CN113043295A - 一种用于文旅服务的智能协作机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于文旅服务的智能协作机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置，底板上端安装有外固定箱体，外固定箱体上端滑动连接有升降箱体，升降箱体上端安装有服务显示屏，外固定箱体内安装有服务纸质书本推送装置，服务纸质书本推送装置上端安装有升降驱动机构。当成人用户需要使用本发明时，启动升降驱动机构，将服务显示屏降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏进行文旅信息查询，人性化程度高，当用户需要使用服务纸质书本进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置不仅能够按需有序将服务纸质书本推送给用户，还能够对服务纸质书本进行有序管理收藏，用户无法随意拿取服务纸质书本，方便了文旅服务工作的进行。

Description

一种用于文旅服务的智能协作机器人

技术领域

本发明属于文旅服务领域，尤其涉及一种用于文旅服务的智能协作机器人。

背景技术

目前，智能协作机器人已经文旅服务领域推广使用，但是目前所使用的智能协作机器人只是简单地为用户提供服务显示屏进行查询，从而进行服务指导，且一般服务显示屏的高度较低，儿童会对服务显示屏屏幕进行随意点触，对服务显示屏和服务系统对会产生不利影响，且位置较低的服务显示屏也会对儿童产生一定的屏幕辐射伤害，虽然目前电子服务已经占据了主导地位，但纸质的服务指导还仍有需求，目前服务纸质书本都是直接放置在平台上供用户随意拿取，经常会出现服务纸质书本杂乱放置的现象，影响文旅服务现场环境，不便于文旅服务工作的进行。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于文旅服务的智能协作机器人，儿童无法对服务显示屏屏幕进行随意点触，从而服务显示屏起到保护作用，同时服务显示屏处于较高位置，不会对儿童产生屏幕辐射，对儿童起到一定的保护作用，当成人用户需要使用本发明时，启动升降驱动机构，将服务显示屏降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏进行文旅信息查询，人性化程度高，当用户需要使用服务纸质书本进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置不仅能够按需有序将服务纸质书本推送给用户，还能够对服务纸质书本进行有序管理收藏，用户无法随意拿取服务纸质书本，方便了文旅服务工作的进行。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于文旅服务的智能协作机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置，底板上端安装有外固定箱体，外固定箱体上端滑动连接有升降箱体，升降箱体上端安装有服务显示屏，外固定箱体内安装有服务纸质书本推送装置，服务纸质书本推送装置上端安装有升降驱动机构；

所述外固定箱体前端安装有开关门，开关门上端设有推送出口；

所述服务纸质书本推送装置包括固定框，固定框前端、下端均为开口端，固定框下端与底板上端固定连接，固定框后侧上端开有穿槽，穿槽下端与推送出口下端处于同一水平面，固定框内滑动安装有托板，托板上安装有上推驱动机构，托板上端放置有服务纸质书本，服务纸质书本厚度小于推送出口高度，固定框后侧上端安装有水平推出机构；

所述升降箱体包括主框体，主框体上端连接有密封横板，主框体外侧与外固定箱体内壁滑动连接，主框体前侧开有下端开口的避让槽；

所述升降驱动机构包括双轴电机，双轴电机固定端与固定框上端固定连接，双轴电机左右两侧输出端对称连接有驱动件，驱动件外侧连接有竖直分布的升降齿条，升降齿条外侧与主框体内壁固定连接，升降齿条下端内侧设有第二限位横板。

进一步地，所述固定框左右两侧对称开有竖直分布的滑槽，固定框上端左右两侧对称设有上固定块，托板左右两端对称设有连接块，连接块外端滑动伸出到滑槽外侧，上推驱动机构包括位于固定框内底部的第一限位横板，第一限位横板下端左右两侧对称设有固定立板，固定立板下端与底板上端固定连接，固定立板上水平贯穿转动连接有蜗杆，蜗杆两侧对称啮合连接有蜗轮，蜗轮中心处竖直贯穿连接有螺纹立杆，螺纹立杆下端与底板上端转动连接，螺纹立杆上端穿过连接块与上固定块转动连接，螺纹立杆与连接块螺纹连接，蜗杆一端连接有第一电机。

进一步地，所述水平推出机构包括连接立板，连接立板与固定框后侧上端固定连接，连接立板上水平贯穿滑动连接有推杆，推杆前端设有推板，推板与穿槽滑动配合，推杆后端设有活动连接板，活动连接板与连接立板之间连接有复位弹簧，连接立板后侧上下两端分别垂直设有上固定横板、下固定横板，上固定横板下侧远离连接立板的一端垂直转动连接有转动立轴，转动立轴上安装有凸轮，凸轮与活动连接板滑动连接，转动立轴下端连接有第二电机，第二电机固定端与下固定横板上端固定连接。

