CN203409499U - 水表组装设备 - Google Patents

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于立勇
张伟东
马俊龙
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本实用新型公开的一种水表组装设备，包括工作台，工作台上安装有移动轨道、上料板振动盘、字轮振动盘、字轮轴振动盘、牙轮振动盘、牙轮轴振动盘、字轮盒盖振动盘，移动轨道由入料端向出料端方向依次设置有上夹板上料工位、字轮组装工位、字轮轴组装工位、牙轮组装工位、牙轮轴组装工位、字轮盒盖组装工位，在移动轨道入料端上设置有送料机构，该送料机构将上夹板依次推送到上夹板上料工位、字轮组装工位、字轮轴组装工位、牙轮组装工位、牙轮轴组装工位、字轮盒盖组装工位进行组装后再将组装完成后的上夹板推送至设置在移动轨道出料端上的出料包装机构，本实用新型能够实现全自动水表组装，大大提高了组装效率，每分钟至少能装配3件水表。

Description

水表组装设备
技术领域
本实用新型涉及一种水表组装设备。
背景技术
水表为人们日常使用的用具，其包括上夹板、字轮、字轮轴、牙轮、牙轮轴、字轮盒盖等零部件，将字轮安装在上夹板上，然后将字轮轴压入字轮组件，再将牙轮安装在上夹板上，而后将牙轮轴压入牙轮组件，最后压紧字轮盒盖即可完成组装，但是目前组装水表均靠人工作业，效率低，人力成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足和缺陷，提供一种能够提高水表组装效率的水表组装设备，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
水表组装设备，其特征在于，包括：
一工作台；
设置在工作台上的移动轨道，所述移动轨道由入料端向出料端方向依次设置有上夹板上料工位、字轮组装工位、字轮轴组装工位、牙轮组装工位、牙轮轴组装工位、字轮盒盖组装工位；
设置在工作台上的上料板振动盘，所述上料板振动盘的出料口通过上夹板输送滑道与所述上夹板上料工位连接；
设置在工作台上的字轮振动盘，所述字轮振动盘的出料口通过字轮输送滑道与所述字轮组装工位连接；
设置在工作台上的字轮轴振动盘，所述字轮轴振动盘的出料口通过字轮轴输送滑道与所述字轮轴组装工位连接；
设置在工作台上的牙轮振动盘，所述牙轮振动盘的出料口通过牙轮输送滑道与所述牙轮组装工位连接；
设置在工作台上的牙轮轴振动盘，所述牙轮轴振动盘的出料口通过牙轮轴输送滑道与所述牙轮轴组装工位连接；
设置在工作台上的字轮盒盖振动盘，所述字轮轴振动盘的出料口通过字轮轴输送滑道与所述字轮轴组装工位连接；
设置在移动轨道入料端上的送料机构，该送料机构将上夹板依次推送到上夹板上料工位、字轮组装工位、字轮轴组装工位、牙轮组装工位、牙轮轴组装工位、字轮盒盖组装工位进行组装后再将组装完成后的上夹板推送至设置在移动轨道出料端上的出料包装机构；
在所述上夹板上料工位上设置有将上夹板固定在上夹板上料工位上的上夹板上料机构；
在所述字轮组装工位上设置有将字轮定位的字轮定位机构以及将字轮装入运行到字轮组装工位上的上夹板的字轮抓取装置；
在所述字轮轴组装工位上设置有将字轮轴定位的字轮轴定位机构以及将字轮轴装入运行到字轮轴组装工位上的上夹板的字轮轴压装机构；
在所述牙轮组装工位上设置有将牙轮定位的牙轮定位机构以及将牙轮装入运行到牙轮组装工位上的上夹板的牙轮抓取装置；
在所述牙轮轴组装工位上设置有将牙轮轴定位的牙轮轴定位机构以及将牙轮轴装入运行到牙轮轴组装工位上的上夹板的牙轮轴压装机构；
