CN113233063B - 一种智能化定点存放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化定点存放系统，涉及物流仓储技术领域。本发明包括底板，底板顶部固定有固定底座、支架，支架一表面上固定有控制面板，固定底座顶部卡接有存放结构，底板上表面固定有套设在存放结构外部且底端与固定底座外表面接触的防尘结构；支架顶部固定有步进电机。本发明通过在存放结构外部套上可升降的防尘结构，起到防尘和放置货物坠落的作用，在需要取货时作为升降机构，将从存放结构中导出的货物放置在取货环板，通过升降取货板拿取货物，定点存放货物至存放结构内部，人员可以通过升降和转动取货环板进行取货，操作简单便捷，不需要人工爬上趴下，不仅降低劳动强度，而且提高安全性。

Description

一种智能化定点存放系统

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，特别是涉及一种智能化定点存放系统。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，目前物流仓储使用的货架是固定式的货架，固定式的货架不可升降。

当前自动化仓储物流正越来越普及，电商正大规模采用自动化仓储物流系统进行分拣货物，对于仓储物流系统的货架仍然是以人工上料以及取料为主，货架一般较高，上料及取料不方便，且当前仓储物流系统中的货架也只是普通货架，离真正的仓储物流自动化仍较远。没有叉车的小型企业，放置重物时需要多人才能将货物放到高层货架上，劳动强度大。

并且现有的物流仓储货架，为了便于装卸货物大都是开放式的，没有相对应的防护措施，当会存放的货物放置不稳定时，存在货物坠落的危险，不仅对货物本身造成损伤，而且对工作人员存在安全隐患，同时，开放式的货架不具备防尘功能，导致长期存放的货物表面会覆盖有大量的灰尘，不仅仓储环境造成影响，对存放的货物也会产生一定的影响，对于一些较为精密的设备，往往会由于灰尘的进入而导致设备运转出现偏差或损坏，不利于仓储的正常使用，降低仓储环境的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化定点存放系统，解决了现有背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能化定点存放系统，包括底板，所述底板顶部固定有固定底座、支架，所述支架一表面上固定有控制面板，所述固定底座顶部卡接有存放结构，所述底板上表面固定有套设在存放结构外部且底端与固定底座外表面接触的防尘结构；所述支架顶部固定有步进电机，所述步进电机输出轴贯穿支架且固定有延伸至存放结构内部的外螺纹杆，所述外螺纹杆上传动连接有与存放结构滑动连接的输送结构；

所述存放结构包括卡接在固定底座顶部的支撑外框架，所述支撑外框架内部从下到上卡接有层存放部件，所述支撑外框架顶部固定有上盖板，所述上盖板顶部开设有与输送结构配合的通孔，所述上盖板上且通孔同圆心的位置卡接有上过滤格栅；其中，所述层存放部件包括与输送结构配合的支撑环板，所述支撑环板顶部呈环形等距设置有若干隔板，所述支撑环板底部开设有与隔板配合的卡槽；

所述输送结构包括放置盘，所述放置盘中心处贯穿有与外螺纹杆传动连接的内螺纹套，所述放置盘上表面呈环形等距固定有若干挡板，所述放置盘上且位于相邻两所述挡板之间的位置卡设有滑槽；所述滑槽内部滑动连接有滑板，所述放置盘底部固定有伸出端与滑板一端固定连接的伸缩杆，所述放置盘顶部且位于相邻两所述挡板之间的位置通过螺钉固定有与滑板固定连接的推板。

进一步地，所述底板顶部且位于固定底座内部的位置固定有蓄电池、控制主板、抽风机、以及与抽风机的进风端连通的空气过滤箱。

进一步地，所述固定底座外部框架横截面为圆台形，所述固定底座顶部端面固定有与外螺纹杆转动连接的支撑架，所述固定底座内顶部固定有底部端口与空气过滤箱内腔连通的集灰斗。

