DE19517804A1 - Artikel Transfervorrichtung - Google Patents
Artikel TransfervorrichtungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Artikeltrans
fervorrichtung, die beispielsweise an einem Lift oder Stapel
kran in einem automatisiertem Lager montiert ist.
Es ist eine Artikeltransfervorrichtung dieser Art bekannt,
bei der ein Gleitgabelmitnehmer an einem Lift (Artikelträger)
montiert ist, so daß er vor und zurück bewegt werden kann.
Dieser Gleitgabelmitnehmer kann Operationen, wie z. B. das
Auslagern eines Artikels durchführen, wobei der Artikel beim
Auffahren des Liftes angehoben und auf die Seite des Liftes
gezogen wird, wodurch der Artikel auf den Lift genommen wird.
Weiterhin kann der Gleitgabelmitnehmer durch umgekehrte
Durchführung dieser Operationen einen Artikel in ein Artikel
lagerfach einlagern.
Die oben bezeichnete herkömmliche Artikeltransfervorrichtung
hat die folgenden Nachteile:
Erstens muß der Lift bei dem Transfer oder der Aufnahme eines
Artikels in oder aus einem Artikellagerfach mit hervorstehen
dem Gleitgabelmitnehmer auf oder ab bewegt werden, so daß es
notwendig ist, zwischen den Artikeln, die in dem Artikella
gerfach gelagert sind und dem darüberliegenden Artikellager
fach einen Raum für die Vertikalbewegung des Gleitgabelmit
nehmers vorzusehen. Da es sich hierbei um toten Raum handelt,
verschlechtert sich die Artikellagereffizienz mit dem den
zwischen aneinandergrenzenden Artikellagerregalen ausgebilde
ten Räumen entsprechenden Ausmaß.
Zweitens kann die herkömmliche Artikeltransfervorrichtung
nicht mit einem aus einer einzelnen Platte gebildeten Arti
kellagerfach eingesetzt werden, da es bis dato notwendig war,
darin einen Freiraum für den Durchtritt des Gleitgabelmitneh
mers vorzusehen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Artikeltrans
fervorrichtung vorzusehen, die Artikel auf sichere Art und
Weise ohne vertikale Bewegung wie bei dem Gleitgabelmitnehmer
bewegen kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Übergabevorrichtung für Gegen
stände gelöst, die mit einem Artikelträger mit einem Trans
portband versehen ist, dessen Transportrichtung im rechten
Winkel zu einer Reihe von Artikellagerfächern liegt und die
weiterhin mit einem Artikelhalter versehen ist, der über dem
Artikelträger angeordnet ist, so daß er ebenfalls in eine
Richtung, die im rechten Winkel zu einer Reihe von Artikella
gerfächern liegt, beweglich ist, wobei der Artikelhalter aus
der Position oberhalb des Artikelträgers zurückziehbar ist.
Die vorliegende Erfindung führt die folgenden Operationen
durch.
Nachdem ein Artikel durch den Artikelhalter gehalten worden
ist, wird der Artikelhalter zurückgezogen und das Transport
band des Artikelträgers wird in Artikelaufnahmerichtung ange
trieben, wodurch der Artikel weich auf den Artikelträger pla
ziert werden kann. Andererseits kann der Artikel weich von
dem Artikelträger in einem Artikel lagerfach plaziert werden,
indem der Artikel durch den Artikelträger mittels des Arti
kelhalters und Antreibens des Artikelträgers in einer Arti
kelabgaberichtung herausgedrückt wird. Im Falle, daß ein Ar
tikel in der der Aufnahmerichtung gegenüberliegenden Richtung
auszudrücken ist, wird der Artikelhalter von oberhalb des Ar
tikelträgers in eine Position zurückgezogen, die sich nicht
mit derjenigen des Artikels überschneidet, wodurch ein Wie
dergreifen des Artikels durchgeführt werden kann.
