ITMI991627A1

ITMI991627A1 - Procedimento e dispositivo per l'immagazzzinaggio e disimmagazzinaggio di collettame

Info

Publication number: ITMI991627A1
Application number: IT1999MI001627A
Authority: IT
Inventors: Ansgar Wahle; Schneidemesser Christian Von; Andreas Neugebauer
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1998-07-28
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-01-23
Also published as: GB2340817B; DE19834927A1; DE19834927B4; FR2781776B1; ITMI991627A0; GB2340817A; IT1313555B1; FR2781776A1; GB9917630D0

Description

"Procedimento e dispositivo per l'immagazzinaggio e disimma· gazzinaggio di collettame"

L’invenzione concerne un procedimento e un dispositivo per l'immagazzinaggio e disimmagazzinaggio di collettame, in particolare di pacchi, cartoni e contenitori, secondo le parti classitifi canti delle rivendicazioni 1 e 5.

Dal modello di utilità tedesco DE 89 00 536 U1 è noto un impianto a scaffalature verticali con un apparecchio manipolatore degli scaffali, per cui la scaffalatura verticale è costituita da due scaffali, contrapposti e limitanti un corridoio per l'apparecchio manipolatore degli scaffali, con scompartì diretti in righe e colonne. L'apparecchio manipolatore degli scaffali presenta un montante verticale, lungo il quale è spostabile un dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio per il collettame, in particolare di contenitori o casse. Questo dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazinaggio è sostanzialmente costituito da un trasportatore a catena come pure da una unità prensile e di trazione. L'unità prensile e di trazione contiene azionatori per il movimento di trazione o rispettivamente di spinta e per il movimento prensile per mezzo di una coppia di elementi prensili. Questi elementi prensili presentano, viste in direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio, due zone prensili fra loro distanziate, per mezzo delle quali l'estremità di un contenitore o cartone, sporgente dallo scomparto, può essere presa ad accoppiamento di forza. Successivamente gli elementi prensili vengono mossi dall'azionatore di trazione in direzione del dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio. Dal contenitore viene superata la fessura presente fra lo scaffale e l’apparecchio manipolatore dello scaffale e successivamente tirato sul trasportatore a catena. Ora possono essere disimpegnati gli elementi prensili e il contenitore viene trasportato dal trasportatore a catena nel centro del dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio dell’apparecchio manipolatore di scaffali. Ora l'unità prensile e di trazione, presente entro il contorno esterno dell'apparecchio manipolatore di scaffali, viene appostata nuovamente al contenitore, per assicurare questo durante il movimento di spostamento dell'apparecchio manipolatore di scaffali,

Gli elementi prensili dell'unità prensile di trazione presentano soltanto rispettivamente in corrispondenza delle loro estremità zone prensili, per afferrare ad accoppiamento di forza le estremità dei contenitori, sporgenti dallo scaffale, e successivamente permettere un superamento delia luce di distanza fra gli scomparti degli scaffali e il trasportatore a catena del dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio dell’apparecchio manipolatore di scaffali. Questo tipo del l'afferramento ad accoppiamento di forza del collettame è soltanto possibile nel caso in cui è sufficientemente stabile dimensionalmente il collettame. Così non sono o non sufficientemente manipolabili con sicurezza dagli elementi prensili cartoni con bassi spessori di parete e cartoni riempiti di prodotti, i cui prodotti come per esempio tessili non sostengono la stabilità dimensionale del cartone.

Dalla domanda di brevetto tedesca pubblicata DE 39 17 486 Al è inoltre noto un impianto a scaffalature verticali con un apparecchio manipolatore di scaffali. Questo manipolatore o scaffalatore è contraddistinto da un dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio con una unità prensile e di trazione che presenta esclusivamente elementi aspiranti per l'afferramento del collettame. Per l'operazione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio gli elementi aspiranti sono applicabili alla superficie frontale del collettame, diretta dalle scaffalature verticali in direzione dello scaffalatore. Poiché in questa maniera viene evitato un afferramento laterale del collettame, qui viene risparmiato spazio costruttivo.