进一步地，所述防尘结构包括底端与底板上表面固定连接的支撑柱，所述支撑柱顶端固定有与支撑外框架配合的环形支撑板，所述环形支撑板底部通过螺钉固定有防尘网，所述防尘网底部固定有底端与固定底座外圆面接触的下拉伸环，所述环形支撑板顶部固定有滑道，所述滑道顶部滑动连接有取货环板。

进一步地，所述支撑环板上且位于相邻两所述隔板之间的位置开设有透气孔，所述支撑环板上表面和相邻两所述隔板之间形成定点存放腔。

进一步地，所述支撑环板以及隔板沿竖直方向开设有导槽，所述放置盘外圆面上固定有与导槽配合的导向块。

进一步地，所述空气过滤箱内壁上从上到下依次设置有第一过滤网、第二过滤网，所述空气过滤箱底部滑动连接有与空气过滤箱内腔配合且贯穿空气过滤箱的灰尘收集斗。

进一步地，所述支架包括两与底板固定连接的侧边板，所述侧边板顶部卡接有用于固定步进电机的承重板。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过采用圆筒式的存放货架作为存放结构，并在存放结构外部套上与其配合的可升降的防尘结构，在使用时，不仅能够起到防尘和放置货物坠落的作用，而且能够在需要取货时作为升降机构，将从存放结构中导出的货物放置在取货环板，通过升降取货板拿取货物，且在需要存货是能够作为升降机构将货物升起，便于将货物放置在输送结构上。

2、本发明通过在存放结构内部设置输送结构，能够将货物自行输送到存放结构上，而存放结构多层设置，且每一层均设置有若干定点存放腔，充分利用存放空间，能够将不同的货物存放到相对应的定点存放腔内部，取货时只需要通过控制面板输入对应的点存放腔编号，通过输送结构、存放结构和防尘结构的组合使用即可将货物从定点存放腔取出，并导出到取货环板，人员可以通过升降和转动取货环板进行取货，操作简单便捷，不需要人工爬上趴下，不仅降低劳动强度，而且提高安全性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能化定点存放系统的主视图；

图2为本发明智能化定点存放系统的结构示意图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中A-A处的剖面结构示意图；

图5为存放结构的结构示意图；

图6为图5的底部结构示意图；

图7为支撑外框架、层存放部件相配合的结构示意图；

图8为层存放部件堆叠放置的结构示意图；

图9为层存放部件的结构示意图；

图10为图9的底部结构示意图；

图11为上盖板的结构示意图；

图12为输送结构的结构示意图；

图13为图12的底部结构示意图；

图14为防尘结构的结构示意图；

图15为图14的底部结构示意图；

图16为图14的主视图；

图17为图16中B-B处的剖面结构示意图；

图18为底板、蓄电池、控制主板、抽风机、空气过滤箱的结构示意图；

图19为图18剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-固定底座，3-支架，4-控制面板，5-存放结构，6-防尘结构，7-步进电机，8-外螺纹杆，9-输送结构，10-蓄电池，11-控制主板，12-抽风机，13-空气过滤箱，14-支撑架，15-集灰斗，501-支撑外框架，502-层存放部件，503-上盖板，504-通孔，505-上过滤格栅，5021-支撑环板，5022-隔板，5023-卡槽，5024-透气孔，5025-定点存放腔，5026-导槽，601-支撑柱，602-环形支撑板，603-防尘网，604-下拉伸环，605-滑道，606-取货环板，901-放置盘，902-内螺纹套，903-挡板，904-滑槽，905-滑板，906-伸缩杆，907-推板，908-导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-19所示，本发明为一种智能化定点存放系统，包括底板1，底板1顶部且位于固定底座2内部的位置固定有蓄电池10、控制主板11、抽风机12、以及与抽风机12的进风端连通的空气过滤箱13，控制主板11与抽风机12、蓄电池10、控制面板4电性连接，通过控制面板4将需要执行的信息输入然后传递给控制主板11分析处理，底板1顶部固定有固定底座2、支架3，固定底座2外部框架横截面为圆台形，固定底座2顶部端面固定有与外螺纹杆8转动连接的支撑架14固定底座2为了实现通风效果，在本申请中可以是框架结构或在其上开设有通风窗口，固定底座2内顶部固定有底部端口与空气过滤箱13内腔连通的集灰斗15，固定底座2顶部端面设置有挡块，支撑外框架501底部侧面开设有挡块配合的凹槽，用于在固定底座2顶部安装存放结构5时保持稳固，避免存放结构5在使用时发生转动，提高稳定性，支架3一表面上固定有控制面板4，固定底座2顶部卡接有存放结构5，底板1上表面固定有套设在存放结构5外部且底端与固定底座2外表面接触的防尘结构6；支架3顶部固定有步进电机7，步进电机7输出轴贯穿支架3且固定有延伸至存放结构5内部的外螺纹杆8，外螺纹杆8上传动连接有与存放结构5滑动连接的输送结构9；

