CN208826645U - 基于物联网的阅读空间智能服务机器人 - Google Patents

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王学杰
吴鸿英
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安徽华博胜讯信息科技股份有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的阅读空间智能服务机器人，通过将书籍放置于固定板表面使得固定板下压，太阳轮转动带动行星轮和转动盒转动，同时行星轮柱转动带动齿圈转动，移动盒在底座内移动，将固定板运送到书籍回收箱内，转动轴移动至转动通孔底面时，由于开关动片与开关定片闭合使得电源为信息处理器供电，信息处理器启动，并通过无线信号收发器向物联网平台发送信号，装置整体灵活便捷，可以将借还的书籍运送至回收箱内，当书籍从固定板表面取下时，由于弹簧的弹力作用，固定板恢复原来高度，移动盒向相反方向移动。

Description

基于物联网的阅读空间智能服务机器人
技术领域
本实用新型属于服务机器人技术领域，具体是涉及基于物联网的阅读空间智能服务机器人。
背景技术
随着图书的普及，图书馆信息量大增，人工借还书、上架、顺架劳动强度大、效率低，如何用自动化管理代替人工劳动，实现待还图书自动借还、上架并且实现图书馆快速便捷与外界进行信息交换成为人们思考的一个新方向。物联网是通过各种信息感知设备，按特定的协议，把任何物体与互联网连接起来，进行信息的交换与通讯，从而实现智能化识别，定位，监控和管理等功能的一种网络。机器人作为一种高效的自动化设备，在汽车、机械、航天等现代制造业中已经发挥了巨大的作用。将机器人应用于图书馆的日常管理和服务，可以减轻当前图书馆人员劳动强度大、效率低下的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供基于物联网的阅读空间智能服务机器人。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
基于物联网的阅读空间智能服务机器人，底座、移动盒、固定板、固定架、齿圈、太阳轮、行星轮、行星轮柱、转动盒；
所述底座包括底板和固定于底板的两侧板，其中，所述侧板表面为齿面；
所述移动盒滑动安装于底座之间，移动盒表面开有第一圆形安装孔和第二圆形安装孔，所述第一圆形安装孔侧壁开有环形槽；
所述齿圈活动安装于环形槽内，齿圈周侧内表面和外表面均均布有啮合齿，齿圈外齿面与侧板齿面啮合；
所述移动盒表面固定有固定架，固定架表面活动安装有太阳轮，两个相对设置的太阳轮之间固定有转动盒；
所述转动盒相对两侧壁之间贯穿安装有连接转动轴，所述连接转动轴与转动盒活动连接，连接转动轴两端分别固定有行星轮，周侧固定有行星轮柱，所述行星轮与太阳轮啮合，所述行星轮柱与齿圈啮合；
所述固定板底面固定有转动轴。
进一步地，所述侧板表面均布有梯形啮合齿。
进一步地，所述侧板表面固定有条形导轨，所述移动盒侧表面活动安装有滑轮，所述滑轮与条形导轨之间。
进一步地，所述第二圆形安装孔位于移动盒表面中心，所述第二圆形安装孔均布于移动盒表面。
进一步地，所述移动盒侧表面开有方形通孔，所述方形通孔与环形槽连通。
进一步地，两个所述固定架之间通过连接轴连接，所述连接轴固定于第二圆形安装孔内，所述固定架包括四个相互连接的条形架。
进一步地，所述太阳轮表面开有转动通孔，所述转动通孔侧壁沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动轴周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动轴与转动通孔啮合。
进一步地，所述固定板与移动盒底面通过弹簧连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过将书籍放置于固定板表面使得固定板下压，太阳轮转动带动行星轮和转动盒转动，同时行星轮柱转动带动齿圈转动，移动盒在底座内移动，将固定板运送到书籍回收箱内，转动轴移动至转动通孔底面时，由于开关动片与开关定片闭合使得电源为信息处理器供电，信息处理器启动，并通过无线信号收发器向物联网平台发送信号，提示服务机器人内有书籍放入，装置整体灵活便捷，可以将借还的书籍运送至回收箱内，当书籍从固定板表面取下时，由于弹簧的弹力作用，固定板恢复原来高度，移动盒向相反方向移动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型底座结构示意图。
图3是本实用新型局部结构示意图。
图4是本实用新型固定架结构示意图。
图5是本实用新型局部结构示意图。
图6是本实用新型移动盒结构示意图。
图7是本实用新型固定板结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
基于物联网的阅读空间智能服务机器人，底座1、移动盒2、固定板3、固定架4、齿圈5、太阳轮6、行星轮7、行星轮柱8、转动盒9，如图1、3、5所示；
所述底座1包括底板101和固定于底板101的两侧板102，其中，所述侧板102表面为齿面，较优的，侧板102表面均布有梯形啮合齿，侧板102表面固定有条形导轨103，如图2所示；
底座1一端固定安装有书籍回收箱；
所述移动盒2滑动安装于两个条形导轨103之间，较优的，所述移动盒2侧表面活动安装有滑轮，所述滑轮与条形导轨103之间，如图6所示；
移动盒2为方形盒体，移动盒2表面开有第一圆形安装孔201和第二圆形安装孔202，较优的，所述第一圆形安装孔201位于移动盒2表面中心，第二圆形安装孔202均布于移动盒2表面；
所述第一圆形安装孔201侧壁开有环形槽203，所述移动盒2侧表面开有方形通孔204，所述方形通孔204与环形槽203连通；
所述齿圈5活动安装于环形槽203内，齿圈5周侧内表面和外表面均均布有啮合齿，齿圈5外齿面与侧板102齿面啮合；
具体的，齿圈5转动，由于齿圈5与侧板102啮合，齿圈5带动移动盒2在底座1内移动；
移动盒2表面固定有固定架4，两个固定架4之间通过连接轴401连接，所述连接轴401固定于第二圆形安装孔202内；
所述固定架4包括四个相互连接的条形架402，本实施例中，相邻两个条形架402之间的夹角为90°，如图4所示；
所述固定架4表面活动安装有太阳轮6，两个相对设置的太阳轮6之间固定有转动盒9，所述太阳轮6表面开有转动通孔，所述转动通孔侧壁沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽；
所述转动盒9为方形盒体，转动盒9相对两侧壁之间贯穿安装有连接转动轴901，所述连接转动轴901与转动盒9活动连接；
连接转动轴901两端分别固定有行星轮7，周侧固定有行星轮柱8，所述行星轮7与太阳轮6啮合，所述行星轮柱8与齿圈5啮合；
具体的，太阳轮6转动带动行星轮7和转动盒9转动，同时行星轮柱8转动，由于行星轮柱8与齿圈5啮合，齿圈5转动；
所述固定板3底面固定有转动轴301，所述转动轴301周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动轴301与转动通孔啮合，较优的，所述固定板3与移动盒2底面通过弹簧连接，如图7所示；
具体的，按压固定板3，由于转动轴301与转动通孔啮合，太阳轮6转动；