Questo tipo dell'atterramento del collettame con un elemento aspirante applicabile alla sua superficie frontale è però adatto soltanto a collettame sotto forma di contenitori e pacchi sufficientemente stabili dimensional.mente, poiché l'intera forza per l’estrazione del collettame dalle scaffalature verticali dev’essere assorbita dalla sua superficie frontale. Danneggiamenti o distruzioni di collettami conformati come pacchi o cartoni non sono esclusi.

La pubblicazione tedesca DE 37 25 795 Al mostra inoltre un ulteriore scaffalatore con scaffali disposti, visti in direzione di spostamento, rispettivamente davanti e dietro e quindi spostantisi insieme. Questi scaffali servono all'immagazzinaggio intermedio del collettame da immagazzinare o rispettivamente disimmagazzinare in o rispettivamente dal sistema di immagazzinaggio a scaffali, sullo scaffalatore. Poiché le direzioni di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio del collettame degli scaffali spostantisi insieme del sistema di immagazzinaggio a scaffalature sono fra loro sfalsate di 90°, il dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio spostabile verticalmente sul montante dello scaffalatore, è disposto su un dispositivo rotante.

Basandosi sullo stato della tecnica l'invenzione si prefigge lo scopo di realizzare un procedimento e un dispositivo per l'immagazzinaggio e disimmagazzinaggio di collettame, in particolare di pacchi, cartoni e contenitori, in o rispettivamente da posti di magazzino preferibilmente presentanti un fondo passante, i quali permettano con sicurezza una manipolazione di collettame limitatamente instabile, come per esempio pacchi riempiti a metà o cartoni morbidi.

Questo scopo viene raggiunto in. un procedimento per l'immagazzinaggio e disimmagazzinaggio di collettame, in particolare di pacchi, cartoni e contenitori, in o rispettivamente da posti di magazzino, presentanti preferibilmente un fondo passante, dalle caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Conformazioni vantaggiose del procedimento sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti da 2 a 4.

L'invenzione rende nella stessa maniera disponibile un dispositivo per l'immagazzinaggio e disimmagazzinaggio di collettame, in particolare di pacchi, cartoni e contenitori in e rispettivamente da posti di magazzino presentanti preferibilmente un fondo passante, il quale dispositivo è contraddistinto dalle caratteristiche della rivendicazione 5. Conformazioni vantaggiose del dispositivo sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti da 6 a 10.

Secondo l'invenzione nel procedimento come pure nel dispositivo per l'immagazzinaggio e disimmagazzinaggio di collettame in o rispettivamente da posti di magazzino per mezzo di un veicolo scaffalatore con un dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio con la combinazione dell'afferramento ad accoppiamento di forza del collettame per mezzo di elementi prensili con l'ulteriore afferramento del collettame attraverso un elemento aspirante viene raggiunto che in maniera particolarmente affidabile possa essere immagazzinato e disimmagazzinato collettame. Il procedimento e il dispositivo precedenti sono adatti ih questa maniera preferibilmente alla manipolazione di cartoni non sufficientemente stabili dimensionalmente che non possono opporre agli elementi prensili funzionanti soltanto ad accoppiamento di forza una resistenza sufficiente per aumentare ['accoppiamento d’attrito. In questo caso si tratta o di cartoni, la cui parete o è troppo sottile o in cui il contenuto, come per esempio tessili, non sostiene la stabilità dimensionale del cartone. Con ciò possono essere manipolati anche cartoni soltanto parzialmente riempiti.

