CN109878790A - 一种全自动化食品包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械设备技术领域，特别是一种全自动化食品包装设备，与现有技术相比，该一种全自动化食品包装设备采用第一输送线和第二输送线，第一输送线用于输送面包，第二输送线用于输送包装好的产品，且设置两个取袋装置、套袋包装装置以及送袋装置，并且以第二输送线为中轴线呈对称分布，即两套包装装置进行包装作用，然后再将包装后的产品推送到第二输送线上，并由第二输送线输送至下一工序，各支架均采用具有统一的轨条和轨槽结构，使其安装非常方便，而且各连接口和连接方式均统一，更加方便维修和更换，具有设备结构合理紧凑、使用效率好、制造和使用成本低、占有空间小等优点。

Description

一种全自动化食品包装设备

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，特别是一种应用于面包的全自动化食品包装设备。

背景技术

现有技术中的面包包装设备都是采用流水线作业，虽然具有效率高等优点，但流水线设备结构复杂、制造和使用成本高且占用面积大，不适用于试产或者小批量生产。

发明内容

为解决现有技术中面包包装设备所存在的缺陷和问题，提供一种全自动化食品包装设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种全自动化食品包装设备包括第一输送线、第二输送线、感应推送装置、取袋装置、套袋包装装置以及送袋装置，所述的取袋装置、套袋包装装置和送袋装置均设有两个，且以第二输送线为中轴线呈对称分布；所述的第一输送线设置在一流水线式机架上，第一输送线由设置在流水线式机架上的一电机带动；所述的第二输送线设置在一框形机架内；所述的感应推送装置设置在第一输送线的末端，感应推送装置包括两对称的推送气缸，两对称的推送气缸沿着第一输送线两侧分布，在推送气缸的末端为推送板，所述的推送板由推送气缸带动向前推送；推送气缸固定在一推送平台上，两推送平台呈对称关系，推送平台架在流水线式机架与框形机架之间，在推送平台上靠近推送板位置处设有一导向板，导向板与推送板之呈垂直位置分布；在第一输送线的末端设有一挡板，挡板呈横向分布，在挡板的顶端为感应推送支架，在感应推送支架上设有感应器以及推送导轨，在推送导轨上配合一推送器，推送器可沿着推送导轨进行左右滑行，推送器下端连接一双层推送板，所述的双层推送板与挡板呈平行关系，与推送板之呈垂直位置分布，推送器带着双层推送板进行左右滑动，在双层推送板和推送板以及挡板之间形成一条物料通道；所述的取袋装置包括两根取袋导柱、取袋滑行架、上吸盘、下吸盘和两个撑袋勾；所述的取袋导柱两端通过挂柱架挂在框形机架的上架上，取袋滑行架通过一钳形夹挂在取袋导柱上，取袋滑行架由一联动链驱动，取袋滑行架在联动链的带动下可沿着取袋导柱进行前后滑行，取袋滑行架下端向前伸出一连接架，所述的上吸盘连接在连接架下端，所述的撑袋勾连接在连接架的末端，两个撑袋勾之间通过一撑袋气缸连接，两个撑袋勾呈对称关系，且两个撑袋勾由撑袋气缸驱动，所述的下吸盘设置在送袋装置的侧边，下吸盘由下吸盘气缸带动，在下吸盘的另一侧为放袋台，在放袋台的四边为导袋柱，在放袋台的后端为挡袋板；所述的套袋包装装置包括套袋支架、上伸缩柱、下伸缩柱、上夹板和下夹板，所述的套袋支架挂在框形机架的上架上，上伸缩柱上端连接着套袋支架，下端连接着上夹板，下夹板下端由下伸缩柱顶着，上夹板与下夹板之间配合，上夹板与下夹板前端正对着感应推送装置的推送板，上夹板与下夹板后端正对着取袋装置的两个撑袋勾；所述的送袋装置包括送袋气缸以及送袋推板，所述的送袋推板由送袋气缸带动，送袋推板正对着第二输送线，并且与第二输送线呈垂直关系分布。

所述的流水线式机架和框形机架由带有轨槽的连接棍所组成，所述的连接棍呈方形，采用不锈钢材料制成，连接棍内部呈中空状态，连接棍的四面均设有两道轨槽和两条轨条，各个连接棍之间通过轨条嵌入轨槽而固定连接在一起。

