DE3917486A1

DE3917486A1 - Vorrichtung zum stapeln bzw. entnehmen von gegenstaenden in bzw. aus hochregallagern

Info

Publication number: DE3917486A1
Application number: DE19893917486
Authority: DE
Inventors: Friedemann Dipl Ing Kullmann; Dietmar Dipl Ing Schwis; Robert Dipl Ing Birndorfer; Dieter Dipl Ing Bauer
Original assignee: MAN GHH Logistics GmbH
Current assignee: MAN GHH Logistics GmbH
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1990-12-06

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln bzw. Entnehmen von Gegenständen in bzw. aus Hochregallagern mittels Saugnäpfen.

Es ist allgemein bekannt, Gegenstände mittels Saugnäpfen zu bewegen. Beispielsweise können dünne Metallfolien mittels Saugnäpfen angehoben und bewegt werden (DE-OS 26 59 421).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Technik des Saugnapfes für die Lagertechnik nutzbar zu machen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in symmetrischer Art und Weise auf jeder Seite eines Regalför derzeuges zum Verschieben von Gegenständen mindestens ein Saugnapf vorgesehen ist, daß dieser Saugnapf an einem in vertikaler Richtung durch einen ersten Antrieb bewegbaren Hebel befestigt ist, wobei der Hebel in Führungselementen gelagert ist, daß diese Führungselemente ihrerseits in hori zontal liegenden, mit dem Regalförderzeug fest verbundenen Führungsstangen durch einen zweiten Antrieb bewegbar gela gert sind, und daß der Saugnapf zur Überbrückung eines Spalts zwischen Regalförderzeug und Regal relativ zum Regal förderzeug in Richtung der Bewegungsrichtung verschiebbar ist.

Durch das Andocken eines Gegenstandes an eine Vorrichtung zum Entnehmen von Gegenständen aus Hochregallagern mittels Saugnäpfen wird eine hohe Stapeldichte erreicht, da, in ver tikaler Richtung gesehen, die Zwischenräume unter den Gegen ständen kleinstmöglich gehalten werden können, da die norma lerweise unter die Gegenstände greifenden Einrichtungen entfallen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung können den Unter ansprüchen entnommen werden, so kann z.B. durch Verwendung eines um 180° schwenkbaren oder eines mit sich diametral gegenüberliegenden Saugköpfe ausgestatteten Saugnapfes die Vorrichtung wesentlich vereinfacht und verbilligt werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Regalförderzeuges mit Saugnäpfen,

Fig. 2 eine Frontansicht eines Regalförderzeuges mit He beln und Saugnäpfen.

Zur Entnahme von Gegenständen 1 aus einem Hochregallager be dient man sich, wie in Fig. 1 dargestellt, eines Regalför derzeuges 2 forthin RFZ genannt. Das RFZ 2 ist in einer Gas se zwischen den in einem Regal 8 gestapelten Gegenständen 1, beispielsweise Kartons in vertikaler Richtung, verfahrbar. Zum Stapeln bzw. zum Entnehmen der Gegenstände 1 bedient man sich einer Ziehvorrichtung mit Saugnäpfen 3. Da die Ziehvor richtung symmetrisch zur Mittellinie des RFZ 2 ist, ist nur eine Seite beschrieben.

Der Saugnapf 3 ist fest mit einem Hebel 4 verbunden, welcher in vertikaler Richtung verschiebbar in einem Führungselement 5 gelagert ist. Das Führungselement 5 ist zweiteilig ausge führt und wird entlang von Führungsstangen 6 horizontal geführt. Die Führungsstangen 6 sind fest mit dem RFZ 2 ver bunden (Fig. 2). Die Verschiebung des Hebels 4 und der Füh rungselemente 5 in vertikaler bzw. horizontaler Richtung wird durch nicht dargestellte Antriebe bewerkstelligt.

