで支持されているものの、自重で竿支持レバーの上に載っているに過ぎない。そのため、搬送移動中の連鎖ソーセージが揺れ動いて竿の湾曲部に接触した場合に、竿の載置姿勢が変わって竿端がソーセージループの外へ突出し竿掛け不良を生じることがある。特許文献２の竿掛け装置においても、竿をフック部に単に載置しているだけであるので、竿の状態によっては、同様の竿掛け不良を生じるおそれがあった。

本発明の目的は、ひと竿分のソーセージループに竿を迅速に挿通して、竿挿通作業を短時間で終了でき、その分だけソーセージ等の生産性を向上できる竿掛け装置および竿掛け方法を提供することにある。
本発明の目的は、ループコンベアを連続して循環させながら、一連の竿掛け作業を連続して行うことができ、従来装置に比べて、ソーセージ等の生産性を大幅に向上できる竿掛け装置および竿掛け方法を提供することにある。

本発明に係る竿掛け装置は、図１に示すように、連鎖ソーセージを多数個のフック１１に吊掛けた状態で一方向へ搬送するループコンベア１と、ひと竿分のソーセージループ５のループ内部に竿Ｒを通す竿挿通装置２と、ソーセージループ５に挿通された竿Ｒの両端を捕捉して、竿Ｒおよびソーセージループ５をループコンベア１の搬送軌跡の外へ取出して次段装置へ渡す取出し装置３と、竿挿通装置２に新規な竿を供給する竿供給装置４を備えている。竿挿通装置２は、竿Ｒの両端を支持する竿支持構造１５と、竿支持構造１５を少なくとも待機位置とループ挿通位置の間で左右方向へ往復駆動する竿駆動構造１６を備えている。ループコンベア１は、循環駆動されるコンベア本体１０と、コンベア本体１０に固定した一群のフック１１を備えている。一群のフック１１はひと竿分のソーセージループ５を支持するフックグループ１１Ｇごとに分けられて、隣接するフックグループ１１Ｇの間に取出し装置用の動作空間Ｓが設けられている。竿Ｒが装填された竿支持構造１５を、搬送移動しているソーセージループ５のループ内部へ向かって竿駆動構造１６で進入移動させて、竿Ｒをソーセージループ５の内部に挿通し、動作空間Ｓ内で作動する取出し装置３で竿Ｒの両端を捕捉して、竿Ｒおよびソーセージループ５をループコンベア１の搬送軌跡の外へ取出すことを特徴とする。

図３に示すように、竿支持構造１５は、竿置き台１７と、竿置き台１７に固定した横長の竿支持アーム１８と、竿支持アーム１８の両端上面に固定した一対の竿受け体１９を備えている。一対の竿受け体１９の対向する上隅部分に、竿Ｒの両端を支持する竿装填溝２１を形成する（図５および図６参照）。

竿支持構造１５の挿通始端側の竿受け体１９に先導ピース２０を設ける（図５および図６参照）。竿支持構造１５を竿駆動構造１６でループ挿通位置へ向かって進入移動する際に、先導ピース２０でソーセージループ５を押し分けながら、竿支持構造１５および竿Ｒをソーセージループ５の内部に挿通する。

取出し装置３は竿Ｒの両端を捕捉する捕捉構造５１を備えている（図９参照）。捕捉構造５１は、ベース枠５５と、ベース枠５５で支持した左右一対の支持枠５６と、支持枠５６の下部に設けた左右一対の捕捉爪５７と、ベース枠５５に設けられて、いずれか一方の捕捉爪５７を昇降操作する昇降体６１を備えている。図２０（ｂ）に示すように、左右一対の捕捉爪５７で竿Ｒの両端を捕捉し、片方の捕捉爪５７を昇降体６１で上昇操作して竿Ｒを傾斜させた状態で、捕捉構造５１を斜めに移動させて、ひと竿分のソーセージループ５をフック１１から分離しながら竿Ｒに吊換える。

竿供給装置４は、竿ホッパー４２と、竿ホッパー４２の竿支持構造１５側のホッパー壁の上部に設けたシュート４３と、竿ホッパー４２内の竿Ｒをシュート４３へ向かって１本ずつ供給する竿上げ体４５・４６を備えている（図４参照）。竿支持構造１５を竿駆動構造１６で竿受け位置へ移動操作した状態において、１本の竿Ｒを竿上げ体４５・４６でシュート４３へ送給して、竿Ｒを竿支持構造１５に供給する。

次段装置は、取出し装置３からひと竿分のソーセージループ５と竿Ｒを受取って一時的に支持する中継構造９１と、中継構造９１で支持した竿Ｒの両端を挟持固定して取出し台６へ向かって搬送する終段搬送装置９２を備えている（図１参照）。図１３に示すように、終段搬送装置９２は、竿Ｒの両端を挟持固定するピンチ構造１０１と、ピンチ構造１０１を左右、上下に往復駆動する第６、第７の駆動構造１０２・１０３を備えている。捕捉構造５１の第３駆動構造５２と、ピンチ構造１０１の第６駆動構造１０２は、フレーム６４およびガイドレール６５を共有している（図１４参照）。取出し装置３および終段搬送装置９２の中継構造９１に対する接近動作および離反動作を同方向へ向かって同期的に行う。

本発明に係る竿掛け方法は、ループコンベア１に設けた多数個のフック１１に連鎖ソーセージを吊掛けて、ソーセージループ５を形成しながら一方向へ搬送するループ形成工程と、竿Ｒの両端を竿挿通装置２の竿支持構造１５で支持し、竿支持構造１５および竿Ｒをひと竿分のソーセージループ５のループ内部に通す竿挿通工程と、ソーセージループ５に挿通された竿Ｒの両端を取出し装置３の捕捉構造５１で捕捉し、捕捉した竿Ｒを引上げ操作することにより、ひと竿分のソーセージループ５をフック１１から分離してループコンベア１の搬送軌跡の外へ取出し、次段装置へ渡す取出し工程を備えている。ループコンベア１は、循環駆動されるコンベア本体１０と、コンベア本体１０に固定した一群のフック１１を備えており、一群のフック１１がひと竿分のソーセージループ５を支持するフックグループ１１Ｇごとに分けられて、隣接するフックグループ１１Ｇの間に取出し装置用の動作空間Ｓが設けられている。竿挿通工程において、竿支持構造１５および竿Ｒを、搬送移動しているソーセージループ５のループ内部へ向かって進入移動させて、竿Ｒをソーセージループ５の内部に挿通し、取出し工程において、動作空間Ｓ内で作動する取出し装置３で竿Ｒの両端を捕捉して、竿Ｒおよびソーセージループ５をループコンベア１の搬送軌跡の外へ取出すことを特徴とする。

竿挿通工程において、竿支持構造１５を挿通位置へ向かって進入操作する際に、竿支持構造１５の挿通始端に設けた先導ピース２０でソーセージループ５を押し分けながら、竿支持構造１５および竿Ｒをソーセージループ５の内部に挿通する。

