DE2517900C2 - Winkel-klappgabel eines hubladers - Google Patents

Winkel-klappgabel eines hubladers

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DE2517900C2 DE19752517900 DE2517900A DE2517900C2 DE 2517900 C2 DE2517900 C2 DE 2517900C2 DE 19752517900 DE19752517900 DE 19752517900 DE 2517900 A DE2517900 A DE 2517900A DE 2517900 C2 DE2517900 C2 DE 2517900C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Winkel-Klappgabel, mit Drehiagerung mittels ihrer in Längsrichtung liegenden horizontalen Drehachse im Bereich der rechtwinklig zusammenstoßenden Gabelteile, wobei die Drehachse unten an einem zwischen Endanschlägen quer fahrbaren vertikalen Tragarm angebracht ist, der oben eine Abstützung für den jeweils vertikal hochstehenden Gabelteil der Winkel-Klappgabel trägt.
Derartige Winkel-Klappgabein sind beispielsweise durch die DT-AS 12 29 454 und die US-PS 31 54 208 bekannt. Sollen diese jedoch beispielsweise in Verbindung mit einem Materiallager zur Bevorratung von lose in den Fächern der Stapelgestelle liegendem, stangenförmigem Material Verwendung finden, so können Schwierigkeiten bei dessen Einlagerung und Entnahme dadurch entstehen, daß einzelne Stangen von den sie tragenden waagerechten Gabelteilen herunterrollen. Um dies zu verhindern, müßte mit stark herabgesetzter Fahrgeschwindigkeit des Hubladers bzw. des Regalförderzeuges gearbeitet werden und es dürfte insbeson-
tiere dessen Beschleunigung und Verzögerung nur geringe Wcrlc annehmen.
Λ ml ere es ei lh isl es beispielsweise tlurcn die L)S-PS 3J 87 7.31 bekiinnl. den im wesentlichen waagerechten Gnbclteilen i\or ünbeln eines fliibkiclcrs für den Miilerialininsoori eine geringfügige Neigung nach oben /u geben. Hierbei hiindell es sich jedoch nicht um Winkel-KIappgabeln (kr eingangs gcniinnien Λπ, vielmehr um solche Gabeln, deren eines Gabelteil immer im wesentlichen waagerecht steht und der Uistaufnahmc dient, wahrend das andere Gabeltcil als Träger vorgesehen ist, über den die genannte, geringfügige Neigung aufgebracht wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, Winkel-Klappgabeln der eingangs beschriebenen Art so auszubilden bzw. anzuordnen, daß ihrem je nach Klappstcllung jeweils die Last tragenden Gabelieil zur Sicherung der Lage der Lust eine geringfügige Neigung gegeben wird. Dies soll erreicht werden durch eine einfache, robuste und betriebssichere Konstruktion, die für beide Klappstellungen der Winkcl-Klappgabeln gleichermaßen wirksam ist und den Platzbednrf für die Gabeln nicht erhöht.
Diese Aufgabe ist gelöst durch einen auf einer längsgeriehieien. hori/onialcn Schwenkachse oberhalb der Drehachse am Tragarm gelagerten, /wischen Tragarm und Winkel-Klappgabel angebrachten doppclarmigen Neigenebel, der mit einem längsgcrichicien, waagerechten Fortsatz an seinem unleren freien Ende oberhalb der Drehachse der Winkel-Klappgabel in deren Umklappbereich ragt und mit seinem oberen freien Ende zwischen Anschlägen am Tragarm bewegbar ist, die mit gleichem Querabstand beiderseits der durch die Schwenkachse verlaufenden Vertikalen angeordnet sind, und Betätigung des Ncigehebels an seinem oberen freien Ende durch die Endanschläge.
Diese Maßnahmen haben die Wirkung, daß die Winkel-Klappgabeln durch Querverfahrung der sie haliendcn Tragarme beispielsweise in das jeweilige Fach eines Stapclgestclls cinfahrbar sind, indem die Tragarme bis zum Wirksamwerden der dem genannten Fach näher liegenden Endanschläge verfahren werden. Gegen diese Endanschläge laufen dann die Neigehebel mit ihrem oberen freien Ende an und werden zwischen ihren dortigen Anschlägen so lange geschwenkt, bis eine • weitere Bewegung nicht mehr möglich ist. Dabei bleiben die Fortsätze an den unteren freien Enden der Neigehebel gegenüber den Winkel-KIappgabeln wirkungslos.