Particolarmente in modo vantaggioso con la combinazione dell'atterramento del collettame sulle superfici laterali tramite gli elementi prensili e sulla loro superficie frontale, rivolta al veicolo scaffalatore, tramite l'elemento aspirante risulta che le superfici laterali e frontali del cartone non vengano sovraccaricate e quindi non venga distrutto il cartone. A tale scopo sono previsti preferibilmente elementi prensili su superfici grandi. Gli elementi prensili presentano qui in una preferita forma di realizzazione in corrispondenza dell'estremità, opposta all'unità prensile di trazione, una superficie di chiusura che è leggermente angolata in direzione del collettame e aumenta l'accoppiamento di attrito fra gli elementi prensili e il collettame.

inoltre si dimostra essere vantaggioso che dal veicolo scaffalatore il dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio possa essere posizionato davanti al posto di magazzino in modo che, vista in direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio, la superficie di appoggio del posto di magazzino cedente o rispettivamente di una piattaforma, cedente e associata alla direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio, sia sfalsata leggermente verso il basso secondo il livello attraverso uno sfalsamento rispetto al posto di magazzino accogliente o rispettivamente alla piattaforma accogliente. In questa maniera è assicurato che durante il movimento di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio spostante o traente il collettame, in particolare i cartoni instabili dimensionalmente non rimanga attaccato al bordo anteriore del posto di magazzino o della piattaforma accogliente. Di questa posizione di avvicinamento particolare a riguardo del dispositivo e del procedimento si tiene conto nel senso che prima del movimento di disimmagazzinaggio gli elementi aspiranti vengono spostati almeno dello sfalsamento verticalmente verso l'alto, per poter abbassare questi dopo l’avvenuto movimento di disimmagazzinaggio e l'apertura degli elementi prensili insieme con il collettame verso il basso. A tale scopo gli elementi aspiranti sono montati sulla piastra di base che è guidata in direzione verticale sulla piattaforma. Vantaggiosamente dopo il movimento di abbassamento del collettame sulla piattaforma avviene una contrazione degli elementi prensili, per assicurare il collettame per il movimento di spostamento del veicolo scaffalatore.

Come particolarmente vantaggioso si è mostrato di dotare gli elementi aspiranti di teste aspiranti a forma di piastra e molleggianti in direzione di immagazzinaggio e rispettivamente di disimmagazzinaggio che sono collegate con una alimentazione di depressione. Con la conformazione molleggiante delle teste aspiranti è assicurato che queste possono avvicinarsi con sicurezza alla superficie laterale del lato frontale del collettame.

Inoltre si dimostra essere vantaggioso collegare cinematicamente elementi prensili spostabili trasversalmente alla direzione di immagazzinaggio e di disimmagazzinaggio in modo che questi siano mobili sincronamente l'uno sull'altro e l'uno in allontanamento dall'altro. In questa maniera è possibile orientare collettame depositato anche obliquo sulla piattaforma o sul posto di magazzino, con contrazione degli elementi prensili centralmente rispetto alla piattaforma. Poiché prima dell'inizio del movimento prensile e di un possibile centraggio del collettame gli elementi prensili hanno già afferrato il lato frontale del collettame, gli elementi aspiranti sono in aggiunta lateralmente guidati spostabilmente con la piastra di base. In una conformazione costruttiva è previsto collegare fra loro e anche azionare il primo e secondo elemento prensile tramite un gruppo a cilindro-pistone. In aggiunta il primo e il secondo elemento sono collegati tramite una trasmissione a leva per sincronizzare il movimento prensile.

Preferibilmente l'unità prensile e di trazione è supportata mobilmente su una unica rotaia di guida in direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio, la rotaia di guida essendo orientata centralmente alla piattaforma. Nel collegamento con la piattaforma conformata come disco ruotante con il supporto centrale risulta il vantaggio che .nonostante i bordi esterni circolari della piattaforma e della piastra intermedia, sia possibile un movimento di spostamento massimo dell'unità prensile e di trazione.

Il presente dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio è adatto in particolare all'impiego in veicoli per magazzini conformati come scaffalatori e servono posti di magazzino conformati come scompartì in uno scaffale e sono costituito sostanzialmente da un carrello e da un montante verticale. Su questo montante è verticalmente spostabile il dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio secondo l'invenzione. In collegamento con l'impiego de! dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio secondo l’invenzione per la manipolazione dei cartoni i posti di magazzino sono conformati con una superficie accogliente passante a guisa di fondo, per poter immagazzinare con sicurezza i cartoni delle diverse dimensioni.