取出し工程において、捕捉構造５１に設けた左右一対の捕捉爪５７で竿Ｒの両端を捕捉し、片方の捕捉爪５７を昇降体６１で上昇操作して竿Ｒを傾斜させた状態で、捕捉構造５１をフック１１の谷部からフック端へ向かって斜めに移動させる。これにより、ひと竿分のソーセージループ５をフックグループ１１Ｇの一端から他端へ向かって竿Ｒで順に支持して、ソーセージループ５をフック１１から竿Ｒへ吊換える。

取出し工程において取出し装置３の捕捉構造５１から次段装置へ渡された竿Ｒを、次段装置で取出し台６へ搬送する終段搬送工程を備えている。終段搬送工程においては、捕捉構造５１から渡された竿Ｒの両端を、次段装置の中継構造９１の竿受け腕９５で支持する。さらに、竿受け腕９５で支持された竿Ｒの両端を次段装置の終段搬送装置９２のピンチ構造１０１で捕捉して取出し台６へ搬送する。取出し装置３および終段搬送装置９２の中継構造９１に対する接近動作と離反動作を同方向へ向かって同期的に行う。

本発明に係る竿掛け装置は、ループコンベア１と、竿挿通装置２と、取出し装置３と、竿供給装置４を備えている。また、竿挿通装置２は、竿Ｒの両端を支持する竿支持構造１５と、竿支持構造１５を少なくとも待機位置とループ挿通位置の間で往復駆動する竿駆動構造１６を備えている。竿挿通時には、竿Ｒが装填された竿支持構造１５を、搬送移動しているソーセージループ５のループ内部へ向かって進入移動させて、竿Ｒをソーセージループ５の内部に挿通するようにした。このように、竿Ｒおよび竿支持構造１５を、搬送移動しているソーセージループ５のループ内部へ向かって進入移動させると、竿Ｒをひと竿分のソーセージループ５に向かって一気に挿通することができる。従って、静止している竿に向かってひと竿分のソーセージループを搬送して、竿をソーセージループに相対的に挿通していた従来装置に比べて、竿挿通作業を短時間で迅速に行って、その分だけソーセージ等の生産性を向上できる。

取出し装置３は、ソーセージループ５に挿通された竿Ｒの両端を捕捉して取出すが、このとき、竿Ｒの捕捉構造部分がフック１１の搬送軌跡と交差するのを避けられず、両者が接触ないし衝突するおそれがある。しかし、ループコンベア１に設けた一群のフック１１をフックグループ１１Ｇに分け、隣接するフックグループ１１Ｇの間に取出し装置３用の動作空間Ｓを設けると、動作空間Ｓ内で作動する取出し装置３で竿Ｒの両端を捕捉して、竿Ｒおよびソーセージループ５をループコンベア１の搬送軌跡の外へ素早く取出すことができる。また、竿Ｒおよびソーセージループ５を取出し装置３でループコンベア１の搬送軌跡の外へ取出す際に、ループコンベア１を停止させる必要はなく、連続して循環駆動することができる。これは、先の動作空間Ｓが、取出し装置３とフック１１の接触や衝突を避けるバッファ空間として機能するからであり、フック１１と取出し装置３が干渉し合う前に取出し作業を行うことができるからである。このように、フックグループ１１Ｇの間に取出し装置３用の動作空間Ｓを設けた竿掛け装置によれば、ループコンベア１を連続して循環させながら、ひと竿分のソーセージループ５に竿Ｒを挿通し、さらに、竿Ｒおよびソーセージループ５を取出し装置３で取出すことができるので、従来装置に比べて一連の竿掛け作業を能率よく行って、ソーセージ等の生産性を大幅に向上できる。

竿置き台１７と、竿支持アーム１８と、一対の竿受け体１９などで竿支持構造１５を構成し、竿受け体１９に形成した竿装填溝２１で竿Ｒの両端を支持すると、竿Ｒに外力が作用する場合でも、竿Ｒの姿勢や位置が変わるのを確実に防止できる。また、竿Ｒが曲がっていたとしても、その両端の位置を竿装填溝２１で一定にして、竿端がソーセージループ５の外へ突出するのを防止できる。従って、揺れ動くソーセージループ５が竿Ｒに衝突することがあっても、竿Ｒの両端を竿装填溝２１で確りと保持できるので、竿Ｒが竿装填溝２１から抜け出ることはなく、竿掛け不良が生じるのを確実に防止できる。

竿支持構造１５の挿通始端側の竿受け体１９に先導ピース２０を設けると、竿挿通時に先導ピース２０でソーセージループ５を押し分けながら、竿支持構造１５および竿Ｒをソーセージループ５の内部に円滑かつ確実に挿通できる。また、ソーセージループ５を先導ピース２０で押し分けながら竿Ｒを挿通するので、竿挿通時に竿Ｒがソーセージループ５の外へ突き出たり、ソーセージループ５の充填部分が破れてソーセージ塊がケーシングからはみ出るなどの作業不良を解消して生産性を向上できる。

ベース枠５５と、左右一対の支持枠５６と、支持枠５６の下部に設けた捕捉爪５７と、いずれか一方の捕捉爪５７を昇降操作する昇降体６１を備えた捕捉構造５１によれば、一対の捕捉爪５７で竿Ｒの両端を捕捉したのち、片方の捕捉爪５７を昇降体６１で上昇操作して竿Ｒを傾斜させることができる。このように、竿Ｒを傾斜させ、さらに、捕捉構造５１を斜めに移動させて取出しを行うと、ひとつのフック１１に吊掛けられた単位ループを、フックグループ１１Ｇの一端から他端へ向かって、ひとつずつ順に竿Ｒに吊換えることができる。さらに、捕捉構造５１をフック１１に沿って斜めに移動させるので、フック１１に吊掛けられた結節部を確実に抜出すことができる。従って、竿Ｒに作用する吊換え衝撃を小さくして、ソーセージループ５の吊換えを迅速かつ円滑に行える。

竿ホッパー４２と、シュート４３と、竿上げ体４５・４６を備えている竿供給装置４においては、竿支持構造１５を竿受け位置へ移動操作した状態において、竿上げ体４５・４６を作動させることにより、竿ホッパー４２内の竿Ｒをシュート４３へ向かって１本ずつ供給できる。また、シュート４３に供給された竿Ｒは、自重で落下して竿支持構造１５に装填される。こうした竿掛け装置によれば、一連の竿掛け作業を完全に自動化して省力化を実現できる。

次段装置が中継構造９１と終段搬送装置９２を備えている竿掛け装置によれば、取出し装置３で取出したソーセージループ５と竿Ｒを中継構造９１で一時的に支持させて、取出し装置３を待機および竿搬送位置へと戻すことができる。また、中継構造９１に支持されたソーセージループ５と竿Ｒは、終段搬送装置９２で取出し台６まで搬送される。ピンチ構造１０１と、同構造１０１を往復駆動する第６、第７の駆動構造１０２・１０３で終段搬送装置９２を構成し、捕捉構造５１の第３駆動構造５２と、第６駆動構造１０２が、フレーム６４およびガイドレール６５を共有する竿掛け装置によれば、第３駆動構造５２および第６駆動構造１０２を簡素化して、竿掛け装置の製造に要するコストを削減できる。さらに、中継構造９１で竿Ｒおよびソーセージループ５を中継する搬送形態を採ることにより、取出し装置３と終段搬送装置９２を同じ方向へ同期的に移動させて、取出し装置３のサイクルタイムを大幅に短縮できる。従って、竿Ｒおよびソーセージループ５を取出し装置３のみで取出し台６まで搬送する場合に避けられない、無駄な待ち時間が生じるのを解消できるうえ、取出し装置３のサイクルタイムに応じてループコンベア１の搬送速度を向上できる。従って、一連の竿掛け作業をさらに能率よく行って、ソーセージ等の生産性を大幅に向上できる。