Werden nun die Winkel-KIappgabeln nach der Materialaufnahme wieder über den Antrieb der Tragarme zurückgefahren, so laufen die oberen freien Enden der Neigehebel gegen die von dem genannten Fach weiter entfernten Endanschläge und werden dadurch in entgegengesetzter Richtung wieder so lange verschwenkt, bis eine weitere Bewegung durch die zusätzlichen Anschläge für die oberen Enden der Neigehebel nicht mehr möglich ist. Durch diese Schwenkbewegung wird aber gleichzeitig das untere freie Ende der Neigehebel mit dem dortigen Fortsatz gegen den vertikalen Gabelteil der Winkel-Klappgabein gedruckt, so daß die waagerechten Gabelteile etwas nach oben geschwenkt werden und das Material nunmehr auf einer zur Schwenkiagerung der Winkel-Klappgabeln hin schräg abfallenden Ebene liegt. Dadurch kann es nicht mehr von den es tragenden Gabelteilen der Winkel-KIappgabeln herunterfallen oder -rollen, und zwar auch dann nicht, wenn der Hublader bzw. das Regalförderzeug mit erhöhter Geschwindigkeit verfahrenuder lu-sdileunijjt vsirrl
/11 dvm genannten erfindiingsgemalkTi Losimysprni zip um! auch seinen iiiichfolgeml im cin/clm-n wiedergegebenen weiteren Ausgestaltungen iM gruml sal/lidi /u sagen, cltili sdbsiversliindlich die Anordnimg von Tragarmen, Ncigehubeln etc. beidseitig der Winkel-Kliippgabeln angeordnet werden kann und aus Symnicinegrtindeii auch zwcckmilMig angeordnet wer den wird.
Als vorteilhaft hat es sieherwiusen, chill die Anschlage durch die linden einer (|iierliegendcn Führungsnut gebildet sind, in die der ui Längsrichtung vorragende Fortsatz am oberen linde des Neigehebels eingreift. Außerdem kann eine Drchliigerung der Winkel-Klappgabcl unmittelbar am freien Ende des Tragarmes etwa senkrecht unterhalb der Schwenkachse des Neigehebels vorgesehen sein, wobei die Schwenkachse des Neigehcbcls derart verlängert sein kann, daß sie die Abstützung für den jeweils vertikal stehenden Gabelieil bildet.
Eine andere Möglichkeit besteht in einem neben Neigehebel und Tragarm angeordneten Schubhcbel.dcr am unteren freien Ende des Tragarmes gelagert ist, an seinem unteren freien F.nde die Drehachse der Winkel-Klappgabel Irägt und mil seinem oberen freien Ende drehbar mit dem oberen freien finde des Neigehebels verbunden ist, dessen Fortsat/ an seinem unteren freien Ende zugleich die Abstützung des jeweils vertikal hochstehenden Giibelleils bildet. Dabei kann der Schubhebel gegenüber dem Ncigehebel auf der anderen Seite des Tragarmes angeordnet sein.
Durch diese zusätzlichen Hebel, die wegen ihrer Verbindung mit den oberen freien Enden der Ncigchebei ebenfalls eine wenn audi gegenüber den Neigehe bein geringere Schwenkbewegung machen, ist erreicht, daß die Winkel-Klappgabcli: neben ihrer Bewegung durch die Verfahrbarkeit der Tragarme ehe zusätzliche Vorschub- und Rückzugsbewegung erfahren, so daß sich Ungleichmäßigkeiten beispielsweise von Stapclgestellen infolge deren Materialbelastung überbrücken lassen und zum anderen der notwendige Sicherheitsabstand zwischen Hublader bzw. Regalförderzeug und Stapelgestellen vergrößerbar ist.
Den gleichen Zielen dienl es, daß das obere freie Ende des Neigebebeis aufgeteilt is', in einen freien Neigehebelarm und eine Schwenkplatte, deren unteres Ende gemeinsam mit dem Neigebebel am Tragarm angelenkt ist, die am oberen Ende den in die Führungsnut des Tragarmes eingreifenden Fortsatz aufweist, und die zwischen Fortsatz und Schwenklager mit gleichem Abstand beiderseits von deren Verbindungslinie Nokken als Anschlag für den freien Neigehebelarm aufweist.
