JPS62260618A - 鶏卵等の自動輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の鶏卵等を縦横に並べて嵌置する台板を
縦向きと横向きに互い遠いに多段重ねに収容したケース
内より台板を上方のものからチャ取りで一枚づつ取り出
しで送出コンベア上へ縦又は横向きに揃えて整列するよ
うに送り出す鶏卵等の自動輸送装置に関する。

（従来の技術）　・ 生産された鶏卵をパック詰めするまでの工程において輸
送する場合、縦横に並列する凹凸間の凹所に鶏卵を嵌置
するにうにした専用の鶏卵台板（パレット）を用いＣ数
枚／！−ｑい違い１こ多段重ねにしてケースに収容しそ
れをコンベアから送り込むものであるが、ケース内から
台板を取り出して洗浄、乾燥等の工程へ送り出す際には
送出コンベア（オートロダー）から台板上に並べられた
鶏卵を自動取出機で取出す必要があるため互い遠いにな
っている台板を縦横の方向を揃えて送り出す必要がある
。従って従来は移送コンベアから送られてくるケース内
より台板を一枚づつ人手で取り出して向きを変え揃えな
がら送出コンベアへ移しかえる作業を行なわねばならず
、従ってこの点がネックになって全工程を完全に自動化
することができず、その為省力化等の点で大きな問題と
なっていた。

（技術的課題） 従って本発明においで匪互い遠いに多段重ねに収容され
ている鶏卵等の嵌置用台板をケース内からチャックで掴
んで取り出す際に台板の縦横の幅が近うことを利用して
幅の異同を検出し、これにより縦横の向きを揃えで送り
出せるようにチャックの動きを制御てぎるようにするこ
とを技術的課題とす。

（技術的手段） 上記の技術的課題を解決づるために、本発明は多数の鶏
卵等を縦横に並べて嵌置する台板を縦向きと横向きに互
い遠いに多段重ねに収容したケース内より台板を上方の
ものからチャックで一枚づつ取り出して送出コンベア上
へ縦又は横向きに揃えて整列するように送り出す装置で
あって、ケース内の台板を相対する両側から挟持するよ
うに開閉する一対のチャックと、そのチャックを上下昇
降と方向転換及び前後方向に横行移動するように保持す
るチャックホルダーと、昇降と方向転換及び横行の各駆
動装置とを、固定した機枠上に設けると共に、前記チャ
ックホルダーにリンク機構からなるチャック開閉装置を
設けたものである。

（作用） 台板１にはその上面に縦横に凹所２か形成されてその各
凹所に鶏卵３が１個づつ嵌置されており、その台板１を
縦横ｎい遠いに上下に４〜５段積み重ねてケース４内に
収容する１１台板１の一辺の長さは縦ａと横すとが異な
っており、ａよりｂか大ぎい。１つのケース４には左右
２列に台板を収容する。ケース４の前後部にチャック爪
挿入用の凹部４ａを有する。

チャック５の直下にケース４が運ばれて停止すると、昇
降用シリンダー７が作動して上方よりチャックホルダー
６が降下し凹部４ａにチャック爪５ａが挿入される。次
いでチャック開閉用のシリンダー８が作動してリンク片
９を引き上げるとリンク片９．９は左右の枢軸１０を支
点に中央の関節１１が上方へ屈曲するように持ち上げら
れるため支軸１０に設けられたチャック５．５が夫々内
向きに回動して最上部の台板１を前後方向から挟持する
。挟持された台板１が縦向きのとき幅すが広いが、横向
きのときは幅ａが狭いのでリンク片９．９は縦向きの場
合より大きく屈曲する。この大きく屈曲した位置にリミ
ットスイッチ１２があり、屈曲と同時にスイッチインと
なり検出器が作用する。この検出器の作用で方向転換の
指令が発せられロータワシリンダー１３によりチャック
ホルダー６は支軸１５を中心に９０度回転する。この回
転によって横向きでチャックに引き上げられた台板１は
縦向きになる。次いでその転向後に横行用のシリンダー
１６が作動して横行台１７を曳行すると横行台１７は横
行ガイド１８に案内されて後方へ移動するからチャック
に挟持された台板１．１は送出コンベア２１上へ運ばれ
、そこで昇降シリンダー７を作動して下降させると共に
、開閉用シリンダを解除するとチャックは開となる為台
板１はコンベア２１上へ降される。このように、横向き
になっている台板のみを縦向きにして送出コンベアへ次
々に供給するため、移送コンベア２０から互い遠いに送
り込まれた台板をすべて縦向きに揃えることができる。

（効果） 本発明は次のような特有の効果を有する。

■　　縦横に互い遠いになって供給される台板をチャッ
クで挟持して送出コンベアへ供給するときに、台板の縦
横の幅を検出して自動的に転向し一定の向きに揃えるこ
とかてぎるため、全工程の自動化が可能になる。

■　　検出装置として特別複雑な機器を用いないても簡
生且つ確実にスピーディ−に作業を行なうことができる
。

■　　鶏卵等を嵌置する台板は特別なものを用いなく−
（も、従来既存のもので足りる。

■　　台板はヂＡフックによって挟持され、ケース内よ
りの取り出しから、昇降及び横行移動、方向転換等一連
の動作をチャックに挟持した状態で行なうため鶏卵等の
破損され易いものの輸送に向いており、安全でロスがな
く且つ精度が高く信頼性が大である。