本発明に係る竿掛け方法では、ループコンベア１にソーセージループ５を形成するループ形成工程と、ひと竿分のソーセージループ５に竿Ｒを挿通する竿挿通工程と、竿Ｒおよびソーセージループ５をフック１１から分離し、ループコンベア１の搬送軌跡の外へ取出して次段装置へ渡す取出し工程を経るようにした。また、竿挿通工程においては、竿支持構造１５および竿Ｒを、搬送移動しているソーセージループ５のループ内部へ向かって進入移動させて、竿Ｒをソーセージループ５の内部に挿通するようにした。

上記のように、竿Ｒおよび竿支持構造１５を、搬送移動しているソーセージループ５のループ内部へ向かって進入移動させると、竿Ｒをひと竿分のソーセージループ５に向かって一気に挿通することができる。従って、静止している竿に向かってひと竿分のソーセージループを搬送して、竿をソーセージループに相対的に挿通していた従来装置に比べて、ひと竿分のソーセージループ５に竿Ｒを迅速に挿通して、竿挿通作業を短時間で迅速に行って、その分だけソーセージ等の生産性を向上できる。また、竿Ｒの両端を竿挿通装置２の竿支持構造１５で支持して、竿Ｒおよび竿支持構造１５をソーセージループ５のループ内部へ向かって進入移動させるので、揺れ動くソーセージループ５が竿Ｒに衝突するような場合であっても、竿Ｒの姿勢や位置が変わるのを確実に防止でき、従って竿挿通作業を常に的確に行って、竿掛け不良が生じるのを確実に防止できる。

竿挿通工程において、竿支持構造１５の挿通始端に設けた先導ピース２０でソーセージループ５を押し分けながら、竿支持構造１５および竿Ｒをソーセージループ５の内部に挿通すると、竿Ｒがソーセージループ５の外へ突き出たり、ソーセージループ５の充填部分が破れてソーセージ塊がケーシングからはみ出るなどの作業不良を解消して生産性をさらに向上できる。

取出し工程において、竿Ｒを傾斜させ、さらに、捕捉構造５１をフック端へ向かって斜めに移動させて取出しを行うと、ひとつのフック１１に吊掛けられた単位ループを、フックグループ１１Ｇの一端から他端へ向かって、ひとつずつ順に竿Ｒに吊換えることができる。さらに、捕捉構造５１をフック１１に沿って斜めに移動させるので、フック１１に吊掛けられた結節部を確実に抜出すことができる。従って、竿Ｒに作用する吊換え衝撃を小さくして、ソーセージループ５の吊換えを迅速かつ円滑に行える。

終段搬送工程において、捕捉構造５１から中継構造９１に竿Ｒを渡し、さらに中継構造９１で支持した竿Ｒを、終段搬送装置９２のピンチ構造１０１で捕捉して取出し台６へ搬送すると、取出し装置３のサイクルタイムを大幅に短縮できる。また、取出し装置３と終段搬送装置９２を同じ方向へ同期的に移動させることにより、竿Ｒおよびソーセージループ５を取出し装置３のみで取出し台６まで搬送する場合に避けられない、無駄な待ち時間が生じるのを解消できる。従って、取出し装置３のサイクルタイムに応じてループコンベア１の搬送速度を向上し、一連の竿掛け作業をさらに能率よく行ってソーセージ等の生産性を大幅に向上できる。

本発明に係る竿掛け装置の概略構造を示す正面図である。 本発明に係る竿掛け装置の概略構造を示す側面図である。 竿挿通装置を示す縦断正面図である。 図３におけるＡ−Ａ線断面図である。 竿と先導ピースの関係構造を示す縦断正面図である。 竿と先導ピースの関係構造を示す平面図である。 竿供給装置の動作説明図である。 取出し装置の正面図である。 取出し装置の駆動構造を示す側面図である。 取出し装置の駆動構造を示す平面図である。 捕捉構造と中継構造とピンチ構造の位置関係を示す側面図である。 終段搬送装置の正面図である。 終段搬送装置の駆動構造を示す側面図である。 終段搬送装置の駆動構造を示す縦断正面図である。 ループコンベアの概略平面図である。 竿支持構造の側面図である。 竿掛け装置の動作を示す説明図である。 図１７の動作に連続する竿掛け装置の動作を示す説明図である。 竿をソーセージループに挿通し終わる直前の状態を示す正面図である。 竿およびソーセージループの取出し手順を示す説明図である。

（実施例） 図１ないし図２０は、本発明に係る竿掛け装置および竿掛け方法の実施例を示す。本発明における前後、左右、上下とは、図１および図２に示す交差矢印と、矢印の近傍に表記した前後・左右・上下の表示に従う。竿掛け装置は、ループコンベア１と、竿挿通装置２と、取出し装置３と、竿挿通装置２に新規な竿Ｒを供給する竿供給装置４と、ループコンベア１から取出したソーセージループ５および竿Ｒを取出し台６へ向かって搬送する次段装置などで構成する。竿掛け装置を構成する各装置２〜４および次段装置は、図１および図２に示す竿掛けブース８内に配置してあり、ループコンベア１の搬送下手側の一部が竿掛けブース８内に位置させてある。取出し台６は立方体状の枠体からなり、図１に示すように、その左右側枠の上端に竿Ｒの両端を載置することができる。

ループコンベア１は、水平面内で循環駆動されるコンベア本体１０と、コンベア本体１０の外周面に固定した一群のフック１１を備えている。コンベア本体１０は、タイミングプーリーを伝動要素とする巻掛け伝動機構と、巻掛け伝動機構を回転駆動するモーターなどで構成してある。図１５に示すように、一群のフック１１は、ひと竿分のソーセージループ５を支持するフックグループ１１Ｇごとに分けられて、隣接するフックグループ１１Ｇの間に取出し装置３用の動作空間Ｓが設けてある。図１５において、符号７は充填装置のノズルである。フック１１の下部はＶ字状に形成してあり、図１６に示すように、その谷部に連鎖ソーセージの結節部を吊掛けることにより、隣接するフック１１の間に、例えば６個の充填部からなるソーセージループ５を支持している。コンベア本体１０を図１の矢印Ｐ方向へ循環駆動することにより、各フックグループ１１Ｇのフック１１に吊掛けられたソーセージループ５を、竿挿通装置２へ向かって搬送することができる。取出し装置３の動作タイミングを決定するために、ソーセージループ５の搬送軌跡の前方に光センサー５０が配置してある。