Dabei kann die Schwenkplatte zwischen Tragarm und Neigehebel angeordnet sein. Um bei Bewegung zwischen den Endanschlägen ein schlagartiges Umlegen des Neigehebelarmes zwischen den Nocken zu verhindern, können außerdem der Bewegung des Neigehebelarmes an der Schwenkplatte anliegende Bremsstücke oder Dämpfungsvorrichtungen entgegenwirken.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 die teilweise Seitenansicht eines Materiallagers mit einer ersten Form der erfindungsgemäßen Winkel-Klappgabel-Anordnung;
F i g. 2 und 3 die aiisschnittsweise vergrößerte Darstellung der Anordnung gemäß F i g. 1 in ausgefahrener und eingefahrener Position; F i g. 4 und 5 eine weitere Ausführung der erfindungs-
gemäßen Winkel-Klappgabel-Anordnung in ausgefahrener und eingefahrener Position;
Fig.6 und 7 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Winkel-Klappgabel-Anordnung in ausgefahrener und eingefahrener Position;
Fig.8 eine Ansicht gemäß der Linie VIII-VIII in Fi g. 7 und
F i g. 8a eine Einzelheit aus F i g. 8.
Fi g. 1 zeigt ausschnittsweise aus einem Materiallager zwei von mehreren Stapelgestellen 1, 2 mit mehreren Reihen übereinander angeordneter Gefache 3 zur Einlagerung von stangenförmigem Material 4. Die Stapelgestelle 1,2 können, wie im dargestellten Beispiel, fest auf dem Boden 5 aufgebaut sein und untereinander einen Bedienungsgang 6 freilassen, sie können jedoch auch auf dem Boden 5 verfahrbar s;in, so daß für eine größere Zahl von Slapelgcstellen ein Bedienungsgang 6 ausreicht.
In dem Bedienungsgang 6 ist von oberhalb der Stapelgestellc 1, 2 eine Traverse 7 eines verfahrbaren Portalkrans 45 absenkbar, unterhalb derer senkrecht zur Zeichenebene der Fig. I mehrere Winkcl-Klappgabeln 8 schwenkbar gelagert sind. Die Einstellung der Winkel-Klappgabeln 8 yif den jeweiligen Bedarfsfall kann mit Hilfe von Anschlaglcistcn 9, 10 am oberen End^ der Stapelgcsicllc 1, 2 geschehen, wenn die Winkel-Klappgabcln nicht bereits zufällig richtig stehen. Um einen solchen Einstellvorgang kurz zu verdeutlichen, sei davon ausgegangen, daß die Traverse
7 vor ihrer dargestellten Absenkung die Winkel-Klappgabeln 8 so trug, daß ihre Gabeltcilc 11 waagerecht und ihre Gabellcile 12 senkrecht standen. Dann liefen beim Absenken der Traverse 7 die Gabeltcilc 11 gegen die Anschlagleiste 9 und wurden von dieser nach oben in die gezeichnete vertikale Stellung geklappt, so daß die Winkel-Klappgabcln 8 für die Entnahme des Materials 4 bereitgestellt waren.
In gleicher Weise können jedoch genausogut Anschlagleisten 46 und 47 fest mit dem Portalkran 45 verbunden sein, was mit Hilfe der nachfolgend näher beschriebenen Verfahrbarkeit der Winkel-Klappgabeln
8 an der Traverse 7 die Möglichkeit gibt, die Winkel-Khippgabeln auch außerhalb des Bereiches der Stapelgestellc umzulegen, beispielsweise dann, wenn Material von einem Lastwagen abgehoben werden soll.
Die näheren Einzelheiten der Aufhängung der Winkel-Klappgabeln 8 und deren Bewegung sollen anhand der F i g. 2 und 3 erläutert werden, die die Aufhängung der Winkel-Klappgabeln in vergrößertem Maßstab /eigen.