所述的第一输送线包括两条长连接棍，在两长连接棍之间为一输送卷，输送卷由电机带动循环旋转。

所述的双层推送板包括两面竖板，所述的两面竖板前端均具有导向缺口。

所述的连接架后连接一驱动气缸。

所述的下伸缩柱下端连接着伸缩气缸，并且由伸缩气缸带动。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种全自动化食品包装设备采用第一输送线和第二输送线，第一输送线用于输送面包，第二输送线用于输送包装好的产品，且设置两个取袋装置、套袋包装装置以及送袋装置，并且以第二输送线为中轴线呈对称分布，即两套包装装置进行包装作用，然后再将包装后的产品推送到第二输送线上，并由第二输送线输送至下一工序，各支架均采用具有统一的轨条和轨槽结构，使其安装非常方便，而且各连接口和连接方式均统一，更加方便维修和更换，具有设备结构合理紧凑、使用效率好、制造和使用成本低、占有空间小等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种全自动化食品包装设备作进一步说明。

图1为本发明的一种全自动化食品包装设备的立体结构示意图；

图2为图1中的感应推送装置和套袋包装装置的立体结构示意图；

图3为图1中的取袋装置和送袋装置的立体结构示意图。

具体实施方式：

如图1至图3所示，本发明的一种全自动化食品包装设备包括第一输送线10、第二输送线20、感应推送装置30、取袋装置40、套袋包装装置50以及送袋装置60。第一输送线10设置在感应推送装置30前端，第二输送线20设置在第二输送线20的后端，且设置在取袋装置40、套袋包装装置50以及送袋装置60的中间位置，取袋装置40、套袋包装装置50以及送袋装置60均设有两个，且以第二输送线20为中轴线呈对称分布。

如图1至图3所示，第一输送线10设置在一流水线式机架1上，第一输送线10由设置在流水线式机架1上的一电机11带动，第二输送线20设置在一框形机架2内。流水线式机架1和框形机架2均由带有轨槽3的连接棍4所组成，连接棍4呈方形，连接棍4采用不锈钢材料制成，连接棍4内部呈中空状态，连接棍4的四面均设有两道轨槽3和两条轨条5，各个连接棍4之间通过轨条5嵌入轨槽3而固定连接在一起。各支架以及机架部分均采用这种带有两道轨槽3和两条轨条5的统一结构连接棍4，使其安装非常方便，而且各连接口和连接方式均统一，可以更加方便维修和更换，也便于节省材料，以降低制造和使用成本。

如图1至图3所示，第一输送线10包括两条长连接棍12，在两长连接棍12之间为一输送卷13，输送卷13由电机11带动循环旋转，第一输送线10用输送待包装的面包。第二输送线20与第一输送线10具有完全相同的结构，只是第二输送线20与第一输送线10所处的位置不同，第二输送线20用于输送已经包装好的面包至下一道工序。

如图1至图3所示，感应推送装置30设置在第一输送线10的末端，感应推送装置30包括两对称的推送气缸31，两对称的推送气缸31沿着第一输送线10两侧分布，在推送气缸31的末端为推送板32，推送板32由推送气缸31带动向前推送。推送气缸31固定在一推送平台33上，两推送平台33呈对称关系，推送平台33架在流水线式机架1与框形机架2之间。在推送平台33上靠近推送板32位置处设有一导向板34，导向板34与推送板32之呈垂直位置分布。

如图1至图3所示，在第一输送线10的末端设有一挡板35，挡板35呈横向分布，在挡板35的顶端为感应推送支架36，在感应推送支架36上设有感应器37以及推送导轨38，在推送导轨38上配合一推送器39，推送器39可沿着推送导轨38进行左右滑行，推送器39下端连接一双层推送板301，双层推送板301包括两面竖板，两面竖板前端均具有导向缺口。双层推送板301与挡板35呈平行关系，与推送板32之呈垂直位置分布，推送器39带着双层推送板301进行左右滑动，在双层推送板301和推送板32以及挡板35之间形成一条物料通道。

如图1至图3所示，感应推送装置30的工作原理和动作如下：当待包装的面包由第一输送线10运动至末端时，被横向分布的挡板35所挡住，与此同时，感应器37感应到输送卷13上的面包后，推送器39带着双层推送板301沿着推送导轨38进行左右滑行，通过双层推送板301将输送卷13上的面包推送至左侧和右侧，其推送顺序是一左一右依次进行的，在面包被双层推送板301推送至左侧或者右侧的导向板34位置，也是推送板32位置处，即被导向板34所挡住，此时，双层推送板301停止推送，与此同时，推送板32在推送气缸31带动下向前推送面包，推送板32将面包沿着导向板34的竖直方向向前推送，并由推送板32将面包推送至套袋包装装置50位置处，由套袋包装装置50进行下一步处理。