较优的，移动盒2内固定安装有电源、信息处理器和无线信号收发器，其中电源分别与信息处理器和无线信号收发器电连接，信息处理器与无线信号收发器通过信号线连接，无线信号收发器通过无线网络与物联网平台连接，并传输信号至物联网平台；
较优的，电源通过开关定片与开关动片与信息处理器电连接；
较优的，所述开关动片固定于转动轴301底面，开关动片与电源电连接，所述开关定片固定于转动通孔底面，开关定片与信息处理器电连接，转动轴301移动至转动通孔底面时，由于开关动片与开关定片闭合使得电源为信息处理器供电，信息处理器启动；
本新型的一个具体实施方式包括如下步骤：
将书籍放置于固定板3表面使得固定板3下压，由于转动轴301与转动通孔啮合，太阳轮6转动，太阳轮6转动带动行星轮7和转动盒9转动，同时行星轮柱8转动，由于行星轮柱8与齿圈5啮合，齿圈5转动，由于齿圈5与侧板102啮合，齿圈5带动移动盒2在底座1内移动，将固定板3运送到书籍回收箱内；
转动轴301移动至转动通孔底面时，由于开关动片与开关定片闭合使得电源为信息处理器供电，信息处理器启动，并向物联网平台发送启动信号，提示服务机器人内有书籍放入。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.基于物联网的阅读空间智能服务机器人，其特征在于，包括底座(1)、移动盒(2)、固定板(3)、固定架(4)、齿圈(5)、太阳轮(6)、行星轮(7)、行星轮柱(8)、转动盒(9)；
所述底座(1)包括底板(101)和固定于底板(101)的两侧板(102)，其中，所述侧板(102)表面为齿面；
所述移动盒(2)滑动安装于底座(1)之间，移动盒(2)表面开有第一圆形安装孔(201)和第二圆形安装孔(202)，所述第一圆形安装孔(201)侧壁开有环形槽(203)；
所述齿圈(5)活动安装于环形槽(203)内，齿圈(5)周侧内表面和外表面均均布有啮合齿，齿圈(5)外齿面与侧板(102)齿面啮合；
所述移动盒(2)表面固定有固定架(4)，固定架(4)表面活动安装有太阳轮(6)，两个相对设置的太阳轮(6)之间固定有转动盒(9)；
所述转动盒(9)相对两侧壁之间贯穿安装有连接转动轴(901)，所述连接转动轴(901)与转动盒(9)活动连接，连接转动轴(901)两端分别固定有行星轮(7)，周侧固定有行星轮柱(8)，所述行星轮(7)与太阳轮(6)啮合，所述行星轮柱(8)与齿圈(5)啮合；
所述固定板(3)底面固定有转动轴(301)。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的阅读空间智能服务机器人，其特征在于：所述侧板(102)表面均布有梯形啮合齿。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的阅读空间智能服务机器人，其特征在于：所述侧板(102)表面固定有条形导轨(103)，所述移动盒(2)侧表面活动安装有滑轮，所述滑轮与条形导轨(103)之间。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的阅读空间智能服务机器人，其特征在于：所述第一圆形安装孔(201)位于移动盒(2)表面中心，所述第二圆形安装孔(202)均布于移动盒(2)表面。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的阅读空间智能服务机器人，其特征在于：所述移动盒(2)侧表面开有方形通孔(204)，所述方形通孔(204)与环形槽(203)连通。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的阅读空间智能服务机器人，其特征在于：两个所述固定架(4)之间通过连接轴(401)连接，所述连接轴(401)固定于第二圆形安装孔(202)内，所述固定架(4)包括四个相互连接的条形架(402)。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的阅读空间智能服务机器人，其特征在于：所述太阳轮(6)表面开有转动通孔，所述转动通孔侧壁沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动轴(301)周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动轴(301)与转动通孔啮合。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的阅读空间智能服务机器人，其特征在于：所述固定板(3)与移动盒(2)底面通过弹簧连接。
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Assignee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd.

Assignor: Huabo shengxun Information Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022980006056

Denomination of utility model: Intelligent service robot for reading space based on Internet of things

Granted publication date: 20190507

License type: Exclusive License

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Denomination of utility model: Intelligent service robot for reading space based on Internet of things

Effective date of registration: 20220525

Granted publication date: 20190507

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Pledgor: Huabo shengxun Information Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980006213

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Granted publication date: 20190507

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Pledgor: Huabo shengxun Information Technology Co.,Ltd.

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Assignor: Huabo shengxun Information Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022980006056

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