在所述字轮盒盖组装工位上设置有将字轮盒盖定位的字轮盒盖定位机构以及将字轮盒盖装入运行到字轮盒盖组装工位上的上夹板的字轮盒盖压装机构。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型结构简单，占地面积小，能够实现全自动水表组装，免去人工组装，大大提高了组装效率，每分钟至少能装配3件水表。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型水表组装设备的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本实用新型水表组装设备的上夹板上料机构的结构示意图。
图5是本实用新型水表组装设备的字轮抓取装置的结构示意图。
图6是本实用新型水表组装设备的字轮轴压装机构的结构示意图。
图7是本实用新型水表组装设备的牙轮抓取装置的结构示意图。
图8是本实用新型水表组装设备的字轮盒盖压装机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1至图8所示，水表组装设备包括工作台100，工作台100上安装有移动轨道200、上料板振动盘400、字轮振动盘500、字轮轴振动盘600、牙轮振动盘700、牙轮轴振动盘800、字轮盒盖振动盘900。
移动轨道200由入料端向出料端方向依次设置有上夹板上料工位101、字轮组装工位102、字轮轴组装工位103、牙轮组装工位104、牙轮轴组装工位105、字轮盒盖组装工位106。
上料板振动盘400的出料口通过上夹板输送滑道410与上夹板上料工位101连接，在上夹板上料工位101上安装有将上夹板固定在上夹板上料工位101上的上夹板上料机构420，上夹板上料机构420包括滑动安装在工作台100上的一对定位滑板422a、422b，其中定位滑板422a的一侧设置有驱动气缸421，驱动气缸421的推杆推动定位滑板422a滑动以改变一对定位滑板422a、422b之间的距离，以对放置在一对定位滑板422a、422b之间的上夹板夹紧固定。
字轮振动盘500的出料口通过字轮输送滑道510与字轮组装工位102连接，在字轮组装工位102上安装有将字轮定位的字轮定位机构520以及将字轮装入运行到字轮组装工位102上的上夹板的字轮抓取装置530，字轮抓取装置530为一安装在工作台100上的字轮抓取机械手540，字轮抓取机械手540将字轮装入运行到字轮组装工位102上的上夹板上。
字轮轴振动盘600的出料口通过字轮轴输送滑道610与字轮轴组装工位103连接，在字轮轴组装工位103上安装有将字轮轴定位的字轮轴定位机构620以及将字轮轴装入运行到字轮轴组装工位103上的上夹板的字轮轴压装机构630，字轮轴压装机构630包括一固定在工作台100上的字轮轴推动气缸631，字轮轴推动气缸631的推杆632与一设置有与推杆同向的轴孔634的定位板633，字轮轴推动气缸631驱动放置在轴孔634内的字轮轴压装入运行到字轮轴组装工位103上的上夹板上。
牙轮振动盘700的出料口通过牙轮输送滑道710与牙轮组装工位连接104，在牙轮组装工位104上安装有将牙轮定位的牙轮定位机构720以及将牙轮装入运行到牙轮组装工位104上的上夹板的牙轮抓取装置730，牙轮抓取装置730为一安装在工作台100上的牙轮抓取机械手740，牙轮抓取机械手740将字轮装入运行到字轮组装工位104上的上夹板上。
牙轮轴振动盘800的出料口通过牙轮轴输送滑道810与牙轮轴组装工位连接105，在牙轮轴组装工位105上安装有将牙轮轴定位的牙轮轴定位机构820以及将牙轮轴装入运行到牙轮轴组装工位105上的上夹板的牙轮轴压装机构830。
字轮轴振动盘900的出料口通过字轮轴输送滑道910与字轮轴组装工位106连接，在字轮盒盖组装工位106上安装有将字轮盒盖定位的字轮盒盖定位机构920以及将字轮盒盖装入运行到字轮盒盖组装工位106上的上夹板的字轮盒盖压装机构930，字轮盒盖压装机构930一固定在工作台100上的字轮盒盖下压气缸940，字轮盒盖下压气缸940的推杆941向下推动时将字轮盒盖压在上夹板上。