Danach trägt die Traverse 7 auf ihrer Unterseite Querfahrbahnen von T-förmigen Schienenstücken 13. an denen Tragarme 14 mittels Rollen 15 verfahrbar sind, und zwar durch Motorantrieb 16 einer Gewindespindel 17. die in Endanschlägen 18, 19 an beiden Schienenenden drehbar gelagert ist und mit der sich ein an den Tragarmen 14 befestigtes Mutterstück 20 in Eingriff befindet. Das Mutterstück 20 befindet sich in der Quermittc der Tragarme 14.
Am unteren freien Ende der Tragarme 14 ist die Winkel-Klappgabel 8 über eine Drehachse 21 schwenkbar befestigt, wobei die Fig.2 und 3 eine gegenüber F i g. 1 andere Klappstellung zeigen, als ob. bezogen auf Fig. I. gerade Material aus einem Fach des Slapelgestclls 1 genommen werden sollte.
Oberhalb der Drehachse 21 ist in einer Ebene /wischen Tragarm 14 und Winkel-Klappgabel 8 außerdem ein doppelarmigcr Ncigchcbcl 22 bei 23 schwenkbar am Tragarm 14 befestigt. Dieser greift mit einem, bezogen auf die Zeichenebene, hinter ihm liegenden Fortsatz 24 in eine Führungsnut 25 des Tragarmes 14 ein, die sich bezüglich der Vertikalen S durch die Drehachsen 21 und 23 mit gleichen Teilen zu deren beiden Seiten erstreckt und dort an ihren Enden geschlossen ist. Bezogen auf die Zeichenebene vor dem Ncigehcbel 22 trägt dieser konzentrisch! zum Fortsatz 24 eine Rolle 26, Außerdem ragt in die Schwenkebene
ίο der Winkel-Klappgabcl 8 hinein eine zapfenförmige Verlängerung 27 der Schwenkachse 23 sowie ein Fortsatz 28, der am unteren freien Ende des Neigchebels 22 sitzt.
Die Wirkungsweise der so beschriebenen Aufhängungder Winkel-Klappgabeln ist folgende:
Wird, wie in Fi g. 2 veranschaulicht, der Tragarm 14 nach links verfahren, so kommt die Rolle 26 des Neigchebels 22 gegen den Endanschlag 18. Dadurch wird der Neigchebcl 22 so lange im Uhrzeigersinne geschwenkt, bis sein Fortsatz 24 gegen die rechte Begrenzung der Führungsnut 25 anläuft, wodurch eine weitere Bewegung des Tragarmes 14 nach links nicht mehr möglich ist. In dieser Stellung ragt das Gabelteil 11 der Winkel-Klappgabcl 8 auf der linken Seite unterhalb des Qucrschniltsbercichcs der Traverse 7 heraus und. bezogen auf Fig. 1. in eines der Fächer des Stapclgcstelles 1. Nun kann mit dem Gabelteil 11 der Winkel-Klappgabel 8 eine Last aufgenommen werden, wobei die Winkel-Klappgabel 8 gegen Umklappen durch die Anlage ihres Gabelieilcs 12 am Zapfen 27 gehindert ist. dessen Position natürlich so gewählt ist.
daß das Gabclteil 11 etwa waagerecht und das Gabelteil 12 etwa senkrecht steht.
Ist nun eine Last durch leichtes Anheben der Traverse 7 aufgenommen, wird der Tragarm 14 durch Betätigung der Spindel 17 in die in Fig. 3 veranschaulichte rechte Position unterhalb der Traverse 7 verfahren. Diese Fahrbewegung findet ihr Ende, wenn durch Auflaufen der Rolle 26 gegen den Endanschlag 19 der Neigehebel 22 so lange entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt worden ist. bis sein Fortsatz 24 am linken Ende der Führungsnut 25 anliegt. Im Gegensatz /u dem in F i g. 2 dargestellten Fall wirkt aber nun die Schwenkbewegung des Neigehebels 22 über den Fortsatz 28 auch auf das Gabeltcil 12 und damit auf die Winkel-Klappgabel 8. wobei diese im Uhrzeigersinne um einige Winkelgrade gedreht wird. Dabei nimmt das Gabelieil 11 eine leicht zur Drehachse 21 hin geneigte Stellung ein. so daß auf ihm liegendes Rundmaterial od. dgl. nicht mehr herunterrollen kann, und zwar insbesondere dann, wenn die Traverse nebst ihren Winkel-Klappgabeln aus dem Bedienungsgang 6 nach oben herausgefahren ist und nun über die Stapelgestelle hinweg verfahren wird.