竿挿通装置２は、竿Ｒの両端を支持する竿支持構造１５と、竿支持構造１５を左右方向へ往復駆動し、かつ、竿支持構造１５を前後方向へ往復駆動する竿駆動構造１６を備えている。図３において竿支持構造１５は、竿置き台１７と、竿置き台１７の右側端に固定した横長の竿支持アーム１８と、竿支持アーム１８の両端上面に固定した一対の竿受け体１９と、挿通始端側の竿受け体１９の側に設けた先導ピース２０などで構成する。一対の竿受け体１９の対向する上隅部分には、竿Ｒの両端を支持する竿装填溝２１が凹み形成してある。竿装填溝２１の溝深さは竿Ｒの直径より僅かに小さく設定してあるが、同じであってもよい。

上記のように、竿Ｒの両端を竿装填溝２１で支持すると、竿Ｒに外力が作用する場合でも、竿Ｒの姿勢や位置が変わるのを確実に防止でき、さらに、竿Ｒが曲がっていたとしても、その両端の位置を竿装填溝２１で一定にできる。従って、揺れ動くソーセージループ５が竿Ｒに衝突することがあっても、竿Ｒが竿装填溝２１から抜け出ることはなく、竿端がソーセージループ５の外へ突出し、竿掛け不良が生じるのを確実に防止できる。図６に示すように、挿通始端側の竿受け体１９の側端には、先導ピース２０と協同してソーセージループ５を押分ける舳部２２が形成され、その上部に先導ピース２０を固定するための締結座２３が段落ち状に形成してある。

先導ピース２０は、先端が丸められた涙滴形の板体からなり、先端に設けた押退け部２４が舳部２２より外側方へ突出する状態で、締結座２３にボルト２５で固定してある。先導ピース２０は、ほとんどの場合実線で示す位置に固定しておくが、例えばソーセージの外観形状が湾曲するような場合には、先導ピース２０を想像線で示す前傾斜位置や後傾斜位置に固定して、竿支持構造１５のソーセージループ５に対する挿通動作を円滑化してもよい。竿支持構造１５がソーセージループ５のループ内部に進入する状態では、先導ピース２０がソーセージループ５を押分け、さらに舳部２２がソーセージループ５を押分けて竿Ｒの前後面へと移動案内する。

竿駆動構造１６は、竿支持構造１５を図３に実線で示す待機位置と、想像線で示すループ挿通位置の間で左右方向へ往復駆動する第１駆動構造２８と、竿支持構造１５を図４に実線で示す竿受け位置と、想像線で示す竿挿通位置の間で前後方向へ往復駆動する第２駆動構造２９で構成する。第１駆動構造２８は左右に長い中空のフレーム３０の上壁内面に固定した左右に長いガイドレール３１と、同レール３１で左右スライド自在に案内支持した横スライド台３２と、横スライド台３２を往復駆動する巻掛け伝動機構３３および、巻掛け伝動機構３３を回転駆動するギヤードモーター３４などで構成する。横スライド台３２と巻掛け伝動機構３３のタイミングベルトは、同ベルトの前側の直線移行部分に固定した連結体３５で連結されているので、ギヤードモーター３４を正転駆動し、あるいは逆転駆動することにより、横スライド台３２を往復駆動して、待機位置とループ挿通位置に移動操作でき、このときの往復ストロークを図３に符号Ｌで示している。

図４において、第２駆動構造２９は、横スライド台３２の上面に固定した前後に長いガイドレール３６と、同レール３６で前後スライド自在に案内支持した前後スライド台３７と、前後スライド台３７を往復駆動する操作シリンダー３８などで構成してある。先の竿置き台１７は、前後スライド台３７の上面に固定してあり、竿置き台１７に固定した操作腕３９を操作シリンダー３８で前後操作することにより、前後スライド台３７を往復駆動できる。

竿供給装置４は、竿受け位置に位置する竿支持構造１５の前方に配置した竿ホッパー４２と、竿ホッパー４２の竿支持構造１５側のホッパー壁の上部に設けたシュート４３と、竿ホッパー４２内の竿Ｒをシュート４３へ向かって１本ずつ供給する竿供給機構などで構成する（図４参照）。竿供給機構は、後傾する竿受枠４４と、竿受枠４４の前後面に配置した第１竿上げ体４５および第２竿上げ体４６と、両竿上げ体４５・４６を昇降操作する操作シリンダー４７・４８などで構成する。

第１竿上げ体４５が待機位置にあるとき、第１竿上げ体４５の上端は竿ホッパー４２の底壁と面一になっており、この状態から図７に示すように第１竿上げ体４５を操作シリンダー４７で上昇操作することにより、１本の竿Ｒを竿受枠４４の上端面に供給することができる。また、第２竿上げ体４６が待機位置にあるとき、第２竿上げ体４６の上端面は竿受枠４４の上端面と面一になっていて、両端面は後下がり傾斜している。この状態から図７に示すように第２竿上げ体４６を操作シリンダー４８で上昇操作することにより、１本の竿Ｒをシュート４３へ供給することができる。シュート４３の底壁は、竿支持構造１５へ向かって下り傾斜しているので、シュート４３に供給された竿Ｒは転がりながらシュート出口から落下して、竿装填溝２１内に装填される。竿Ｒが装填された竿支持構造１５は、竿受け位置から竿挿通位置へと移動操作されて待機している。

取出し装置３を図８ないし図１０に示している。取出し装置３は、竿支持構造１５で支持した竿Ｒの両端を捕捉する捕捉構造５１と、捕捉構造５１を左右、前後、上下に往復駆動する第３、第４、第５の駆動構造５２・５３・５４を備えている。捕捉構造５１は、左右に長いベース枠５５と、ベース枠５５で支持した左右一対のＴ字状の支持枠５６と、支持枠５６の下部に設けた左右一対の捕捉爪５７と、捕捉爪５７を開閉操作する操作シリンダー５８などで構成する。捕捉爪５７は、支持枠５６に固定した固定爪５９と、支持枠５６で揺動可能に支持した可動爪６０を備えており、可動爪６０を操作シリンダー５８で開閉操作して竿Ｒを挟持する。図８に向かって左側の支持枠５６はベース枠５５に固定してあるが、図８に向かって右側の支持枠５６はベース枠５５に設けた操作シリンダー（昇降体）６１で上下操作可能に支持してある。その意味は後述する。

図９において、捕捉構造５１を左右に往復駆動する第３駆動構造５２は、左右に長い中空のフレーム６４の上壁内面に固定した左右に長いガイドレール６５と、同レール６５で左右スライド自在に案内支持した横スライド台６６と、横スライド台６６を往復駆動する巻掛け伝動機構６７および、巻掛け伝動機構６７を回転駆動するギヤードモーター６８などで構成する。横スライド台６６と巻掛け伝動機構６７のタイミングベルトは、同ベルトの後側の直線移行部分に固定した連結体６９で連結されているので、ギヤードモーター６８を正転駆動し、あるいは逆転駆動することにより、横スライド台６６を往復駆動して、捕捉構造５１が横スライド台３２のループ挿通位置の上方に位置する待機および竿搬送位置（図１７（ａ）に示す位置）と、捕捉構造５１が後述する中継構造９１と正対する搬送中継位置（図１７（ｂ）に示す位置）に移動操作できる。

