CN208790685U - 一种铝锭码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铝锭码垛装置，包括底盘和支撑底盘的柱脚，所述底盘上的中心位置设有转台和三个圆形的托盘，所述放托盘分别处于底盘上的四等分位且内切于所述底盘的外圆，所述转台的底部设有齿盘，所述托盘外圈设有齿形，齿盘和托盘啮合，所述底盘下方设有电机，所述电机的转轴与齿盘固定连接，所述托盘底部与底盘转动连接，本实用新型通过转台上设置夹持工位代替传统的机械手，再设置与工位对应的托盘，可利用夹持装置的升降直接将铝锭放在托板上，而且转台与托板之间通过齿轮传动，达到纵横交错叠放的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝锭加工设备，具体涉及一种铝锭码垛装置。
背景技术
铝锭生产线的最后一道工序是将脱模的铝锭进行堆叠拜，因铝锭为条状，所以需要将铝锭条纵横交错的堆叠才能起到稳定的效果，现有大部分的铝锭码垛都需要机械手来实现，通过机械手将铝锭条抓起放到旁边的托板上，效率比较慢，不能适应生产需要，而且机械手价格昂贵，增加了生产成本。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于设计一种铝锭码垛装置。
为了实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：一种铝锭码垛装置，包括底盘和支撑底盘的柱脚，所述底盘上的中心位置设有转台和三个圆形的托盘，所述放托盘分别处于底盘上的四等分位且内切于所述底盘的外圆， 所述转台的底部设有齿盘，所述托盘外圈设有齿形，齿盘和托盘啮合，所述底盘下方设有电机，所述电机的转轴与齿盘固定连接，所述托盘底部与底盘转动连接。
进一步的，所述转台上设有三个与托盘一一对应的夹持工位，所述夹持工位包括夹持装置、两个滑杆和气缸，所述气缸设在转台顶部，所述气缸的气缸杆连接夹持装置。
进一步的，所述夹持装置包括滑板和抓手，所述滑板的前端连接抓手，中间设有两个滑孔与所述滑杆配合，后端与所述气缸的气缸杆固定连接。
进一步的，所述齿盘与所述托盘之间的传动比为：4:(2n-1)，n≥1，即齿盘转动一圈托盘改变90度。
本实用新型的有益效果在于：通过转台上设置夹持工位代替传统的机械手，再设置与工位对应的托盘，可利用夹持装置的升降直接将铝锭放在托板上，而且转台与托板之间通过齿轮传动，达到纵横交错叠放的目的，本装置有多个堆叠工位，大大提高了叠锭效率。
附图说明
图1为本实用新的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型夹持装置的结构示意图；
图中：1底盘、2齿盘、3托盘、4转台、5气缸、6滑杆、7柱脚、8电机、9滑板、10滑孔、11抓手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述：
参照图1至图3，一种铝锭码垛装置，包括底盘（1）和支撑底盘的柱脚（7），所述底盘（1）上的中心位置设有转台（4）和三个圆形的托盘（3），所述托盘（3）分别处于底盘（1）上的四等分位且内切于所述底盘（1）的外圆， 所述转台（4）的底部设有齿盘（2），所述托盘（3）外圈设有齿形，齿盘（2）和托盘（3）啮合，所述底盘（1）下方设有电机（8），所述电机（8）的转轴穿过底盘（1）与齿盘（2）固定连接，所述托盘（3）底部与底盘（1）转动连接。
所述转台（4）上设有三个与托盘（3）一一对应的夹持工位，所述夹持工位包括夹持装置、两个滑杆（6）和气缸（5），所述气缸（5）设在转台（4）顶部，所述气缸（5）的气缸杆连接夹持装置。
所述夹持装置包括滑板（9）和抓手（11），所述滑板（9）的前端连接抓手（11），中间设有两个滑孔（10）与所述滑杆（6）配合，后端与所述气缸（11）的气缸杆固定连接。
所述齿盘（2）与所述托盘（3）之间的传动比为：4:(2n-1)，n≥1，即齿盘转动一圈托盘改变90度。
使用原理：使用时将整个设备放在流水线旁边，没有放置托盘的四等分位方向正对着流水线，工作时每个夹持装置只负责一个托盘，当某一个夹持装置夹到铝锭条组时，转台转动使夹持装置到达其负责的托盘时停下，进行放置动作，在放置的同时下一个夹持工位则刚好可以进行铝锭抓取动作，因为齿盘与托盘之间的传动比为：4:(2n-1)，n≥1，故当夹持工位第二次转到其负责的托盘时（即转台转动一周），该托盘刚好改变90度，达到纵横交错叠放的目的。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种铝锭码垛装置，其特征在于：包括底盘（1）和支撑底盘的柱脚（7），所述底盘（1）上的中心位置设有转台（4）和三个圆形的托盘（3），所述托盘（3）分别处于底盘（1）上的四等分位且内切于所述底盘（1）的外圆，所述转台（4）的底部设有齿盘（2），所述托盘（3）外圈设有齿形，齿盘（2）和托盘（3）啮合，所述底盘（1）下方设有电机（8），所述电机（8）的转轴穿过底盘（1）与齿盘（2）固定连接，所述托盘（3）底部与底盘（1）转动连接。
2.如权利要求1所述的一种铝锭码垛装置，其特征在于：所述转台（4）上设有三个与托盘（3）一一对应的夹持工位，所述夹持工位包括夹持装置、两个滑杆（6）和气缸（5），所述气缸（5）设在转台（4）顶部，所述气缸（5）的气缸杆连接夹持装置。
3.如权利要求2所述的一种铝锭码垛装置，其特征在于：所述夹持装置包括滑板（9）和抓手（11），所述滑板（9）的前端连接抓手（11），中间设有两个滑孔（10）与所述滑杆（6）配合，后端与所述气缸（5）的气缸杆固定连接。
4.如权利要求1所述的一种铝锭码垛装置，其特征在于：所述齿盘（2）与所述托盘（3）之间的传动比为：4:(2n-1)，n≥1，即齿盘转动一圈托盘改变90度。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111003449A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-14 | 湖南城市学院 | 一种机械制造用原材料调运装置及方法 |
| CN111319987A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-23 | 萧思丽 | 一种编织袋成型后定量码放处理机械 |
| CN112830216A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 航天科工智能机器人有限责任公司 | 一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置 |
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| CN111003449B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-08-17 | 湖南城市学院 | 一种机械制造用原材料调运装置及方法 |
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