L'invenzione sarà ulteriormente descritta qui di seguito sulla base di un esempio di realizzazione rappresentato nel disegno, in cui mostrano,

la Figura 1 una vista schematica di un magazzino a scaffalature con un dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio in un corridoio fra due scaffali, la Figura 2 un dettaglio ingrandito di Figura 1 dalla zona del dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio,

la Figura 3 una vista dall'alto di Figura 2, e

la Figura 4 una vista laterale di Figura 2.

La Figura 1 mostra una vista schematica di un magazzino a scaffalature che è costituito sostanzialmente da due scaffalature 2, parallele fra loro, contrapposte e limitante un corridoio 1, e da un veicolo per magazzino 3 che è mobile nel corridoio 1 lungo le scaffalature 2 ed è conformato come scaffalatore. Il veicolo per magazzino 3 è spostabile tramite un carrello 4 su una rotaia 5 nel corridoio 1. Le scaffalature 2 presentano rispettivamente posti di magazzino 6 conformati come scomparti che sono disposti in righe e colonne e presentano fondi passanti 7 per accogliere il collettame 8, in quanto prevalentemente come collettame 8 vengono immagazzinati pacchi e cartoni di diverse dimensioni. Per l'immagazzinaggio di collettame, in particolare di contenitori, con la stessa dimensione, invece di fondi 7 a superficie piena, è pensabile anche il sostegno laterale per mezzo di rotaie di appoggio.

Il veicolo di immagazzinaggio 3 presenta accanto ad un carrello 5 come ulteriore componente sostanziale un montante verticale 9 che è fissato al carrello 5 e lungo il quale è verticalmente spostabile un dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio 10. Il dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio 10 serve a immagazzinare e disimmagazzinare il collettame 8, conformato come pacchi e cartoni, ed è sostanzialmente costituito da una unità prensile e di trazione 11 e da una piattaforma 12. Preferibilmente è previsto un unico dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio 10 sul veicolo di immagazzinaggio 4. Per mezzo dell'unità prensile e di trazione 11, la quale è mobile nella direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E, il collettame 8 può essere estratto dal posto di magazzino 6 o rispettivamente inserito in questo. Inoltre l'unità prensile e di trazione 11 presenta per il movimento prensile una coppia di elementi prensili 13 e a tale scopo ulteriori elementi aspiranti 14, per poter afferrare il collettame 8 lateralmente sulla sua superficie laterale 15a e per poterlo aspirare sulla sua superficie laterale 15b dal lato frontale, rivolta al corridoio 1. Gli elementi prensili 13 sono mobili l'uno sull'altro e l'uno in allontanamento dall'altro per l'operazione prensile in un piano orizzontale trasversalmente alla direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E in una direzione prensile G (vedasi Figura 3).

Sulla base della Figura 2, la quale mostra un dettaglio ingrandito di Figura 1 nella zona del dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio 10, sarà ulteriormente illustrata la sua struttura. Nel caso presente il veicolo di magazzino 3 è conformato come scaffalatore in modo che la base del dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio 10 sia una tavola di sollevamento 16 a forma di telaio che è spostabile verticalmente lungo il montante 9 del veicolo di magazzino 3. Inoltre nell'esempio di realizzazione rappresentato è previsto che sulla base di un unico dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio 10 collettame 8 - visto in direzione del corridoio 1 del veicolo di magazzino 3 - possa essere immagazzinato e disimmagazzinato in un posto di magazzino 6 della scaffalatura destra o sinistra 2 (vedasi Figura 1). A tale scopo il dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio 10 presenta un asse di rotazione 17 che è disposto centralmente sulla tavola di sollevamento 16 e sulla quale è supportata una piastra intermedia circolare 18, vista dall'alto. La piastra intermedia 18 è girevole per mezzo di un azionatore di rotazione, non rappresentato, di alternativamente 90°, 180° o 270°. A tale scopo viene impiegato un azionatore di rotazione che può essere conformato come servoazionatore o gruppo a cilindro-pistone in dipendenza dell'angolo di rotazione necessario della piastra intermedia 18. Sulla piastra intermedia 18 è disposta la sopra descritta piattaforma 12, dalla quale il collettame 8 può essere spostato in direzione dei posti di magazzino 6. La piattaforma 12 presenta in vista dall'alto una sezione traversale rettangolare con angoli arrotondati corrispondentemente alla piastra intermedia 18 e i cui lati longitudinali sono orientati in direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E. La piattaforma 12 è divisa centralmente e in direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E, mantenendo una luce (vedasi Figura 3), per potere guidare l'unità prensile e di trazione 11 su un’unica rotaia di guida 36 attraverso una slitta 35. La guida centrale permette il movimento di spostamento il più grande possibile dell'unità prensile e di trazione 11.