在移动轨道200入料端上设置送料机构（图中未示出），送料机构将上夹板依次推送到上夹板上料工位101、字轮组装工位102、字轮轴组装工位103、牙轮组装工位104、牙轮轴组装工位105、字轮盒盖组装工位106进行组装后再将组装完成后的上夹板推送至设置在移动轨道200出料端上的出料包装机构300进行包装出料。
本实用新型的工作原理如下：
上夹板由上夹板振动盘400经上夹板输送滑道410运送到移动轨道200的入料端，然后由上夹板上料机构420定位在上夹板上料工位101后再经送料机构送至字轮组装工位102与字轮进行组装，字轮由字轮振动盘500经字轮输送滑道510送出到字轮组装工位102并由字轮定位机构520定位后，字轮抓取机械手540将定位好的字轮组件装入上夹板；然后送料机构再将上夹板送出到字轮轴组装工位103并由字轮轴定位机构620定位后，字轮轴压装机构630将字轮轴装入上夹板的字轮组件中；然后送料机构再将上夹板送出到牙轮组装工位104并由牙轮定位机构720定位后，牙轮抓取装置730将牙轮装入上夹板；然后送料机构再将上夹板送出到牙轮轴组装工位105并由牙轮轴定位机构820定位后，牙轮轴压装机构830将牙轮装入上夹板的牙轮组件中；然后送料机构再将上夹板送出到字轮盒盖组装工位106并由字轮盒盖定位机构920定位后，字轮盒盖压装机构930将字轮盒盖装入上夹板；最后送料机构将完成组装的水表送至移动轨道200出料端上的出料包装机构300进行包装出料即可，本实用新型结构简单，占地面积小，能够实现全自动水表组装，免去人工组装，大大提高了组装效率，每分钟至少能装配3件水表。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.水表组装设备，其特征在于，包括：
一工作台；
设置在工作台上的移动轨道，所述移动轨道由入料端向出料端方向依次设置有上夹板上料工位、字轮组装工位、字轮轴组装工位、牙轮组装工位、牙轮轴组装工位、字轮盒盖组装工位；
设置在工作台上的上料板振动盘，所述上料板振动盘的出料口通过上夹板输送滑道与所述上夹板上料工位连接；
设置在工作台上的字轮振动盘，所述字轮振动盘的出料口通过字轮输送滑道与所述字轮组装工位连接；
设置在工作台上的字轮轴振动盘，所述字轮轴振动盘的出料口通过字轮轴输送滑道与所述字轮轴组装工位连接；
设置在工作台上的牙轮振动盘，所述牙轮振动盘的出料口通过牙轮输送滑道与所述牙轮组装工位连接；
设置在工作台上的牙轮轴振动盘，所述牙轮轴振动盘的出料口通过牙轮轴输送滑道与所述牙轮轴组装工位连接；
设置在工作台上的字轮盒盖振动盘，所述字轮轴振动盘的出料口通过字轮轴输送滑道与所述字轮轴组装工位连接；
设置在移动轨道入料端上的送料机构，该送料机构将上夹板依次推送到上夹板上料工位、字轮组装工位、字轮轴组装工位、牙轮组装工位、牙轮轴组装工位、字轮盒盖组装工位进行组装后再将组装完成后的上夹板推送至设置在移动轨道出料端上的出料包装机构；
在所述上夹板上料工位上设置有将上夹板固定在上夹板上料工位上的上夹板上料机构；
在所述字轮组装工位上设置有将字轮定位的字轮定位机构以及将字轮装入运行到字轮组装工位上的上夹板的字轮抓取装置；
在所述字轮轴组装工位上设置有将字轮轴定位的字轮轴定位机构以及将字轮轴装入运行到字轮轴组装工位上的上夹板的字轮轴压装机构；
在所述牙轮组装工位上设置有将牙轮定位的牙轮定位机构以及将牙轮装入运行到牙轮组装工位上的上夹板的牙轮抓取装置；
在所述牙轮轴组装工位上设置有将牙轮轴定位的牙轮轴定位机构以及将牙轮轴装入运行到牙轮轴组装工位上的上夹板的牙轮轴压装机构；
在所述字轮盒盖组装工位上设置有将字轮盒盖定位的字轮盒盖定位机构以及将字轮盒盖装入运行到字轮盒盖组装工位上的上夹板的字轮盒盖压装机构。
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