进一步地，所述驱动件包括安装组件，安装组件上安装有传动组件，安装组件包括安装横板，安装横板下端与固定框上端固定连接，安装横板上端垂直设有安装立板，安装横板上端外侧对称设有两个前后对称分布的倾斜支撑板，传动组件包括转动横轴，转动横轴两端与倾斜支撑板转动连接，转动横轴侧壁两端对称连接有传动齿轮，传动齿轮与升降齿条啮合连接，转动横轴侧壁中间部位安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮内侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮中心处连接有驱动横轴，驱动横轴内端滑动穿过安装立板与双轴电机输出端固定连接。

进一步地，所述主框体内侧四个顶角处均固定有导向连接条，导向连接条中心处竖直贯穿开有导向连接孔，底板上端安装有四个呈矩形分布的导向立杆，导向立杆通过导向连接孔与导向连接条滑动连接。

进一步地，所述避让槽上端固定有膨胀节，外固定箱体前侧内壁上端垂直设有延伸固定板，膨胀节下端与延伸固定板上端固定连接，膨胀节左右两侧与避让槽左右两侧滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、在使用本发明之前，服务显示屏位于最高处，此时儿童无法对服务显示屏屏幕进行随意点触，从而服务显示屏起到保护作用，同时服务显示屏处于较高位置，不会对儿童产生屏幕辐射，对儿童起到一定的保护作用；

2、当成人用户需要使用本发明时，启动升降驱动机构，将服务显示屏降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏进行文旅信息查询，人性化程度高；

3、当用户需要使用服务纸质书本进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置中的第一电机启动，带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺纹立杆转动，螺纹立杆通过连接块促使托板上升至一本服务纸质书本厚度的高度，此时最上端的服务纸质书本上升至推送出口处，随后水平推出机构中的第二电机启动，带动凸轮转动一周，凸轮通过活动连接板将推杆向外推出，推杆将推板向外推出，推板穿过穿槽将服务纸质书本推出一定距离，推杆在复位弹簧的作用下恢复原位，服务纸质书本从推送出口伸出一定的距离，方便用户拿取；

4、服务纸质书本推送装置的设置能够对服务纸质书本进行有序管理收藏，用户无法随意拿取服务纸质书本，大大减少了服务纸质书本杂乱摆放和浪费的现象，方便了文旅服务工作的进行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构剖视图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明的局部结构主视图；

图7是本发明的局部结构示意图；

图8是本发明的局部结构爆炸图；

图9是本发明的局部结构示意图；

图10是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示的一种用于文旅服务的智能协作机器人，包括底板1，底板1下端安装有移动装置11，移动装置11为移动滚轮，底板1上端安装有外固定箱体2，外固定箱体2上下两端均为开口端，外固定箱体2上端滑动连接有升降箱体3，升降箱体3上端安装有服务显示屏4，外固定箱体2内安装有服务纸质书本推送装置5，服务纸质书本推送装置5上端安装有用于驱动升降箱体3的升降驱动机构6。

如图3所示，外固定箱体2呈长方体结构，外固定箱体2前端安装有开关门21，开关门21上端设有推送出口22，外固定箱体2前侧内壁上端垂直设有延伸固定板23。

如图4所示，服务纸质书本推送装置5包括固定框51，固定框51前端、下端均为开口端，固定框51下端与底板1上端固定连接，固定框51内滑动安装有托板52，托板52上安装有上推驱动机构53，托板52上端放置有服务纸质书本54，服务纸质书本54厚度小于推送出口22高度，固定框51后侧上端安装有水平推出机构55。

如图5和图6所示，固定框51左右两侧对称开有竖直分布的滑槽5101，固定框51上端左右两侧对称设有上固定块511，固定框51后侧上端开有穿槽5102，穿槽5102下端与推送出口22下端处于同一水平面，托板52左右两端对称设有连接块521，连接块521外端滑动伸出到滑槽5101外侧，上推驱动机构53包括位于固定框51内底部的第一限位横板531，第一限位横板531下端左右两侧对称设有固定立板5311，固定立板5311下端与底板1上端固定连接，固定立板5311上水平贯穿转动连接有蜗杆532，蜗杆532两侧对称啮合连接有蜗轮533，蜗轮533中心处竖直贯穿连接有螺纹立杆534，螺纹立杆534下端与底板1上端转动连接，螺纹立杆534上端穿过连接块521与上固定块511转动连接，螺纹立杆534与连接块521螺纹连接，蜗杆532一端连接有第一电机535。