Im folgenden wird im Zusammenhang mit den beigefügten Zeich
nungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung beschrieben, darin zeigt:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht, bei der ein Zwischen
teil weggelassen wurde, die eine Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 2 ist eine vergrößerte Seitenansicht entlang der Linie
II-II in Fig. 1, bei der ein Zwischenteil weggelassen
wurde;
Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht des in Fig. 1 gezeigten
Bereiches A;
Fig. 4 ist eine vergrößerte Schnittansicht entlang der Linie
IV-IV in Fig. 3;
Fig. 5 ist eine vergrößerte Schnittansicht entlang der
Linie V-V in Fig. 4;
Fig. 6 ist eine vergrößerte Seitenansicht entlang der Linie
VI-VI in Fig. 3;
Fig. 7 ist eine vergrößerte Schnittansicht des in Fig. 3 ge
zeigten Bereiches B;
Fig. 8 ist eine Seitenansicht entlang der Linie VIII-VIII in
Fig. 7;
Fig. 9 ist eine Rückansicht entlang der Linie IX-IX in Fig.
7; und
Fig. 10 ist eine Schnittansicht entlang der Linie X-X in
Fig. 7.
In dieser Darstellung bezeichnet "Vorderseite" die untere
Seite der Fig. 1, "Hinterseite" die Oberseite der gleichen
Figur, "links" die linke Seite derselben Figur und "rechts" die
rechte Seite derselben Figur.
Ein Paar von vorderen und hinteren Lagereinheiten 1 ist auf
der Bodenfläche angeordnet, um eine Stapelkrangasse 12 zu
bilden.
Die Regaleinheiten 1 sind jeweils mit einer großen Zahl von
Vorderseitenhaltestäben 2 versehen, die rechts und links in
bestimmten Intervallen angeordnet sind, mit einer großen An
zahl von Hinterseitenhaltestäben 2, die hinter und in be
stimmten Abständen von den Vorderseitenhaltestäben 2 angeord
net sind sowie mit horizontalen plattenartigen Artikellager
fächern 3, die an den Haltestäben 2 befestigt ist und mit ei
nem vorbestimmten Höhenmaß voneinander beabstandet sind.
Die Eingangs-/Ausgangsöffnungen 6 der Artikellagerfächer 3 in
den vorderen und hinteren Fächereinheiten 1 liegen einander
gegenüber.
Artikel W werden in der Weise in den Artikellagerfächern 3
gelagert, daß ihre vertikalen Flächen auf der Seite der Sta
pelkrangasse 12 vollständig oder beinahe in einer Ebene lie
gen.
Auf der linken Seite der Facheinheiten 1 sind Lager-/Aus
lieferungsrollenförderer 8 angeordnet, deren Transpor
trichtung in die linke Richtung weist.
Auf der Seite der Facheinheit 1 eines jeden Lager-/Aus
lieferungsrollenförderers 8 ist ein Stopper 9 vorgesehen,
der sich mittels eines Antriebes 10 wie z. B. einem linearen
Solenoid oder ähnlichem nach links und rechts bewegen läßt,
wobei der Stopper 9 in Kontakt mit einem Artikel W kommt, der
durch den Rollenförderer 8 auf die Seite der Facheinheit 1
transportiert worden ist. Der Stopper 9 ist derart ausge
führt, daß er sich je nach Größe (rechts-links Breite) des
Artikels W nach links und rechts bewegen kann, so daß die
Mitte in links-rechts Richtung eines Artikeltransportbandes
23 eines Stapelkranes 16, der weiter unten beschrieben wird,
und der in einer Position zur Aufnahme des Artikels W von dem
Rollenförderer 8 angehalten hat, und die Mitte in links-rechts
Richtung des Artikels W auf dem Rollenförderer 8 in
Übereinstimmung gebracht werden. Obwohl nicht gezeigt, ist
ein Breitendetektor zur Aufnahme der rechts-links Breite des
Artikels W in einem vorbestimmten Teil des Lager-/Aus
lieferungsrollenförderers 8 angebracht.
In der Stapelkrangasse 12 ist ein Paar von oberen und unteren
Führungsschienen 14 derart angeordnet, daß ihre Längsrichtung
mit der rechts-links Richtung in Fig. 1 übereinstimmt. Der
Stapelkran 16, der entlang der Führungsschiene 14 nach
rechts und links bewegbar geführt wird, ist mit einem fahrba
ren Plattformwagen 17 versehen, einem Lift 19, der vertikal
entlang eines Paares vom Masten 18, die auf dem fahrbaren
Plattformwagen 17 aufgerichtet sind, verfahrbar ist und einem
Paar von rechten und linken Artikeltransfervorrichtungen 23,
die an dem Lift 19 montiert sind, und die im folgenden de
tailliert beschrieben werden.