空气过滤箱13内壁上从上到下依次设置有第一过滤网、第二过滤网，空气过滤箱13底部滑动连接有与空气过滤箱13内腔配合且贯穿空气过滤箱13的灰尘收集斗，能够在使用时将存放结构5内部还有灰尘的空气吸附过滤，避免灰尘在存放结构5内部的存放货物上沉淀；

支架3包括两与底板1固定连接的侧边板，侧边板顶部卡接有用于固定步进电机的承重板，便于在维修时将外螺纹杆8、输送结构9取下拆分；

存放结构5包括卡接在固定底座2顶部的支撑外框架501，支撑外框架501底部设置有与卡槽5023配合的限位凸条，使得在将层存放部件502返给放入到支撑外框架501内部后保持固定，支撑外框架501内部从下到上卡接有层存放部件502，支撑外框架501顶部固定有上盖板503，上盖板503顶部开设有与输送结构9配合的通孔504，上盖板503上且通孔504同圆心的位置卡接有上过滤格栅505；其中，层存放部件502包括与输送结构9配合的支撑环板5021，支撑环板5021顶部呈环形等距设置有若干隔板5022，支撑环板5021底部开设有与隔板5022配合的卡槽5023；支撑环板5021上且位于相邻两隔板5022之间的位置开设有透气孔5024，支撑环板5021上表面和相邻两隔板5022之间形成定点存放腔5025，支撑环板5021以及隔板5022沿竖直方向开设有导槽5026，放置盘901外圆面上固定有与导槽5026配合的导向块908。

输送结构9包括放置盘901，放置盘901中心处贯穿有与外螺纹杆8传动连接的内螺纹套902，放置盘901上表面呈环形等距固定有若干挡板903，放置盘901上且位于相邻两挡板903之间的位置卡设有滑槽904；滑槽904内部滑动连接有滑板905，放置盘901底部固定有伸出端与滑板905一端固定连接的伸缩杆906，放置盘901顶部且位于相邻两挡板903之间的位置通过螺钉固定有与滑板905固定连接的推板907，输送结构9在使用时通过外螺纹杆8在步进电机7的驱动下上升或下降，而输送结构9中的推板907在伸缩杆906的作用下能够将放置在放置盘901上的货物推送到相对应的定点存放腔5025中。

其中，防尘结构6包括底端与底板1上表面固定连接的支撑柱601，支撑柱601顶端固定有与支撑外框架501配合的环形支撑板602，环形支撑板602底部通过螺钉固定有防尘网603，防尘网603底部固定有底端与固定底座2外圆面接触的下拉伸环604，环形支撑板602顶部固定有滑道605，滑道605顶部滑动连接有取货环板606，支撑柱601的结构与伸缩杆906的结构相同，均为多级电动伸缩杆。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种智能化定点存放系统，包括底板(1)，所述底板(1)顶部固定有固定底座(2)、支架(3)，所述支架(3)一表面上固定有控制面板(4)，其特征在于：