Nella Figura 2 è inoltre visibile che gli elementi aspiranti 14 presentano, accanto ad una pompa a getto d'acqua, non rappresentata, per la realizzazione di pressione per mezzo di aria compressa, una testa aspirante 23 a forma di soffietto e molleggiante in direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E, come pure una piastra di battuta 21, orientata verticalmente e trasversalmente alla direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E, e una piastra di base 22, orientata parallela a quest'ultima e distanziata per il fissaggio delle teste aspiranti 23. L'unità costruttiva, formata dalla testa aspirante 23, dalla piastra di battuta 21 e la piastra di base 22 è sollevabile e abbassabile in direzione verticale tramite un gruppo a cilindro-pistone pneumatico non rappresentato. Questo abbassamento di movimento è necessario per poter abbassare il collettame 8, estratto da un posto di magazzino 6, sulla piattaforma 12. Questo movimento di abbassamento è dovuto al fatto che il dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio 10 viene posizionato davanti al posto di magazzino 6 appostato per il disimmagazzinaggio, in modo che la piattaforma 12 sia orientata verso la superficie di appoggio 7 dei posti di magazzino 6 con uno sfalsamento V, cioè sfalsata leggermente verso il basso vista in direzione verticale. In questa maniera viene ottenuto che il collettame, estratto dai posti di magazzino 6, dopo che esso ha superato la luce S presente fra la superficie di appoggio 7 e la piattaforma 12, non rimanga attaccato al bordo anteriore della piattaforma 12.

Inoltre è visibile che l'unità prensile di trazione 11 presenta elementi prensili 13 su superficie grande che, visti trasversalmente e orizzontalmente alla direzione di immagazzinaggio e di disimmagazzinaggio E, presentano una sezione trasversale rettangolare e in direzione di immagazzinaggio e di disimmagazzinaggio E quasi una lunghezza che corrisponde alla metà della lunghezza della piattaforma 12. In questa maniere è assicurato che per via del contatto su superficie grande degli elementi prensili 13 con il collettame 8 le forze di manipolazione vengono trasmesse su superficie grande al collettame 8 e questo contemporaneamente venga trattato con cura.

La Figura 3 che mostra una vista dall'alto di Figura 2, rende visibile che la piastra intermedia 18 è conformata come disco circolare. Su questa piastra intermedia 18 è disposta la piattaforma divisa 12, lungo la quale, in direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E è spostabile l'unità prensile e di trazione 11. Il movimento di spostamento avviene tramite una cinghia dentata 24 che si estende a tratti parallelamente alla direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E è guidata a tale scopo attorno a due rulli di rinvio 25. La cinghia dentata viene azionata tramite un motore elettrico 26 con un corrispondente rullo di azionamento 27.