捕捉構造５１を前後に往復駆動する第４駆動構造５３は、横スライド台６６の上面に固定したスライドベース７２と、同ベース７２の上面に固定した前後に長いガイドレール７３と、同レール７３で前後スライド自在に案内支持したスライダー７４と、スライダー７４の上面に固定した水平の前後スライド台７５と、前後スライド台７５の下面に固定した
雌ねじ体７６を前後にスライド操作するボールねじ軸７７、およびギヤードモーター７８などで構成してある。ギヤードモーター７８を正転駆動し、あるいは逆転駆動することにより、前後スライド台７５を往復駆動して、捕捉構造５１を図９に実線で示す前位置と、想像線で示す後位置に移動操作できる。

捕捉構造５１を上下に往復駆動する第５駆動構造５４は、前後スライド台７５の前端に固定した垂直の縦フレーム８１と、縦フレーム８１の前面に固定した上下に長いガイドレール８２と、同レール８２でスライド自在に案内支持したスライダー８３と、スライダー８３の前面に固定した垂直の上下スライド台８４と、上下スライド台８４の後面に固定した雌ねじ体８５を上下に移動操作するボールねじ軸８６、およびギヤードモーター８７などで構成してある。ギヤードモーター８７を正転駆動し、あるいは逆転駆動することにより、上下スライド台８４を往復駆動して、捕捉構造５１を上方の待機および竿搬送位置と、竿搬送位置から下降して、ソーセージループ５に挿通された竿Ｒを取出す竿取出し位置に移動操作できる。先に説明した捕捉構造５１のベース枠５５は、上下スライド台８４の前面に固定したＬ字状のブラケット８８の下面に固定してある。

次段装置は、取出し装置３からひと竿分のソーセージループ５と竿Ｒを受取って一時的に支持する中継構造９１と、中継構造９１で支持されている竿Ｒの両端を挟持固定して取出し台６へ向かって搬送する終段搬送装置９２を備えている。図１および図１１において、中継構造９１は、両端が軸ブラケット９３で回動自在に支持された左右に長い中継軸９４と、中継軸９４の左右に固定した一対の竿受け腕９５と、中継軸９４の側端に固定した操作レバー９６と、同レバー９６を揺動操作する操作シリンダー９７で構成する。竿受け腕９５の先端にはＶ字状の竿受溝９８が凹み形成してある。中継構造９１は、操作シリンダー９７を伸縮操作することにより、操作レバー９６および中継軸９４を揺動させて、竿受け腕９５が垂直下方を向く待機位置（図１１に実線で示す状態）と、竿受け腕９５が待機位置から反時計回転方向へ揺動して水平になる竿支持位置（図１１に想像線で示す状態）とに変位操作できる。なお、一対の竿受け腕９５の左右方向の対向間隔は、捕捉爪５７の左右方向の対向間隔より小さく設定してあって、捕捉爪５７の捕捉位置より内側の竿部分を竿受溝９８で支持する。

終段搬送装置９２は、中継構造９１で支持されている竿Ｒの両端を挟持固定するピンチ構造１０１と、ピンチ構造１０１を左右、および上下に往復駆動する第６、第７の駆動構造１０２・１０３を備えている。図１２においてピンチ構造１０１は、左右に長いベース枠１０５と、ベース枠１０５でブラケットを介して支持した左右一対の操作シリンダー１０６と、操作シリンダー１０６の下面に固定した左右一対のピンチ側枠１０７と、ピンチ側枠１０７に設けた支軸１０８（図１３参照）で前後揺動可能に支持した前後一対のピンチ腕１０９と、操作シリンダー１０６のピストンロッドの突端に設けられて一対のピンチ腕１０９を開閉操作する操作ピン１１０などで構成する。ピンチ腕１０９の下部の対向面には、Ｖ字状の挟持溝１１１が形成してある。ピンチ構造１０１は、操作シリンダー９７を伸縮操作することにより、前後一対のピンチ腕１０９を開閉させて竿Ｒを挟持し、あるいは竿Ｒの挟持を解放できる。

ピンチ構造１０１を左右に往復駆動する第６駆動構造１０２は、捕捉構造５１を左右に往復駆動する第３駆動構造５２と、フレーム６４およびガイドレール６５を共用しており、両者の構造に基本的な違いはない。具体的には図１３に示すように、第６駆動構造１０２は、左右に長い中空のフレーム６４の上壁内面に固定した左右に長いガイドレール６５と、同レール６５で左右スライド自在に案内支持した横スライド台１１４と、横スライド台１１４を往復駆動する巻掛け伝動機構１１５および、巻掛け伝動機構１１５を回転駆動するギヤードモーター１１６などで構成する。ピンチ構造１０１は、中継構造９１と正対する受取り位置を含む主にガイドレール６５の左半側を往復スライドし、捕捉構造５１は、中継構造９１と正対する搬送中継位置を含む、主にガイドレール６５の右半側を往復スライドする。

横スライド台１１４と巻掛け伝動機構１１５のタイミングベルトは、同ベルトの前側の直線移行部分に固定した連結体１１７で連結されているので、ギヤードモーター１１６を正転駆動し、あるいは逆転駆動することにより、横スライド台１１４を往復駆動してピンチ構造１０１が先の受取り位置と、図１に示す取出し台６の上方の放出待機位置に移動操作できる。なお、第６駆動構造１０２の巻掛け伝動機構１１５がフレーム６４の内部上方に配置してあるのに対して、第３駆動構造５２の巻掛け伝動機構６７はフレーム６４の内部下方に配置してある（図１４参照）。

ピンチ構造１０１を上下に往復駆動する第７駆動構造１０３と、捕捉構造５１を上下に往復駆動する第５駆動構造５４は同じ構造であり、両者の構造に違いはない。具体的には図１３に示すように、第７駆動構造１０３は、横スライド台１１４の上面に設けたＬ字状のブラケット１２０に固定した垂直の縦フレーム１２１と、縦フレーム１２１の前面に固定した上下に長いガイドレール１２２と、同レール１２２でスライド自在に案内支持したスライダー１２３と、スライダー１２３の前面に固定した垂直の上下スライド台１２４と、上下スライド台１２４の後面に固定した雌ねじ体１２５を上下に移動操作するボールねじ軸１２６、およびギヤードモーター１２７などで構成してある。ギヤードモーター１２７を正転駆動し、あるいは逆転駆動することにより、上下スライド台１２４を往復駆動して、ピンチ構造１０１を上方の放出待機位置と、同位置から下降して竿Ｒを取出し台６に載置する載置位置に移動操作できる。先に説明したピンチ構造１０１のベース枠１０５は、上下スライド台１２４の前面に固定したＬ字状のブラケット１２８の下面に固定してある。

以上のように構成した竿掛け装置を使用する竿掛け方法においては、以下の各工程を経てフック１１に吊掛けられたソーセージループ５を竿Ｒに吊換えながらループコンベア１から取出し、中継構造９１を経由して取出し台６へ搬送する。竿掛け方法は、ループ形成工程と、竿挿通工程と、取出し工程と、終段搬送工程からなり、以下に各工程の詳細を工程ごとに説明する。なお、図１７および図１８において、実線の矢印は各装置がこれから動く動作を示し、破線の矢印は各装置が動いてきた動作を示している。