Der beschriebene Bewegungsvorgang spielt sich, wie leicht ersichtlich, in genau umgekehrter Reihenfolge ab, wenn die Winkel-Klappgabel 8 so geschwenkt ist, daß ihr Gabelteil 11 senkrecht und ihr Gabelteil 12 waagerecht stehen. Um die hier erforderliche Symmetrie an den Endanschlägen 18 und 19 zu gewährleisten, sind diese L-förmig abgewinkelt, so daß das Mutterstück 20 sich jeweils frei ein genügendes Stück oberhalb der Endanschläge 18 und 19 weiterbewegen kann.
Eine in mehrfacher Hinsicht abgewandelte Ausfüh rungsform des Beschriebenen ist in den Fig.4 und 5 dargestellt. Soweit bereits beschriebene Teile wiederkehren, sind sie der Einfachheit halber mit den in den F i g. 1 bis 3 verwendeten Bezugszeichen versehen.
Zunächst einmal sind die Schienenstücke 13 unten an
rahmenförmigen Einheiten 29 befestigt. Mit Hilfe dieser Einheiten sind die Schienenstücke 13 an einem Träger 30 in an sich bekannter Weise senkrecht zur Zeichenebene verfahrbar, wozu sie über Rollen 31a bis Md und 32/;, 326 an Wangen 33,7, 336 und 34,/,346 des Trägers 30 auf der Traverse geführt sind. Die Bewegung der Einheit 29 kann von Hand erfolgen. Zweckmäßig geschieht sie jedoch in an sich bekannter Weise durch einen eigenen Antrieb so, daß sich entlang des Trägers 30 die Winkel-Klappgabeln 8 in unterschiedlicher Zahl individuell zur Anpassung an das jeweils zu befördernde Gut verstellen lassen.
Auf dem Schienenstück Π isi wieder ein Tragarm 35 verfahrbar mit einem Neigehcbcl 22 und seinen bereits anhand der F i g. 1 bis 3 beschriebenen Teilen.
Zur Aufhängung der Winkcl-Klappgabcl 8 dient nun aber ein Schubhebcl 36, Dieser ist bezogen auf die zeichnerische Darstellung hinter dem Tragarm 35 unterhalb der Schwenkachse 23 des Neigchcbels 22 am Tragarm 35 bei 37 schwenkbar gelagert und trügt an seinem unteren freien Ende die Winkcl-Klappgabcl 8 über die Drehachse 38, während sein oberes freies Ende drehbar mit dem Fortsatz 24 in ein Langloch am oberen freien Ende des Neigchebels 22 eingreift.
Die Wirkungsweise dieser Ausführung der Winkel-Klappgabel 8 entspricht im wescnllichcn der bereits anhand der Γ ig. I bis 3 beschriebenen. Unterschiedlich ist jedoch, daß mit der Schwenkbewegung des Neigehcbcls 22 auch der Schubhebcl 36 eine Schwenkbewegung erführt. Diese hat /ur Folge, daß die Winkcl-Klappgabel 8 bei der in Fig.4 dargestellten vorgeschobenen Position weiter aus dem Querschniltsbercieh unterhalb der Einheit 29 herauskommt und in der in Fig. 5 dargestellten zurückgezogenen Position sveiler in den genannten Querschnittsbcrcich hincingcfahren wird. Dies hai im Ergebnis die Wirkung, daß l'ngleifhmaliigkciten in der Tiefe der Stapelgestelle infolge M.iierialbelasiung überbrückt werden können. Eine weitere Folge ist. daß die Neigung der Winkel-Klappgabeln 8 in der in Fig. 5 dargestellten zurückgezogenen Position nicht so stark ausfällt, wie es bei dem in F i g. 3 dargestellten Beispiel der Fall ist. was bei noch ausreichender Neigung Platz unterhalb der Einheilen 29 span, so daß diese relativ schmaler ausgelegt werden können.
Indem in den F ig. 4 und 5 dargestellten Beispiel dient schließlich der I ortsalz 28 gleichzeitig der Halterung der Winkel-Klappgabcl 8 gegen Umklappen unter Last, so daß ein Fortsatz bei der Schwenkachse 23 nicht mehr erforderlich ist.