如图7所示，水平推出机构55包括连接立板551，连接立板551与固定框51后侧上端固定连接，连接立板551上水平贯穿滑动连接有推杆552，推杆552前端设有推板553，推板553与穿槽5102滑动配合，推杆552后端设有活动连接板554，活动连接板554与连接立板551之间连接有复位弹簧555，连接立板551后侧上下两端分别垂直设有上固定横板5511、下固定横板5512，上固定横板5511下侧远离连接立板551的一端垂直转动连接有转动立轴556，转动立轴556上安装有凸轮557，凸轮557与活动连接板554滑动连接，转动立轴556下端连接有第二电机558，第二电机558固定端与下固定横板5512上端固定连接。

如图8所示，升降箱体3包括主框体31，主框体31上下两端均为开口端，主框体31上端连接有密封横板32，主框体31外侧与外固定箱体2内壁滑动连接，主框体31内侧四个顶角处均固定有导向连接条33，导向连接条33中心处竖直贯穿开有导向连接孔331，底板1上端安装有四个呈矩形分布的导向立杆12，导向立杆12通过导向连接孔331与导向连接条33滑动连接，主框体31前侧开有下端开口的避让槽3101，避让槽3101长度略大于固定框51长度，避让槽3101上端固定有膨胀节34，膨胀节34呈矩形结构，膨胀节34下端与延伸固定板23上端固定连接，膨胀节34左右两侧与避让槽3101左右两侧滑动连接，升降箱体3位于最高处时服务显示屏4的高度略大于1.5米。

如图9所示，升降驱动机构6包括双轴电机61，双轴电机61固定端与固定框51上端固定连接，双轴电机61左右两侧输出端对称连接有驱动件62，驱动件62外侧连接有竖直分布的升降齿条63，升降齿条63外侧与主框体31内壁固定连接，升降齿条63下端内侧设有第二限位横板631。

如图10所示，驱动件62包括安装组件621，安装组件621上安装有传动组件622，安装组件621包括安装横板6211，安装横板6211下端与固定框51上端固定连接，安装横板6211上端垂直设有安装立板6212，安装横板6211上端外侧对称设有两个前后对称分布的倾斜支撑板6213，传动组件622包括转动横轴6221，转动横轴6221两端与倾斜支撑板6213转动连接，转动横轴6221侧壁两端对称连接有传动齿轮6222，传动齿轮6222与升降齿条63啮合连接，转动横轴6221侧壁中间部位安装有第一锥齿轮6223，第一锥齿轮6223内侧啮合连接有第二锥齿轮6224，第二锥齿轮6224中心处连接有驱动横轴6225，驱动横轴6225内端滑动穿过安装立板6212与双轴电机61输出端固定连接，在进行升降时，双轴电机61带动驱动横轴6225转动，驱动横轴6225通过第二锥齿轮6224带动第一锥齿轮6223转动，第一锥齿轮6223带动转动横轴6221转动，转动横轴6221带动传动齿轮6222转动，传动齿轮6222带动升降齿条63进行升降运动，进一步带动升降箱体3进行升降运动，从而带动服务显示屏4进行升降运动。

在使用本发明之前，服务显示屏4位于最高处，此时儿童无法对服务显示屏4屏幕进行随意点触，从而服务显示屏4起到保护作用，同时服务显示屏4处于较高位置，不会对儿童产生屏幕辐射，对儿童起到一定的保护作用；当成人用户需要使用本发明时，启动升降驱动机构6，将服务显示屏4降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏4进行文旅信息查询，人性化程度高；当用户需要使用服务纸质书本54进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置5中的第一电机535启动，带动蜗杆532转动，蜗杆532带动蜗轮533转动，蜗轮533带动螺纹立杆534转动，螺纹立杆534通过连接块521促使托板52上升至一本服务纸质书本54厚度的高度，此时最上端的服务纸质书本54上升至推送出口22处，随后水平推出机构55中的第二电机558启动，带动凸轮557转动一周，凸轮557通过活动连接板554将推杆552向外推出，推杆552将推板553向外推出，推板553穿过穿槽5102将服务纸质书本54推出一定距离，推杆552在复位弹簧555的作用下恢复原位，服务纸质书本54从推送出口22伸出一定的距离，方便用户拿取，服务纸质书本推送装置5的设置能够对服务纸质书本54进行有序管理收藏，用户无法随意拿取服务纸质书本54，大大减少了服务纸质书本54杂乱摆放和浪费的现象，方便了文旅服务工作的进行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)下端安装有移动装置(11)，底板(1)上端安装有外固定箱体(2)，外固定箱体(2)上端滑动连接有升降箱体(3)，升降箱体(3)上端安装有服务显示屏(4)，外固定箱体(2)内安装有服务纸质书本推送装置(5)，服务纸质书本推送装置(5)上端安装有升降驱动机构(6)；