（ループ形成工程） この工程においては、連鎖ソーセージを多数個のフック１１に吊掛けてソーセージループ５を形成しながら、ソーセージループ５をループコンベア１で竿支持構造１５へ向かって搬送する。ノズル７から排出された連鎖ソーセージは、ループコンベア１の前側に位置している作業者によってひと竿分のソーセージループ５ごとに切断されて、切断端の封止処理が行われる。このとき、ソーセージループ５は、フックグループ１１Ｇを構成する全てのフック１１に吊り掛けられるわけではなく、作業者が切断端の封止処理を連鎖ソーセージのどの位置で行ったかによって、フック１１に吊り掛けられるソーセージループ５の数が異なる。従って、ひと竿分のソーセージループ５の数は必ずしも一定ではなく、フックグループ１１Ｇの端部寄りに位置するフック１１には、ひとつ置きあるいはふたつ置きにソーセージループ５が吊掛けられることが多い。

（竿挿通工程） この工程においては、竿Ｒの両端を竿挿通装置２の竿支持構造１５で支持し、竿支持構造１５および竿Ｒをひと竿分のソーセージループ５のループ内部に通す。竿Ｒは、竿支持構造１５が図４に示す竿受け位置に位置している状態で、シュート４３から落下供給されて竿装填溝２１に装填される。竿Ｒを受け取った竿支持構造１５は、第２駆動構造２９で竿挿通位置へ向かって後向きに移動操作される。このときの竿支持構造１５および竿Ｒは、図１６に示すように竿Ｒがソーセージループ５の上下中央より上寄りの位置と正対している。

竿支持構造１５および竿Ｒは、竿支持構造１５が竿挿通位置へ移動し終わるのと同時に第１駆動構造２８で進出操作され、図１７（ｂ）に示すように、搬送移動しているソーセージループ５のループ内部へ向かって進入移動する。つまり、竿支持構造１５は、竿Ｒをループ挿通位置まで一気に挿通する。従って、静止している竿に向かってソーセージループを搬送するだけの従来装置に比べて、竿Ｒのソーセージループ５に対する挿通作業を短い時間で迅速に行える。竿支持構造１５および竿Ｒがループ挿通位置まで移動した後に、図１７（ｂ）に示すように、取出し装置３の捕捉構造５１が下降操作されて、その捕捉爪５７が竿支持構造１５および竿Ｒの前方で待機する。また、同図に示すように、終段搬送装置９２が放出待機位置から受取り位置へと移動して、竿受け腕９５で支持された竿Ｒの両端をピンチ構造１０１で捕捉する。

竿支持構造１５に装填した竿Ｒが、ソーセージループ５に挿通される過程では、先導ピース２０がソーセージループ５を押分け、さらに舳部２２がソーセージループ５を押分けて竿Ｒの前後面へと移動案内するので、竿Ｒをソーセージループ５に対して的確に通すことができる。また、曲がった竿Ｒが竿支持構造１５に装填されていて、搬送に伴って揺れ動いたソーセージループ５が竿Ｒに接触したとしても、竿Ｒの両端は竿装填溝２１で確りと保持されているので、竿Ｒが竿受け体１９から脱落することはなく、従って、竿端がソーセージループ５の外へ突出し竿掛け不良を生じるのを確実に防止できる。ループ挿通位置まで達した竿支持構造１５および竿Ｒは、図１７（ｃ）に示すように、全てのソーセージループ５が竿Ｒと交差するまで待つ。その間にピンチ構造１０１が放出待機位置へ搬送される。

（取出し工程） この工程における捕捉構造５１の捕捉爪５７は、図１９に想像線で示すように、竿Ｒの両端の前方に下降し可動爪６０を開いた状態で待っている。そして、図２０（ａ）および（ｂ）に示すように、ソーセージループ５の搬送方向前端の充填部が光センサー５０の検知光路に達すると、捕捉構造５１が第４駆動構造５３で後向きに移動操作されて、捕捉爪５７を竿Ｒと交差させたのち、操作シリンダー５８を作動させて竿Ｒの両端寄りを捕捉爪５７で挟持する。さらに、図２０（ｃ）に示すように、捕捉構造５１を引上げ操作して、ひと竿分のソーセージループ５を竿Ｒに吊換えながらフック１１から分離してループコンベア１の搬送軌跡の外へ取出す。このとき、捕捉構造５１の支持枠５６は操作空間Ｓと正対しているので、支持枠５６がフック１１の搬送移動を妨げることはない。

捕捉構造５１による竿Ｒの引上げは、以下のようにして行う。まず左右一対の捕捉爪５７で竿Ｒを挟持した段階で、図２０（ｂ）に示すように、搬送方向上手側の捕捉爪５７を操作シリンダー６１で上昇操作して、竿Ｒを傾斜させる。この状態で、捕捉構造５１の全体をフック１１の谷部からフック端へ向かって斜めに移動させて、ソーセージループ５をフックグループ１１Ｇの搬送方向上手側から下手側へ向かって竿Ｒで順に支持して、ソーセージループ５をフック１１から竿Ｒへ吊換えながらフック１１から分離する。このとき、第３駆動構造５２と第４駆動構造５３と第５駆動構造５４を同時に作動させて、捕捉構造５１を図２０（ｃ）に白抜き矢印で示すように斜めに移動させる。なお、竿Ｒの両端寄りを捕捉爪５７で挟持してから、ソーセージループ５をフック１１から竿Ｒへ吊換えながらフック１１から分離するまでの動作は連続動作になっており、ごく短い時間でソーセージループ５の取出しを行うことができる。

ソーセージループ５がフック１１から分離した時点で、竿支持構造１５は竿挿通位置へ戻され、さらに竿受け位置へ戻されて新規な竿Ｒの供給を受ける。また、図２０（ｃ）に示すように、同時点で搬送方向上手側の捕捉爪５７を操作シリンダー６１で下降操作して、竿Ｒを水平姿勢に戻してソーセージループ５を支持する。この状態のソーセージループ５は、図１８（ａ）に示すようにループコンベア１の前側上方に位置している。従って、捕捉構造５１を第３駆動構造５２で搬送することにより、図１８（ｂ）に示すように、ひと竿分のソーセージループ５を次段装置の中継構造９１と前後に正対する搬送中継位置へ移動することができる。

（終段搬送工程） ひと竿分のソーセージループ５と竿Ｒが、搬送中継位置まで搬送された状態で、図１１に示すように、操作シリンダー９７を作動させて竿受け腕９５を反時計回転方向へ回動させることにより、竿受け腕９５の竿受溝９８で竿Ｒの両端を支持できる。こののち、操作シリンダー５８を作動させて捕捉爪５７を開放姿勢に戻し、さらに第４駆動構造５３で捕捉構造５１を前進させることにより、竿Ｒを竿受け腕９５で支持できる。竿Ｒを中継構造９１に渡した取出し装置３は、図１７（ａ）に示すように待機および竿搬送位置へ戻される。この戻し動作に追随して、次段装置の終段搬送装置９２が、図１７（ｂ）に示すように放出待機位置から中継構造９１と正対する受取り位置へと戻される。