Die Fig.6 und 7 veranschaulichen ein Beispiel einer Klappgabelaufhängung, die gegenüber dem gemäß den F i g. 4 und 5 noch weitergebildet ist. Soweit bereits vorher beschriebene Teile Verwendung finden, sind für diese wiederum die früheren Bezugszeichcn eingesetzt.
Gegenüber dem Beispiel gemäß den Fig.4 und 5 weist das nach den Fig.6 und 7 die Besonderheit auf, daß das obere freie Ende des Neigehebels 39 aufgeteilt ist in einen freien Ncigehebelarm 40 und eine Schwenkplatte 41, die an ihrem oberen Ende wieder den Fortsatz 24 und die Rolle 26 trägt. Mit ihrem unteren Ende ist die Schwenkplatte 41 bei 23 gemeinsam mit dem Neigehebel 39 gelagert. Symmetrisch beiderseits der Verbindungslinie zwischen Achse des Fortsatzes 24 und Schwenkachse 23 trägt die Schwenkplatte 41 zwei Nocken 42 und 43, zwischen denen die freie Neigehebclarmhälfte 40 hin- und herschwingen kann.
Im Falle der F i g. 6 und 7 befindet sich dabei die freie Neigehebelarmhälfte 40 unter der auf dem Gabelteil 11 der Winkel-Klappgabel 8 zu denkenden Last in Anlage an dem Nocken 43. Ist die Winkel-Klappgabel 8 um 90° gedreht, so wird für die dann erreichte Stellung der Nocken 42 wirksam.
Diese »Knickbarkeit« des Neigehcbels 39 hat die Wirkung, daß sich die Winkel-Klappgabel 8 noch weiter aus dem Querschnittsbercich unterhalb der Traverse 7 ausfahren läßt.
Fig.8 und Fig.8a zeigen schließlich eine Ansicht gemäß der Linie VIII-VIII in Fig. 7. um noch einmal die Anordnung der Hebel und Arme nebeneinander zu zeigen. Daraus wird insbesondere deutlich, daß zweckmäßigerweise die Anordnung der Hebel und Arme symmetrisch beidscils jeder WinkclKlappgabel 8 erfolgt, was für alle beschriebenen Austuhrungsformen gilt.
F i g. 8a läßt außerdem erkennen, daß die Neigehebelarmhälftcn 40 mit beispielsweise durch Tellcrfcdcrn angefederten Bremsstücken auf der Schwenkplatte 41 in Anlage sein können, um so einem schlagartigen Umlegen der Ni'igehebeiarrnriäliicn 40 /wischen den Nocken 42 und 43 entgegenzuwirken. Die gleiche Wirkung laßt siih auch erreichen, wenn sich die Ncigehebelarmhiilfien 40 gegen eine Dämpfungsvorrichtung bewegen.
Hierzu 8 Blatt Zeichnungen 7C9 623/332

Claims (14)

Patentansprüche;
1. Winkcl-Kluppg'ibel eines Hubladers, insbesondere eines Regalfönler/euges, mil Drehlageriing niitlels ihrer in Längsrichtung liegenden horizontalen Drehachse im Bereich der rechtwinklig zusammenstoßenden Giibelteilc, wobei die Drehachse unten an einem zwischen Endanschliigen quer ycrfahrbarcn vertikalen Tragarm angebracht ist, der oben eine Abstützung für den jeweils vertikal hochstehenden Gabellcil der Winkcl-Klappgabel trügt, gekennzeichnet durch einen auf einer iilngsgcrichteien, horizontalen Schwenkachse (23) oberhalb der Drehachse (21; 38) am Tragarm (14; 35) gelagerten, zwischen Tragarm (14, 35) und Winkel-Klappgabel (8, 11, 12) angebrachten doppelarmigen Neigehebel (22; 39,41) der mit einem liingsgerichteten, waagerechten Fortsalz (28) an seinem unteren freien Ende oberhalb der Drehachse (21; 38) der Winkcl-Klappgabel in deren Umklappbereich ragi und mit seinem oberen freien Ende (24) zwischen Anschlägen (25) am Tragarm (14; 35) bewegbar ist, die mit gleichem Querabstand beiderseits der durch die Schwenkachse (23) verlaufenden Vertikalen angeordnet sind, und Betätigung des Neigehebels (22; 39,41) an seinem oberen freien Ende (26) durch die Endanschläge (18,19).