如图1至图3所示，取袋装置40包括两根取袋导柱41、取袋滑行架42、上吸盘43、下吸盘44和两个撑袋勾45。取袋导柱41两端通过挂柱架411挂在框形机架2的上架上，两根取袋导柱41为取袋滑行架42的滑行导轨。取袋滑行架42通过一钳形夹421挂在取袋导柱41上，取袋滑行架42由一联动链422驱动，取袋滑行架42在联动链422的带动下可沿着取袋导柱41进行前后滑行。取袋滑行架42下端向前伸出一连接架423，连接架423后连接一驱动气缸424，上吸盘43连接在连接架423下端，上吸盘43由驱动气缸424驱动可向下运动。

如图1至图3所示，撑袋勾45连接在连接架423的末端，两个撑袋勾45之间通过一撑袋气缸451连接，两个撑袋勾45呈对称关系，且两个撑袋勾45由撑袋气缸451驱动。下吸盘44设置在送袋装置60的侧边，下吸盘44由下吸盘气缸441带动。在下吸盘44的另一侧为放袋台46，放袋台46用于放置包装袋，在放袋台46的四边为导袋柱47，导袋柱47用于摆正包装袋放置位置，以防止包装袋发生偏移。在放袋台46的后端为挡袋板48。

如图1至图3所示，取袋装置40的工作原理和动作如下：先由联动链422驱动取袋滑行架42及上吸盘43至放袋台46上方，然后上吸盘43在驱动气缸424驱动向下运动吸住放置在放袋台46上的包装袋，然后回位，在联动链422驱动下向前运动，运动至下吸盘44正上方后，下吸盘44在下吸盘气缸441带动下向上运动，将上吸盘43吸住的包装袋从下方吸住，使包装袋在上吸盘43和下吸盘44的同时吸力下张开，然后两个撑袋勾45在撑袋气缸451的带动下动作，两个撑袋勾45往回勾，即两个撑袋勾45勾进上吸盘43和下吸盘44上已经被撑开的包装袋内，使被撑开的包装袋由两个撑袋勾45进行继续撑开，与此同时，上吸盘43和下吸盘44回归原位，包装袋由两个撑袋勾45撑开并且运动至套袋包装装置50处。

如图1至图3所示，套袋包装装置50包括套袋支架51、上伸缩柱52、下伸缩柱53、上夹板54和下夹板55。套袋支架挂51在框形机架2的上架上。上伸缩柱52上端连接着套袋支架51，上伸缩柱52下端连接着上夹板54，下夹板55下端由下伸缩柱53顶着，下伸缩柱53下端连接着伸缩气缸(图中未显示)，并且由伸缩气缸带动。上夹板54与下夹板55之间配合，上夹板54与下夹板55前端正对着感应推送装置30的推送板32，上夹板54与下夹板55后端正对着取袋装置40的两个撑袋勾45。

如图1至图3所示，套袋包装装置50的工作原理和动作如下：当取袋装置40的两个撑袋勾45带着撑开的包装袋由取袋滑行架42沿着取袋导柱41运动至上夹板54和下夹板55位置处，上夹板54和下夹板55分别在上伸缩柱52和下伸缩柱53的带动下张开，然后两个撑袋勾45带着撑开的包装袋套进上下两端的上夹板54和下夹板55之间，由于上夹板54和下夹板55对包装袋进行继续撑开，而两个撑袋勾45则在取袋滑行架42的带动下恢复原位。与此同时，在上夹板54和下夹板55张开和套进包装袋的同时，推送板32在推送气缸31带动下将面包沿着导向板34的竖直方向向前推送，并由推送板32将面包推送至上夹板54和下夹板55内，并且推送至上夹板54和下夹板55所撑开的包装袋内，然后推送板32在推送气缸31带动下恢复原位，上夹板54和下夹板55所撑开的包装袋被推送有面包后，上夹板54和下夹板55在上伸缩柱52和下伸缩柱53的带动下闭合，放置有面包的包装袋没有有支撑力后从上夹板54和下夹板55位置处掉落，刚好掉落至下端的送袋装置60处，由送袋装置60进行下一部的动作。

如图1至图3所示，送袋装置60包括送袋气缸61以及送袋推板62，送袋推板62由送袋气缸61带动，送袋推板62正对着第二输送线20，并且与第二输送线20呈垂直关系分布。送袋装置60位于套袋包装装置50的下端，从上夹板54和下夹板55位置处掉落的面包和包装袋刚好掉落至下端的送袋装置60处，即掉落在送袋推板62前端，面包和包装袋在送袋推板62在送袋气缸61的带动下向前推送，并且直接推送至第二输送线20上，并由第二输送线20输送至下一个工序中。