所述固定底座(2)顶部卡接有存放结构(5)，所述底板(1)上表面固定有套设在存放结构(5)外部且底端与固定底座(2)外表面接触的防尘结构(6)；

所述支架(3)顶部固定有步进电机(7)，所述步进电机(7)输出轴贯穿支架(3)且固定有延伸至存放结构(5)内部的外螺纹杆(8)，所述外螺纹杆(8)上传动连接有与存放结构(5)滑动连接的输送结构(9)；

所述存放结构(5)包括卡接在固定底座(2)顶部的支撑外框架(501)，所述支撑外框架(501)内部从下到上卡接有层存放部件(502)，所述支撑外框架(501)顶部固定有上盖板(503)，所述上盖板(503)顶部开设有与输送结构(9)配合的通孔(504)，所述上盖板(503)上且通孔(504)同圆心的位置卡接有上过滤格栅(505)；

其中，所述层存放部件(502)包括与输送结构(9)配合的支撑环板(5021)，所述支撑环板(5021)顶部呈环形等距设置有若干隔板(5022)，所述支撑环板(5021)底部开设有与隔板(5022)配合的卡槽(5023)；

所述输送结构(9)包括放置盘(901)，所述放置盘(901)中心处贯穿有与外螺纹杆(8)传动连接的内螺纹套(902)，所述放置盘(901)上表面呈环形等距固定有若干挡板(903)，所述放置盘(901)上且位于相邻两所述挡板(903)之间的位置卡设有滑槽(904)；

所述滑槽(904)内部滑动连接有滑板(905)，所述放置盘(901)底部固定有伸出端与滑板(905)一端固定连接的伸缩杆(906)，所述放置盘(901)顶部且位于相邻两所述挡板(903)之间的位置通过螺钉固定有与滑板(905)固定连接的推板(907)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化定点存放系统，其特征在于，所述底板(1)顶部且位于固定底座(2)内部的位置固定有蓄电池(10)、控制主板(11)、抽风机(12)、以及与抽风机(12)的进风端连通的空气过滤箱(13)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化定点存放系统，其特征在于，所述固定底座(2)外部框架横截面为圆台形，所述固定底座(2)顶部端面固定有与外螺纹杆(8)转动连接的支撑架(14)，所述固定底座(2)内顶部固定有底部端口与空气过滤箱(13)内腔连通的集灰斗(15)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化定点存放系统，其特征在于，所述防尘结构(6)包括底端与底板(1)上表面固定连接的支撑柱(601)，所述支撑柱(601)顶端固定有与支撑外框架(501)配合的环形支撑板(602)，所述环形支撑板(602)底部通过螺钉固定有防尘网(603)，所述防尘网(603)底部固定有底端与固定底座(2)外圆面接触的下拉伸环(604)；

其中，所述环形支撑板(602)顶部固定有滑道(605)，所述滑道(605)顶部滑动连接有取货环板(606)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化定点存放系统，其特征在于，所述支撑环板(5021)上且位于相邻两所述隔板(5022)之间的位置开设有透气孔(5024)，所述支撑环板(5021)上表面和相邻两所述隔板(5022)之间形成定点存放腔(5025)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化定点存放系统，其特征在于，所述支撑环板(5021)以及隔板(5022)沿竖直方向开设有导槽(5026)，所述放置盘(901)外圆面上固定有与导槽(5026)配合的导向块(908)。

7.根据权利要求2所述的一种智能化定点存放系统，其特征在于，所述空气过滤箱(13)内壁上从上到下依次设置有第一过滤网、第二过滤网，所述空气过滤箱(13)底部滑动连接有与空气过滤箱(13)内腔配合且贯穿空气过滤箱(13)的灰尘收集斗。

8.根据权利要求1所述的一种智能化定点存放系统，其特征在于，所述支架(3)包括两与底板(1)固定连接的侧边板，所述侧边板顶部卡接有用于固定步进电机的承重板。

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