Die Artikeltransfervorrichtungen 22 sind jeweils mit einer
Artikelträgervorrichtung 23, wie z. B. einem Transportband
oder ähnlichem versehen, die an dem Lift 19 befestigt ist und
deren Transportrichtung im rechten Winkel zu einer Reihe von
Artikellagerfächern liegt sowie mit einem Artikelhalter 42,
der vor und zurück beweglich ist und der in eine obere Posi
tion zurückziehbar ist, die nicht mit einem auf der Artikel
trägervorrichtung 23 angeordneten Artikel W kollidiert oder
sich mit diesem überschneidet.
Im weiteren werden die Einrichtungen zur Auf- und Abbewegung
des Artikelhalters 42 sowie Einrichtungen zur Auf- und Abbe
wegung des Halters 42, etc. detailliert beschrieben.
Seitlich an dem Artikelträgerförderer 23 an dem Lift 19 ist
eine Keilwelle 27 derart drehbar vorgesehen, daß sich ihre
Achse in Richtung der Vorder- bzw. Rückseite erstreckt. Die
Keilwelle 27 wird mittels eines Antriebs 28 gedreht, der
einen linearen Solenoid oder ähnliches enthält. An der Keil
welle 27 ist ein vor- und zurückbewegliches Teil 29 vorgese
hen, das ohne Rotation relativ zur Keilwelle vor- und zurück
bewegt werden kann. Das sich vor- und zurückbewegende Teil 29
ist mit einer bogenförmigen, vorstehenden Wandung 30 verse
hen, die konzentrisch zur Keilwelle 27 ist sowie mit einem
Gleitteil 31, das in vor- und zurückgleitender Weise an dem
Lift 19 vorgesehen ist, mit einem Paar von Greifrollen 32 zum
Greifen der bogenförmigen vorstehenden Wandung 30. Das Gleit
teil 31 wird mittels eines bekannten Antriebes 33 vor- und
zurückbewegt, der eine endlose Motorkette einschließt, die in
der Lage ist, vor- und zurück oder in ähnlicher Weise zu ro
tieren. Bei dieser Konstruktion kann das sich vor- und zu
rückbewegende Teil 29 vor- und zurückbewegt werden, in dem
das Gleitteil 31 vor- und zurückbewegt wird. Andererseits
kann das sich vor- und zurückbewegende Teil 29 mit der Keil
welle 27 ohne Einschränkung durch das Gleitteil 31 rotieren,
da die bogenförmige, vorstehende Wandung 30 des sich vor- und
zurückbewegenden Teiles 29 durch Greifrollen 32 des Gleittei
les 31 gegriffen werden.
An dem sich vor- und zurückbewegenden Teil 29 ist ein Hal
tearm 35 befestigt, so daß ein freies Ende desselben über der
Mitte der rechts-links Richtung des Artikelträgerförderers 23
positioniert ist, wobei ein erster Schwingarm 36 horizontal
verschwenkbar an dem Haltearm 35 befestigt ist. Weiterhin ist
ein zweiter Schwingarm 37 horizontal verschwenkbar mit einem
freien Ende des ersten Schwingarmes 36 verbunden, und ein Mo
tor 39 mit einem rotierenden Schaft 40, der nach unten ge
richtet ist, ist mit einem freien Ende des zweiten Schwingar
mes 37 horizontal drehbar und konzentrisch mit dem rotieren
den Schaft 40 verbunden. Der Artikelhalter 42 ist an der ro
tierenden Welle 40 des Motors 39 montiert. In einer derarti
gen Konstruktion wird der Artikelhalter 42 horizontal ge
dreht, indem die Welle 40 des Motors 39 gedreht wird, wodurch
die Richtung des Artikelhalters 42 geändert werden kann.