E' inoltre visibile che gli elementi prensili 13 sono costituiti sostanzialmente, rispettivamente da una parte di guida 28 e da una parte prensile 29. La parte prensile 29, come già prima descritto con riferimento alla Figura 2, è conformata come lamiera rettangolare che, vista in direzione di immagazzinaggio e di disimmagazzinaggio E, presenta all'estremità rivolta al posto di magazzino 6 da caricare o da scaricare, uno smusso 30 leggermente angolato in direzione del collettame 8. Con questo smusso 30 viene formato un tipo di bordo prensile, per cui viene aumentato l'accoppiamento di attrito fra la parte prensile 29 e il collettame 8. La parte di guida 28 degli elementi prensili 13 sono mobili Luna sull'altra e luna in allontanamento dall’altra lungo una rotaia di guida 31 orientata trasversalmente alla direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E e orizzontalmente. Tramite questo movimento avviene l'afferramento del collettame 8 e il disimpegno delle parti prensili 29 del collettame 8. L'azionamento degli elementi prensili 13 avviene tramite un gruppo a cilindro -pistone 32 che è parimenti orientato trasversalmente alla direzione di immagazzinaggio e di disimmagazzinaggio E come pure orizzontalmente. L'estremità del lato dello stelo del gruppo a cilindro-pistone 32 è articolata al primo elemento prensile 13a e l'altra estremità dal lato del pistone del gruppo a cilindro-pistone 32 è articolata al secondo elemento prensile 13b. Affinché entrambi gii elementi prensili 13a, b possono essere mossi sincronamente l'uno verso l'altro, il primo elemento prensile 13a è collegato attraverso un leveraggio con il secondo elemento prensile 13b.

La conformazione di questo leveraggio risulta dalia Figura 4 che mostra una vista laterale di Figura 2. Questo leveraggio è sostanzialmente costituito da una leva doppia 33 e da due aste di collegamento 34a e 34b. La leva doppia 33 è girevolmente supportata nella zona degli elementi aspiranti 14 sulla piastra intermedia 18 attorno ad un asse orizzontale e orientato in direzione di immagazzinaggio e di disimmagazzinaggio E. Alle rispettive estremità della leva doppia 33 attorno ad assi parimenti diretti orizzontalmente e in direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E, sono articolate rispettivamente le aste di collegamento 34a, b, le cui estremità libere sono collegate, articolate attorno ad assi corrispondentemente orientati, con gii elementi 13a e 13b. Con questo collegamento degli elementi prensili 13a e 13b tramite le aste di collegamento 34a e 34b come pure la leva doppia 33 è assicurato che gli elementi prensili 13 siano sincronamente mobili l’uno sull'altro e l'uno in allontanamento dall'altro. Con questo movimento sincrono degli elementi prensili 13 contemporaneamente è anche possibile orientare pezzi di collettame 8, orientati anche possibilmente non centralmente rispetto al centro della piattaforma 12, con l'operazione prensile centralmente rispetto alla piatta torma 12. Poiché nel caso di questa operazione di orientamento gli elementi aspiranti 14 sono già collegati con il collettame 8, il dispositivo costituito dalle teste aspiranti 23, della piastra di base 22 e della piastra di battuta 21 è in aggiunta mobile trasversalmente come pure orizzontalmente rispetto alla direzione di immagazzinaggio e disimmagazzinaggio E. Inoltre avviene un ulteriore orientamento del collettame 8 per via dell’appoggio del collettame 8 attraverso gli elementi aspiranti 23 sulla piastra di battuta 21.