■　　比較的構成が簡単であり、安価に実施できる。

（実施例） 移送コンベア２０は＝＃Ａ２ｏａよりケース４を載せて
（ｌ！２端２０ｂへ一定の速度で間欠移動するように、
モータ（図示省略）により駆動される。

台板１はプラスチック、又は段ボールのような方形状の
板で上面に凹凸を縦横に形成して凹凸間に鶏卵３を嵌置
する凹所２を形成する。凹所２は縦に５列、横に６列形
成して」二上に向きを変えて重ねると下段の凸部２ａの
頂部が上段の凹所２の底部？ｂに接触して上段の台板が
支持されるようにする。

このようにすると下段の鶏卵３．は凹凸間の空所に嵌ま
った格好になって上部のものの荷重を受けないで保持さ
れる。

台板１の相対向する二辺゛に切欠部２Ｃを設］プるが、
これは必らずしも必要でない。

機枠２２は］ンベア２０．２１を跨ぐよう１こ固定して
設けられ、その上に２本の平行したレールからなる横行
ガイド１８を設りる。横行台１７はこのガイド１８に前
後方向の移動を案内するように保持される。

チャックホルダー６はこの横行台１７に下向状にローク
リシリンダー１３を介して吊設される。

又、この横行台１７にチャック昇降用のエアーシリンダ
ー７を下向状に設けて、そのピストンロット７ａをチャ
ックホルダー６を取イ」けた昇降台２４に連結する。

チャック５１ユ相対向するＪ：うに（１〆ｌｌ５１１１
０から下向きに突出力−るＪヤツク爪１１ａを置（、〕
て相列内づるものを一対にして同時に外方へ動いたとき
にチャック間となり、内方へ動作した時にチャック間と
なる。

リンク片９．９は中間の関節部１１を長孔１１ａを介し
てピン１１ｂで連結したもので、両端の枢軸１０゜１０
は軸間距離が変化しないように固定されている。

チャック開閉用のシリンダー８はエアー又は電磁力によ
り瞬時にリンク片９の一方を引き上げ又は押し下げるよ
う１こ動作してチャックの開閉となす。横行用のシリン
ダー１６は機枠２２の後方取付部２５に水平状に固定し
、ピストンロッド１６ａを横行台１１に連結させている
。

送出コンベア２１の後方部（は縦横の向きを揃えて送ら
れてくる台板１上へ吸盤式の取出器を押し付けるように
動作して鶏卵を取り出すようにした自動取出装置（図示
省略）が設けられる。

移送コンベア２０上のケース４は台板１が取り出されて
空になるとぐδ部２０ｂから排出され回収される。

又送出１ンベア２１の台板１は鶏卵３の取出装置によっ
て取出され、空になると］ンベア端部２１ｂから排出さ
れ（回収される。

尚、チャックボルダ−６にはチャック爪５の内側に台板
１をチャックで挟持した際にイの支持拘壬を軽減するた
めと、両端支持ににる台板の中間撓みを防止するために
台板１上の鶏卵３を同時に吸着保持するように保持体２
７を具有させている。

この保持体２７は鶏卵の故とその嵌置位置に対応するよ
うに複数段ｃ）られるか、その数と位置は適宜に増減し
て設けられる。

保持体２７はゴムの蛇復式吸着具からなり、それを空気
ボックス２８の下面に内部と連通するように設けて空気
ボックス２８内に配管２９を介して負肚力を作用させ、
鶏卵３の頂部に吸着具を押し付けて吸着させ、解放時に
は逆に空気圧を作用させるようにすると吸着力が消失し
て自然に解ｔｌｉするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、その第１図は装置
全体の斜視図、第２図は腰部の平面図、第３図は同拡大
側面図、第４図はケースの平面図、第５図（１台板の平
面図である。 １・・・台板　　　　　　　　２・・・凹所３・・・鶏
卵　　　　　　　　４・・・ケース５・・・チャック　
　　　　　５ａ・・・チャック爪６・・・チャックホル
ダー　　７・・・昇降用シリンダー８・・・開閉用シリ
ンダー　　９・・・リンク片１０・・・枢軸　　　　　
　　　１１・・・関節部１２・・・リミットスイッチ １３・・・ロークリシリンダー １６・・・横行用シリンダー　　１７・・・横行台１８
・・・横行カイト　　　　　２０．２１・・・コンベア
２２・・・機枠

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の鶏卵等を縦横に並べて嵌置する台板を縦向
   きと横向きに互い遠いに多段重ねに収容したケース内よ
   り台板を上方のものからチャックで一枚づつ取り出して
   送出コンベア上へ縦又は横向きに揃えて整列するように
   送り出す装置であつて、ケース内の台板を相対する両側
   から挟持するように開閉する一対のチャックと、そのチ
   ャックを上下昇降と方向転換及び前後方向に横行移動す
   るように保持するチャックホルダーと、昇降と方向転換
   及び横行の各駆動装置とを、固定した機枠上に設けると
   共に、前記チャックホルダーにリンク機構からなるチャ
   ック開閉装置を設けて該開閉装置に台板の縦横の幅の異
   同によりチャックの開度を検出するリミットスイッチを
   設けてなることを特徴とする鶏卵等の自動輸送装置。
2. （２）前記チャックを保持したチャックホルダーは、横
   行ガイドに案内される１つの横行台に１又は左右に複数
   設けるようにした前記特許請求の範囲第１項記載の鶏卵
   等の自動輸送装置。
3. （３）前記チャックの開閉と、昇降及び横行の各駆動装
   置は直動パワーシリンダーにて構成されている前記特許
   請求の範囲第１項記載の鶏卵等の自動輸送装置。