Mittels einer bekannten Verschwenkkontrolleinheit sind der
erste Schwingarm 36, der zweite Schwingarm 37 und der Motor
39 (Artikelhalter 42) so ausgeführt, daß sie derart ver
schwenken oder rotieren, daß beim Verschwenken des ersten
Schwingarmes 36 um einen bestimmten Winkel Q, der zweite
Schwingarm 37 um einen Winkel von 2 Q in gegenüberliegende
Richtung relativ zu dem ersten Schwingarm 36 schwingt und der
Motor 39 (Artikelhalter 42) um einen Winkel von Q in gegen
überliegende Richtung relativ zu dem zweiten Schwingarm 37
rotiert. Die Rotationsposition der rotierenden Welle 40 wird
so eingestellt, daß der Artikelhalter 42 in Richtung der Vor
der- oder Rückseite weist, bei übereinanderliegendem Zustand
der ersten und zweiten Schwingarme 36, 37. Daher weist der
Artikelhalter 42 sogar wenn die Rotationswelle 40 in dem Zu
stand ohne Rotationsposition gehalten wird, immer in die vorbestimmte
Richtung, unabhängig von den Schwenkbewegungen des ersten und
zweiten Armes 36 und 37.
Ein Basisrahmen 43 des Artikelhalters 42 ist an der drehbaren
Welle 40 des Motors 39 befestigt und ein transversales, lan
ges, Horizontalschwingteil 45 ist mit dem Basisrahmen 43 ver
bunden, so daß dieser an seiner Mitte mittels einer Mittel
welle 44 in rechts-links Richtung verschwenkbar ist, deren
Achse sich in unten-oben Richtung erstreckt. Aufgrund eines
Paares von Federn 46 kehrt das Horizontalschwingteil 45 auto
matisch in seine neutrale Position zurück, wenn die Rich
tungswechselkraft nicht mehr auf dasselbe wirkt. Das Horizon
talschwingteil 45 wird mittels einer Festsetzvorrichtung 47
in seiner neutralen Position festgesetzt. Die Festsetzein
richtung 47 hat einen Befestigungsstift 49, der sich horizon
tal durch den Basisrahmen 43 bewegen läßt, indem er durch
einen Antrieb 48, wie z. B. einen linearen Solenoid oder ähn
liches angetrieben wird und eine Ausnehmung 50, die in dem
Horizontalschwingteil 45 zur Aufnahme des Befestigungsstiftes
49 ausgebildet ist. Bei dieser Konstruktion wird dieser Befe
stigungsstift 49, der zurückgezogen wurde, in Eingriff mit
der Ausnehmung 50 gebracht, nachdem die Richtungswechselkraft
des Schwingteiles 45 nicht länger auf dieses wirkt, wodurch
das horizontale Schwingteil 45 festgesetzt werden kann, so daß
es horizontal nicht schwingen kann. Andererseits kann das ho
rizontale Schwingteil 45 in einen horizontal verschwenkbaren
Zustand versetzt werden, indem der Befestigungsstift 49 aus
der Ausnehmung 50 herausgezogen wird.
Im rechten und linken Bereich des horizontalen Schwingteiles
45 ist ein Paar von rechten und linken sich auf- und abbewe
genden Teilen 53 vorgesehen, die jeweils mittels einer Gleit
welle 54 auf und ab bewegt werden können, deren Achsen sich
in oben-unten Richtung erstrecken. Zwischen den sich auf- und
abbewegenden Teilen 53 und dem horizontalen Schwingteil 45
sind Federn 55 angeordnet. Die Federn 55 halten das sich auf
und ab bewegende Teil 53, so daß sowohl auf- als auch ab
wärts gerichtete Bewegungen der Teile 53 möglich sind.
Ein Saugnapfkasten 58 ist mit den sich auf- und abbewegenden
Teilen 53 verbunden, so daß er durch einen Stift 57 in auf
und ab Richtung verschwenkbar ist, dessen Achse sich in
links-rechts Richtung erstreckt. In den oberen und unteren
Bereichen des Horizontalschwingteiles 45 sind Antriebsein
richtungen 59 vorgesehen, die den Saugnapfkasten 51 in eine
von dem Horizontalen Schwingteil 45 weggerichtete Bewegung
versetzen. Durch Federn 60 der Antriebsmittel 59 werden
Böcke 61, die in Richtung des Saugnapfkastens 58 hervorste
hen, in Kontakt mit dem Kasten 58 gebracht. Gemäß dieser Kon
struktion behält der Saugnapfkasten 58 seinen rechtwinkligen
Zustand bei, wenn auf ihn keine Kraft ausgeübt wird, während
bei Ausübung einer externen Kraft auf denselben, die den Ka
sten 58 dazu bringt auf- oder abzuschwingen, sich die Böcke
61 gegen die Vorspannungskraft der Federn 6 zurückziehen, so
daß der Kasten 58 in Übereinstimmung mit der äußeren Kraft
auf- oder abschwingt.