如图1至图3所示，整机工作原理如下：当待包装的面包由第一输送线10运动至末端时，由感应推送装置30上的双层推送板301将面包推送至左侧和右侧，其推送顺序是一左一右依次进行的，即感应推送装置30将面包推送至两端的取袋装置40、套袋包装装置50以及送袋装置60进行两边的包装，而两侧的取袋装置40、套袋包装装置50以及送袋装置60进行取袋和包装的依次进行的，并且由感应推送装置30来控制顺序，然后再由两个送袋装置60依次送至第二输送线20上，因此，两侧的取袋装置40、套袋包装装置50以及送袋装置60进行动作时不会发生冲突，而且是独立运行的，因此可以大大的提高包装效率。

综上所述，与现有技术相比，本发明的一种全自动化食品包装设备采用第一输送线和第二输送线，第一输送线用于输送面包，第二输送线用于输送包装好的产品，且设置两个取袋装置、套袋包装装置以及送袋装置，并且以第二输送线为中轴线呈对称分布，即两套包装装置进行包装作用，然后再将包装后的产品推送到第二输送线上，并由第二输送线输送至下一工序，具有设备结构合理紧凑、使用效率好、制造和使用成本低、占有空间小等优点。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动化食品包装设备，其特征在于：包括第一输送线、第二输送线、感应推送装置、取袋装置、套袋包装装置以及送袋装置，所述的取袋装置、套袋包装装置和送袋装置均设有两个，且以第二输送线为中轴线呈对称分布；所述的第一输送线设置在一流水线式机架上，第一输送线由设置在流水线式机架上的一电机带动；所述的第二输送线设置在一框形机架内；所述的感应推送装置设置在第一输送线的末端，感应推送装置包括两对称的推送气缸，两对称的推送气缸沿着第一输送线两侧分布，在推送气缸的末端为推送板，所述的推送板由推送气缸带动向前推送；推送气缸固定在一推送平台上，两推送平台呈对称关系，推送平台架在流水线式机架与框形机架之间，在推送平台上靠近推送板位置处设有一导向板，导向板与推送板之呈垂直位置分布；在第一输送线的末端设有一挡板，挡板呈横向分布，在挡板的顶端为感应推送支架，在感应推送支架上设有感应器以及推送导轨，在推送导轨上配合一推送器，推送器可沿着推送导轨进行左右滑行，推送器下端连接一双层推送板，所述的双层推送板与挡板呈平行关系，与推送板之呈垂直位置分布，推送器带着双层推送板进行左右滑动，在双层推送板和推送板以及挡板之间形成一条物料通道；所述的取袋装置包括两根取袋导柱、取袋滑行架、上吸盘、下吸盘和两个撑袋勾；所述的取袋导柱两端通过挂柱架挂在框形机架的上架上，取袋滑行架通过一钳形夹挂在取袋导柱上，取袋滑行架由一联动链驱动，取袋滑行架在联动链的带动下可沿着取袋导柱进行前后滑行，取袋滑行架下端向前伸出一连接架，所述的上吸盘连接在连接架下端，所述的撑袋勾连接在连接架的末端，两个撑袋勾之间通过一撑袋气缸连接，两个撑袋勾呈对称关系，且两个撑袋勾由撑袋气缸驱动，所述的下吸盘设置在送袋装置的侧边，下吸盘由下吸盘气缸带动，在下吸盘的另一侧为放袋台，在放袋台的四边为导袋柱，在放袋台的后端为挡袋板；所述的套袋包装装置包括套袋支架、上伸缩柱、下伸缩柱、上夹板和下夹板，所述的套袋支架挂在框形机架的上架上，上伸缩柱上端连接着套袋支架，下端连接着上夹板，下夹板下端由下伸缩柱顶着，上夹板与下夹板之间配合，上夹板与下夹板前端正对着感应推送装置的推送板，上夹板与下夹板后端正对着取袋装置的两个撑袋勾；所述的送袋装置包括送袋气缸以及送袋推板，所述的送袋推板由送袋气缸带动，送袋推板正对着第二输送线，并且与第二输送线呈垂直关系分布。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化食品包装设备，其特征在于：所述的流水线式机架和框形机架由带有轨槽的连接棍所组成，所述的连接棍呈方形，采用不锈钢材料制成，连接棍内部呈中空状态，连接棍的四面均设有两道轨槽和两条轨条，各个连接棍之间通过轨条嵌入轨槽而固定连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动化食品包装设备，其特征在于：所述的第一输送线包括两条长连接棍，在两长连接棍之间为一输送卷，输送卷由电机带动循环旋转。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化食品包装设备，其特征在于：所述的双层推送板包括两面竖板，所述的两面竖板前端均具有导向缺口。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化食品包装设备，其特征在于：所述的连接架后连接一驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化食品包装设备，其特征在于：所述的下伸缩柱下端连接着伸缩气缸，并且由伸缩气缸带动。