終段搬送工程の後段においては、竿受け腕９５で支持された竿Ｒの両端をピンチ構造１０１で捕捉して取出し台６へ搬送する。詳しくは、図１３に想像線で示すように、操作シリンダー１０６を作動させて一対のピンチ腕１０９で竿Ｒの両端を挟持し、ピンチ構造１０１でソーセージループ５と竿Ｒを支持する。竿Ｒの両端をピンチ腕１０９で挟持したのち、竿受け腕９５は待機位置へ戻される。この状態で、ピンチ構造１０１を第６駆動構造で搬送することにより、ピンチ構造１０１を受取り位置から、図１７（ｃ）および図１８（ａ）に示すように、放出待機位置へと移動することができる。さらに、ピンチ構造１０１を第７駆動構造１０３で下降操作し、さらにピンチ腕１０９による竿Ｒの挟持を解放することにより、図１８（ｂ）に示すように、竿Ｒの両端を取出し台６の左右側枠の上端に載置できる。こののちピンチ構造１０１は図１７（ａ）に示すように、第７駆動構造１０３で上昇操作されて放出待機位置へ戻され、さらに受取り位置へと搬送される。このピンチ構造１０１の受取り位置への移動動作に先行して、捕捉構造５１が搬送中継位置から待機および竿搬送位置へ戻される。取出し台６に載置された竿Ｒおよびソーセージループ５は、作業者によって台車に移し換えられ、台車ごと薫製室へ搬送される。

上記のように、捕捉構造５１とピンチ構造１０１は、例えば図１８（ａ）に示すように、捕捉構造５１が中継構造９１へ向かって移動するとき、ピンチ構造１０１は中継構造９１から離れる向きに移動する。また、図１７（ａ）に示すように、ピンチ構造１０１が中継構造９１へ向かって移動するとき、捕捉構造５１は中継構造９１から離れる向きへ移動する。つまり、取出し装置３と終段搬送装置９２は、中継構造９１に対する接近動作と離反動作を同じ方向へ同期的に行うようにしている。

取出し装置３と終段搬送装置９２を同じ方向へ同期的に移動させて、中継構造９１で竿Ｒおよびソーセージループ５を中継する搬送形態によれば、竿Ｒおよびソーセージループ５を取出し装置３のみで取出し台６まで搬送する場合に比べて、取出し装置３のサイクルタイムを大幅に短縮できる。従って、ループコンベア１を停止する必要もなく、ソーセージループ５の竿Ｒへの吊換えと取出しを能率よく行って、ソーセージの生産性を向上できる。なお、取出し装置３と終段搬送装置９２の接近動作と離反動作を同期的に行うとは、両装置３・９２の左右移動動作、および動作時間が完全に同期しているという意味ではない。例えば、取出し装置３が中継構造９１へ向かって左移動するとき、取出し装置３の左移動に先行して終段搬送装置９２が中継構造９１から左移動し、終段搬送装置９２の左移動に伴って取出し装置３が左移動する程度の同期関係にあることを意味している。

取出し工程においては、竿Ｒを傾斜させ、さらに、捕捉構造５１の全体をフック１１の谷部からフック端へ向かって斜めに移動させて、ソーセージループ５をフックグループ１１Ｇの搬送方向上手側から下手側へ向かって竿Ｒに順に吊換えるようにした。こうした取出し形態によれば、ひとつのフック１１に吊掛けられた単位ループをひとつずつ順に竿Ｒに吊換えることができるので、竿Ｒに作用する吊換え衝撃を小さくして、ソーセージループ５の吊換えを迅速かつ円滑に行える。また、ひと竿分のソーセージループ５をフック１１から竿Ｒへ吊換える際に、ループコンベア１を停止させる必要がないので、ループ形成工程から終段搬送工程に至る一連の作業を効率よく行って、ソーセージの生産性を向上できる。

上記の実施例では、取出し装置３で取出したソーセージループ５および竿Ｒを、次段装置で最終的に取出し台６に搬送するようにしたがその必要はない。例えば、ループコンベア１の搬送軌跡の外へ取出した竿Ｒおよびソーセージループ５を、中継構造９１と終段搬送装置９２で、搬送コンベアに移換えて燻製室へ自動的に搬送することができる。また、中継構造９１に渡された竿Ｒおよびソーセージループ５を、作業者が取出して台車に移し換えるようにしてもよい。このように、次段装置は、製造現場における人員配置の違いや、ループコンベア１から取出した竿Ｒおよびソーセージループ５を、次工程でどのように処理するかによって、種々に変更することが予想されるので、実施例で説明した構造には限定しない。

取出し装置３では捕捉構造５１および竿Ｒを傾斜させるが、竿Ｒの傾斜方向はフック１１の構造と密接に関連しているので、フック１１の構造によっては、実施例で説明した方向とは逆向きであってもよい。第１〜第７駆動構造２８・２９・５２・５３・５４・１０２・１０３は、実施例で説明した構造である必要はなく、例えばロッドレスシリンダーを駆動源にして構成してあってもよく、要は、各駆動構造が実施例で説明した駆動動作と同等の動作を発揮できる構造であれば足りる。同様に昇降体６１は、操作シリンダーである必要はない。

１ ループコンベア
２ 竿挿通装置
３ 取出し装置
４ 竿供給装置
５ ソーセージループ
６ 取出し台
１０ コンベア本体
１１ フック
１１Ｇ フックグループ
１５ 竿支持構造
１６ 竿駆動構造
２８ 第１駆動構造
２９ 第２駆動構造
５１ 捕捉構造
５２ 第３駆動構造
５３ 第４駆動構造
５４ 第５駆動構造
９１ 中継構造
９２ 終段搬送装置
１０１ ピンチ構造
１０２ 第６駆動構造
１０３ 第７駆動構造

Claims (10)