In der Seitenwandung des Saugnapfkastens 58 auf der dem hori
zontalen Schwingteil gegenüberliegenden Seite ist eine vorbe
stimmte Anzahl von Öffnungen 63 ausgebildet, wobei Saugnäpfe
64, die in dem Kasten 58 untergebracht sind, durch die Öff
nungen 63 nach außen hin vorstehen. Wie bereits bekannt, sind
die Saugnäpfe 64 jeweils mit einer Luftversorgungseinheit
(nicht gezeigt) verbunden. Die Wandung des Saugnapfkastens 58
mit den Öffnungen 63 dient als Drücker wenn der Artikel W ge
drückt wird, um eine auf die Saugnäpfe 64 ausgeübte Last zu
vermeiden. Der Vorderbereich eines jeden Saugnapfes 64 ist
aus einem drucksensitiven, elektrisch leitenden Gummi oder
ähnlichem gemacht, um den Artikel W zu erfassen, wobei es er
möglicht wird, einen Kontakt des Artikels W mit dem Saugnapf
64 festzustellen.
Die folgende Beschreibung bezieht sich auf den Betrieb der
Ausführungsform.
Nach Saugen und Anziehen mit den Saugnäpfen 64 des Artikels W
werden die ersten und zweiten Schwingarme 36, 37 geklappt
oder das sich vor- und zurückbewegende Teil 49 wird simultan
mit einem derartigen Klappvorgang bewegt, wobei weiterhin der
Artikelträgerförderer 23 im wesentlichen in Übereinstimmung
der Einzugsgeschwindigkeit in Einzugsrichtung des Artikels W
angetrieben wird, wobei die Reibung zwischen dem Artikelträ
gerförderer 23 und dem Artikel W verringert werden kann, was
es dem Artikel W wiederum erlaubt, weich auf den Förderer
23 gebracht zu werden. Während des Heranziehens des Artikels
W durch die Saugnäpfe 64 befindet sich der Befestigungsstift
49 der Festsetzvorrichtung 47 außerhalb der Ausnehmung 50, so
daß das horizontale Schwingteil 47 (Saugnäpfe 64) entlang ei
ner Seitenfläche des Artikels positioniert werden kann und
wodurch die Artikelseitenfläche durch die Saugnäpfe 64 posi
tiv herangezogen werden kann.
In dem das sich vor- und zurückbewegende Teil 29 zusätzlich
zur Klappbewegung des ersten und zweiten Schwingarmes 36, 37
bewegt wird, kann ein Artikel W sogar in dem Fall, daß der
Artikel W im inneren Bereich des Artikellagerfaches 3 gela
gert ist, leicht angesaugt und gezogen werden.
Andererseits wird es ermöglicht, die Reibung zwischen dem Ar
tikelträgerförderer 23 und dem Artikel W zu verringern, indem
die Verlängerung des ersten und zweiten Schwingarmes 36, 37
durchgeführt wird, oder indem die Bewegung des sich vor- und
zurückbewegenden Teiles 29 gleichzeitig mit der Verlängerung
durchgeführt wird und indem der Artikelträgerförderer 23 in
Ausdrückrichtung des Artikels W im wesentlichen in Überein
stimmung mit der Ausdrückgeschwindigkeit durchgeführt wird,
wodurch der Artikel W weich in dem Artikellagerfach 3 oder
ähnlichem auf der Einzugsseite der Förderers 23 abgelegt wer
den kann. Während des Ausstoßes des Artikels W kann der Arti
kel W weich herausgedrückt werden, da der Befestigungsstift
49 in der Ausnehmung 50 zur Vermeidung eines horizontalen
Rechts- und Linksschwenkens des horizontalen Schwingteiles 45
(Saugnapfkasten 58) angeordnet ist, wodurch es von einer
rechts-links Oszillation abgehalten wird.