Der zweite Antrieb für die vertikale Bewegung der Führungs elemente 5 kann in vorteilhafter Weise durch einen umlaufen den Kettentrieb bewerkstelligt werden. Die Funktion der An lage sieht so aus, daß beim Stapeln des Gegenstandes 1 der Saugnapf 3 aus der gezeigten Stellung in die Stellung 3′ mittels des ersten Antriebes gefahren wird. Anschließend schiebt der Saugnapf 3 den Gegenstand 1 von einem Tisch 7 des RFZ 2 in ein Regal 8. Zur Überbrückung des Abstandes zwischen RFZ 2 und Regal 8 wird der Saugnapf 3 zusammen mit Hebel 4 relativ zum RFZ 2 in die Stellung 3′′′ verschoben. Der Saugnapf fungiert hier ausschließlich als Schieber. Ein symmetrisch zur Mitte des RFZ 2 angebrachter zweiter Saug napf 3 a ist während des Stapelvorganges in oberster Stel lung.

Soll nun der Gegenstand 1 aus dem Regal 8 entnommen werden, so wird der Saugnapf 3 aus der Stellung 3′′′ über die Posi tion 3′′ in die Stellung 3′ zurückgefahren und der Gegen stand 1 vom Regal 8 auf den Tisch 7 des RFZ 2 gezogen. Wäh rend des Ziehvorganges ist der Saugnapf 3 durch Unterdruck an den Gegenstand 1 angedockt. Bevor der Saugnapf 3 in seine Ausgangsstellung zurückgefahren wird, wird zunächst in Stel lung 3′ der Unterdruck im Saugnapf 3 aufgehoben und dieser anschließend etwas relativ zum RFZ 2 zurückgefahren, um dann vertikal in die Ausgangsstellung des Saugnapfes 3 zu verfah ren.

In Fig. 2 ist eine Frontansicht der Vorrichtung darge stellt. Der Hebel 4 mit den Saugnäpfen 3, im dargestellten Beispiel sind zwei Saugnäpfe 3 angeordnet, ist in oberster Stellung gezeichnet. Die Stellung 3′ während der Arbeit ist strichliniert gezeichnet. Der Hebel 4 ist in den Führungsele menten 5 vertikal verschiebbar.

Die Führungselemente 5 sind in horizontalen Führungsstangen 6 gelagert, die fest mit dem RFZ 2 verbunden sind.

Auf der rechten Seite sind in symmetrischer Art und Weise Saugnäpfe 3 a vorgesehen, die in der Gegenrichtung arbeiten.

Durch den ersten Antrieb ist dafür gesorgt, daß die Saugnäp fe 3 a angehoben sind wenn sich die Saugnäpfe 3 in der Ar beitsstellung 3′ befinden, um gegenseitige Behinderung wäh rend des Stapelns oder Entnehmens von Gegenständen 1 zu vermeiden.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Saugnäpfe 3 bzw. 3 a nicht wie dargestellt durch die Hebel 4 nach oben oder unten gefahren werden, sondern daß sie zur Seite geschoben werden, oder um Achsen so gedreht oder geschwenkt werden, daß gegenseitige Behinderung bei horizontaler Verschiebung ausgeschlossen ist.

Claims

1. Vorrichtung zum Stapeln bzw. Entnehmen von Gegenständen in bzw. aus Hochregallagern mittels Saugnäpfen, dadurch gekennzeichnet, daß in symmetrischer Art und Weise auf jeder Seite eines Regalförderzeuges (2) zum Verschieben von Gegenständen (1) mindestens ein Saugnapf (3) vorgese hen ist, daß dieser Saugnapf (3) an einem in vertikaler Richtung durch einen Antrieb bewegbaren Hebel (4) befe stigt ist, wobei der Hebel (4) in Führungselementen (5) gelagert ist, daß diese Führungselemente (5) ihrerseits in horizontal liegenden, mit dem Regalförderzeug (2) fest verbundenen Führungsstangen (6) durch einen zweiten An trieb bewegbar gelagert sind, und daß der Saugnapf (3) zur Überbrückung eines Spalts zwischen Regalförderzeug (2) und Regal (8) relativ zum Regalförderzeug (2) in Richtung der Bewegungsrichtung durch einen zweiten Antrieb ver schiebbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb als umlaufender Kettenantrieb ausgebil det ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb derart ausgebildet ist, daß der Sau gnapf (3) nach unten bewegt wird und gleichzeitig ein zweiter Saugnapf (3 a) auf der gegenüberliegenden Seite des Regalförderzeugs (2) nach oben bewegt wird bzw. umgekehrt.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Saugnapf (3, 3 a) schwenkbar um 180° ausgebildet ist.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Saugnapf (3, 3 a) zwei sich diametral gegenüberliegenden Saugköpfe aufweist.