2. Winkel-Klappgabel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge durch die Enden einer querliegenden Führungsnut (25) gebildet sind, in die der in Längsrichtung vorragende Fortsatz (24) am oberen freien Ende des Neigehebels (22; 41) eingreift.
3. Winkel-Klappgabel nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Drehlagerung (21) der Winkel-Klappgabel unmittelbar am freien Ende des Tragarmes (14) etwa senkrecht unterhalb der Schwenkachse (23) des Neigehebels (22).
4. Winkel-Klappgabel nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (23) des Neigehebels (22) derart verlänger· ist, daß sie die Abstützung für den jeweils vertikal stehenden Gabelteil (11, 12) bildet.
5. Winkel-Klappgabel nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen neben Neigehebel (22) und Tragarm (35) angeordneten Schubhebel (36), der am unteren freien Ende des Tragarmes (35) gelagert ist, an seinem unteren freien Ende die Drehachse (38) der Winkei-Klappgabel (8, 11, 12) trägt und mit seinem oberen freien Ende drehbar mit dem oberen freien Ende (24) des Neigehebels (22) verbunden ist, dessen Fortsatz (28) an seinem unteren freien Ende zugleich die Abstützung des jeweils vertikal hochstehenden Gabelteils (11,12) bildet.
6. Winkel-Klappgabel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubhebel (36) gegenüber dem Neigehebe! (22) auf der anderen Seite des Tragarmes (35) angeordnet ist.
7. Winkel-Klappgabel nach Anspruch 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das obere freie Ende des Neigehebels (39) aufgeteilt ist in einen freien ,Neigehebelarm (40) und eine Schwenkplatte (41), deren unteres Ende gemeinsam mit dem Neigehebel (39) am Tragarm (35) angelenkt (23) ist, die am oberen Ende den in die Führungsnut (25) des Tragarmes (35) eingreifenden Fortsatz (24) aufweist, und die zwischen Fortsatz (24) und Schwenklager (23) mit gleichem Abstand beiderseits von deren Verbindungslinie Nocken (42, 43) ills Anschlug finden freien Ncigchebularm (40) aufweist.
8. Winkel-Kliippgiibcl nach Anspruch 7, dadurch gekcnn/.eichnei, daß die Schwenkplatte (41) zwischen Tntgiirm (35) und Neigchcbel (39, 40) ungeordnet isi.
9. Winkel-Kliippgabel nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegung des Neigehebclarmes (40) an der Schwenkplatte (41) anliegende Bremsstücke (44) oder eine Dämpfungsvorrichtung entgegenwirken.
10. Winkcl-Klappgabel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Endanschlilgc (18, 19) unterhalb der Querfuhrbahn (13) an dieser und außerhalb der von den hochstehenden Gabclleilcn (11. 12) beschriebenen Kreisbahn angeordnet sind,
11. Winkel-Klappgabel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei Querfaliraniricb durch eine in den Endanschliigen (18, 19) gelagerte Gewindespindel (!7) deren mit dem Tragarm (14,35) verbundenes Mutterslück (20) hinter die Kragenden der winkelförmig ausgebildeten Endansehlage (18, 19) zurückfahrbar ist und so den Bewegungsraum für das obere freie F.nde des Neigehebels (22; 39, 41) freigibt.
12. Winkcl-Klappgabel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Rolle (26) an dem Fortsat/ (24) am oberen freiei, Ende des Neigehebels (22; 41), die mit den Endansch'agen (18, 19) zusammenwirkt.
13. Winkel-Klappgabel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Rolle an dem Fortsatz (28) am unteren freien Ende des Neigehebels (22; 39), der mit dem hochstehenden Gabelteil (11,12) zusammenwirkt
14. Winkel-Klappgabel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie neben anderen gleichartigen eine in Längsrichtung auf dem langgestreckten Träger (30, 33a, 33£, 34,7, 346) des Hubschlittens bzw. der Hubtraverse zur Abstandsveränderung mittels Fahrantrieb verschiebbare Einheit (29) mit Querfahrbahn (13) und nur einem winkligen Gabelteil (11,12) bildet.
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