Weiterhin kann der Artikel W beispielsweise in den inneren
Bereich des Artikellagerfaches 3 gedrückt werden, wodurch es
möglich wird, eine Vielzahl von relativ kleinen Artikeln W in
der Tiefenrichtung des Faches 3 anzuordnen und zu lagern, in
dem das sich vor- und zurückbewegende Teil 29 veranlaßt wird
sich zusätzlich zur Ausstreckbewegung des ersten und zweiten
Schwingarmes 36, 37 zu bewegen.
In dem Falle, daß der Artikel W in die Richtung gedrückt
werden soll, die der Richtung in der er auf den Artikelträ
gerförderer 23 gezogen wurde entgegengesetzt ist, werden der
erste und zweite Schwingarm 36, 37 in übereinanderliegenden
Zustand gebracht, wonach es dem Artikelhalter 42 erlaubt
wird, auf die obere Seite zu schwingen (die Keilwelle 27 wird
gedreht), woraufhin die Richtung des Artikelhalters 42 durch
den Betrieb des Motors 39 umgekehrt wird, was dazu führt, daß
der sich vor- und zurückbewegende Teil 29 auf die gegenüber
liegende Seite bewegt wird, woraufhin der Artikelhalter 42
untergebracht wird, so daß die Saugnäpfe 64 der Seitenfläche
des Artikels W gegenüber der Seitenfläche, die durch die
Saugnäpfe 64 im Artikeleinziehbetrieb angesaugt wurde, gegen
überliegen. In dem Fall, daß der Artikel W eine großflächige
Seite hat, kann dies ein Hindernis für die Abwärtsbewegung
des Artikelhalters 42 sein. Eine derartige Unannehmlichkeit
kann vermieden werden, indem der Artikelträgerförderer 23 an
getrieben wird, bis der Artikel W eine Position erreicht, an
der er nicht mit dem Artikelhalter 42 kollidiert oder sich
mit diesem überschneidet. Ersichtlich kann durch diesen Be
trieb der Artikel 42 in einen Zustand gebracht werden, als
wenn er aus der Artikelausdrückrichtung hereingezogen worden
wäre. Durch Ausführung der vorgenannten Operationen kann der
Artikel W daraufhin in die Richtung herausgedrückt werden,
die derjenigen Richtung gegenüberliegt, in der er auf den Ar
tikelträgerförderer gezogen wurde.
Die obige Ausführungsform hat die folgenden Vorteile:
- 1) Da der Artikel W durch die Saugnäpfe 64 angesaugt wird, wird er während des Haltens nicht beschädigt.
- 2) Da die Saugnäpfe 64 horizontal frei schwingen können und sich auf und ab bewegen und schwingen können, ist es mög lich den Artikel W positiv anzuziehen, sogar im Falle ei nes Fehlers beispielsweise in der Artikelrichtung.
- 3) Da der Artikelhalter 42 im wesentlichen bis zur Vorder- bzw. Hinterseite des Liftes 19 ausgestreckt werden kann, kann der Artikel W, der von dem Lift 19 beabstandet ist, auf den Artikelträgerförderer 23 gezogen werden, wobei es andererseits ebenso möglich ist, den Artikel W in eine von dem Lift 19 beabstandete Position herauszudrücken.
Modifikationen können beispielsweise die folgenden sein:
- (1) Die Saugnäpfe 64 können durch ein Paar von rechten und linken Greifstücken ersetzt werden, die in der Lage sind, sich aufeinander zu- und voneinander weg zubewegen, um den Artikel W von rechts und links in dem Artikelhalter 42 zu greifen.
- (2) Ohne Benutzung des ersten und zweiten Schwingarmes 36, 37 kann der Körper des Modus 39 direkt an dem Haltearm 36 befestigt werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, die wie oben beschrieben
konstruiert ist, werden die folgenden Effekte erzielt.