Per la miglior comprensione della presente invenzione con riferimento alla Figura 2 viene ulteriormente descritta una operazione di disimmagazzinaggio di un collettame 8, conformato come cartone, da un posto di magazzino 6 di una scaffalatura 2. All'inizio il veicolo di magazzino 3 posiziona il dispositivo di immagazzinaggio e di disimmagazinaggio 10 davanti al posto di magazzino 6 da svuotare. La piattaforma 12 è dello sfalsamento V più in basso rispetto alla superficie di appoggio del posto di magazzino 6. Lo sfalsamento V comporta circa 20 mm. In un primo momento gli elementi prensili 13 vengono spostati in allontanamento fra loro fino a ché possibile. L’unità prensile e di trazione 11 viene spostata, azionata tramite il motore elettrico 26, in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio E. Le parti prensili 29 degli elementi prensili 13 entrano rispettivamente, lateralmente accanto al pezzo di collettame 8, risiedente nel posto di magazzino 6, e le teste aspiranti 23 degli elementi aspiranti 14 vengono ad appoggiarsi con la superficie laterale del lato frontale 15b del collettame 8 e vengono fintanto compressi fino a ché la piastra di battuta 21 appoggi almeno parzialmente sul pezzo di collettame 8. Contemporaneamente con l'operazione di avvicinamento della testa aspirante 23 alle superfici laterali 15b viene messa in funzione anche la sua alimentazione di depressione. Con la aspirazione avviene un appoggio sulla superficie piena del collettame 8 sulla piastra di battuta 21 e un orientamento del collettame 8. Prima che l'unità prensile e di trazione 11 entri nello scomparto, prima l'elemento aspirante 14 è stato sollevato tramite un gruppo a cilindro-pistone pneumatico non rappresentato di almeno lo sfalsamento V. Questo sollevamento è necessario per poter abbassare i pezzi di collettame 8 dopo estrazione del posto di magazzino 6 sulla piattaforma 12. Quando questo abbassamento dell'elemento aspirante 14 non avviene in direzione della piattaforma 12, il pezzo di collettame 8 non appoggerebbe con la sua superficie di fondo su superficie piena sulla piattaforma 1. Per effettuare il movimento di abbassamento dell'elemento aspirante. 14, prima gli elementi prensili 13 vengono leggermente staccati e dopo l'avvenuta operazione di abbassamento vengono nuovamente appoggiati al pezzo di collettame 8, per assicurare questo durante il movimento di spostamento del veicolo di magazzino 3 contro uno scivolamento e una caduta.

Elenco dei numeri di riferimento

1 corridoio

2 scaffalatura

3 veicolo di magazzino

4 carrello

5 rotaia

6 posti di magazzino

7 superficie di appoggio

8 collettame

9 montante

10 dispositivo di immagazzi naggio e disimmagazzinaggio 11 unità prensile di trazione