1. 連鎖ソーセージを多数個のフック（１１）に吊掛けた状態で一方向へ搬送するループコンベア（１）と、ひと竿分のソーセージループ（５）のループ内部に竿（Ｒ）を通す竿挿通装置（２）と、ソーセージループ（５）に挿通された竿（Ｒ）の両端を捕捉して、竿（Ｒ）およびソーセージループ（５）をループコンベア（１）の搬送軌跡の外へ取出して次段装置へ渡す取出し装置（３）と、竿挿通装置（２）に新規な竿を供給する竿供給装置（４）を備えており、
   竿挿通装置（２）は、竿（Ｒ）の両端を支持する竿支持構造（１５）と、竿支持構造（１５）を少なくとも待機位置とループ挿通位置の間で左右方向へ往復駆動する竿駆動構造（１６）を備えており、
   ループコンベア（１）は、循環駆動されるコンベア本体（１０）と、コンベア本体（１０）に固定した一群のフック（１１）を備えており、
   一群のフック（１１）がひと竿分のソーセージループ（５）を支持するフックグループ（１１Ｇ）ごとに分けられて、隣接するフックグループ（１１Ｇ）の間に取出し装置用の動作空間（Ｓ）が設けられており、
   竿（Ｒ）が装填された竿支持構造（１５）を、搬送移動しているソーセージループ（５）のループ内部へ向かって竿駆動構造（１６）で進入移動させて、竿（Ｒ）をソーセージループ（５）の内部に挿通し、前記動作空間（Ｓ）内で作動する取出し装置（３）で竿（Ｒ）の両端を捕捉して、竿（Ｒ）およびソーセージループ（５）をループコンベア（１）の搬送軌跡の外へ取出すことを特徴とする竿掛け装置。
2. 竿支持構造（１５）が、竿置き台（１７）と、竿置き台（１７）に固定した横長の竿支持アーム（１８）と、竿支持アーム（１８）の両端上面に固定した一対の竿受け体（１９）を備えており、
   一対の竿受け体（１９）の対向する上隅部分に、竿（Ｒ）の両端を支持する竿装填溝（２１）が形成してある請求項１に記載の竿掛け装置。
3. 竿支持構造（１５）の挿通始端側の竿受け体（１９）に先導ピース（２０）が設けられており、
   竿支持構造（１５）を竿駆動構造（１６）でループ挿通位置へ向かって進入移動する際に、先導ピース（２０）でソーセージループ（５）を押し分けながら、竿支持構造（１５）および竿（Ｒ）をソーセージループ（５）の内部に挿通する請求項２に記載の竿掛け装置。
4. 取出し装置（３）が竿（Ｒ）の両端を捕捉する捕捉構造（５１）を備えており、
   捕捉構造（５１）は、ベース枠（５５）と、ベース枠（５５）で支持した左右一対の支持枠（５６）と、支持枠（５６）の下部に設けた左右一対の捕捉爪（５７）と、ベース枠（５５）に設けられて、いずれか一方の捕捉爪（５７）を昇降操作する昇降体（６１）を備えており、
   左右一対の捕捉爪（５７）で竿（Ｒ）の両端を捕捉し、片方の捕捉爪（５７）を昇降体（６１）で上昇操作して竿（Ｒ）を傾斜させた状態で、捕捉構造（５１）を斜めに移動させて、ひと竿分のソーセージループ（５）をフック（１１）から分離しながら竿（Ｒ）に吊換える請求項１から３のいずれかひとつに記載の竿掛け装置。
5. 竿供給装置（４）が、竿ホッパー（４２）と、竿ホッパー（４２）の竿支持構造（１５）側のホッパー壁の上部に設けたシュート（４３）と、竿ホッパー（４２）内の竿（Ｒ）をシュート（４３）へ向かって１本ずつ供給する竿上げ体（４５・４６）を備えており、
   竿支持構造（１５）を竿駆動構造（１６）で竿受け位置へ移動操作した状態において、１本の竿（Ｒ）を竿上げ体（４５・４６）でシュート（４３）へ送給して、竿（Ｒ）を竿支持構造（１５）に供給する請求項１から４のいずれかひとつに記載の竿掛け装置。
6. 次段装置が、取出し装置（３）からひと竿分のソーセージループ（５）と竿（Ｒ）を受取って一時的に支持する中継構造（９１）と、中継構造（９１）で支持した竿（Ｒ）の両端を挟持固定して取出し台（６）へ向かって搬送する終段搬送装置（９２）を備えており、
   取出し装置（３）で取出したソーセージループ（５）と竿（Ｒ）を中継構造（９１）に渡し、終段搬送装置（９２）は、竿（Ｒ）の両端を挟持固定するピンチ構造（１０１）と、ピンチ構造（１０１）を左右、上下に往復駆動する第６、第７の駆動構造（１０２・１０３）を備えており、
   捕捉構造（５１）の第３駆動構造（５２）と、ピンチ構造（１０１）の第６駆動構造（１０２）が、フレーム（６４）およびガイドレール（６５）を共有しており、
   取出し装置（３）および終段搬送装置（９２）の、中継構造（９１）に対する接近動作と離反動作を同方向へ向かって同期的に行う請求項１から５のいずれかひとつに記載の竿掛け装置。
7. ループコンベア（１）に設けた多数個のフック（１１）に連鎖ソーセージを吊掛けて、ソーセージループ（５）を形成しながら一方向へ搬送するループ形成工程と、
   竿（Ｒ）の両端を竿挿通装置（２）の竿支持構造（１５）で支持し、竿支持構造（１５）および竿（Ｒ）をひと竿分のソーセージループ（５）のループ内部に通す竿挿通工程と、
   ソーセージループ（５）に挿通された竿（Ｒ）の両端を取出し装置（３）の捕捉構造（５１）で捕捉し、捕捉した竿（Ｒ）を引上げ操作することにより、ひと竿分のソーセージループ（５）をフック（１１）から分離してループコンベア（１）の搬送軌跡の外へ取出し、次段装置へ渡す取出し工程を備えており、
   ループコンベア（１）は、循環駆動されるコンベア本体（１０）と、コンベア本体（１０）に固定した一群のフック（１１）を備えており、
   一群のフック（１１）がひと竿分のソーセージループ（５）を支持するフックグループ（１１Ｇ）ごとに分けられて、隣接するフックグループ（１１Ｇ）の間に取出し装置用の動作空間（Ｓ）が設けられており、
   竿挿通工程において、竿支持構造（１５）および竿（Ｒ）を、搬送移動しているソーセージループ（５）のループ内部へ向かって進入移動させて、竿（Ｒ）をソーセージループ（５）の内部に挿通し、
   取出し工程において、前記動作空間（Ｓ）内で作動する取出し装置（３）で竿（Ｒ）の両端を捕捉して、竿（Ｒ）およびソーセージループ（５）をループコンベア（１）の搬送軌跡の外へ取出すことを特徴とする竿掛け方法。
8. 竿挿通工程において、竿支持構造（１５）を挿通位置へ向かって進入操作する際に、竿支持構造（１５）の挿通始端に設けた先導ピース（２０）でソーセージループ（５）を押し分けながら、竿支持構造（１５）および竿（Ｒ）をソーセージループ（５）の内部に挿通する請求項７に記載の竿掛け方法。
9. 取出し工程において、捕捉構造（５１）に設けた左右一対の捕捉爪（５７）で竿（Ｒ）の両端を捕捉し、片方の捕捉爪（５７）を昇降体（６１）で上昇操作して竿（Ｒ）を傾斜させた状態で、捕捉構造（５１）をフック（１１）の谷部からフック端へ向かって斜めに移動させて、ひと竿分のソーセージループ（５）をフックグループ（１１Ｇ）の一端から他端へ向かって竿（Ｒ）で順に支持して、ソーセージループ（５）をフック（１１）から竿（Ｒ）へ吊換える請求項７または８に記載の竿掛け方法。
10. 取出し工程において、取出し装置（３）の捕捉構造（５１）から次段装置へ渡された竿（Ｒ）を、次段装置で取出し台（６）へ搬送する終段搬送工程を備えており、
    終段搬送工程においては、捕捉構造（５１）から渡された竿（Ｒ）の両端を、次段装置の中継構造（９１）の竿受け腕（９５）で支持し、竿受け腕（９５）で支持された竿（Ｒ）の両端を次段装置の終段搬送装置（９２）のピンチ構造（１０１）で捕捉して取出し台（６）へ搬送しており、
    取出し装置（３）および終段搬送装置（９２）の中継構造（９１）に対する接近動作と離反動作を同方向へ向かって同期的に行う請求項７から９のいずれかひとつに記載の竿掛け方法。

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