Gemäß der Erfindung kann ein Artikel auf dem Artikelträger
mit einem Förderer weich in eine Vor- und Rückrichtung getra
gen werden, durch Zusammenwirken einerseits des Artikelträ
gers und des Artikelhalters, so daß der Raum für eine verti
kale Bewegung der Gleitgabel, der bis jetzt zwischen dem Ar
tikel in dem Artikellagerfach und dem darüberliegenden glei
chen Fach notwendig war, nicht länger notwendig ist, so daß
die Artikellagereffizienz stark verbessert werden kann. Dar
überhinaus ist die Artikeltransfervorrichtung der vorliegen
den Erfindung ebenso auf ein Artikellagerfach anwendbar, das
aus einer einzigen Platte besteht, da es nicht notwendig ist,
daß jedes Artikel lagerfach einen Freiraum zum Durchtritt der
Gleitgabel hat. Weiterhin ist es in dem Fall, des Ausdrückens
eines Artikels in die Richtung, die der Richtung des Artikel
ausdrückens gegenüberliegt, möglich, ein einfaches Wieder
greifen des Artikels zu bewirken, indem der Artikelhalter von
oberhalb des Artikelträgers in eine Position zurückgezogen
wird, die sich nicht mit dem Artikel überschneidet.
Weiterhin kann gemäß der Erfindung ein Artikel leicht auf den
Artikelträger gezogen werden, indem eine Seitenfläche des Ar
tikels angesaugt wird. Der Artikelhaltern kann leicht von
oberhalb des Artikelträgers zurückgezogen werden, indem die
Keilwelle so verdreht wird, daß der Artikelhalter auf die
Oberseite schwenkt.
Claims (4)
1. Artikeltransfervorrichtung, die entlang einer Reihe von
Artikellagerfächern beweglich ist, gekennzeichnet durch
einen Artikelträger mit einem Förderer (23), dessen För
derrichtung im wesentlichen im rechten Winkel zu der
Reihe von Artikellagerfächern (1) liegt; und durch
einen Artikelhalter (42), der oberhalb des Artikelträ
gers (23) angeordnet ist, so daß er im wesentlichen in
einer rechtwinkligen Richtung zur Reihe von Fächern (3)
bewegt werden kann, wobei der Artikelhalter (42) von
oberhalb des Artikelträgers (23) zurückziehbar ist.
2. Artikeltransfervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Artikelhalter (42) einen horizon
tal verdrehbaren Saugnapfkasten (58) sowie eine Viel
zahl von Saugnäpfen (64) hat, die an dem Saugnapfkasten
(58) angebracht sind.
3. Artikeltransfervorrichtung nach Anspruch 2, gekenn
zeichnet durch eine Keilwelle (27), die auf der rechten
und linken Seite des Artikelträgers (23) drehbar ange
ordnet ist, wobei die Keilwelle (27) eine Achse hat,
die sich im wesentlichen im rechten Winkel zur Reihe
von Fächern (3) erstreckt; durch ein sich vor- und
rückwärtsbewegendes Teil (29), das auf die Keilwelle
(27) aufgepaßt ist, so daß sich entlang derselben bewe
gen kann; durch einen ersten Schwingarm (36) der hori
zontal verschwenkbar an einem Haltearm (35) befestigt
ist, der an dem sich vor- und zurückbewegenden Teil
(29) befestigt ist; durch einen zweiten Schwingarm (37),
der horizontal verschwenkbar mit einem Ende des ersten
Schwingarmes (36) verbunden ist; wobei der Artikelhal
ter (42) horizontal verschwenkbar mit einem freien Ende
des zweiten Schwingarmes (37) verbunden ist; und durch
eine Schwenkkontrolleinrichtung zur Ausrichtung des
zweiten Schwingarmes und des Artikelhalters (42) in ei
ner vorbestimmten Richtung in Verbindung mit dem ersten
Schwingarm (36).
4. Artikeltransfervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da
durch gekennzeichnet, daß der Artikelhalter (42) ein
Horizontalschwingteil umfaßt (mit einer Festsetzein
richtung 47), das an dem Saugnapfkasten (58) befestigt
ist, so daß es horizontal beweglich ist, wobei ein Paar
von rechts und links sich auf- und abbewegenden Teilen
in beiden Seitenbereichen des Horizontalschwingteiles
vorgesehen sind, die an dem Saugnapfkasten (58) mon
tiert sind, so daß sie sich jeweils auf- und abbewegen
können.
Applications Claiming Priority (1)
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