12 piattaforma

13 elemento prensile

14 elemento aspira nte

15a ,b superficie latera le

16 tavola di sollevamento

17 asse di rotazione

18 piastra intermedia

19 azionatore di rotazione

21 piastra di battuta

22 piastra di base

23 testa aspirante

24 cinghia dentata

25 rul li di rinvio

6 motore elettrico

7 rulli di azionamento

28 parte di guida

29 parte prensile

30 smusso

31 rotaia di guida

32 gruppo a cilindro-pistone

33 leva doppia

34arb aste di collegamento

35 slitta

36 rotaia di guida

V sfalsamento

S luce

E direzione di immagazzinaggio e di disimmagazzinaggio G direzione prensile

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Procedimento per limmagazzinaggio e disimmagazinaggio di collettame, in particolare di pacchi, cartoni e contenitori, in e rispettivamente da posti di magazzino per mezzo di un veicolo di magazzino con un dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazinaggio, per l'immagazzinaggio e il disimmagazinaggio di collettame, il dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazinaggio venendo posizionato dal veicolo di magazzino davanti al posto di magazzino, successivamente il collettame venendo afferrato ad accoppiamento di forza da una unità prensile e di trazione tramite elementi prensili e venendo mosso almeno parzialmente da questi in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio, caratterizzato dal fatto che per il movimento in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (E) il collettame (8) viene afferrato in aggiunta da un elemento aspirante (14), associato all'unità prensile e di trazione (11).
2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che per il movimento in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (E) del collettame (8) viene afferrato sulle superfici laterali ( 15 a), viste in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (E), dagli elementi prensili (13) e sulla superficie laterale (15b) del lato frontale, rivolta al dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (io),dagli elementi aspiranti (14) -unità di trazione (11).
3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che per l'immagazzinaggio e disimmagazinaggio di collettame (8), il dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (10) viene posizionato dal veicolo di magazzino davanti ad un posto di magazzino (6), che, vista in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (E), la superficie di appoggio (7) del posto di magazzino cedente (6) o rispettivamente di una piattaforma (12) del dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (10) è sfalsata rispetto al posto di magazzino (6) o rispettivamente alla piattaforma (12) accogliente relativamente a livello di uno sfalsamento (V) leggermente verso il basso, che prima dell'elemento di disimmagazzinaggio gli elementi aspiranti (14) vengono spostati verticalmente verso l'alto almeno dello sfalsamento (V) e che dopo l'avvenuto movimento di disimmagazzinaggio gli elementi prensili (13) vengono aperti e così il collettame (8), tenuto dagli elementi aspiranti (14), viene abbassato in superficie sulla piattaforma (12).
4. Procedimento secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che dopo l'avvenuto movimento di abbassamento del colIettame (8) sulla piattaforma (12) gli elementi prensili (13) afferrano, per il movimento di spostamento del veicolo di magazzino (3), il collettame (8).
5. Dispositivo per l'immagazzinaggio e disimmagazinaggio di collettame, in particolare di pacchi, cartoni e contenitori, in o rispettivamente da posti di magazzino, con una unità prensile/di trazione mobile in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio e atta ad afferrare il collettame ad accoppiamento di forza per mezzo di elementi prensili, caratterizzato dal fatto che all'unità prensile/di trazione (11) è associato, accanto agli elementi prensili (13) almeno un elemento aspirante (14).
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che gli elementi prensili (13) e gli elementi aspiranti (14) sono disposti sul dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (10) in modo che, per il movimento in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (E), il collettame (8) viene afferrato sulle superfici laterali (15a), viste in direzione di immagazzinaggio e di disimmagazinaggio (E), dagli elementi prensili (13) e sulla superficie laterale ( 15 b ) , dal lato frontale, rivolta al dispositivo di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (IO), dagli elementi aspiranti (14) -unità di trazione (11).
7. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, caratterizzato dal tatto che gli elementi aspiranti (14) presentano teste aspiranti (23 a forma di soffietto e molleggianti in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (E), le quali sono collegate con una alimentazione di depressione e disposte su una piastra di base (22) che è guidata in modo verticalmente spostabile sulla piattaforma (12).
8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto che l'unità prensile e di trazione (11) presenta una slitta (35) che è spostabilmente supportata su un'unica rotaia di guida (36) in direzione di immagazzinaggio e disimmagazinaggio (E), la rotaia di guida (36) essendo orientata centralmente rispetto alla piattaforma (12).
9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la rotaia di guida (36) è disposta su una piastra intermedia (18) che è supportata per l'immagazzinaggio e il disimmagazinaggio del collettame (8) mobile in diverse direzioni orizzontali attorno ad un asse di rotazione verticalmente estendentesi (17).
10. Dispositivo secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che sono previsti due elementi prensili (13) che sono guidati sulla slitta (35) trasversalmente alla direzione di immagazzinaggio e di simmagazinaggio (E) e ampiamente orizzontali e per il movi mento prensi le il primo elemento prensile (13) è collegato attraverso un gruppo cilindro-pistone (32 ) con il secondo elemento prensi le (13) come pure per la si ncronizzazione del movimento di entrambi gli elementi prensi li ( 13), questi sono fra loro collegati attraverso una trasmissione a leva (33, 34a, b).
11 . Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 10, caratterizzato dal fatto che i l veicolo di magazzino (3) è conformato come scaffalatore e i posti di magazzi no (6) sono conformati come scompartì in una scaffalatura (2), che lo scaffalatore è sostanzialmente costituito da un carrello (4), da un montante verticale (9) e dal dispositivo di immagazzi naggio e disimmagazi naggio ( 10) verticalmente spostabi le lungo il montante (9), con la piattaforma (12) per accogliere il collettame (9).
12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 5 a 11 , caratterizzato dal fatto che i posti di magazzino (6) presentano una superficie accogl iente passante a guisa di fondo (7) per i l su pporto di col lettame (8) conformato come cartone