所述外固定箱体(2)前端安装有开关门(21)，开关门(21)上端设有推送出口(22)；

所述服务纸质书本推送装置(5)包括固定框(51)，固定框(51)前端、下端均为开口端，固定框(51)下端与底板(1)上端固定连接，固定框(51)后侧上端开有穿槽(5102)，穿槽(5102)下端与推送出口(22)下端处于同一水平面，固定框(51)内滑动安装有托板(52)，托板(52)上安装有上推驱动机构(53)，托板(52)上端放置有服务纸质书本(54)，服务纸质书本(54)厚度小于推送出口(22)高度，固定框(51)后侧上端安装有水平推出机构(55)；

所述升降箱体(3)包括主框体(31)，主框体(31)上端连接有密封横板(32)，主框体(31)外侧与外固定箱体(2)内壁滑动连接，主框体(31)前侧开有下端开口的避让槽(3101)；

所述升降驱动机构(6)包括双轴电机(61)，双轴电机(61)固定端与固定框(51)上端固定连接，双轴电机(61)左右两侧输出端对称连接有驱动件(62)，驱动件(62)外侧连接有竖直分布的升降齿条(63)，升降齿条(63)外侧与主框体(31)内壁固定连接，升降齿条(63)下端内侧设有第二限位横板(631)。

2.根据权利要求1所述的一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：所述固定框(51)左右两侧对称开有竖直分布的滑槽(5101)，固定框(51)上端左右两侧对称设有上固定块(511)，托板(52)左右两端对称设有连接块(521)，连接块(521)外端滑动伸出到滑槽(5101)外侧，上推驱动机构(53)包括位于固定框(51)内底部的第一限位横板(531)，第一限位横板(531)下端左右两侧对称设有固定立板(5311)，固定立板(5311)下端与底板(1)上端固定连接，固定立板(5311)上水平贯穿转动连接有蜗杆(532)，蜗杆(532)两侧对称啮合连接有蜗轮(533)，蜗轮(533)中心处竖直贯穿连接有螺纹立杆(534)，螺纹立杆(534)下端与底板(1)上端转动连接，螺纹立杆(534)上端穿过连接块(521)与上固定块(511)转动连接，螺纹立杆(534)与连接块(521)螺纹连接，蜗杆(532)一端连接有第一电机(535)。

3.根据权利要求1所述的一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：所述水平推出机构(55)包括连接立板(551)，连接立板(551)与固定框(51)后侧上端固定连接，连接立板(551)上水平贯穿滑动连接有推杆(552)，推杆(552)前端设有推板(553)，推板(553)与穿槽(5102)滑动配合，推杆(552)后端设有活动连接板(554)，活动连接板(554)与连接立板(551)之间连接有复位弹簧(555)，连接立板(551)后侧上下两端分别垂直设有上固定横板(5511)、下固定横板(5512)，上固定横板(5511)下侧远离连接立板(551)的一端垂直转动连接有转动立轴(556)，转动立轴(556)上安装有凸轮(557)，凸轮(557)与活动连接板(554)滑动连接，转动立轴(556)下端连接有第二电机(558)，第二电机(558)固定端与下固定横板(5512)上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：所述驱动件(62)包括安装组件(621)，安装组件(621)上安装有传动组件(622)，安装组件(621)包括安装横板(6211)，安装横板(6211)下端与固定框(51)上端固定连接，安装横板(6211)上端垂直设有安装立板(6212)，安装横板(6211)上端外侧对称设有两个前后对称分布的倾斜支撑板(6213)，传动组件(622)包括转动横轴(6221)，转动横轴(6221)两端与倾斜支撑板(6213)转动连接，转动横轴(6221)侧壁两端对称连接有传动齿轮(6222)，传动齿轮(6222)与升降齿条(63)啮合连接，转动横轴(6221)侧壁中间部位安装有第一锥齿轮(6223)，第一锥齿轮(6223)内侧啮合连接有第二锥齿轮(6224)，第二锥齿轮(6224)中心处连接有驱动横轴(6225)，驱动横轴(6225)内端滑动穿过安装立板(6212)与双轴电机(61)输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：所述主框体(31)内侧四个顶角处均固定有导向连接条(33)，导向连接条(33)中心处竖直贯穿开有导向连接孔(331)，底板(1)上端安装有四个呈矩形分布的导向立杆(12)，导向立杆(12)通过导向连接孔(331)与导向连接条(33)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于文旅服务的智能协作机器人，其特征在于：所述避让槽(3101)上端固定有膨胀节(34)，外固定箱体(2)前侧内壁上端垂直设有延伸固定板(23)，膨胀节(34)下端与延伸固定板(23)上端固定连接，膨胀节(34)左右两侧与避让槽(3101)左右两侧滑动连接。

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